天线原理与设计(王建)2PDF版
天线理论与设计
3.轴向模螺旋天线上沿螺旋线行进的行波的相速度比在 自由空间时平面波的速度 (大或小),这种螺旋线 导行的波被称为 。 4.根据第六章宽带天线所学内容说出三种具有宽带特性的 天线型式: , 和 。
10.天线辐射方向图,按不同辐射特性主要定义为 方向图,二者关系的数学表示是 。
概念原理复习
11.发射天线是垂直极化,接收天线为水平极化,则极化失配 因子等于 ;发射天线是圆极化,接收天线为水平极化, 则极化失配因子等于 。 12.均匀激励等间距线阵,当N较大时第一副瓣电平趋于 余弦渐削分布的旁瓣电平为 dB。 13.天线的远区场角分布与 无关,电场与磁场满随着振子长度的增加,方向性系数 方向图开裂,方向性系数急剧下降。 15.等幅同相二元阵间距大于
,但振子长度超过
方向图将出现多瓣。
概念原理复习
三、试叙述微带贴片天线的结构,辐射机理及其优缺点。 四、试叙述八木-宇田天线的结构及其工作原理。 五、试叙述对数周期振子阵的结构及辐射机理。
概念原理复习
相似原理(缩比原理): 指天线的所有尺寸和工作频率(或波长)按相同的比例 变化,天线的性能将保持不变。(换言之,若天线的电 尺寸保持不变,天线的性能也将不变。)
方向性系数:最大辐射方向上的方向性值
概念原理复习
一、填空题
1.根据天线产生场的特性可以将离天线从近到远的空间 区域划分为 、 和 三个场区。一般天线方向图 是在 场区定义。
六、利用一在轨卫星上36 dB增益的天线,以点波束指向最远2000km外地 球上的用户,系统在频率3GHz时能发射的功率最大可达7W。如果用户的 2 dB增益天线指向卫星,为使其在最大距离处至少收到100dBm功率, 求卫星所需的发射功率,且系统发射功率是否满足所需功率要求?
天线原理与设计3.2.2 T形天线、 Γ形天线及斜天线
图 3-2-18 h较低,l较长时Γ形天线水平平面方向图
(3) 当水平臂长l较长而h较低时,水平臂受其地面负镜像 的影响而对高空辐射弱,天线仍然沿地面方向辐射最强,但 与鞭状天线不同之处在于这种Γ 的方向性。其水平平面方向图如图3-2-18所示,垂直平面方 向图如图3-2-17(d)
且一般使l≥h,尽量让h高些。超长波T形天线的电高度 h/λ一般都小于0.15。T形天线电流分布如图3-2-11所示,直立 部分电流分布比较均匀,但水平部分两臂的电流方向则相反。
T形天线结构简单,架设也不困难,其高度h可以比普通 的鞭状天线高。为了提高T形天线的效率,其水平部分可用 多根平行导线构成,如图3-2-12所示,也可以附设地网来减
由于Ez与水平臂有一夹角,水平臂感应电动势将减小。故这 种Γ形天线在水平平面有一定的方向性,在使用时应注意。
若水平臂很短,其感应电动势很小,对水平平面方向性
图 3-2-10 T形天线
图3-2-11 T形天线的电流分布
图 3-2-12 宽T形天线
2. 把直立软天线倾斜架设就成为斜天线,如图3-2-13所示, 这种天线架设比较方便,把单导线一端挂在树木或其它较高
由于地面波传播中有波前倾斜现象(参考9.2节),因而在 水平平面内具有微弱的方向性, 如图3-2-14(a)所示。在垂直 平面内的30°~60°方向上有较明显的方向性,如图3-214(b)
3.2.2 T形天线、 Γ形天线及斜天线
T形天线、Γ形天线是超长波天线的基本形式。 1. T形天线 T形天线结构如图3-2-10所示,它由水平部分(称为顶容 线)、 下引线和接地线组成,由图可知,T形天线类似于加辐 射叶的鞭状天线,只是其顶部的辐射叶较长罢了。T形天线
天线原理与设计习题集解答_第2章
a
Pr R r Pin Rin Rr Rr 4 D D 3 2.4 Rin RR RL 5
G a D
(2-4) 有一长为 2 的全波振子天线( 2 ),试采用二元阵的方法进行分析。要 求:(1) 导出其方向图函数; (2) 采用方向图相乘原理画出其 E 面和 H 面方向图; (3) 查表计算其辐射阻抗并计算方向性系数。
2 0.1256 ( rad )
0.0258 1 j 322.7(1 j Z Z0 ) 323 j256 () 0.1256
(2) 求 Zin (由 P33 (2.35)式求出)
Z in
Rr 198 ctg l jZ 0 j 323 1.376 573 j 445 () 2 sin l 0.435
2 120 f max 120 4 D 2.41 Rr 199
G A D 0.5 2.41 1.205
(0.8dB)
cos( cos ) 1 2 3 (2) 当 / 3 时, f ( ) 3 ,则 3 sin 3
D 120 f 2 ( ) 120 4 | / 3 0.804 Rr 199 3
注: 把全波振子拆分为两个半波振子组成的二元阵, 就可以方便地利用书上 P369 的“半波振子的互阻抗表”及已知的半波振子辐射阻抗值,计算全波振子的辐射 阻抗及方向性系数。 (2-5) 有一对称振子天线,全长 2 40m ,振子截面半径为 =1m ,工作波长
=50m,求该天线的平均特性阻抗和输入阻抗。
(1) xz 平面和 H 面方向性函数
■xz 平面( 0 )内
天线原理与设计作业答案第二章
(2)E,H面方向图 Z11 73.1 j 42.5() (3)半波振子自辐射阻抗为: Zr1 Z11 Z12 单元1的辐射阻抗: Zr 2 Z22 Z21 单元2的辐射阻抗: 因 Z11 Z22 , Z21 Z12 故 Zr1 =Zr 2
互阻抗可查表 ( H / 0.5, l / 0) 得:
解得
Zr1 50.7 j9.15()
同理可解的
Zr 2 , Zr 3 , Zr 4
经计算总辐射阻抗的实部 R Rr1 Rr 2 Rr 3 Rr 4 342.4
故方向性系数为:
2 120 f max( ,) 120 42 D 5.6 R 342.4
全波振子的增益为:
G a D 0.5 2.4 1.2
G(dB) 10lg G 0.79dB
当
3
f (, )= 时,
2 3
,此时方向性系数为:
2 120 f( ,) D 0.8 Rr
2.解:(1)将全波振子看成两个半波振子组成的二元阵 半波振子天线方向图函数为:
Z12 26.4 j 20.2()
故:总辐射阻抗为:
Z 2Zr1 199 j125.4()
方向性系数为:
2 120 fmax( ,) 120 22 D 2.412 R 199
3.解:对称振子的平均特性阻抗为:
Z 0' 120[ln( 2l
) 1] 120[ln 40 1] 322.67()
Z13 12.5 j 29.9() Z14 22.45 j6.6()
cos( cos ) sin( sin ) 2 fT ( , ) f1 ( , ) f 2 ( , ) sin sin( sin ) 4 4
天线原理与设计习题集解答-第2章
第二章 天线的阻抗(2-1) 由以波腹电流为参考的辐射电阻公式:22030(,)sin r R d f d d ππϕθϕθθϕπ=⎰⎰计算对称半波天线的辐射电阻。
(提示:利用积分201cos ln(2)(2)xdx C Ci x πππ-=+-⎰,式中,0.577, 023.0)2(-=πCi )解:半波振子天线的辐射方向图函数为 cos(cos )2(,)sin f πθθϕθ=, 则 2222000cos (cos )301cos(cos )2sin 60(cos )sin 2(1cos )r R d d d ππππθπθϕθθθπθθ+==--⎰⎰⎰ 011130()[1cos(cos )](cos )21cos 1cos d ππθθθθ=+++-⎰01cos(cos )1cos(cos )15[](cos )1cos 1cos d ππθπθθθθ++=++-⎰01cos[(1cos )]1cos[(1cos )]15(cos )1cos 1cos d ππθπθθθθ-+--=++-⎰1cos[(1cos )]15[(1cos )](1cos )d ππθπθπθ-+=++⎰01cos[(1cos )]15[(1cos )](1cos )d ππθπθπθ--+--⎰201cos 215xdx xπ-=⨯⎰30[ln(2)(2)]C Ci ππ=+- 73.1()=Ω(2-2) 利用下式求全波振子的方向性系数rR f D ),(120),(2ϕθϕθ=, θβθβϕθsin cos )cos cos(),( -=f 若全波振子的效率为5.0=a η,求其最大增益的分贝数和3/πθ=时的方向性系数。
解:(1) 求增益(即最大辐射方向上的方向性系数与效率的积)全波振子半长度为/2l λ=,则cos(cos )1()sin f πθθθ+=,max /2()|2f f θπθ===,199r R =Ω2max 1201204 2.41199r f D R ⨯===0.5 2.41 1.205A G D η=⋅=⨯= (0.8)(2) 当3/πθ=时,cos(cos )123()33sin 3f ππθπ+==,则2/3120()1204|0.8041993r f D R θπθ===⨯=(2-3) 某天线以输入端电流为参考的辐射电阻和损耗电阻分别为Ω=4r R 和Ω=1L R ,天线方向性系数3,求天线的输入电阻in R 和增益G 。
天线原理与设计2.2 对称振子的方向图和方向性系数
2
R1
d
1o
y
x
(a) 纵向二元阵
z
R1
R2
o
1
2
x
d
(b) 横向二元阵
(1)纵向等幅二元阵:I2 I1ej
远区情况: R d R1 // R2
z
2 d
R2 R1
R1 R
R2
R
d
cos
该二元阵的辐射电场:
1o
y
x
(a) 纵向二元阵
两单元的辐射电场分别为 :
单元辐射电场的幅值
该二元阵的辐射电场:
e jkR2 R2
E E1 E2
EmF0 ( ,)
e jkR R
(1 ej
e jkd sin cos )
远区情况:R d R1 // R2
R2 R1 ON
OM d cos
2Em
e jkR R
j
e2
F0
(
,
)
cos(
2
)
其中: kd sin cos
3. 对称振子的方向性函数:
F( ) cos(kl cos ) cos(kl) sin
不同长度振子的方向图:
2l / 1/ 2
2l / 1
2l / 3/ 2 2l / 2
4. 半波振子的辐射场
已知:对称振子的辐射场:
E
j
I0 2π
e jkR R
[ cos(kl
cos( ) 称为阵因子,用 f ( )表示:
2
f ( ) cos( )
2
天线原理与设计(王建)3PDF版(优选.)
+
I1 I0
e− jβ r1 ]
r1
作远场近似:对幅度 1/ r1 ≃ 1/ r0
对相位 r1 = r0 − rˆ0izˆd = r0 − d cosθ
(1.89)
并设
I1 / I0 = me− jα
(1.90)
式中,m为两单元电流幅度比,α为两单元电流之间的相
位差,若α>0,则I1滞后于I0;若α<0,则I1超前于I0 ; 若α=0 ,则I1与I0同相位。式(1.89)可写作
(1.93)
合成相差
ψ = β d cosθ − α
(1.94)
由式(1.92)可见,二元阵总场方向图由两部分相乘而 得,第一部分f0(θ,φ)为单元天线的方向图函数;第二部 分fa(θ,φ)称为阵因子,它与单元间距d、电流幅度比值m、 相位差α和空间方向角θ有关,与单元天线无关。因此 得方向图相乘原理:
(1.106)
阵因子为
N −1
N −1
∑ ∑ = E0
e = E jn( β d cosθ −α ) 0
e jnψ = E0 fa (ψ )
n=0
n=0
+ 2 + e jβd sinθ sinϕ ]
=
j 60I r
e− jβ r
− jβ d sinθ sinϕ
f0 (θ ,ϕ )[e 2
+ e ] jβ d sinθ sinϕ 2
2
=
j 60I r
e− jβ r
f0
(θ
,ϕ
)4
cos2
(
βd 2
sinθsinຫໍສະໝຸດ )=j 60I r
e− jβ r
天线原理与设计(王建)6PDF版
(1) 传输线模式
见图(b),由端口a-b或e-f向短路端看去的输入阻抗为
Zt = jZ0 tan(β l / 2)
(4.19)
式中,Z0是双线传输线的特性阻抗。b、e两点等电位, 则a-b两点的输入电流为
(2) 天线模式
U /2 It = Zt
(4.20)
见图(c),由于c、d两点同电位,g、h同
f0
f0
π
RA
(4.12)
由此式可见,对称振子的频带宽度与它的平均特性阻抗
Z'0有关。如果RA不变,那么Z'0愈小带宽就愈宽。由Z'0的
表示
Z0′
= 120[ln(
2l ρe
)
− 1]
(4.13)
可见,减小Z'0的有效途径是增大振子的截面半径。在中、 短波波段,广泛采用架设在地面上一定高度的水平对称
天线原理与设计
教师: 王建 电子工程学院二系
第四章 双极与单极天线
双极天线就是前面提到的对称振子天线,这种天线 从馈电输入端看去有两个臂。所谓单极天线,就是从输 入端看去只有一个臂的天线,如导电平板上的鞭天线, 垂直接地天线等。
4.1 近地水平与垂直半波天线
1、近地水平半波天线
近地水平半波振子天线广泛应用于短波(λ=10~100 米)通信中,其振子臂可由黄铜线、钢包线和多股软铜线 水平拉直构成,中间由高频绝缘子连接两臂,可由双线 传输线馈电,如下图所示。
链接
4.2 对称天线的频带宽度
天线的电气参量大多数都是频率的函数。当工作频 率偏离中心频率(设计频率)时,可能使方向图发生畸变, 增益下降,馈电传输线上驻波增大等。因此,工程上往 往要规定一个频率范围。在此频率范围内,天线的电特 性变化不影响工作,这个频率范围就是工作频带宽度。
王健阵列天线讲义2
§1.7 谢昆诺夫单位圆辅助分析阵列特性
39
阵列天线分析与综合讲义
王建
1.7.1 谢昆诺夫单位圆
一个 N 单元直线阵, 其馈电幅度为 I n , n = 0,1, 2," , N − 1 , 相邻单元相位差为
α ,等间距 d 排列,则其阵因子为
S = ∑ I n e jnu , u = kd cosθ + α
(1.139)
(1.140)
可画出正弦分布直线阵列的归一化方向图如图 1-21 所示。
(a) 直角坐标方向图 (b) 极坐标方向图 图 1-21 N=5,d=λ/2 时的正弦幅度分布直线阵列方向图
最大值为: Smax = Sodd (u ) |u =0 = 6 + 2 = 7.414 零点位置:由 | Sodd (u ) |= 0 确定,即
(1) 奇数阵列
36
阵列天线分析与综合讲义
王建
Sodd = ∑ I (nd )e jnu
n =0
N −1
← I (ζ ) = 1 + sin[
nπ )e jnu N −1
πζ
( N − 1)d
], ζ = nd
= ∑ e jnu + ∑ sin(
n =0 n =0
N −1
N −1
= S1 (u ) + S2 (u )
阵列天线分析与综合讲义
王建
N ( N − 2) d 为同相激励的偶数单元三角形分布阵列最大值。结果如 4 图 1-19 所示。这种反相激励阵列形成的方向图称为差方向图。
式中, S max =
(a) 直角坐标方向图 (b) 极坐标方向图 图 1-19 N=10,d=λ/2 时的反相激励三角形分布阵列方向图
天线设计原理
射电磁波的电场平行于圆柱振子长度方向,则其 E 面为 yz 平面,H 面为 xy 平面。
表 0-1 给出了这两个天线的 E 面和 H 面及其方向图函数表示。
表 0-1 图 0-3 所示的八木天线和角锥喇叭天线的 E 面和 H 面及其方向图函数表示
5
《天线原理与设计》讲稿
王建
(a) 极坐标幅度方向图
(a) 直角坐标幅度方向图
(c) 极坐标分贝方向图
(d) 直角坐标分贝方向图
图 0-2 七元八木天线xy平面(H面,θ=90o)内的二维场强幅度和分贝表示的归一化方向图
天线方向图一般呈花瓣状,称之为波瓣或波束。其中包含最大辐射方向的波
瓣称之为主瓣,其它的称为副瓣或旁瓣,并分为第一副瓣、第二副瓣等,与主瓣
■三维方向图
以图 0-1(a)所示的典型七元八木天线为例,其辐射电场幅度的球坐标三维方 向图和直角坐标三维方向图如图 0-1(b)(c)所示。它们是以天线上某点为中心,远 区某一距离为半径作球面,按球面上各点的电场强度模值与该点所在的方向角 (θ ,ϕ )而绘出的。三维场强方向图直观、形象地描述了天线辐射场在空间各个方 向上的幅度分布及波瓣情况。但是在描述方向图的某些重要特性细节如主瓣宽 度、副瓣电平等方面则显得不方便。因此,工程上大多采用二维方向图来描述天 线的辐射特性。
图数据并绘出方向图。大多线极化天线的远区辐射电磁场一般可表示为如下形式
Eθ
=
E0
e− jβr r
f (θ ,ϕ )
(0.1)
Hϕ
=
Eθ η0
(0.2)
4
《天线原理与设计》讲稿
天线原理与设计(王建)4PDF版
设有一段长为l,特性阻抗为Zc的有耗开路传输线如 下图(a)所示,由传输线理论可得其输入阻抗为
Zin = Zc coth(γ l)
= Zc coth[(α + jβ )l] (2.1)
式中,Zc =
R1 + jω L1 (2.2)
G1 + jωC1
γ = α + jβ
= (R1 + jω L1)(G + jωC1) (2.3a)
βl
(2.16)
当 (Rr / Z0′)2 ≪ sin2 βl 且l≤0.4λ 时,上式又可简化为
Zin
=
Rr sin2 β l
−
jZ0′
cot(β l)
(2.17)
由式(2.16)计算的对称振子输入电阻和电抗随l/λ变化的曲 线如下图所示,图中参变量为振子的平均特性阻抗Z'0 。
由此图可总结出对称振子天线输入阻抗的如下特点:
=
Z0′2 Rr
(2.18)
链接
(6) 对称振子谐振长度的缩短现象
对称振子的谐振长度是其输入阻抗的虚部为零时的 长度。由前面图可见,Xin=0对应的电长度略小于0.25和 略小于0.5。这一现象称之为缩短效应。振子天线愈粗, 缩短愈多。所以,实际使用的半波振子全长是小于半个 波长的。产生缩短的原因大致有两点:
⎪⎩β = ω L1C1
(2.4)
Zc
=
Z0(1 −
j
R1 2ω L1
)
=
Z0(1 −
jα β
)
(2.5)
Z0为传输线无耗时的特性阻抗
Z0 = L1 / C1
(2.7)
若已知Z0、R1和C1,由式(2.1)就可确定一段长为l的有耗 开路传输线的输入阻抗。显然这还不能用于对称振子天
天线原理与设计(王建)1PDF版
可见,天线方向图是在远区球面上的场强分布。
●归一化方向图
f (θ ,ϕ ) F (θ ,ϕ ) = f (θ m ,ϕ m )
(0.3)
式中,(θm ,φm)为天线最大辐射方向;
f (θm ,φm)为方向图函数的最大值。
由归一化方向图函数绘制出的方向图称为归 一化方向图。由式(0.1)和(0.2)可以看出,天线远 区辐射电场和磁场的方向图函数是相同的,因 此,由方向图函数和归一化方向图函数表示的方 向图统称为天线的辐射场方向图。
为便于分析和研究天线性能出发,天线可以分为如下 几大类:
(1~6)章 (1) 线天线(Wire Antennas) —— ——(1
(8~10章) (2) 口径天线(Aperture Antennas) —— ——(8
(3) 阵列天线(Array Antennas) —(1章部分,5章)
(4) 透镜天线(Lens Antennas) —(10章部分)
六十和七十年代是天线发展的鼎盛时期。这 个时期在天线理论方法方面以及各项技术的应用 方面都在突飞猛进的发展。
(1)在天线理论方法方面
■几何绕射理论 ■平面波谱展开法 ■时域有限差分法 ■天线近场测量理论 ■矩量法 ■有限元法 ■时域积分方程法 ■阵列分析与综合理论
这些理论方法为天线的工程设计奠定了坚实的基础, 随着计算机技术的发展大都形成了计算机仿真的电子自动 化设计软件。
■ HFSS软件 ■ CST软件 ■ FEKO软件
■ IE3D软件 ■ FIDELITY软件
(2)在天线技术应用方面
卫星通信技术发展推动了卫星天线和大型地面站天线 的发展,出现了大型平面阵、卡塞格仑天线及各种反射面 天线馈源。 雷达制导、搜索、跟踪、预警技术的应用推动了单脉 冲雷达天线、相控阵天线,多波束天线的发展。 半导体技术的发展使无线电技术向毫米波、亚毫米波 甚至更高频率发展,对天线提出了小型化、集成化、宽带 化等一系列要求,出现了有源天线、微带天线和印刷天线、 印制板开槽天线、表面波天线、共形阵列天线等。 微带天线和印刷天线由于其具有小型化、低剖面、便 于集成,成本低、天线图案千变万化,所以至今仍在发 展,其方向包括阵列、极化、宽带、高效率、双频和多频 谐振等。
天线原理与设计(王建)9PDF版
EsmW cos( β l cos θ ) − cos β l − jβ r H sθ = − j e π rη sin θ
(7.13)
缝隙天线产生的电场为 EsmW cos( β l cosθ ) − cos β l − jβ r Esϕ = − H sθη = j e (7.14) πr sin θ 式中,Esm是缝隙口面上电场腹点值,因是细缝(W<<λ), 在Esm处得电压V0= EsmW。 可见,理想缝隙的方向图与对偶的电振子的方向图 相同,只不过场的极化方向互换而已。 电振子电磁场为: Edθ 、Hdφ 缝隙电磁场为: Hsθ 、Esφ ■缝隙天线的方向图 )时,缝隙方向图如下图所示。 当为半波缝隙(2l=λ/2 /2)
天线原理与设计
教师: 王建
电子工程学院二系
第七章 开槽天线 (Slot Antennas)
开槽天线又叫缝隙天线。为了分析的方便,将用到 巴俾涅原理。利用巴俾涅原理在分析开槽(缝隙)天线时, 可将开槽天线用一互补的金属天线等效,若互补的金属 天线在空间的场能求得,则开槽天线的辐射场就能确 定,但要经过电磁对偶关系求得。因此,这章将先介绍 两个原理,一是电磁对偶原理,一是巴俾涅原理。
如果一个分析系统中既有电流 i e (伴随有电荷 ρ e ),也 有磁流 i m(或伴随有磁荷ρ m),则可分别求解由电流源产生 的场 Ee,He ( De = ε Ee,Be = µ He)和由磁流源产生的场 Em,Hm (D m = ε Em,B m = µ H m),则该系统的总场为
⎧E = E e + E m ⎨ ⎩H = H e + H m
⎧E d = E i + E sd ⎨ ⎩H d = H i + H sd
天线原理与设计
2021/4/1
31
第31页/共72页
电小天线的宽带技术
• 无论是电小偶极子天线还是电小环天线其带宽 都是非常窄的。要增加电小天线的带宽,可以 从以下几个方面考虑:
• 新原理天线; • 采用参差调谐的概念来展宽频带; • 采用电振子和磁振子互补的概念来扩展频带; • 加大阻尼,用牺牲效率的办法来换取一定频带的工
a
A
b
Ka Ab
6
2
3
KaV
6
2
3
V'
9 2
VS
VS
4 3
2
3
其中V=Ab为天线的体积;V’为有效体积;V’=Ka,bV;VS为弧度球的体积。
2021/4/1
9
第9页/共72页
集中参数分析法
(a)
(b)
(c)
(d) 线
(e)宽
(f)多线环
环
条环
• 扩展频带:降低整个天线系统的Q值。增大与负载之间
• 沿天线连续变化它的电阻是困难的,可以采用分段逼近的办法来代替。当 然,电阻将引起损耗,效率将下降。
2021/4/1
33
第33页/共72页
电阻加载示例
• 某国外机载多频 道天线,用 10W线绕电阻 与辐射片并联, 以扩展天线带宽, 天线效率不足万 分之一。
N
(2n 1)Qn (ka) Q n1
2N 2 4N
2021/4/1
29
第29页/共72页
传输线模型法
2021/4/1
• 天线是由传输线演变而来, 是特殊形式的传输线;
• 各种形式的电小天线具有相 似性;
• 电小偶极子天线可以等效为: 辐射电阻与无损耗开路传输 线串联;
天线原理与设计(王建)7PDF版
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■对端射阵
F (θ )
=
sin[N β d (1 − cosθ ) / 2] N sin[β d (1 − cosθ ) / 2]
|N >>1 ≈
sin[N β d (1 − cosθ ) / 2] N β d (1 − cosθ ) / 2
式中,θ为阵轴与射线之 间的夹角;α为相邻单元 之间的馈电相位差。
其最大值条件为 ψ |θ =θm = β d cosθm − α = 0
得 α = β d cosθm
可得
ψ = β d (cosθ − cosθm )
最大值为 fmax = N 归一化阵因子为 F (ψ ) = sin(Nψ / 2)
■对扫描阵,θm为最大扫描角。例如, 在侧向两边±30º内 扫描,应取θm=90º-30º=60º,得抑制栅瓣条件为d< 2λ/3 。
2、零点位置θ0n
零点指方向图两个波瓣之间的节点。令F(ψ)=0,可 得方向图的零点位置。除ψ=0外, 方向图零点可由sin(Nψ
/2)=0确定。有
Nψ / 2 = nπ , n = ±1, ±2,...
N sin(ψ / 2)
以上是第一章介绍过的内容。下面对均匀直线阵作 进一步介绍。
1、可见区与非可见区、最大值方向、栅瓣及其抑 制条件
(1) 可见区与非可见区
从数学上看,阵因子F(ψ)是在范围-∞<ψ<∞内的周期 函数, 实际上θ的变化范围为0≤θ≤π, 由ψ=βdcosθ-α 可得对应的实际范围为
设直线阵总长为L=Nd,若L>>λ,则
2λ 2ϕ0 = Nd
■对端射阵(θm=0)
由式(5.14)取n=-1,有
2ϕ0
天线原理与设计
天线原理与设计绪论0.1 天线在无线电工程中的作用天线已随处可见,它已与我们的日常生活密切相关。
例如,收听无线电广播的收音机需要天线,电视机需要天线,手机也需要天线。
在一些建筑物、汽车、轮船、飞机上等都可以看见各种形式的天线。
收音机、电视机使用的天线一般是接收天线,广播电视台的天线则为发射天线。
而手机天线则收发共用,但须经过移动通信基站天线转收和转发。
实际上,一切无线电设备(包括无线电通讯、广播、电视、雷达、导航等系统)都是利用无线电波来进行工作的,而从几MHz的超长波到四十多GHz的毫米波段电磁波的发射和接收都要通过天线来实现。
天线是这样一个部件,作发射时,它将电路中的高频电流或馈电传输线上的导行波有效地转换成某种极化的空间电磁波,向规定的方向发射出去;作接收时,则将来自空间特定方向的某种极化的电磁波有效地转换为电路中的高频电流或传输线上的导行波。
综上所述,天线的作用主要有四点:(1) 能量转换对于发射天线,天线应将电路中的高频电流能量或传输线上的导行波能量尽可能多地转换为空间的电磁波能量辐射出去。
对于接收天线,天线应将接收的电磁波能量最大限度地转换为电路中的高频电流能量输送到接收机。
这就要求天线与发射机源或与接收机负载尽可能好的匹配。
一副好的天线,就是一个好的能量转换器。
(2) 定向辐射或接收对于发射天线,辐射的电磁波能量应尽可能集中在指定的方向上,而在其它方向不辐射或辐射很弱。
对于接收天线,只接收来自指定方向上的的电磁波,在其它方向接收能力很弱或不接收。
例如,就雷达而言,它的任务是搜索和跟踪特定的目标。
如果雷达天线不具有尖锐的方向性,就无法辨别和测定目标的位置。
而且如果天线没有方向性,或方向性弱,则对发射天线来说,它所辐射的能量中只有一少部分到达指定方向,大部分能量浪费在不需要的方向上。
对接收天线来说,在接收到所需要信号的同时,还将接收到来自其它方向的干扰信号或噪声信号,致使所需信号完全淹没在干扰和噪声中。
天线原理与设计(王建)8PDF版
4π | Fmax |2
(6.8)
2
W = ∫ dϕ ∫
0
2π
π
0
π⎛ Z F (θ ) sin Z ⎞ 0 sin θ dθ = 2π ∫ ⎜ ⋅ ⎟ sin θ dθ 2 0 Fmax ⎝ sin Z 0 Z ⎠
2
4π Z 0 2 β L (ξ +1) / 2 sin Z 2 4π = ( ) ∫ ( ) dZ = g (Z0 ) β L ( ξ − 1) / 2 β L sin Z 0 Z βL
δ =π /N
(6.16)
当N=10时,正是如图中 红线所示的端射阵方向图, 这个方向图就是10单元强方 向性端射阵的方向图。
6.3.3 强方向性端射阵的方向性系数
由式(6.12) D = β L / g ( Z 0 ) ,取 g ( Z 0 ) = g min = 0.871 ,可得 强方向性端射阵的方向性系数为
(6.3) (6.4) (6.5) (6.6) (6.7)
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δ L = Nd , ξ = 1 + βd 端射阵方向图最大值出现在θ=0处,因此令 Z 0 = Z |θ =0 = β L(1 − ξ ) / 2 sin( Z 0 ) Fmax = Z0
由方向性系数公式
4π D = 2π = π 2 W d ϕ F ( θ )sin θ d θ ∫ ∫
βL 2π Nd Nd L De = = ⋅ = 7.213 ≃ 1.8 × (4 ) = 1.8D g ( Z 0 ) λ 0.871 λ λ
(6.17)
式中,D=4L/λ为普通端射阵的方向性系数。
6.3.4 强方向性端射阵的波瓣宽度
1. 主瓣零点宽度2θ0 由前面式(6.3),即
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■电场与磁场分量的比值等于媒质中的波阻抗。 Eθ = η0 Hϕ
(1.11)
■适当建立坐标系,使基本振子轴与z轴重合,则其辐射 场只与θ角有关,与φ角无关。辐射场是旋转对称的。
1.1.3 元天线的辐射方向图
重写式(1.9)中的Eθ分量为
Idz − jβ r Eθ = jη0 e F (θ ) 2λ r
1 1 * * ˆ≠0 Wav = Re[E × H ] = Re[ Eθ Hϕ ]r 2 2
(1.8)
这表明在中场区中有径向方向的向外辐射现象。
●远场区(βr>>1) 该场区中的电磁场分量式(1.4)中只需保留1/r的那一项 即可,其它的项均可忽略不计。则远场区中只有Eθ和Hφ 分量,Er分量忽略不计。因此,基本振子的远区电磁场为
此式条件对口径天线也适用,不论是喇叭天线、反射 面天线还是平面阵列天线等,如果其最大口径尺寸为D, 则其远场区条件应满足
r ≥ 2D / λ
2
(1.26)
以上分析说明,只要观察点处于远场区,则其相位因 子中的R可由式(1.22)表示,而式(1.18)被积函数分母上的 R可用R≈r来近似。这种简化称为远场近似,即 对相位 ⎧ R ≃ r − z ′ cos θ (1.27) ⎨ 对幅度 ⎩R ≃ r 取R≈r-z'cosθ,表示由天线上某源点到远区场点的径向 矢量与由坐标原点到场点的径向矢量平行,如前面图(b) 所示。而r-R≈z´cosθ为两条射线的距离差,称为波程差。
■由定义,yz面为E面 (E面方向图有无穷多个); xz面为H面。 ■与理想点源天线不同,元天线是有方向性的。
1.1.4 元天线的的Rr、D和Se
由元天线的远区辐射场表示式 (1.9)及辐射功率表示式 (0.6),可得基本振子的辐射功率为
1 1 * ˆ E H Pr = � × ⋅ rds = ∫∫ s 2 2η0
⎧ Ar = Az cosθ ⎪ ⎨ Aθ = − Az sin θ ⎪A = 0 ⎩ ϕ
1 和 H = ∇ × A 可得
(1.3)
由
∇∇i A E = − jω A + jωµ0ε 0
µ0
β Idz 1 − jβ r ⎧ ⎪ Hϕ = j 4π r sin θ (1 + jβ r )e ⎪ ⎪ E = jη β Idz sin θ [1 + 1 + 1 ]e − jβ r 0 ⎪ θ 2 4 π r j β r ( j β r ) ⎨ ⎪ Idz 1 − jβ r cos θ (1 + )e ⎪ Er = η0 2 2π r jβ r ⎪ ⎪ Eϕ = H r = Hθ = 0 ⎩
(1.12) (1.13)
式中,
F (θ ) = sin θ
为元天线的方向图函数。其含义是:在半径为r的远区球 面上,其远区辐射场随θ角为正弦变化。由此可画出元 天线空间立体方向图和两个主面(E面和H面)的方向图, 如下图所示。
由图可以看出: ■θ=0,π时,辐射场为零;θ= π/2时,辐射场最大。 ■方向图函数与φ无关,在xy平面内方向图为圆。
(1.4)
式中,E为电场强度; H为磁场强度; 下标r、θ、φ表示球 坐标系中的各分量; 相位常数 β=2π/λ , λ为媒质中的波长;
η0 = µ0 / ε 0 为媒质中波阻抗,在自由空间η0=120π;
由此式,可根据场点距离, 分区写出元天线的电磁场。
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1.1.2 元天线的场区划分
天线原理与设计
教师: 王建
电子工程学院二系
第一章 天线的方向图
天线的方向图可以反映出天线的辐射特性。天线的方 向图表示天线辐射电磁波的功率或场强在空间的分布图 形。对不同的用途,要求天线有不同的方向图。 这一章介绍几种简单的直线天线和简单阵列天线的方 向图,以及地面对天线方向图的影响。简单天线涉及元 天线、单线行波天线、对称振子天线等。简单阵列天线 涉及由同类型天线组成的二元阵、三元阵和多元阵,对 简单阵列将介绍方向图相乘原理。 线天线的分析基础是元天线。一个有限尺寸的线天线 可看作是无穷多个元天线的辐射场在空间某点的叠加。 因此这里首先讨论元天线。
R = ( x − x′)2 + ( y − y′)2 + ( z − z′)2 = x 2 + y 2 + ( z − z′)2
(1.19)
只要天线上电流分布I(z´)已知,由式(1.18)和(1.19)就可 得到天线的远区电磁场。对于任意位置的观察点来说, 式(1.18)很难得到一个闭合形式。如果天线上电流为正弦 分布,则式(1.18)能够简化得到一个闭合形式的表达式, 这将在后面介绍。现在不讨论天线上的电流分布如何, 只讨论观察点所处位置(区域)对式(1.18)积分的简化问题。 由观察点到坐标原点的距离 r = x 2 + y 2 + z 2 ,及关系 式 z = r cos θ ,式(1.19)可写作
1.1 元天线
1.1.1 元天线的辐射场
元天线又称为基本振子或电流元,它是一个长为dz的 无穷小直导线,其上电流为均匀分布I。如果建立如下图 所示坐标系,由电磁场理论很容易求得其矢量位A为 µ0 e − jβ r ˆ ˆ z A=z Idz = zA (1.1) 4π r
ˆ r + θˆ Aθ + ϕ ˆ Aϕ 在球坐标系中,A的表示为: A = rA
2 2 ′ ′ z z 2 sin θ = 2r 2r θ =π / 2
(1.23)
此时第四项变为零,可以证明式(1.21)中未写出的其余高 阶项也为零。这说明取近似表示式(1.22)的最大误差由式 (1.23)给出。对大多线尺寸大于一个波长(2l >λ)的实际天 线,业已证明:不超过π/8弧度的相位误差对辐射场的 求解精度影响不大。以此为标准来确定天线的远场区, 即最大相位误差满足 z′2 π β ≤ (1.24) 2r 8 对长度为2l的直线天线,取z'=±l,可得远场区满足条件 (2l ) 2 r≥2 (1.25) λ
Idz ⎧ − jβ r E = j η sin θ e (V / m) 0 ⎪ θ 2λ r ⎪ Idz ⎪ − jβ r H = j sin θ e ( A / m) ⎨ ϕ 2λ r ⎪ ⎪ Er = Eϕ = H r = Hθ = 0 ⎪ ⎩
(1.9)
导出基本振子远区辐射场表示式(1.9)的过程较繁,这 里给出一种快速求天线远区辐射场的方法。
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对于中等的βr值,电场的两个分量Eθ和Er在时间上 不再同相,而相位相差接近π /2 ,它们的大小一般不 等,其合成场为一个随时间变化的旋转矢量,矢量末端 的轨迹为一个椭圆,即为椭圆极化波。但合成场矢量是 在r和θ构成的平面内旋转。此时的Er分量为交叉极化场。 另一方面,电场分量和磁场分量在时间上趋于同相,它 们的时间平均功率流不为零。即
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若已求得天线的矢量位A,则其远区辐射场可由如下 公式快速求得
⎧ E = − jω A ⎪ ⎨H = 1 r ˆ×E ⎪ η0 ⎩
(1.10)
由于传播方向为径向r方向,式中电场只计Eθ和Eφ分量。 由元天线远区辐射场公式(1.9),可得如下特点: ■在给定坐标系下,电磁场只有分量Eθ和Hφ ,它们相互 垂直,同时又垂直于传播方向r。 ■电磁场分量都有因子e-jβr/r,实际上所有天线远区辐射 场均有此因子。 ■空间任意点处的电磁场相位相同,等相位面是一个球 心在基本振子中心点的球面。
利用球坐标系中矢量各分量与直角坐标系中矢量各分 量的关系矩阵 ⎡ Ar ⎤ ⎡sin θ cos ϕ sin θ sin ϕ cos θ ⎤ ⎡ Ax ⎤ ⎢ A ⎥ = ⎢cos θ cos ϕ cosθ sin ϕ − sin θ ⎥ ⎢ A ⎥ (1.2) ⎢ θ⎥ ⎢ ⎥⎢ y⎥ ⎢ cos ϕ 0 ⎥ ⎣ − sin ϕ ⎦⎢ ⎣ Aϕ ⎥ ⎦ ⎢ ⎣ Az ⎥ ⎦ 因Ax=Ay=0,可得
上式R的取值不同主要影响式(1.18)中被积函数的相 位。因此,下面主要根据相位因子e-jβR中的βR满足给定 的相位要求来确定场区。
1.2.1 远场区
在远场区中一般取式(1.21)的前两项,即 R ≃ r − z ′ cos θ (1.22)
被略去的最大项为第三项,当θ= π/2时,该项出现最大值,即
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近场区中的电场分量Eθ和Er在时间上同相,但它们 与磁场分量Hφ在时间上相位相差π /2。因此,近场区中 的电磁场在时间上是振荡变化的。即在某一时刻电场最 大时,磁场为零,磁场最大时,电场为零,就如谐振腔 中的电磁场一样。它们的时间平均功率流为零,没有能 量向外辐射。即
1 1 * * * ˆEr H ϕ ˆ θ Hϕ Wav = ReБайду номын сангаасE × H ] = Re[ rE −θ ]=0 2 2
任何天线的辐射场都可化分为近场区、中场区和远场 区三个区域。对于基本振子来说,这三个区域的划分较为 简单,且很容易写出各场区中的辐射电磁场。 ●近场区(βr<<1) Idz ⎧ − jβ r 在近场区中, ⎪ Hϕ = sin θ e 2 4 π r 式(1.4)表示的各 ⎪ Idz − jβ r ⎪ 电磁场分量只需 ⎪ Eθ = − jη0 sin θ e 3 4 πβ r (1.5) 取最后一项来近 ⎨ ⎪ Idz − jkr 似表示,即 E = − j η cos θ e ⎪ r 0 3 2 πβ r ⎪ ⎪ ⎩ Eϕ = H r = Hθ = 0
= 1.5
(1.16)
基本振子的有效面积为
λ2 3λ 2 Se = ( ) D = 4π 8π
(1.17)
1.2 有限尺寸天线的场区划分
前面对无穷小的基本振子(元天线)讨论了其场区划 分,主要目的是分析基本振子在各区中的电磁场分布, 从而了解其辐射机理。即