项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图讲解
减速器工作原理及各部分结构示意图
减速器的作用，工作原理及主要结构1.减速器的作用及工作原理减速器是一种装在原动机与工作机之间用以降低转速，增加扭矩的装置，在生产中使用十分广泛，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等，本次测绘的部件为一级圆柱齿轮减速器。
齿轮减速器的工作原理：减速器一种把较高的转速转变为较低转速的专门装置。
由于输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，根据齿数比与转数比成反比，当动力源（如电机）或其他传动机构的高速运动，通过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而达到减速的目的。
2.减速器的主要结构① 减速传动装置主要零件构成输入齿轮轴，轴承，大齿轮，键，输出轴等装配关系图说明减速及传动功能由输入齿轮轴、大齿轮、键、输出轴完成。
② 定位连接装置主要零螺栓连接件，垫圈，螺母，销钉件构成装配关系图说明为了使减速器的箱体，箱盖能重复拆装，并保证安装精度，本减速器在箱体、箱盖间采用锥销定位和螺栓连接的方式。
③ 润滑装置主要零件构成箱体，箱盖，齿轮，轴承说明本减速器需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承。
齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑；轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。
④ 密封装置主要零件构成透盖，闷盖装配关系图说明为了防止润滑油泄漏，减速器一般都没计密封装置，本减速器采用的嵌入式密封装置，由两个透盖和两个闷盖完成密封。
⑤ 轴向定位装置主要零件构成透盖，闷盖，输出轴，输入轴，调整垫圈，定位轴套装配关系图说明输入齿轮轴的轴向定位由两端闷盖和透盖完成，间隙由调整垫片完成。
输出轴的轴向定位由其两端的闷盖、透盖和定位轴套完成，间隙调整由调整垫圈套完成。
⑥ 观察装置主要零件构成观察孔盖，油标组件装配关系图说明观察装置由箱盖上方的观察孔及箱体左下部油标组件组成。
观察孔主要用来观察齿轮的运转情况及润滑情况。
圆锥-圆柱齿轮减速器含零件图装配图31页
机械设计课程设计2019-2019第2学期姓名：_______________班级：__________________指导老师：__________________成绩：__________________日期：2014年5月6日目录前言 (1)第一章、设计要求 (2)1.1、传动装置 (2)1.2、带式运输机原始数据 (2)1.3、工作条件 (2)1.4、应完成的工作 (3)第二章、设计方案 (3)2.1、电动机的选择 (3)2.2、传动系统的运动和动力参数计算 (4)2.3、传动零件的计算 (5)2.4、轴的计算 (12)2.5、键连接 (27)2.6、箱体的尺寸设计 (28)2.7、减速器附件的选择 (29)2.8、润滑与封闭 (30)第三章、设计小结 (30)第四章、参考资料目录 (30)前言1、设计目的机械设计课程是培养学生具有机械设计能力的技术基础课。
课程设计则是机械设计课程的实践性教学环节，同时也是高等工科院校大多数专业学生第一次全面的设计能力训练，其目的是：（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计课程和其他先修课程的的理论与实际知识去分析和解决机械设计问题的能力。
（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律。
（3）通过制定设计方案，合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件的工作能力，确定尺寸及掌握机械零件，以较全面的考虑制造工艺，使用和维护要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法。
（4）学习进行机械设计基础技能的训练，例如：计算、绘图、查阅设计资料和手册、运用标准和规范等。
第 11 页由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。
为了使所选轴径1d 与联轴器孔径相适应，故需同时选择联轴器型号。
联轴器的计算转矩，查[3]表14-1mm N T K T A ca ⋅=⨯==68790458605.11查表，选择GB/T 5014-2019中的LX1型联轴器公称转矩(6)按弯扭合成应力校核轴的强度由上图可知，a截面为应力最大的位置，只需校核此处即可，根第 15 页○1轴承部件的结构设计该轴不长，固采用两端固定方式，按d处开始设计。
减速器结构及参考图例
第八章减速器结构与参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8－1为单级圆柱齿轮减速器的立体图；图8－2为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之一：凸缘式端盖）；图8－3 高速齿轮轴工作图；图8－4 圆柱齿轮工作图；图8－5 低速轴工作图；图8－6 减速器箱盖工作图；图8－7 减速器箱座工作图；图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二：嵌入式端盖）。
图8－1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8－2 单级圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－4 圆柱齿轮工作图图8－5 低速轴工作图图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二）第二节单级圆锥齿轮减速器图8－9为单级圆锥齿轮减速器的立体图；图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图；图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）；图8－12 圆锥齿轮工作图。
图8－9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）图8－12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8－13为单级蜗杆减速器的立体图；图8－14为单级蜗杆减速器的装配图；图8－15为单级蜗杆减速器装配图（有散热片）；图8－16 蜗杆工作图，图8－17 蜗轮工作图。
图8－13 单级蜗杆减速器立体图图8－14 蜗杆减速器的装配图图8－15 单级蜗杆减速器装配图（有散热片）图8－16 蜗杆工作图图8－17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8－18双级圆柱齿轮减速器立体图；图8－19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图；图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图（焊接结构）。
图8－18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8－19双级圆柱齿轮减速器装配图图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥－圆柱齿轮减速器图8－21圆锥－圆柱齿轮减速器立体图；图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）；图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
图8－21 圆锥－圆柱齿轮减速器立体图图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
项目一识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
就是按工艺基准标注的轴向尺寸。设计基准与工艺基准之间要有尺寸联系，如
图1中的尺寸66。
项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
学习资料 四、轴套类零件的尺寸分析
2.尺寸基准的形式 （1）线基准:回转面的轴线、某些重要的轮廓线。如图1中将轴线作为径向
的设计基准和工艺基准。 （2）面基准:某些较大的平面———主要加工面、接触面、安装面、对称
上有表面粗糙度要求，如
和
等。
【新知识】表面结构 表面结构是表面粗糙度、表面波纹度、表面缺陷、表面纹理和表面几何形 状的总称。表面结构的有些要求在图样上的表示法在GB/T 131—2006中有具体 规定，现主要介绍常用的表面粗糙度表示法。 （1）表面粗糙度的概念 加工后零件表面的微小峰谷高低程度和间距状况 所组成的微观几何形状特性称为表面 粗糙度，如下图左所示。 （2）表面粗糙度产生的原因零件加工过程中，刀具或砂轮切削后遗留的痕 迹、刀具和零件表面的摩擦、切屑分离时的塑性变形以及工艺系统中的高频振 动等原因均会使被加工零件的表面产生微小的峰谷，如下图右所示。
轴向的重要尺寸，如键槽长度70、50已直接注出。
项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
实施步骤
五、读技术要求
轴零件图中的技术要求是制造轴零件的质量指标。根据轴的设计要求和使
用要求给出其表面粗糙度、尺寸公差以及几何公差等。
1.表面粗糙度要求
图中 55轴段、 50轴段以及40轴段分别是安装齿轮、轴承和带轮之处，其
学习资料
零件图是表达零件结构形状、尺寸大小及技术要求的图样，也是在制造和检验 机器零件 时所用的图样。在生产过程中，根据零件图来进行生产准备、加工制造及 检验。因此，它是设计部门提交给生产部门的重要技术文件，是制造和检验的依据。
项目一识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图汇总
一、机械加工工艺结构
1、圆角和倒角 （1）作用：为了避免因应力集中而产生裂纹，在阶梯轴 和孔的轴肩、孔肩处常以圆角(称倒圆）过渡。轴和孔的 端面上加工成45°或其他度数的倒角，其目的是为了去除
零件的毛刺、锐边，便于安装和操作安全。如图
（2）画法和尺寸标注
轴、孔的标准倒角和圆角的尺寸由GB/T6403.4—1986查
钻孔工艺结构
钻孔端面的正确结构
3、退刀槽和越程槽 在切削加工中，特别是在车螺纹和磨削时，为了使刀具易 于退出，常在加工表面的台肩处，先加工出退刀槽或越程 槽。如图所示
常见的有螺纹退刀槽、砂轮越程槽等。
退刀槽的尺寸标注形式，一般可按“槽宽×直径”或“槽
宽×槽深”标注。
越程槽一般用局部放大图画出。具体标注可参阅相应国家 的标准。
一、零件图的视图表达方法 选择一组视图，并不只限于三个基本视图，可采用视图、 剖视图、断面图等方法，表达零件的形状结构。 选择视图的总原则：便于看图，画图简便。先选好主视图， 然后选配其他视图。 1、主视图的选择
主视图选择：确定零件的摆放位置和主视图的投射方向。
要考虑以下原则：
（1）形状特征原则
主视图要能将组成零件的各形体间的相互位置和主要形体 的形状、结构表达得最清楚。 （2）加工位置原则 按零件在主要加工工序中的装夹位置选取，便于制造者看
图应按加工位置原则选择，即应将轴线水平放置画图。
（3）其他视图选择：根据零件的结构特点，配合尺寸标 注，一般只用一个基本视图表示。 零件上的一些细节结构，常采用断面、局部剖视、局部放 大等方法表达。
轴
柱塞
轴套类零件
钻套
零件一个视图上所注尺寸的符号“Φ”，即可表示零件的柱体结构。
轴套类零件的尺寸标注
项目八 识读一级圆柱齿轮减速器装配图课件PPT
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项目八 识读一级圆柱齿轮减速器装配图
学习资料
二、螺栓连接 螺栓一般用来连接两个厚度尺寸不大并能钻成通孔的零件。
1.螺栓连接紧固件的图例及标记 （1）螺栓
螺栓由头部和杆身组成，常用的是六角头螺栓，如图所示。螺栓的规格尺寸是 螺 纹大径（d）和螺栓公称长度（l），其规定标记为
名称 标准代号 螺纹代号×长度 如减速器中的“螺栓 GB/T 5782—2000 M10×40”和“螺栓 GB/T 5782—2000 M16×120”。 六角头螺栓各部位尺寸见附表13。
螺栓、螺母的简化画法
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项目八 识读一级圆柱齿轮减速器装配图
学习资料
4.减速器螺栓连接的图形画法 减速器箱座和箱盖之间用紧固螺
栓连接，其装配过程是将螺栓从上穿 入箱盖和箱座的光孔，在下端加上垫 圈，然后旋紧螺母，如图所示。
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虚拟
螺栓连接示意图
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头螺柱连接
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项目八 识读一级圆柱齿轮减速器装配图
读一级圆柱齿轮减速器的装配图。通过完成
学 该项 目，掌握读装配图的基本方法;掌握常用螺
习 目
纹紧固件及其连接的 标注方法;掌握螺栓连接、
标 双头螺柱连接和螺钉连接在减速器中的功能及绘
制方法;掌握一级标准直齿圆柱齿轮减速器的装
配关系、连接方式及润滑、密封方式。
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虚拟
虚拟
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虚拟
虚拟 常用螺纹紧固件
虚拟
虚拟
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项目八 识读一级圆柱齿轮减速器装配图
知识拓展
一、螺钉连接 螺钉一般用于受力不大而又不需经常拆装的零件连接中，如减速器轴承端盖与箱
减速器结构及参考图例
第八章减速器结构与参考图例第一节单级圆柱齿轮减速器图8－1为单级圆柱齿轮减速器的立体图；图8－2为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之一：凸缘式端盖）；图8－3 高速齿轮轴工作图；图8－4 圆柱齿轮工作图；图8－5 低速轴工作图；图8－6 减速器箱盖工作图；图8－7 减速器箱座工作图；图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二：嵌入式端盖）。
图8－1 单级圆柱齿轮减速器立体图图8－2 单级圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－4 圆柱齿轮工作图图8－5 低速轴工作图图8－8为单级圆柱齿轮减速器的装配图（之二）第二节单级圆锥齿轮减速器图8－9为单级圆锥齿轮减速器的立体图；图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图；图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）；图8－12 圆锥齿轮工作图。
图8－9 单级圆锥齿轮减速器立体图图8－10为单级圆锥齿轮减速器的装配图图8－11为单级圆锥齿轮减速器结构图（立式）图8－12 圆锥齿轮工作图第三节单级蜗杆减速器图8－13为单级蜗杆减速器的立体图；图8－14为单级蜗杆减速器的装配图；图8－15为单级蜗杆减速器装配图（有散热片）；图8－16 蜗杆工作图，图8－17 蜗轮工作图。
图8－13 单级蜗杆减速器立体图图8－14 蜗杆减速器的装配图图8－15 单级蜗杆减速器装配图（有散热片）图8－16 蜗杆工作图图8－17 蜗轮工作图第四节双级圆柱齿轮减速器图8－18双级圆柱齿轮减速器立体图；图8－19为两种形式的双级圆柱齿轮减速器装配图；图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图（焊接结构）。
图8－18 双级圆柱齿轮减速器立体图图8－19双级圆柱齿轮减速器装配图图8－20双级圆柱齿轮减速器装配图第五节圆锥－圆柱齿轮减速器图8－21圆锥－圆柱齿轮减速器立体图；图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）；图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
图8－21 圆锥－圆柱齿轮减速器立体图图8－22圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之一）图8－23圆锥－圆柱齿轮减速器装配图（之二）。
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1.主视图 轴套类零件主要在车床上加工，一般按加工位置将轴线水平安放来画主视图。
这样既符合投射方向的形体特征性原则，也基本符合其加工位置原则。 2.其他视图
（1）由于轴套类零件的主要结构形状是同轴回转体，在主视图上注出相应的直 径符号 “φ”，即可表示清楚形体特征，故一般不必再选其他基本视图（结构复杂 的轴例外）。
面。如1图1的尺寸 26中间装齿轮处的轴环右端面为轴向的设计基准。 （3）点基准:球心、极坐标原点。
项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
学习资料 四、轴套类零件的尺寸分析
3.尺寸基准的选择 从设计基准出发进行尺寸标注，尺寸反映设计要求，能保证原设计零件在
机器上的使用功能。从工艺基准出发进行尺寸标注，可以把尺寸的标注与零件 的加工和测量联系起来，反映了零件加工工艺要求，使零件便于制造加工测量， 因此，应首先满足设计要求然后兼顾工艺要求。
（2）如基本视图尚未表达完整清楚的局部结构形状（如键槽、退刀槽、孔等）， 可另用断面图、局部视图和局部放大图等补充表达，这样，既清晰又便于标注尺寸。
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学习资料 四、轴套类零件的尺寸分析
图1 基准的选择
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学习资料 四、轴套类零件的尺寸分析
1.一组视图
2.全部尺寸
3.技术要求
4.标题栏
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学习资料 二、轴套类零件的结构特点
轴主要用来支承传动零件（如带轮、齿轮等）和传递动力，套一般是装在轴上 或机体孔中，用于定位、支承、导向或保护传动零件。
常见轴套类零件
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识读一级圆柱齿轮减速器从握零件图的内
习 目
容，零件图的视图选择和尺寸分析;掌握轴上的
标 工艺结构及其标注;掌握零件图上的表面结构、
尺寸公差及几何公差等的标注;掌握识读轴套类
零件图的方法和步骤。
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四、轴套类零件的尺寸分析
4.尺寸标注的形式 根据零件的结构特点和零件间的联系关系，决定了尺寸标注的三种形式:链
状式、坐标式、综合式。 （1）链状式:零件在同一个方向上的几个尺寸依次首尾相接，注写成链状，
称为链状式。如图2（a）所示。这种首尾相连的链状尺寸也称为尺寸链。组成 尺寸链的每一个尺寸称为尺寸链的环。
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图3 尺寸链分析
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（2）主要尺寸要直接注出。零件的主要尺寸是指影响机器规格性能、工
作精度和零件在 部件中的装配位置及有配合要求的尺寸，应直接注出，如
图１中的尺寸32 就是装配 重要零件（齿轮）轴段的长度尺寸。
（3）相同加工方法的尺寸要集中标注。如图2-1-1中的尺寸35
0 -0.05
、
12-00.043、49-00.2 、16-00.043是轴上两处加工有键槽（铣床上加工）的尺寸，应
集中标注。
（4）尺寸标注要便于测量。如图4（a）所示尺寸标注不容易测量，图
（b）所示尺寸标注容易测量。图尺寸标注便于测量与不便于测量。
1.基准
（1）设计基准从设计角度考虑，为满足零件在机器或部件中对其结构、性
能要求而选定的一些基准。长、宽、高三个方向都有一个设计基准。该基准又
称为主要基准。如上图中的尺寸32
0 -0.05
就是按设计基准标注的轴向尺寸。
（2）工艺基准在加工时，确定零件装夹位置和刀具位置的基准以及检测时
量取尺寸的起点，称为工艺基准。该基准又称为辅助基准。如图1中右端尺寸30
图2 尺寸标注的形式
项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
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5.标注尺寸注意事项 （1）不要注成封闭尺寸链。封闭尺寸链:零件图上同方向的尺寸全按链式注
出，又注出总体尺寸，即构成“封闭尺寸链”。如图3（a）所示，标注了尺寸 A、 B、C，又标注了总长L，这样的尺寸首尾相接形成了封闭尺寸链。通常是将尺寸链 中最不重要的那个尺寸作为开口环，不注写尺寸，如图3（b）所示。这样，使该 尺寸链中其他尺寸的制造误差都集中到这个开口环上来，从而保证主要尺寸的精 度。在零件图上，有时为了使工人在加工时不必计算而直接给出毛坯或零件轮廓 大小的参考值，常以“参考尺寸”的形式注出，如图3（c）中的尺寸（ C）。
（2）坐标式:零件在同一方向的多个尺寸从同一基准出发进行标注，称为 坐标式。如图2（b）所示。
（3）综合式:是链状式与坐标式的综合，如图2（c）所示。这种方式最能 适应零件的设计和工艺要求。
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图2 尺寸标注的形式
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零件图是表达零件结构形状、尺寸大小及技术要求的图样，也是在制造和检验 机器零件 时所用的图样。在生产过程中，根据零件图来进行生产准备、加工制造及 检验。因此，它是设计部门提交给生产部门的重要技术文件，是制造和检验的依据。
一、 零件图的内容
如图所示为一级圆柱齿轮减速器从动轴零件图，从图中可看出零件图的内容如下:
（5）轴类零件及其他零件上常见典型结构的尺寸注法见表。
项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
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尺寸标注便于测量与不便于测量
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项目一 识读圆柱齿轮减速器从动轴零件图
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就是按工艺基准标注的轴向尺寸。设计基准与工艺基准之间要有尺寸联系，如
图1中的尺寸66。
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学习资料 四、轴套类零件的尺寸分析
2.尺寸基准的形式 （1）线基准:回转面的轴线、某些重要的轮廓线。如图1中将轴线作为径向
的设计基准和工艺基准。 （2）面基准:某些较大的平面———主要加工面、接触面、安装面、对称