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机械创新设计说明书

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目录一、设计任务书§1.1设计背景§1.2基本目的§1.3设计要求二、设计方案及方案的对比和确定§2.1方案一§2.2方案二§2.3方案的对比和确定三、设计方案分析§3.1机构运动说明§3.2机构效果简图§3.3机构零件规格§3.4机构运动简图§3.5运动计算分析四、心得体会五、参考文献一、设计任务书§1.1设计背景传统晾衣架的基本构架一般是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方;现在大多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具,人们晾衣服时,需要用一根叉子将衣服一件一件地挂在铁杆上,费时又费力,而且一旦操作不当便会将衣服掉在地上弄脏,非常不方便,并且还不能够充分地利用阳光。

针对这些问题,我设计了一种实用的半自动晾衣架,来满足人们在自动升降、伸缩两方面的需求,希望能给家庭主妇们带来便利。

§1.2基本目的1)使学生初步了解机械设计的全过程,得到根据功能需要拟定机械运动方案的训练,初步具备的机构选型、组合和确定运动方案的能力;2)以机械系统运动方案设计为切入点,把机械原理课程各章的理论和方法融会贯通起来,进一步巩固和加深所学的理论知识;3)使学生掌握机械运动方案设计的内容,方法,步骤,并对动力分析与设计有一个较完整的概念;4)进一步提高学生运算,绘图以及运用计算机和技术资料的能力;5)通过编写说明书,培养学生表达,归纳,总结的能力;6)培养学生综合运用所学知识,理论联系实际,独立思考与分析问题的能力和创新能力。

§1.3设计要求1)晾衣架能自动升降以缓解举手晾衣的麻烦;2)晾衣架能自动伸出和缩回,既充分利用了阳光,减少事故隐患,又不影响整个小区的总体美观;3)有足够的承载能力;4)操作方便,节时省力。

二、设计方案及方案的对比和确定§2.1 方案一图示为半自动晾衣架的侧视图(1)机构的组成1为楼上阳台,2是导轨,3是滑轮,4滑块,5为手动平行四边式机构,6是晾衣杆,7和8为滑轮,9是让滑块前移的绳索,10是让滑块后移的绳索,11为机构5的拉杆。

机械创新之电脑桌设计说明书

机械创新之电脑桌设计说明书

机械创新之电脑桌设计说明书1. 概述本文档旨在介绍一款创新的电脑桌设计,该设计以机械创新为核心,结合人体工学原理,提供更好的工作体验和舒适度。

本电脑桌设计具有可调节高度、工作角度和储物空间的特点,能够满足不同用户的需求。

本电脑桌的设计目标如下: - 提供可调节高度功能,以满足不同身高用户的需求。

- 提供可调节工作角度功能,以提供舒适的工作体验。

- 提供充足的储物空间,以便用户存放各类工作和生活用品。

- 提供稳固的结构和良好的承重能力,以保证桌面和储物空间的使用安全性。

- 设计简洁美观,易于搭配不同的工作环境。

3.1 可调节高度功能本电脑桌使用电动升降系统,用户可以轻松调节桌子的高度。

通过电动升降系统,桌面高度可在76cm至110cm之间自由调节,以适应不同身高用户的需求。

升降系统采用稳定的机械结构和电动驱动,保证了桌面的稳定性和安全性。

3.2 可调节工作角度功能为了提供更加舒适的工作体验,本电脑桌设计了可调节工作角度的功能。

用户可以根据自己的习惯和需求,调整桌面的倾斜角度。

倾斜角度可以在0°至40°之间自由调节,可固定在任何角度以满足不同用户的需求。

3.3 储物空间设计本电脑桌设计了多个储物空间,以满足用户存放不同物品的需求。

桌子的左侧设计了一个抽屉式储物柜,用户可以存放文件、文件夹、笔记本等办公用品。

桌子的右侧设计了一个开放式储物架,用户可以放置书籍、文具、收纳盒等物品。

此外,桌面上还设计了一个隐藏式储物格,用户可以放置笔记本电脑、手机等常用物品,使工作区整洁有序。

3.4 结构稳固为保证本电脑桌的承重能力和结构稳固性,桌子采用了高强度的金属材料作为支撑结构。

在桌腿的连接处,采用了加厚和加固的设计,以增加整个桌子的稳定性和承重能力。

3.5 设计美观本电脑桌以简洁和现代感为设计风格,采用了黑色和白色的组合,使整个桌子看起来简约大气。

桌子的边缘和角落采用了圆润设计,避免了角部对用户的伤害。

机械创新设计大赛作品说明书

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——(台阶式商品装卸机构)
设计目的:
由于从厢式货车上卸载货物或者往车上装载商品主要靠人工操作,需要多名操作人员,效率较低且耗费人工。

本机构基于联动的多个多杆机构,可以达到商品装载和卸载的目
商品
的。

载物叉1
载物叉2
图1.-1
如图1-1,载物叉1处于高位,车上人员将货物搬运到载物叉1上。

多杆机构简图如1-2所示:
图1-2
图中,多杆机构结构类似于契贝谢夫行走机器人结构,我们将这个机构倒过来使用,通过两连杆伸长端的运动规律使两载物叉产生水平和竖直方向的相对位移,正转时能将商品由高到低卸载,反转时可将低处商品运往高处。

图1-3
两叉在等高处进行载荷的接替
图1-4
完成接替,在下方安装相似结构,通过皮带传动联动,可使货物达到台阶式下降的效果。

运送至最下一级的载物叉后,由卸载装置将货物倒出,运动简图如图: 载物叉1 下一阶段机构的载物叉
载物叉2
图1-5
通过如图多杆机构使货物倾斜一定角度依靠重力滑下,载物台归位过程中凸轮推动推杆将货物推开为下一件货物挪出位置。

优势:
相对于传送带机构,因为每一级都是水平抬放,无需考虑物品的摩擦 货物
推杆 载物叉。

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

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第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1.总体要求全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。

可不加封面。

采用word 2003版本编排。

2.页面要求A4页面。

页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。

标准字间距,单倍行间距。

不要设置页眉,页码位于页面底部居中。

3.图表要求插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。

图中文字用小五号宋体,符号用小五号Times New Roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号,并加表题(位于表上方)。

采用三线表,必要时可加辅助线。

4.字号、字体要求油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1]设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2]指导教师:×××,×××[r3](XX大学机电学院,西安710056)[r4](空一行)[url=]作品内容简介[/url][I5]通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。

联系人、联系电话、EMAIL(空一行)1 研制背景及意义在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。

因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具……2设计方案[r6]2.1 电磁控制用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制…………2.2 气动控制用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。

机创作品设计说明书pdf版

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1.1 团队介绍................................................................... 2 1.2 设计要求及需要解决的问题................................... 3 2. 总体方案..................................................................................................... 4 2.1 设计思路......................................................................................... 4 2.2 确定设计方案........................................................... 5 2.3 方案创新点介绍......................................................................... 6 3. 机械结构设计.......................................................................................... 6 3.1 基于 solidworks 的三维建模.................................... 6 3.2 平移机构.................................................................... 7 3.3 旋转机构.................................................................... 8 3.4 夹持机构.......................................................................................... 8 4. 电气控制系统搭建........................................................................... 10 4.1 控制系统简述......................................................... 10 4.2 双目立体视觉控制系统...................................................... 11 4.3 搬运机器人运动学分析及计算....................................... 11 5. 样机模型制作及试验..................................................................... 11 5.1 模型制作.................................................................. 19 5.2 试验结果分析............................................................................21 6. 总结展望............................................................................................... 21 附:机器人调试主程序

机械创新设计大赛作品设计说明书格式

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机械创新设计大赛作品设计说明书格式设计说明书一、项目背景在当今快速发展的时代,机械创新设计大赛作为促进科技创新和实践能力培养的重要平台,对于提升青年学生的机械设计水平具有重要意义。

本文档将详细介绍我们参加机械创新设计大赛的作品设计过程和相关内容。

二、项目简介1.设计目标我们的设计目标是开发一款具有创新性和实用性的机械产品,旨在解决特定问题并提高工作效率。

2.项目范围我们的设计范围包括机械构造、电气控制系统、自动化解决方案等方面。

三、设计方案1.创意及功能(在这一章节中详细描述我们的创意和功能特点)2.结构设计(详细描述机械产品的结构设计,包括各个部件的设计和组装方式)3.电气控制系统设计(详细描述电气控制系统的设计,包括传感器、执行器、控制算法等)4.自动化解决方案(详细描述我们的自动化解决方案,包括自动化程度、系统响应速度等)5.材料选用与加工工艺(详细描述我们选用的材料种类及其优劣势,以及加工工艺的选择与原因)四、范例应用在这个章节中,我们将一些范例应用场景,展示我们的机械产品的实际应用效果。

五、实施计划1.设计阶段(详细描述我们的设计阶段,包括设计计划、时间表、人员分工等)2.制造阶段(详细描述我们的制造阶段,包括材料采购、加工工艺、制造计划等)3.测试与优化阶段(详细描述我们的测试与优化阶段,包括功能测试、性能测试、优化方案等)六、项目管理1.风险管理(详细描述我们在项目过程中可能遇到的风险,并提出相应的管理措施)2.资源管理(详细描述我们的资源管理策略,包括人力资源、物质资源等)3.进度管理(详细描述我们的进度管理策略,包括进度监控、问题解决等)七、市场前景与应用前景在这个章节中,我们将详细分析我们的产品在市场中的前景和应用前景,包括市场需求、竞争分析、市场推广策略等。

八、附件本文档涉及的附件包括但不限于技术图纸、设计草图、实物照片等。

九、法律名词及注释1.法律名词1:解释12.法律名词2:解释2十、全文结束。

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自动淘米机说明书设计题目:自动淘米机班级:机制02班学号: 2402140235姓名:邹佳顺指导教师:王仕仙目录摘要……………………………………………………………(3)一课题背景………………………………………………(4)二设计条件与要求………………………………………(6)三电机方案拟定…………………………………………(7)四工作流程………………………………………………(9)五计算传动比及各级传动比……………………………(12)六讨论与分析 (14)七参考文献 (14)八小结和体会 (15)摘要本次课程设计主要是研究淘米机的工作原理,基本组成部分和基本构件,运用所学知识进行解释。

主要内容包括设计题目,设计题目里面包括设计的条件和要求。

原始数据和设计构思,传动计算,传动比的计算。

材料的选取,各种零件的选取。

其中计算传动比是整个设计的主要部分,加入了联轴器,然后是个零件的规格。

通过查资料得知,各个零件的优点,及选择原因。

一课题背景在以前的淘米过程中,用这种竹编的米抖不尽消耗的时间多,而且只能掏点一些比较大的石子,而细小的沙粒以及灰尘不能掏掉。

现代是一个科学的时代,随着人的科技水平的提高,生活水平也待提高,由图可知在人类最为基本的衣食住行中还得为淘米这样的事情花费巨大的时间,而淘米机的出现正好改变了这一情况。

为人类的生活提供了巨大的便利。

而且用手来淘米对于卫生方面也不是很好,做不到机器那么干净。

而市场上出现的这种大型掏米机虽然也能改变了人类为一日三餐而花费大量时间去去淘米的过程。

为人类提供了更为卫生,更为便利的食物。

但是却不适合应用到每家每户去。

故我设计了更为便利,更为适合每家每户的便利型淘米机。

所以设计了,较小型的淘米机二设计条件与要求设计题目:自动淘米机1、设计要求:(1)工作稳定(2)工作简单,方便好用(3)节约材料(4 )灵巧好用2、总功能要求往复的圆周运动,是泥沙清出滚筒3、电机方案拟订(1)工作条件:载荷平稳,环境清洁。

机械创新设计说明书

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机械创新设计设计说明书设计名称:可夹紧式撑衣杆;实训班级:________机械自11级05班_______________;组员姓名:张涛学号3201106040501 ;郑杰文学号3201106040511 ;赵峻霆学号3201106040510 ;赵文帅学号3201106040213;祝愿学号3201106040520;目录目录 (1)一、题目及背景 (2)1.设计背景 (2)2.现状分析 (3)3.改进 (3)二、设计要求 (3)三、技术原理 (4)四、尺寸设计(参数) (5)五、心得体会 (5)参考文献 (7)附图 (8)一、题目及背景题目:可夹紧式撑衣杆1.设计背景由于现目前市场上的晾衣杆种类单一,大多数是普通无夹紧装置的撑衣杆,虽然能实现衣杆的上升和下降,但是不能满足市场消费者的需求,常有晾晒衣服过程中,衣服滑落在地的现象,,实用性较差,且并不“人”性化。

我们设计的“可夹紧式撑衣杆”撑衣杆,其寓意在于夹紧和防脱能有效的将洗净的衣服稳稳的晾晒。

本作品与现有市场上的撑衣杆相比,区别在于利用机构极限工作点,在衣杆中我们设计有机构对衣架手动夹紧。

本作品能实现升降和外伸,使得晾衣服和收衣服十分方便,在吹风时,衣架被夹紧装置夹紧,防止衣服被刮落收回随着社会的发展和科学的进步,人们对生活的要求越来越高,在这个快节奏是时代,一些生活琐事不应该占据人们更多的时间,因此可靠实用化的生活用品也越来越受人们的青睐,撑衣杆也就成为其中的之一。

但是,现有的撑衣杆却无法实现上升下降的同时,避免干净的衣服掉落,而不得不面临再洗一次的尴尬,浪费时间,对衣杆的夹紧装置也没有过好的涉及。

我们设计的“可收缩加紧式撑衣杆”撑衣杆是由升降外伸装置、夹紧装置组成。

既能实现现有撑衣杆的优点,又能克服现有撑衣杆的晾晒衣服不稳固缺点,把缺点化的东西解决掉并转化为优点。

2.现状分析①目前市场上存在着的撑衣杆大多数是普通无夹紧装置的撑衣杆,这种撑衣杆有一些局限性,比如手动晾衣杆在衣服较重的时候不能稳稳的把衣服晾上,不能保证晾衣服过程中衣服掉落,不能保证衣架不会倾倒,比较费力,浪费时间,升降速度慢,十分的不方便。

机械创新设计课程设计说明书.docx

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重庆交通大学机械创新设计说明书自行车伸缩式遮雨架设计学院:机电与汽车工程学院专业:交通建设与装备班级:2011级2班姓名:***指导教师:***2014-5-24目录摘要 (3)前言 (4)正文 (10)单车伸缩式防雨架的设计 (11)1单车伸缩式防雨架的初步设计 (11)2单车防雨架的零件设计 (12)2. 1单车防雨架支架设计 (12)2. 2单车防雨架的加强杆设计 (14)2. 3单车防雨架的伸缩杆和滚筒设计 (14)2・4防雨架的支撑底座 (119)2. 5防雨架杆设计 (21)2. 6螺栓与螺母的设计 (21)单车折叠式防雨架的总装配图 (21)防雨架材料的选择与防雨布的材料选择 (22)1防雨架材料选择 (22)2防雨布和遮阳布的材料选择 (23)结论 (23)心得体会和设计总结 (24)致谢 (25)参考文献 (25)摘要机械创新设计是指充分发挥设计者的创造力,利用已有的相关科学技术,进行创新构思,设计出具有新颖性、创造性及实用性的机械产品的一种实践活动。

近年来,由于科学技术的飞跃式发展,使得机械创新设计有了新的发展前景。

美国较早的从设计学的观点总结出机械创新设计的过程方法,将创新技术引入到机械设计过程,并进行了人量的工业实例的创新设计;日本专家提出的QFDC (质量功能配置),建立用户要求与设计要求之间的关系;邹惠君教授提出了机械产品方案创新设计的CAD方法和实现模型等。

机械方案创新设计是机械创新设计的关键,它的核心内容是构思机器工艺动作过程、进行机构系统方案组成以及机构系统方案的综合评价选优。

它的设计理论、方法以及设计智能化包含了机构类型创新和选用机构尺度综合、机构系统设计理论。

我们必须大力开展研究。

方案设计应该是机械创新设计和概念设计的核心内容。

方案设计最关键的理论和方法是系统科学和系统设计方法。

深人研究机械系统设计原理可以人人加快机械方案的创新技术,将会大大推动现代机器的创造和发明,促进机械工业快速发展。

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第三届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品设计说明书格式要求说明1.总体要求全文控制在8~15页以内,并按以下顺序编排:作品名+“设计说明书”、设计者、指导教师、学校名+院系名+学校所在城市+邮编、摘要、关键词、正文[可自行组织,但应包括下列内容:作品背景(国内外相关研究现状)、设计制作中解决的关键技术问题的描述、作品实物或实物模型的照片、创新特色、预计应用前景等]、参考文献。

可不加封面。

采用word 2003版本编排。

2.页面要求a4页面。

页边距:上25mm,下25mm,左、右各20mm。

标准字间距,单倍行间距。

不要设置页眉,页码位于页面底部居中。

3.图表要求插图按序编号,并加图名(位于图下方),采用嵌入型版式。

图中文字用小五号宋体,符号用小五号times new roman(矢量、矩阵用黑斜体);坐标图的横纵坐标应标注对应量的名称和符号/单位。

表格按序编号,并加表题(位于表上方)。

采用三线表,必要时可加辅助线。

4.字号、字体要求油罐车注油自动控制系统设计说明书[r1]设计者:×××,×××,×××,×××,×××[r2]指导教师:×××,×××[r3](xx大学机电学院,西安710056)[r4](空一行)[url=]作品内容简介[/url][i5]通过实验设计了一套自动加油系统……(400—600字以内)。

联系人、联系电话、email(空一行)1 研制背景及意义在新疆塔里木石油基地,目前从油井打出的原油储存到储油罐后,从储油罐向油罐车注油时,一个人需站在油罐车上注油口旁观察油罐是否加满,而另一个人关闭阀门。

因在原油内含有大量的有毒气体(硫化氢),从安全角度考虑站在油罐车上的人必须戴上防毒面具……2设计方案[r6]2.1 电磁控制用电磁控制比较容易实现,但是因为防火、防暴的原因,加油区不得用电,无法用电磁控制…………2.2 气动控制用气动控制,气源的空气压缩机也要用电,但可以将空气压缩机放置在远离加油区的位置。

机械创新设计课程设计说明书精选全文

机械创新设计课程设计说明书精选全文

可编辑修改精选全文完整版目录一、创意构思与前景分析 (2)二、设计步骤 (3)三、零件设计与图形展示……………………………………四、设计小结……………………………………五、参考资料……………………………………一、创意构思与前景分析休闲与时尚的结合正是现代人追求的一种生活状态。

鞋,作为一种生活必需品,有着巨大的市场。

然而我们还常常抱怨、不满,因为现在的鞋还有很多不尽人意的地方,当你还在为冬天脚冷而恐惧时;当你还在为孩子的炫灯鞋的巨大电池消耗而烦恼时;当你还在夜间行走没有光源而抱怨时——一种带发电装置的多功能鞋被期待发明着……我们的设计是一款多功能鞋的发电装置。

通过在鞋内设置简单的机构系统和能量转换系统,就可以让我们的脚不再寒冷,让我们炫灯有用不完的电,夜间出行将不再可怕……如果我们的装置被应用到实际中,那么鞋将不再是功能单一生活必需品,而真正成为休闲与时尚相结合的一种产物。

我们的设计构思是:将脚走路时下蹬的运动转化为旋转运动,再利用旋转磁铁切割线圈生电的原理,提供电能给耗能装置和储电装置用。

设计中要解决的难题:1.由于整个装置需安装在鞋内,所以要求其尺寸必须紧凑。

2.由于下蹬的行程有限,所以我们需要增速机构让旋转磁极尽可能多转,来产生较多的电量。

3.要保证旋转磁极单向旋转。

二、设计步骤1、功能分析(1).要实现的功能鞋子的保暖、跑马灯及照明(2).功能实现的原理发明简单的发电装置供电给发热装置、照明装置以及储电装置使用发电装置原理:线圈切割磁力线从而发电分析:现有运动为脚部蹬地进行的直线或弧线往复运动,所需要的运动为线圈切割磁力线时的旋转运动。

2、功能求解(1)运动形式的转换:直线(弧线)运动旋转运动齿轮齿条、绕线轮机构、外棘轮机构。

(其简图如下)齿轮齿条外棘轮机构绕线轮机构摇杆的摆动转化为绕线轮的旋转(2)增速机构;由于整个机构空间有限,为满足机构的的正常工作,需要足够的电量,此时需要增速机构。

机械创新课程作品设计说明书

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大学机械创新设计课程作品设计说明书作品名称:自立式电动升降平移梯设计者:专业班级:机自指导教师:目录一、作品简介 (2)二、创作基于的背景及意义 (2)三、产品结构及工作原理分析 (2)1.总体结构 (2)2.升降系统传动方案 (2)3.梯架结构 (3)4.转向机构 (4)5.踏板滑块机构 (5)四、设计参数的确定及必要的计算 (5)1、梯子功能参数 (5)2.致确定所需要的电动机参数,选择相关电动机 (6)1)、升降系统电机 (6)2)、驱动系统电机 (6)3)、转向系统电机 (7)4)、电池粗略选择 (8)5)、驱动轴校核计算 (8)五、本次课程作品设计主要创新点 (9)六、参考文献 (10)一、作品简介本多功能电动升降梯采用人字形自立式踏板升降梯的基本结构形式,通过采用机电一体化设计,可遥控实现电动梯的升降、平移、转向等动作,以适应使用者在多点连续工作的需要。

产品的机械部分主要由梯架、升降系统、驱动系统、转向系统等四部分组成,在控制部分我们参照其它智能小车模式准备使用逻辑、电机、无线收发、红外避障等模块来实现其功能。

经过与普通的自立式便携梯相比较,我们可以看到该产品做到了自动化和智能化,使用户的工作效率显著提高,劳动强度大幅降低。

此外,与具有类似功能的升降平台相比,该产品成本低,结构紧凑,使用方便,能满足用户在室内使用的需求。

经过本组成员的考察发现该产品在家庭以及室内装修装潢公司、商场仓库、会展布置单位、汽车零配件仓库、药品和服饰企业等多个场合具有很大的市场潜力,因此具有很高的推广应用价值。

二、创作基于的背景及意义在日常生活当中,我们发现梯具是一种使用非常广泛的登高工具,在人们的工作生活中扮演着很重要的角色。

虽然目前市场上的大中型梯具已经部分实现自动化,使得产品综合性能得到很大程度的提高,但是这些产品受高负载这一功能要求的限制,自重和体积都较大,不能做到便携及室内使用,主要应用于室外工作场合,例如工程抢险、安全消防等,并且一般成本很高,多为专业用户定做,不适合大众用户。

机械创新设计说明书

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目录一、前言--------------------------------------------------------------(2)二、夹持器设计的基本要求--------------------------------------(2)三、夹持器方案选择--------------------------------(3)四、夹持器装置设计--------------------------------(7)五、小结------------------------------------------(12)六、夹持器三维造型截图----------------------------(13)七、参考文献--------------------------------------(14)机械手夹持器设计摘要:机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

本文着重描述了夹持型机械手的设计,包括总体要求的分析、结构的设计、驱动方式的选择,通过三种设计方案的比对,最终确定一种符合要求的方案,写出详细的设计、计算过程。

关键词:机械手抓持结构设计驱动方式夹持器一、前言随着社会的进步与发展,工业机器人正逐步在人类社会中大显身手。

它主要由类似人的手和臂组成以代替人的繁重劳动,从而实现生产的机械化和自动化。

而机械手手部是用来抓持工件(或工具)的部件,有多种结构形式,比如如夹持型、托持型和吸附型等。

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

本人经历了第八届机械设计大赛,其中运用到机械手夹持,因此此次创新设计就是针对物块夹持器进行研究设计。

现根据物块(工件)的大小、形状及重量等具体要求,提出三种设计方案。

通过对比分析,选择一种合适的类型,进行详细的计算和设计,并完成效果图和机构的装配图以及零件图。

全国大学生机械创新设计大赛说明书模板

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作品名称:深井救援器目录作品简介 (2)1研制背景及意义1.1研制背景 (2)1.2研制意义 (4)2设计方案2.1产品原理 (4)2.1.1机械部分 (5)2.1.2辅助部分 (7)2.2方案确定 (7)3使用方法和性能分析3.1使用方法 (8)3.2性能分析 (8)4设计计算4.1设计要求 (8)4.2整体机构的受力分析 (8)4.2.1负载机构的受力分析 (8)4.3构件的强度校核 (10)4.3.1 .................................................................................................................................. A B曲杆的强度校核.. (10)4.3.2C D杆强度校核 (13)4.3.3B C杆的强度校核 (14)4.3.4整个机构连接校核 (15)5创新点 (14)参考文献 (15)作品简介在现实生活中,不慎掉入深井的事件时有发生。

通常因井口较小、救援设备单一而导致救援失败,为此我们设计了深井救援器。

该产品专门用于井下救援,能快速有效地解决深井救援问题。

应用简单的机构完成救援任务是我们的设计理念。

深井救援器以曲柄滑块机构为主,附带了锁紧卡条,阶梯,滑轮。

曲柄滑块机构起定位和承受人体体重的作用,锁紧卡条与锁紧卡扣紧后保证左右稳定,阶梯还能保持遇难者上升时平稳和舒适及减少曲柄滑块机构的受力,滑轮可以减少救援器与井壁的摩擦。

在提升过程中,遇险者通过救援器下臂的拉手控制前后平衡,脚可以踩在阶梯上,而阶梯上部与救援器两侧支柱间连有弹簧,可调节长度。

深井救援器结构紧凑,曲柄滑块的曲柄与下臂能重合在一起,同时阶梯结构带有伸缩功能保证了机构占有更小的空间,使救援器在空间狭小的条件下也能到达准确位置。

1研制背景及意义1.1研制背景这是2009年7月31日发生在吉林省九台市的真实事件。

机械创新大赛设计说明书

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机械创新大赛设计说明书(改)(总6页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录摘要 (1)1 前言(包括设计目的、国内外现状等) (1)2 工作原理 (5)3 原理方案设计 (6)4创新及创新优势 (8)5推广应用价值 (9)6总结与体会 (10)7参考文献 (15)8附录作品部分相关图片 (26)摘要该设计是针对床上空间不足,提供床上办公的可收拉机械装置。

主要针对大学生及员工宿舍床上空间不足,房间空间狭窄,提供床上便利使用、节约空间的个性化机械装置。

设计中遵循环保、快捷和节约的设计理念。

本设计包含四个主要机构尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构。

四个机构组合起来实现机械包装打胶。

【关键词】办公、设计、节约空间一.前言目前对于开设“网店”等创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题,缺少一种可以用于包装多种材质、尺寸和形状商品的个性化机械装置,更缺少一种可以对这些商品方便快捷地打胶封口的机械装置。

针对上述问题,设计出了可以方便快捷给不同材质、尺寸的包装纸盒进行打胶。

二.工作原理变尺寸纸盒手动包装机主要由尺寸自适应机构、丝杠对中机构、压板封盖机构、打胶封口机构组成。

将纸盒置于托板上,利用弹簧的自适应性能,配合伸缩推杆适应不同尺寸纸盒并夹持;装置中有双向丝杆配合丝杠螺母,使两块丝杆螺母同步对中运动,使纸盒对中到中间缝,便于打胶;纸盒两侧装有封盖装置,由纸盒推力通过弹簧自动解锁压板,下压纸盒盖,使其得以折平平整(为使两侧封盖装置同步并调整封盖装置Y轴方向使之适应尺寸,采用平行四边形式四杆机构);最后利用弹性推杆,附带胶带卷一并沿包装箱中间缝运动进行粘胶封口,打胶完成后推顶切胶刀,切刀回弹过程中将胶带切断,打胶装置回程沿原轨迹回到原位置,至此打胶完成。

四个主要机构简述:(1)尺寸自适应机构:主要运用到弹簧的自适应性能,配合伸缩推杆使得包装机能适应不同尺寸大小的包装箱。

机械创新设计说明书

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机械创新设计说明书各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢机械创新设计课程设计说明书机械创新设计说明书指导老师:康志成学院:机电工程学院班级:10机制本一姓名:廖才生学号:100110422016年11月12日根据机械创新设计课程要求,要求每个学生以自己创新思维为依据,结合软件工具设计出自己的机械创新设计作品,本文结合课程要求针对设计做出三个部分分析:第一部分为创意构思与前景分析,主要分析推骑婴儿车的创新思想,创新思想结合作品的市场需求,还对机械结构做了简单的介绍;第二部分为设计步骤,具体主要的介绍了推骑婴儿车机械转化结构,通过要实现的推骑功能,实现推骑功能的原理,还具体详细的结合了示意图分析的每次转化结构的具体情况;第三部分结合主要对三维软件设计作品的结果进行展示,让作品清晰明了的展现在读者面前。

本文只针对机械创新设计课程设计要求作出满足要求的作品设计,对机械结构满足机械性能要求作出简单设计,使用三维软件对其进行简单建模。

关键词:推骑婴儿车;机械结构;课程设计;三维软件According to the mechanical innovation design course requirements, each student is required to own innovation as the basis, combined with software tools to design their own mechanical creative design works, this paper combines the course requirements for the design of three parts : the first part is the analysis of conception and prospect analysis, mainly analyses the pram push on innovation idea, innovation ideas works of the marketdemand, but also on the structure of the machine is briefly introduced; the second part is the design of specific steps, mainly introduces the push ride baby carriage machinery conversion structure, through to achieve the push ride function, realize push ride function principle, also the specific combination of diagram analysis of each conversion structure concrete the third part of the combination of case; mainly on 3D software ( UG ) design results show, let the work clearly displayed in front of the reader.This article only for innovative mechanical design curriculum design requirements to meet the requirements of the design, the mechanical structure to meet the requirements of the mechanical properties to make a simple design, using 3D software ( UG ) to its simple modeling.Key word:Push a baby carriage; mechanical structure; curriculum design;three-dimensional softwar目录摘要 (1)Abstract (2)一、创意构思与前景分析 (3)二、设计步骤 (3)1、功能分析 (3)要实现的功能 (3)功能实现的原理 (3)2、功能求解 (4)婴儿车骑行的整体结构示意图 (4)第一次转换结构示意图 (5)第二次转换 (6)第四次转换示意图 (7)旋转前机构的模型 (7)旋转后结构模型 (8)三、设计结构模型展示 (8)1、第一次旋转 (8)2、第二次垫旋转装置 (9)3、链轮链条和车轮 (9)四、设计小结 (10)1、设计准备 (10)2、创新能力的提高 (11)五、参考资料 (11)一、创意构思与前景分析把婴儿车下方扣环向后一拉,前轮变到车的后方,现出藏在车下的车座,婴儿车瞬间“变形”为三轮自行车,而“变形”过程中,用于乘坐婴儿的婴儿车一直在车的前端。

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自动淘米机说明书设计题目:自动淘米机班级:机制02班学号: 2402140235姓名:邹佳顺指导教师:王仕仙目录摘要……………………………………………………………(3)一课题背景………………………………………………(4)二设计条件与要求………………………………………(6)三电机方案拟定…………………………………………(7)四工作流程………………………………………………(9)五计算传动比及各级传动比……………………………(12)六讨论与分析 (14)七参考文献 (14)八小结和体会 (15)摘要本次课程设计主要是研究淘米机的工作原理,基本组成部分和基本构件,运用所学知识进行解释。

主要内容包括设计题目,设计题目里面包括设计的条件和要求。

原始数据和设计构思,传动计算,传动比的计算。

材料的选取,各种零件的选取。

其中计算传动比是整个设计的主要部分,加入了联轴器,然后是个零件的规格。

通过查资料得知,各个零件的优点,及选择原因。

一课题背景在以前的淘米过程中,用这种竹编的米抖不尽消耗的时间多,而且只能掏点一些比较大的石子,而细小的沙粒以及灰尘不能掏掉。

现代是一个科学的时代,随着人的科技水平的提高,生活水平也待提高,由图可知在人类最为基本的衣食住行中还得为淘米这样的事情花费巨大的时间,而淘米机的出现正好改变了这一情况。

为人类的生活提供了巨大的便利。

而且用手来淘米对于卫生方面也不是很好,做不到机器那么干净。

而市场上出现的这种大型掏米机虽然也能改变了人类为一日三餐而花费大量时间去去淘米的过程。

为人类提供了更为卫生,更为便利的食物。

但是却不适合应用到每家每户去。

故我设计了更为便利,更为适合每家每户的便利型淘米机。

所以设计了,较小型的淘米机二设计条件与要求设计题目:自动淘米机1、设计要求:(1)工作稳定(2)工作简单,方便好用(3)节约材料(4 )灵巧好用2、总功能要求往复的圆周运动,是泥沙清出滚筒3、电机方案拟订(1)工作条件:载荷平稳,环境清洁。

(2)原始数据:滚筒圆周力F=1000N;带速V=2.0m/s;滚筒直径D=500mm;滚筒长度L=500mm。

(3)选择要求:A:交流发电机B:同等匹数的交流电机输出的功率大于直流发电机C:体积小,重量轻,价格低D:,容易控制,在最小的动力下获得最大的电压矢量(4)电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:电机传动装置的总功率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.982×0.97×0.99×0.96=0.85电机所需的工作功率:P工作=FV/1000η总=1000×2/1000×0.8412(4)确定电动机转速:先计算滚筒工作转速:n筒=60×1000V/πD=60×1000×2.0/π×500=240r/min (1)图1为淘米机的电机部分,它是由发电机,轴,皮带轮,和皮带构成图1电机平视图图2电机俯视图综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动选定转速n=1000r/min。

额定功率:3KW,满载转速960r/min,额定转矩2.0。

质量3kg选择Y系列三相异步电动机的好处好处(1)Y系列三相异步电动机启动是可以减小启动电流,起到省电和保护机器的作用(2)具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。

当负载增加时,电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加,保持与负载平衡。

(3)可以大大的减少阻抗,降低能耗,优化磁场与流的协调性(4)不仅减轻节能运行控制器工作负担,提高了测量精度,还减少了系统硬件开支四:工作流程(1)外观设计图3 淘米机结构图(2) 工作过程A , 取开顶盖,将大米放进。

B , 盖好顶盖,将水从进水口倒如C , 打开电源,大米会和水一起搅动,此时,假定电机是额定功率,那滚筒的转速就为公式(1)所计算的答案240r/min 。

D , 此时大米会同混在大米中的沙石一起随滚筒快速搅拌起来,沙石会通过沙石分离漏斗出来,大米依然会留在滚筒中。

还有和其相反的运动。

他们的运动规律符合正弦函数曲线图5 运动正弦图E , 打开出水口的开关,使水和泥沙流出来,再滚筒中留下的就是洗过的大米了。

F , 抽水机一般是用于洗大量的大米。

主要在一些缺水干旱的运动 运方运动 运动 运动 运动地方使用。

(3)材料的选取目的:节约材料要求:结实耐用图6滚筒结构图经过资料查询,最好的材料为胶硅,它的化学性质稳定,其化学分子式为mSiO2 .nH2O无毒无味,不溶于水和任何溶剂,物理性质为比较坚硬,而且很容易形成微空孔结构,表面光滑,在湿度很高的情况下容易吸附微尘等物质,可以在洗米时吸附谷物的皮壳,及泥沙,不吸附谷物。

且用洗洁净也可轻易的洗去表面的杂物。

该材料制取方便,价格便宜。

本来可选,铝,铁等材料,但运行时速率快,铝很脆,长期不用,铁会生锈,故使用铜作为沙石分离斗的材料。

其优点铜的硬度强,不易变形,价格便宜。

顶盖及外壳的材料可用塑料其优点为a.质轻,可以减轻机器的重量b.比强度高,(比强度是指材料的拉伸强度与相对密度之比。

)c.成型加工容易,塑料具有优异的粘流动性,可以成型形状十分复杂的制品d.化学稳定性好:与金属材料相比,塑料具有优异饿耐腐蚀性五:计算传动比,分配各级的传动比先计算轴的转动(r/min)先假设滚筒为全满状态,电机的工作状态不是额定功率。

nI=n电机=960r/min经查资料传动比的计算方法是:主动轮转速/从动轮转速,还要考虑带与带轮之间的弹性滑动,所以传动比是周期性变化的。

一般滑动率为1%~2%所以电机与滚筒的传动比为i =n电动/n筒=960/240=4.00此时,算从动皮带轮的转速,经查资料:皮带轮传动比的问题。

已知电机的转速,和两个传动轮的周长,(一个在电机上一个在设备上通过皮带连接),那么设备上的转速为n=N.L/C , n 是被动轮转速,N是主动轮转速,L是主动轮周长,C是被动轮周长。

直径为120 mmn=N.L/C=960r/min×376.8mm/350mm=185.89 r/min 经计算得被动轮转速与滚筒的转速差不多,所以证明我的数据及结构是准确无误的,这足以证明我的设计是合理的。

至于为什么计算结果不一样那是因为,连轴器的原因。

联轴器在轴的两端安装。

联轴器的作用(1)传递运动和动力(2)安全保护装置(3)补偿同轴的误差,也可以消除两轴误差的影响。

(4)降低电机传动的速度(5)保护轴不回变形此处选的联轴器为C01——MM1546型,可用于1000 r/min以下的电机所以两个皮带轮上两轴的转速不是相等的,可是它们的传动比经原始数据计算大致为1:1,这是可以解释清楚的。

理论上,皮带面上线速度处处相等,所以两个皮带轮的传动比为1:1,已知带速为V=2.0m/s,可知两个皮带轮上的转速是相等的,所以两个皮带轮的传动比是标准的1:1,而不是因为联轴器的影响,产生误差后大致的1:1。

所以总的传动比,就是电机与滚筒的传动比为i =n电动/n筒=960/240=4.00两皮带轮的传动比没有联轴器的影响,是标准的1:1。

两轴的传动比由于,联轴器的减速作用,以及补偿误差作用,所以传动比为大致的1:1.六.分析与讨论分析与讨论:本自动订书机是由本人自己设计而成的,由于时间仓促,可能存在很多不足的地方,机构本身也可能存在一些不完善的地方,有待进一步的修改。

期望有识之士能够批评指正,本人将不尽感激。

七.主要参考文献参考文献:(1)《机械原理》郑文纬、吴克坚主编高等教育出版社第七版(2)《机械原理课程设计任务书及指导书》何毅斌主编机械基础教研室(3)《Visual Basic实用教程》郑阿奇主编电子工业出版社第二版(4)《机械优化设计》孙靖民主编哈尔滨工业大学第二版(5)《机械原理》邹慧君等主编,高等教育出版社,1999(6)《机械原理课程设计手册》邹慧君主编,高等教育出版社,1998八.小节和体会小节和体会这次课程设计,不但让我收获了阅历,收获了成熟,在此过程中,我们通过查找大量资料,请教老师,以及不懈的努力,不仅培养了独立思考、动手制作VB 动画的能力,以及在各种其它能力上也都有了提高。

这是日后实用的,受益匪浅的锻炼。

我们深刻体会到要面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践。

学习VB时,我认识到,要接受一个新事物,自学一种新东西,必须脚踏实地,从头开始,很少有人会一步登天吧。

永不言弃才能达到最后的成功。

而且,这对于我们的将来也有很大的帮助。

以后,不管有多苦,我想我们都会变苦为乐,克服重重困难。

这次在与队友的合作时,我也深有体会。

与队友合作是一件十分快乐的事情,只有彼此都付出,彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。

互相帮助中能够让所有的人都得到提高,团队精神的作用非常重要。

这次课程设计虽然结束了,也给我留下了很多遗憾,因为由于时间的紧缺,我并没有做到最好,设计的产品还有许多不完善的地方。

但是,最起码我们没有放弃,这是我们的骄傲!相信以后我们会以更加积极地态度对待我们的学习、对待我们的生活。

我们的激情永远不会结束,相反,我们会更加努力,努力的去弥补自己的缺点,发展自己的优点,去充实自己,只有在了解了自己的长短之后,我们会更加珍惜拥有的,更加努力的去完善它,增进它。

只有不断的测试自己,挑战自己,才能拥有更多的成功和快乐!快乐至上,享受过程,而不是结果!认真对待每一件工作,珍惜每一分一秒,学到最多的知识和方法,锻炼自己的能力,这个是我们这次课程设计中学到的最重要的东西,也是以后都将受益匪浅的!。

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