机电一体化技术 习题-参考答案
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案2.理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
3.机电一体化界面按enter/。
5.机电组合法。
6.在引进微电子技术的基础上，将机械设备和电子设备与相关软件有机结合。
7.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
8.丝杠螺母机构的基本传动形式包括：螺母旋转、丝杠运动、丝杠固定螺母旋转和运动。
9.内循环和外循环两类。
10.有四种方式：母齿差预紧调整、双螺母垫片预紧调整、弹簧自动调整预紧。
11.双推—自由式。
12.表格。
13.量最小原则、传动精度最优原则等。
14.四种形式。
16.他形式的执行元件。
17.称为：额定转速和额定功率；伺服电机用于调速控制时，应在恒转矩阶段工作。
18.电机三种。
20.决定；通过了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。
21.由配电电路、驱动放大电路等组成。
22.统、工业微型计算机控制系统三种。
23.过滤技术24.传感器三种形式。
26.力荷载、内力荷载、弹性荷载、摩擦荷载等。
1.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？在机电一体化系统中，机械传动系统的基本功能是传递力/力矩和速度/速度。
它本质上是一个变矩器和变速器。
其功能是在扭矩和速度方面实现致动器和负载之间的合理匹配。
2.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
功能：传递力/扭矩和速度/速度目的：使执行元件与负载之间在转矩和转速方面达到合理的匹配。
基本要求：旋转间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传动扭矩大。
3.机电一体化系统（产品）的机械部分与一般机械系统相比，应具备哪些特殊要求？1.定位精度高。
2.良好的动态响应特性——响应速度快，稳定性好，收敛时间合理。
3.无间隙，摩擦小，惯性小，刚度大。
4.消振频率高，阻尼比合理。
4.简述滚珠丝杠传动装置的组成，结构和应用特点。
滚珠丝杠传动装置由带螺旋槽的螺杆、螺母、滚动体和回球装置组成。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电一体化技术课后习题及答案
机电一体化技术课后习题及答案（孙卫青版第二版）1- 1 、试说机电一体化的含义答：机电一体化是在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1- 2 、机电一体化的主要组成、作用及其特点是什么答：主要由机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统和执行装置等组成。
机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1- 3 、工业三大要素是什么？答：物质、能量和信息。
1- 4 、传统机电产品与机电一体化产品主要区别是什么？答：传统的机电产品机械与电子系统相对独立，可以分别工作。
机电一体化产品是机械系统和微电子系统的有机结合，从而赋予其新的功能和性能的一种新产品，产品功能是由所有功能单元共同作用的结果。
1- 6 、应用机电一体化技术的突出特点是什么？答：①精度提高；②生产能力和工作质量提高；③使用安全性和可靠性提高；④调解和维护方便，使用性能改善；⑤具有复合功能，适用面广；⑥改善劳动条件，有利于自动化生产；⑦节约能源，减少耗材；⑧增强柔性。
1- 7 、机电一体化的主要支撑技术有哪些，它们的作用如何？答：1、传感测试技术，在机电一体化产品中，工作过程的各种参数、工作状态以及工作过程有关的相关信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。
2、信息处理技术，在机电一体化产品工作过程中，参与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析。
机电一体化技术-习题-参考答案
机电一体化技术第2 章习题-参考答案 ................................................................................. 2
目 录
机电一体化技术第1 章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
5-5 简述多输入多输出系统的静力学方程。 .................................................................. 11
5-6 简述两自由度机器人逆动力学方程。 ...................................................................... 12
简述步进电机三相单三拍的工作原理？ .......................................................................... 6
3-11 简述步进电机步距角大小的计算方法？ ................................................................. 7
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
机电一体化技术试题及其答案
"机电一体化技术"试卷 (一)一、名词解释(每题2分，共10分)1. 测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
2.灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量Δ*的比值。
即为传感器灵敏度。
S=dy/d*=ΔY/Δ*3. 压电效应：*些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
4. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差。
5. 传感器：传感器是一种以一定的准确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的*种物理量的测量装置。
二、填空题〔每题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： ____内循环____，_____外循环____。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 ____性能指标系统功能使用条件经济效益。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________PLC __________________。
4. *光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm___________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。
6. *4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0.02 ___。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。
8. 累计式定时器工作时有_______________________2 ___________________________。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案1.机电一体化技术是指微电子技术和机械技术相互渗透形成的新概念。
2.机电一体化系统是机械和微电子技术有机结合的产物。
3.工业三大要素是物质、能量和信息，___追求的三大目标是省能源、省资源和智能化。
4.机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5.机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统和执行元件系统五大部分（或子系统）构成。
6.机电一体化接口按输入/输出功能分类包括机械接口、物理接口、信息接口和环境接口。
7.机电一体化系统按设计类型分为开放性设计、适应性设计和变异性设计。
8.机电一体化系统按机电融合程度分为机电互补法、机电结合（融合）法和机电组合法。
9.机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成的系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）包括以能源转换为主和以信息转换为主。
11.丝杠螺母机构的基本传动形式包括螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动和丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12.滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法包括双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧和弹簧自动调整预紧四种方式。
14.滚珠丝杠副常选择的支承方式包括单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式和双推—自由式。
15.机电一体化系统常用的齿轮传动形式包括定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16.在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则包括重量最轻原则、转动惯量最小原则和传动精度最优原则等。
17.常用导轨副的截面形式包括三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨和圆形导轨四种形式。
18.导轨刚度主要指结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19.机电一体化系统中常可选择的执行元件包括电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
机电一体化技术—考试题库及答案
-- 单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和 __________ 等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误！正确答案：BPWM指的是_________ .收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误！正确答案：D检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化的说法中正确的是 _________ .收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计，不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体回答错误！正确答案：D伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和般包括传感器和________ _________ 等个五部分.收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误！正确答案：B电压跟随器的输出电压 ________ 输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误！正确答案：D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和_________ .收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误！正确答案：A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 _________ .收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是 ___________ 收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误！正确答案：D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误！正确答案：B 下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是收藏A.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是主体C.五个要素中执行部分是手足D.五个要素中控制部分核心回答错误！正确答案：A 有一个步进电机，其转子数目为4,米用三相六拍方式驱动收藏A.7.5B.45C.15D.30°回答错误！正确答案：C下列关于SPWM说法中错误的是 _________收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时，采用标准方波信号信作为调制波使得它,外接50Hz交流电，其步距角为C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲，其宽度的调制是正弦的，各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比，等效于正弦波，谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较，得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误！正确答案：B关于滚珠丝杠，下列说法中错误的是________ .收藏A.其基本导程越大，传动精度越高B.其螺纹长度，代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小，传动精度越高回答错误！正确答案：A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是___________ .收藏A.“ 2状态下可使用端口B,用于输入输岀B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输岀端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误！正确答案：A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有 _________ .收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制C.调速范围宽D.位移精度高回答错误！正确答案：B下列关于输入接口设计的说法中错误的是 _________ .收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时，可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数，可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中，一般都需要去抖”D.任何输入设备，都不需要去抖”回答错误！正确答案：DCIMS的含义是_________ .收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误！正确答案：A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是__________ .收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.8051具有4个并行口，32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的，而后两者地址数据独立传输回答错误！正确答案：D关于控制系统基本组成，以下说法中不正确的是_________ .收藏A.同等情况下，与单板机模式相比，组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心，根据机电一体化产品具体要求专门设计成的C.组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化的说法中错误的是 _________ .收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术，而不包含机电一体化产品机电一体化以微电子技术，特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误！正确答案：B关于机电一体化数学模型，以下说法中正确的是_______ .收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时，宜采用统计模型法建模C.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言，对于连续系统，宜用差分方程来建立数学模型回答错误！正确答案：B数控机床的伺服驱动系统，下列说法中正确的是________ .收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速，以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误！正确答案：A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是 _________ .收藏A.描述模型极不精确，不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统，可以建立微分方程，然后通过拉普拉斯变换建立传递函数C.对于任何机电一体化系统，都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误！正确答案：DSCM指的是_________ .收藏A.柔性制造系统B.数控机床单片机D.计算机集成制造系统回答错误！正确答案：C关于直流伺服电动机，下列说法中错误的是________ .收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件，故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误！正确答案：C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是 __________ 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的，即在系统中所起的作用是相同的回答错误！正确答案：C齿轮传动的总等效惯量随传动级数 _________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变C.增加而减小D.增加而增加回答错误！正确答案：C电可擦写可编程只读存储器指的是 _________ .收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAM D. ROM回答错误！正确答案：B 关于8086/8088CPU的最小工作模式，正确的为收藏A.最小工作模式下，应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误！正确答案：APID称为_________ 控制算法•收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误！正确答案：C齿轮传动的总等效惯量与传动级数 __________收藏A.有关B.在一定级数内有关C.无关D.在一定级数内无关回答错误！正确答案：B加速度传感器的基本力学模型是 __________收藏A.弹簧一质量系统B.弹簧一阻尼系统C.阻尼一质量系统D.弹簧系统回答错误！正确答案：C下列不属于数字滤波的是 _________ 收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC 滤波D.滑动平均滤波回答错误！正确答案：CFMS 指的是 _________ .收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误！正确答案：B关于需求预测,错误的是 __________ 收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠C.对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误！正确答案：B,难与微机相连接，且输出功率小 ,无污染，且抗过载能力强 ,输出功率大，传动平稳 ,易与微机相连接，但抗过载能力差 回答错误！正确答案：D 以下可对异步电动机进行调速的方法是 收藏关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点 收藏，以下说法中正确的是 ________ A. 液压式伺服执行元件B. 电动式伺服执行元件C. 气压式伺服执行元件D. 电动式伺服执行元件改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误！正确答案：A，顺序控制器通常用______ 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误！正确答案：CMechatr onics 的是指 _________收藏A.电子学B.拼写错误的词C.机电一体化D.机械学回答错误！正确答案：C 机电一体化系统对控制系统的基本要求，以下说法中错误的是收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的，这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误！正确答案：C关于机电一体化系统模型，以下说法中正确的是________ .收藏A.一般而言，对于离散系统，宜用微分方程来建立数学模型回答错误！正确答案：D关于存储器芯片，下列说法中不正确的是 ___收藏A.EPROM 智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器 ROM 和随机存取存储器C.扩展内存时，可采用多片芯片进行扩展D.ROM 存储器的数据可被 CPU 改写回答错误！正确答案：DB.二进制码拨盘C.键盘D.显示器回答错误！正确答案：D代表反应式步进电机的是 _________收藏A.FGB.*** BFGC.BFD.BY回答错误！正确答案：C直流测速发电机输出的是与转速 _________收藏A.成正比的直流电压B.根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型C. 用数学方程（或结构方框图等）来描述系统性能的模型D. 根据相似原理，把真实系统按比例放大缩小制成相模型，且其状态变量与原系统完全相同 ,被称为物理模型，且其状态变量与原系统完全相同 ，此类模型被称为描述模型 ，此类模型被称为物理模型RAM 在机电一体化产品中 收藏A.穿孔纸带，不属于输入设备有成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误！正确答案：A关于交流伺服电动机，下列说法中错误的是收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件，故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误！正确答案：C 下列关于A/D转换器的说法中错误的是—收藏A.如果微机是8位（MCS-51单片机）,宜采用8位以下的B.对于高速信号，应采用双积分式A/D转换器C.原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误！正确答案：BRAM指的是_________ .收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误！正确答案：D机电一体化技术技术基础是 _________ .收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论A/D转换器,其它情况都要加采样保持器系统论回答错误！正确答案：BMC指的是_________ .收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误！正确答案：B关于变频调速说法正确的是 _________ .收藏A.采用变频调速方法时，要保证输出转矩基本不变，就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时，一般只需调整电源频率即可C.要得到高于远高于电源频率的转速，只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误！正确答案：A关于下列关于8051、8751和8031的说法错误的是_________ .收藏A.8031芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路用芯片C.8051芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序合（1000片以上）D.8031芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误！正确答案：A步进电动机，又称电脉冲马达，是通过_______ 决定转角位移的一种伺服电动机收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位,也可8051ROM 的代,宜用于较大批量场脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误！正确答案：D关于机电一体化伺服系统，以下说法中正确的是_________ .收藏A.若系统中无反馈，则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高，且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好，且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量，则系统为半闭环伺服控制系统回答错误！正确答案：A关于8086/8088CPU的最大工作模式，正确的为 ________ .收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号B.该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下，应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下，应把其第33管脚MN/MX接地回答错误！正确答案：D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括 _________ .收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误！正确答案：B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有 __________ .收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.回答错误！正确答案：C执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 _____ 、液压式和气动式等收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误！正确答案：B采用存储容量为4K内存，内存组成8位字长的内存，下列说法中正确的是 ________ .收藏A.若采用具有1根数据总线的内存需1片B.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误！正确答案：B下列结构中，不属于新型的执行机构有________ .收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误！正确答案：D关于交流伺服电动机调速方法，以下说法中正确的是________收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信15 4530°回答错误！正确答案：C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 __________ 等个五部分收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误！正确答案：B 选取控制系统CPU 时,下列说法不正确的是收藏A.中等规模的系统可选取 8位机B.简单、小规模系统（或产品）可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用 16位、32位、64位机D.控制系统CPU 位数越大越好回答错误！正确答案：A关于谐波减速器，以下说法中错误的是 _________收藏A.与其它传动方式相比，谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单，体积小，重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形 ，引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误！正确答案：B 有一个步进电机，其转子数目为4,米用三相三拍方式驱动收藏A.7.5 B.C.D.,外接50Hz 交流电，其步距角为在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 _________ 方法实现•收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误！正确答案：C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大，转速越快•收藏正确错误回答错误！正确答案：B一般来说，在额定输出功率相同的条件下，交流伺服电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之，步进电动机最低.收藏错误正确回答错误！正确答案：B在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误！正确答案：B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误！正确答案：B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确回答错误！正确答案：A错误当采用8为LED显示输出结果时，如果结果位数较多，宜采用动态显示法收藏正确回答错误！正确答案：A错误回答错误！正确答案：A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统. 收藏正确错误回答错误！正确答案：A当失效真正是随机失效时，冗余技术就能大大提高可靠度收藏错误正确回答错误！正确答案：B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误！正确答案：B对于经济型数控机床改造，宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计收藏正确错误回答错误！正确答案：A滚珠丝杆不能自锁• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度收藏正确错误回答错误！正确答案：AD/A转换器位数多，则能够转换的二进制位数分辨率就高• 收藏错误正确在机械传动系统中，齿轮齿条机构为线性变换机构收藏回答错误！正确答案：B正确错误回答错误！正确答案：A当系统的失效是主要是过应力引起时，用冗余技术提高系统的可靠性• 收藏错误正确回答错误！正确答案：A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误！正确答案：B设计齿轮传动系统时，增加最末一级齿轮的传动比，可有效减少传动误差• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A一般来说，在额定输出功率相同的条件下，步进电动机的比功率最大，直流伺服电动机次之，交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误！正确答案：BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入，且以后不能修改. 收藏错误正确回答错误！正确答案：B设计齿轮传动系统时，提高最末一级齿轮的加工精度，可有效减少传动误差. 收藏错误正确回答错误！正确答案：B当失效真正是随机失效时，冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误！正确答案：A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误！正确答案：A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误！正确答案：B对机电一体化系统，系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误！正确答案：B扩展系统内存时，应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误！正确答案：B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误！正确答案：B在设计微机控制系统的输入和输出接口时，采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误！正确答案：A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口. 收藏正确错误回答错误！正确答案：B 在机电一体化系统五个构成要素中，机械本体是主体收藏错误正确回答错误！正确答案：B步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误！正确答案：A对于三大类执行元件来说，液动式承载负载最重，气动式成本较低，电动式易于和控制系统相接• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低• 收藏错误正确回答错误！正确答案：B当系统的失效是主要是随机因素引起时，用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误！正确答案：AFMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误！正确答案：A在选取A/D转换器时，转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误！正确答案：A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确错误回答错误！正确答案：A在机电一体化系统五个构成要素中，信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误！正确答案：B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标•收藏正确错误回答错误！正确答案：A当失效是由于过应力所引起的，冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误！正确答案：B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误！正确答案：B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中，电压的导通率越高，一个周期内电压的平均值越大• 收藏正确错误回答错误！正确答案：A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同，它是以计算机为辅助手段面向市场、面向用户，并着眼于产品全寿命周期的设计•收藏错误正确回答错误！正确答案：B在机械传动系统中，曲柄滑块机构为线性变换机构• 收藏错误正确回答错误！正确答案：A只要不发生丢步，步进电机一般只有相邻误差，不存在累计误差•。
机电一体化期末考试试题及答案
1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电一体化产品？答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics前半部分与电子学Electronics 后半部分组合而成。
打夯机不属于机电一体化产品。
由于打夯机只是一般机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场所使用，不能满足大面积和远程控制。
而机电一体化就不一样样了，它不光有硬连接、机械连接尚有软连接。
机电一体化属于同步运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体一种复合技术。
它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。
2.机电一体化技术构成是什么？答：机械技术、微电子技术、信息技术3.产品实现机电一体化后，可以获得那些成效？答：产品实现机电一体化后可以获得成效：产品性能提高、功能增强、构造简化、可靠性提高、节省能源、改善操作、提高灵活性等。
4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？数字传感器按构造可提成三种类型：1.直接式数字量传感器——其辨别率决定于数字量传感器位数。
被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出2.周期计数式数字传感器它构造示意图如下图1所示。
此种构造位移辨别率对低精度周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器性质决定。
例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其辨别率即为0.01mm;对高精度周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。
如在100倍电子细分数下，此光栅辨别率就是0.1μm。
此种构造属于增量式构造，构造特点(位移方向规定)决定它不仅备有辨向电路，并且周期计数器还具有可逆性质。
图1 周期计数式数字量传感器构造方框图3.频率式数字传感器其构造示意图如下图2所示。
按振荡器形式，可将此种数字传感器提成带有晶体谐振器和不带晶体谐振器两种。
前者，按被测量作甩点，又分作用在石英谐振器上石英晶体谐振式数字传感器和作用在谐振器中储能元件上带有晶体谐振器调频式数字传感器。
机电一体化技术-习题-参考答案..
目录机电一体化技术第 1 章习题-参考答案 ............................................................................ .. (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ .......................................................................... .. (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ (1)1-8.工业三大要素指的是什么？ .......................................................................... .. (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第 2 章习题-参考答案 ............................................................................ .. (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ .......................................................................... . (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即ί1=ί2=…=ί4=1.5。
机电一体化技术 第2版 课后习题答案
机电一体化技术课后习题答案第一章绪论1-1 简述机电一体化的含义答：机电一体化是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。
1-2 机电一体化产品的主要组成、作用及其特点是什么？答：1．机械本体2．动力源3．检测和传感装置4．控制与信息处理装置5．执行机构机械本体用于支撑和连接其他要素，并把这些要素合理的结合起来，形成有机的整体。
动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，驱动执行机构工作以完成预定的主功能。
传感与检测系统将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数及状态转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。
执行装置在控制信息的作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。
1-3 机电一体化产品的分类有哪些？答：1．数控机械类2．电子设备类3．机电结合类4．电液伺服类5．信息控制类1-4 您在生活中还遇到哪些机电一体化产品？试分析其组成及功能。
答：工业机器人等。
工业机器人一般由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。
各系统功能如下所述。
1）机械系统。
该系统主要是完成抓取工件（或工具）实现所需运动的机械部件，包括手部、腕部、臂部、机身以及行走机构。
2）驱动系统。
驱动系统的作用是向机械系统（即执行机构）提供动力。
随驱动目标的不同，驱动系统的传动方式有液动、气动、电动和机械式四种。
3）控制系统。
控制系统是机器人的指挥中心，它控制机器人按规定的程序运动。
控制系统可记忆各种指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间等），同时按指令信息向各执行元件发出指令；必要时还可对机器人动作进行监视，当动作有误或发生故障时即发出警报信号。
4）检测传感系统。
它主要检测机器人机械系统的运动位置、状态，并随时将机械系统的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使机械系统以一定的精度达到设定的位置状态。
机电一体化技术试题十套及答案
机电⼀体化技术试题⼗套及答案《机电⼀体化技术》试卷(⼀)考试⽅法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器⼆、填空题（每⼩题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式：__________，________________。
2. 机电⼀体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的______________________，使它们同步协调到达⽬标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。
三、选择题（每⼩题2分，共10分）1. ⼀般说来，如果增⼤幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产⼤B. 减⼩C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本⼒学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. ⽆关C. 在⼀定级数内有关D. 在⼀定级数内⽆关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统，顺序控制器通常⽤( )A. 单⽚机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统⼀般包括控制器、被控对象、执⾏环节、⽐较环节和（）等个五部分。
机电一体化技术理论考试题库含答案[全考点]
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机电一体化技术理论考试题库含答案一、单选题1•选择走位基准时，应尽量与工件的（D ）-致.A、工艺基准B、度量基准C、起始基准D、设计基准2.以下关于过走位的说法不正确的是（A ）.A. 一股来讲,精密加工件不能过走位,粗加工件可以过定位B. 工件的一个或几个自由度被不同的走位元件重复限制的走位称为过走位C. 当过定位并不影响加工精度,反而可以堵加加工时的刚性时,可以被采用D. 通过修改定位元件形状及减少走位支承点的方式可消除过走位3•库卡7轴机器人线性涓轨因使用开式齿轮传动，故齿轮的主要失效形式为（C ）和弯曲疲劳折断。
A .齿面点蚀B.齿面胶合C.齿面磨损D.齿面塑性变形4.单件、小批量生产的工序质竝制点的设羞应以（C）为对象。
A、质量特性值B、工序C、设备D、工艺装备5.0.02游标卡尺的游标上，第50格刻线与尺身上（A ）mm刻线对齐。
A. 49B. 39C. 196. -个物体在空间如果不加任何约束限制，应有（C ）目由度。
A.四个B.五个C.六个7. 采用热装法装配轴承时，将轴承放入机油槽中加热，温度不超过（A ）.A. 100°CB. 150 °CC. 200°C8. F机床导轨的平行度误差为（B ）A. 0.01 ~ 0.02B. 0.015 ~ 0.02C. 0.02 ~ 0.049•测量较长导轨在垂直平面的直线度误差时，采用（B）；去较合适。
A.间接测量B.光学基准C.实物基准10.同时承受径向力和轴向力的轴承是（C ） °A.向心轴承B.推力轴承C.向心推力轴承11•合理调整轴承间隙，是保证轴承寿命、提高轴的（B ）的关键。
A.旋转速度B.旋转精度C.表面粗糙度12•角接触轴承背对背装配，以下描述错误的是（D ）A. 轴承的接触角线沿着回转轴线方向扩散B. 堵加了径向和轴向的刚性,抗变形能力大C. 提供刚性相对较高的轴承配置,而且可承受倾覆力矩D. 当轴承升温热涨伸长后，轴承内环垫圈伸长会览加原调整的预紧量。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
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填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
机电一体化技术参考答案
课后练习0 参考答案0-1．什么是机电一体化？答：“机电一体化”一词的英文名词是“Mechatronics”，它是取Mechanics（机械学）的前半部分和Electronics（电子学）的后半部分拼合而成。
机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。
0-2．试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
答：机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
这些技术主要体现在以下六个方面：1）精密机械技术（基础）；2）检测传感技术（感官）关键技术；3）信息处理技术（计算机）；4）自动控制技术（最佳化）；5）伺服传动技术（传动，分液压和电气）；6）系统总体技术（整体）等。
机电一体化实际上是机、电、液、气、光、磁一体化的统称。
0-3．试简述机电一体化系统的设计方法。
答：（1）取代法取代法就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。
该方法是改造旧产品、开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法，也是改造传统机械产品的常用方法。
（2）整体设计法整体设计法主要用于新产品的开发设计。
在设计时完全从系统的整体目标出发，考虑各子系统的设计。
（3）组合法组合法就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统。
0-4．机电一体化系统中的接口的作用。
答：接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等。
0-5．试分析机电一体化技术在打印机中的应用。
答：打印机是典型的机电光一体化产品，机械、电子、光学、材料等领域的新技术大量地应用在打印机产品中，并推动打印机向自动化、人性化、多样化及更好地满足用户多种需求的方向发展。
机电一体化试题及答案(打印)
填空题4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。
19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。
20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。
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积分环节(PI)和比例-积分-微分调节(PID)各有何优缺点？............................................. 14
7-8何谓机电一体化系统的“可靠性”？...................................................................... 17
2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? ................................................................ 3
2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？.......................................................................... 4
1
机电一体化技术第1章习题-参考答案
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技
术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-4何谓机电一体化技术革命？
答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称
简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理. ................................................................. 7
机电一体化技术第4章参考答案.......................................................................................... 9
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？................................................................ 2
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？..................................... 2
5-6简述两自由度机器人逆动力学方程。...................................................................... 12
机电一体化技术第7章参考答案........................................................................................ 13
3—5直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？.......................................................... 5
3-6简述PWM直流驱动调速，换向的工作原理。......................................................... 6
“机电一体化技术革命”。
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？
答：
机电一体化系统（产品）要素功能
控制器（计算机等）控制（信息存储、处理、传送）
检测传感器计测（信息收集与变换）
执行元件驱动（操作）
动力源提供动力（能量）
机构构造
1-8.工业三大要素指的是什么？
答：物质、能量、信息。
1-8.工业三大要素指的是什么？................................................. 1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？.................................................................. 1
2-10现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿
数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2
个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？................................................... 2
II
3-2机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？.................................................... 5
3-3简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。.................................................... 5
步进电机具有哪些特点？.................................................................................................. 6
简述步进电机三相单三拍的工作原理？.......................................................................... 6
5-3简述数字控制系统A/D转换过程。.......................................................................... 11
5-5简述多输入多输出系统的静力学方程。.................................................................. 11
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？.................................................................. 1
机电一体化技术第2章习题-参考答案................................................................................. 2
试说明CPU、MC和MCS之关系。.................................................................................. 9
4-3、在设计微机控制系统中首先会遇到的问题是什么？............................................. 9
机电一体化技术第3章参考答案.......................................................................................... 5
3-1简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。........................................................ 5
4-17试说明光电耦合器的光电隔离原理。...................................................................... 9
4-20试说明检测传感器的微机接口基本方式。.............................................................. 9
1-4何谓机电一体化技术革命？........................................................................................ 1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？................................. 1
2-2机电一体化系统传动机构的作用是什么？
答：传递转矩和转速。
2-3机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？
答：一种是变换、调整;
另一种是输入/输出。
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？
答：机电互补法又称取代法。该方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统机械产品
（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足。
融合法它是将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要
7-3机电一体化系统中的典型负载有哪些？说明以下公式的含义：........................... 13
7-4设有一工作台x轴驱动系统，已知参数为下表中所列，已知mA=400㎏，
Ph=5mm,Fl水平=800N，Fl垂直=600N，工作台与导轨间为滑动摩擦，其摩擦系数为
0.2，试求转换到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。........................................ 13
素之间机电参数的有机匹配比较充分。
组合法它是将结合法制成的专用或通用功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组
合成各种机电一体化系统（产品），故称组合法。
2
机电一体化技术第2章习题-参考答案
2-1设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提
出哪些要求？
答：常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。
机电一体化技术第5章参考答案........................................................................................ 11
5-2简述采样定理？......................................................................................................... 11
2－18谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？....................................... 3