凸轮分割器工作原理图
凸轮分割器
基本简介凸轮分度器，在机械上又称凸轮分割器，间歇分割器。
1926年，美国机械师福克森（FERGUSON）于1926年生产出第一台凸轮分割器,后来凸轮分割器又称福克森。
1970年，JAPAN SANKYO SEISAKUSHO CO(三共)推出了亚洲第一台分割器。
1981年，台湾潭子精机(TANTZU)推出国产第一台分割器。
1990年，台湾又相继的出现了德士(DEX)、英特士(ENTRUST)、飞技等分割器品牌,尤其主推台湾英特士。
在1980's初，分度凸轮机构才开始引入中国的机械设备中。
它主要分弧面凸轮和平面凸轮，原理不同：1.弧面凸轮弧面凸轮分度器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮平面凸轮分度器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置。
平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁。
通过该机构将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
分割器较之其他构件之优点：凸轮分割器是依靠凸轮与滚针之间的无间隙配合(其啮合传动方式类似于蜗轮蜗杆传动)，并沿着既定的凸轮曲线进行重复传递运作的装置。
它输入连续旋转驱动，输出间歇旋转、或摆动、或提升等动作。
主要用于自动化加工,组装，检测等设备上面。
3、圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构4、各种特形、端面凸轮心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。
机械原理凸轮PPT课件
凸
尺 度 设 计
轮 机 构 运 动
学
计算从动件位移参数 确定凸轮各个转角
从动件运动规律设计 凸轮机构基本尺寸设计
凸轮轮廓曲线设计
凸轮机构的动力 学分析与设计
刀具中心轨 迹坐标计算
凸轮机构 结构设计
第四节 凸轮机构运动学参数和基本
尺寸的设计
Flat-face follower
h rb 等速运动
一、工作循环图与凸轮工作转角的确定 机构刚好发生自锁时的压力角为临界压力角 c
h
30
2
60
3
30
4
a
h 2 2
60
180
2
120
3
v a
s h
,t
速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。 3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。
(二) 组合运动规律
为了克服单一运动规律的某 些缺陷，获得更好的运动和动力 特性，可以把几种运动规律拼接 起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。
电阻体夹紧
送帽
压帽
电阻自动压帽机工作循环图
序号 1 2 3
凸轮名称
电阻体 上料凸轮
电阻体 夹紧凸轮
送、压帽 凸轮
凸轮轮廓图
从动件位移曲线图
90º 150º 送电阻体 等待夹紧
0º
回程
240º
45º 120º 0º
夹紧
等待压帽
回程
285º
60º 0º
342º
135º 252º
送帽
压帽
回程
0º
90º 180º 270º 360º
对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计
常用机构--凸轮机构PPT课件
2021
34
从动件常用运动规律比较
2021
35
用图解法设计凸轮轮廓曲线
反转法
如图 ，若给整个机构加一个与凸轮
角速度。大小相等方向相反的公共
角速度
，于是，凸轮静止
不动，而从动件和导路一方面以角
速度 绕 D 点转动，另一方面从
动件又以一定的运动规律相对导路
往复运动。由于从动件尖底始终与
凸轮轮廓接触，所以从动件尖底的
等加速等减速运动规律位移曲线画法
2021
28
凸轮机构工作过程及从动件运动规律
⑶ 余弦加速度运动规律
推程
s
h 2
1
cos
v h sin 2
a
2h 2 2 2 cos
s
h
,t
v vmax1.57h
加速度曲线不连续，存在 柔性冲击。余弦加速度运动 规律适用于中速中载场合。
2. 平底宽度的确定 ⑴ 作图法确定 l2lmax(57)mm
1 2
rb
1
2
3 34
4
5
5
15
6 6
14
14 13
13 12
12 1110
9
7
8
7
8
11
10
lmax
9
2021
47
从动件滚子半径及平底宽度的确定
y
⑵ 计算法确定
v OP· CB OP v
(dsdt)ddt) dsd
lmax|dsd| max
120º 60º 90º 90º
设计步骤
③① 选确比定例反尺转后l，从作动位件移尖曲顶线在和 11
基各圆等r分b。通道上的位置。 ②④等将分各位尖移顶曲点线连及接反成向一等条分光各滑运曲动线角。，确定反转后对应
凸轮分度器基础认知课件
（2）平行凸轮分度机构
• 平行凸轮分度机构（平板凸轮分割器）是利用一 组平面共轭凸轮作为主动件进行连续匀速转动的 输入，由各层滚子组成的从动轴作为运动的输出。 工作时，凸轮共轭曲面与从动盘上各层滚子依次 啮合，来实现输出轴的分度运动与定位，从而将 连续的回转运动转变为间歇运动输出。
• 它的特点是：输入轴与输出轴平行，运行性能好， 高速下运转振动噪声较小，凸轮为平面凸轮，加 工方便、易推广应用，传动平稳，输出精度易控 制，广泛应用于两轴平行的各种自动机的间歇转 位分度，
凸轮分度器的工程应用
（1）转盘式多工位自动化专机
a）外观图
b）4工位自动化机结构示意图
（2）转盘式多工位自动化专机传动形式－间接传动
凸轮分度器
1.凸轮分度器作用及结构
（1）作用：凸轮分度器是利用凸轮机构 进行工作的一种设备，它能将圆周运动 转换成间歇运动。凸轮分度器在工程上 也叫做凸轮分割器 （2）结构：凸轮分度器是一种高精度的 回转装置。它由一根由电机驱动的输入 轴、凸轮副、输出轴或法兰盘组成。
2.凸轮分度器的功能
凸轮分度器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要 实现了以下功能：
凸轮机构的分类
• 各种弧面凸轮机构 • 平行凸轮机构 • 圆柱凸轮机构等
（1）弧面凸轮分度机构
• 利用弧面凸轮的工作面与从动盘上呈辐射形状分布的滚子依次啮 合来实现从动盘的分度运动与定位，从而将连续的回转运动变成 间歇回转运动输出。
• 它的特点是：输入与输出轴成空间交叉布置，可以进行多姿态安 装使用，广泛应用于制药机械、烟草机械、印刷机械、食品包装 机械等各种需要步进驱动的自动机械上
• ①圆周方向的间歇转位 • ②直线方向的间歇输送 • ③摆动机械手
凸轮分割器原理
凸轮分割器原理
凸轮分割器是一种能够将旋转运动转换成间歇运动的机械装置。
其原理是利用凸轮和分割盘相互作用，使得凸轮通过分割盘的齿轮机构将旋转运动转换成离散化的间歇运动。
凸轮分割器通常由凸轮和分割盘两部分组成。
凸轮的外形通常为任意曲线形状，在旋转时不断改变分割盘上几个齿的位置，从而实现分割盘的停止与运动。
具体来说，凸轮分割器的运动原理是这样的：凸轮和分割盘通过齿轮相互咬合，当凸轮旋转时，凸轮的凸起部分会推动分割盘的齿轮，使得分割盘也开始旋转。
但当凸轮的凸起部分过去时，分割盘就会停止旋转，直到下一个凸起部分再次推动分割盘开始新的旋转。
这样就实现了旋转运动到间歇运动的转换，并且由于凸轮的几何形状可以设计得非常复杂，因此可以实现各种精确的间歇运动。
凸轮分度器原理有哪些？凸轮分度器生产厂家哪家好
品质保障，诚信为本/凸轮分度器原理有哪些？凸轮分度器生产厂家哪家好凸轮分度器，在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。
凸轮分度器是一种高精度的回转装置。
同时在当前自动化的要求下，显得尤为重要。
凸轮分度器的结构如简图所示。
凸轮分度器是一个在输入轴上装有立体凸轮与输出轴上的分度轮垂直啮合的传动装置。
通过凸轮分度器，可将连续的输入运动转化为间歇的输出运动。
当输入轴回转时。
分度轮上的滚子一方面沿凸轮凸脊滚动，一方面使分度沿轮给定的曲线回转。
在凸轮的静止区，滚子自转，分度轮静止。
凸轮转一周，完成一次分度。
品质保障，诚信为本/ 凸轮分度器的特色：1、凸轮分度器的结构简单：主要由立体凸轮和分割盘两部分组成。
2、凸轮分度器的动作准确：无论在分割区，还是静止区，都有准确的定位。
完全不需要其它锁紧元件。
可实现任意确定的动静比和分割数品质保障，诚信为本/ 3、凸轮分度器的传动平稳：立体凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，振动小，噪声低4、凸轮分度器的输出分割精度高：分割器的输出精度一般≤±50 〃。
高者可达≤±30 〃5、凸轮分度器的高速性能好：分割器立体凸轮和分割轮属无间隙啮合传动，冲击振动小，可实现高速，达900rPm。
品质保障，诚信为本/ 6、凸轮分度器的寿命长：分割器标准使用寿命为12000 小时。
凸轮分度器的润滑：1.注油：分度器使用前一定要加油，注油时铁屑、油渣、灰尘的加入会造成凸轮凸脊、轴承、滚子等部分产生磨损，降低精度。
所以注油时，应先将油口擦干净，然后注入清洁的油。
注油以油标为准。
2.换油：1）：一千小时运转之后2）：上次换油后三千小时，但即是运转时间短，一年也要换一次油。
3.凸轮分度器机构所用润滑油粘度系数一览表：使用转速：0-20 20-100 100-200 200-300 300-400 500rPm粘度：＞680 630-460 460-320 320-220 220-150150-90cst/40°金王精密机械是研发、生产间歇凸轮分割器的专业性强、技术含量高的生产商。
第4章 凸轮机构分解
10
1
2
3
4
5
6
s
2h 2
2
v
v
4h
2
a
4h 2
2
柔性冲击 适用于低速场合
0
a
0
j
0
/2 /2
/2
19
等加速等减速运动规律
推程
回程 ？
推程
等加速s段 2h 2
2
v
4h
2
a
4h 2
2
等减速段
回程
等加速段
sh
2h '2
(
s )2
等减速段 2h s '2
(
s
' )2
§4-2 从动件的常用运动规律
•从动件 一边随着机架以角速度
-ω 绕 o 点转动，
O
一边在导路中往复移动
r0
反转后尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓
1 2 3
4
5
6
7 29 29
8
一、直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 轮 廓
1. 对心 尖顶 移动 从动件 盘形 凸轮 廓线的设计
已知凸轮的基圆半径rb，凸轮角 速度和从动件的运动规律，设计该
O1
o
最大摆角
从动件摆角 最大摆角
BC
max
S
近休止角
D 2
S
max 推程运动角 远休止角 回程运动角
摆角 O2
14
凸轮机构的运动学设计参数
凸轮 推程角 远停角S 回程角 近停角S
从动件的位移s、速度v、 加速度a、跃度j
凸轮机构的基本尺寸
基圆半径 rb
移动从动件凸轮机构的偏距 e
机械原理凸轮机构51页PPT
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
55、 为 中 华 之 崛起而 读书。 ——周 恩来
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
凸轮分割器原理图
凸轮分割器原理图凸轮分割器是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的运动来实现对运动部件的分割和控制。
凸轮分割器的原理图如下所示：首先，我们来看一下凸轮分割器的基本结构。
凸轮分割器通常由凸轮、从动件、分度盘和驱动装置组成。
其中，凸轮是整个装置的核心部件，它的外形轮廓决定了从动件的运动轨迹，从而实现对运动部件的分割和控制。
分度盘则用来确定凸轮的运动角度，驱动装置则提供动力源，驱动凸轮进行运动。
凸轮分割器的工作原理可以简单概括为，当驱动装置启动时，驱动凸轮开始进行旋转运动。
凸轮的外形轮廓将决定从动件的运动轨迹，从而实现对运动部件的分割和控制。
同时，分度盘确定了凸轮的运动角度，使得凸轮能够按照预定的规律进行运动。
通过这样的方式，凸轮分割器能够精确地控制运动部件的运动轨迹和运动时间，实现对机械装置的精密控制。
凸轮分割器在实际应用中具有广泛的用途。
它可以用于各种自动化生产线上，实现对工件的精密加工和装配。
同时，凸轮分割器也可以用于各种机械设备中，实现对运动部件的精密控制。
由于凸轮分割器能够精确地控制运动部件的运动轨迹和运动时间，因此在需要对机械装置进行精密控制的场合，凸轮分割器都能够发挥重要作用。
总的来说，凸轮分割器是一种常见的机械传动装置，它通过凸轮的运动来实现对运动部件的分割和控制。
凸轮分割器的工作原理简单明了，结构也相对简单，但在实际应用中具有广泛的用途。
它可以用于各种自动化生产线上，实现对工件的精密加工和装配，也可以用于各种机械设备中，实现对运动部件的精密控制。
因此，凸轮分割器在现代工业生产中扮演着重要的角色，对于提高生产效率和产品质量具有重要意义。
精密机械设计基础-第六章凸轮机构
（1）等速运动规律：
s h
v
v0
h
a0
7
（2）等加速运动规律： 位移方程：
s12a0t212a0( )2
如果 2,sh2即
h 2
1 2
a0 ( 2
)2
a0
4h 2 2
8
将上式代入位移方程对时间t求导，得
s 2h 2 2
v
4h 2
a
4h 2 2
9
根据图象的对称性，得等减速的运动方程
回程
[]70 80
35
3、滚子半径的确定
36
对于内凹的理论轮廓曲线（图6－13a）
c rr
对于外凸的理论轮廓曲线（图 6-13b）
c rr
rr 必须小于 min 在设计时，应使 rr 满足以下经验公式：
rr0 .8lim 及 rr0 .4 rb
37
38
e
22
由A0C中求得向径rA为
rA ( rb2e2s)2e2
即凸轮轮廓曲线的极坐标参数方程
θA=δ0 + ψ – δ
rA ( rb2e2s)2e2
23
rb
OO1 a
l
f()
24
25
步骤如下：
rAl2a22aclos0 ()
0 为摆杆的初位角，其值可由△001A0中求出， 即
cos0
l2
a2 rb2 2al
18
作图步骤 ：
1）将从动件位移线图φ= f（ψ）的横坐标分成 若干等分
2)依照给定的中心距a决定凸轮的回转中心O和 从动件的转动中心O 。
3）以O 1为圆心、摆动从动件长度l为半径作弧， 交基圆于A0点。
机械原理凸轮机构精品ppt课件
38
二、从动件运动规律的选择
1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度时，推杆完成 一行程h或φ，对运动规律并无严格要求。
则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲 线。如夹紧凸轮。
φ ω
工件
39
2. 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作 要求的运动规律来设计凸轮廓线。如刀架进给凸轮。
设计：凸轮轮廓曲线。
ω
r0
o
44
μs＝（ ）mm/mm
8’ 9’
7’
11’
5’ 3’
1’
12’
13’ 14’
12 345 67 8 9 11 13 15
μφ＝（ ）°/mm
取适当的比例尺μl＝μs
-ω ω
15
o
45
设计步骤：
① 按给定从动件的运动规律绘制从动件的位移线图。 ② 确定从动件尖底的初始位置。 ③ 确定导路在反转过程中的一系列位置。 ④ 确定尖底在反转过程中的一系列位置。 ⑤ 绘制凸轮廓线。
偏置尖底直动从动件盘形
凸轮机构
20
9.从动件的运动线图
从动件的运动规律——从动件 的位移、速度和加速度与时间 或凸轮转角间的关系。
位移方程 s = f(φ)
速度方程
v
ds dt
ds d
d dt
ds d
加速度方程
a
d
2 s
dt 2
dv dt
dv d
d dt
2
d
2 s
d 2
21
M s1 M1
M’ s1
第一节 凸轮机构的类型
一、凸轮机构的组成
内 燃 机 的 配 气 凸 轮 机 构
1
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凸轮分割器工作原理图
关于凸轮分割器工作原理图的资料很多,但真正实用的较少,基于此,利安印小编为大家做一个全面的收集和总结,希望对所有的工程技术伙伴有所帮助.
在凸轮分割器中,凸轮分割器入力轴上的凸轮与出力转塔进行连接，并且径向嵌在有出力转塔圆周外面的凸轮滚子上，与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的曲线斜面上作线性接触作分割器运动。
在入力轴旋转的情况下，凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转带动出力转塔，同时又沿着支撑肋的斜面滚动。
在支撑肋与凸轮的端面平衡的区域里，也就是在凸轮分割器静止范围内，滚子与轴接触的情况下，出力转塔的本身并不作旋转动作。
锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子进行接触，使得转动的入力轴可以均匀地传送到出力轴上。
这种曲线的接触在加工粗糙或旋转不通畅的情况下,通常对于凸轮分割器的损坏是很大的,所凸轮曲线传动中
的精密加工至关重要。
通过调节轴间的距离可以消除旋转循环不顺畅的情况。
也可以通过调节预负荷来接近凸轮滚子与凸轮的弹性区域，加强分割器的刚性。
其结构与功能就是转位凸轮与凸轮滚子相结合的较佳性能，这种结构也可以做高速的运动。
转位凸轮在凹槽切入筒形实心体外面，并固定到入力轴的凸轮上。
锥度支撑肋的锥形肋位于圆周上，在凸轮凹槽的中间，与凸轮滚子的圆周作线性接触。
凸轮滚子即是可以受重负荷的轴承.在出力轴上的出力转塔由转位凸轮带动径向的嵌入其中的滚子进行转动.
凸轮分割器的出力角度根据实际的需求进行确定,在出力轴进行每一次停动的情况下,入力轴即旋转一周.所以,驱动角的大小决定了凸轮分割器运行的稳定性.
以上原理多适用于间歇式的传动,凸轮分割器的运动方式有六大种类,其中根据它的运动特点,还包括了摇摆传动,摇摆输送传动,滚子传动,分度输送传动,部件输送机构传动等.整体上凸轮的传动机理是相通的,在进行凸轮分割器的使用时,要根据实际的使用需求,进行类别及型号的选择.。