机电一体化技术试题答案3
东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她东北大学智慧树知到“机电一体化技术”《工程力学基础X》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.内力为零的杆件成为虚杆，试判断下图所示桁架中零杆的个数，下列答案中哪个正确?()A.一个B.两个C.三个D.四个2.坐标轴x、y、z正交，作用在Oxy平面内的力偶与作用在Oyz平面内的力偶，其力偶矩值相等，两个力偶等效。
()A、对B、错3.已知一正方体，各边长a，沿对角线BH作用一个力，则该力在X1轴上的投影为()。
A、0B、F/1.414C、F/2.449D、F/1.7324.在分布载荷作用处，剪力图是斜直线。
()A.对B.错5.空间平行力系的平衡方程为三个。
()A、对B、错6.某一力偶系，若其力偶矩矢构成的多边形是封闭的，则该力偶系向一点简化时()。
A、主矢不一定等于零，主矩一定等于零。
B、主矢一定等于零，主矩不一定等于零。
C、主矢一定等于零，主矩也一定等于零。
D、主矢不一定等于零，主矩也不一定等于零。
7.均质圆球受重力W=1KN，放在光滑斜面AB上，用绳AC拉住以保持平衡，如下图所示。
如斜面与水平面成45度的角，绳与斜面成30度的角。
则斜面对球的反力是()A、1.12KNB、0.82KNC、2KND、0.5KN8.拉伸与扭转组合变形、弯曲与扭转组合变形，它们的强度条件相同。
()A、对B、错9.分力一定小于合力。
()A、对B、错10.平面汇交力系的必要和充分条件是各力在两个坐标轴上投影的代数和()A、都等于0B、都小于0C、都大于0D、一个大于0，一个小于011.低碳钢的强度比合金钢的强度低。
()A、对B、错12.如果F₁与F₂在x轴上投影相等，这两个力一定相等。
()A、对B、错13.下列实例中，属于有害摩擦的是()。
A.自行车车轮与地面摩擦B.自行车脚踏板与鞋底摩擦C.行车车轮中车轴与轴承间摩擦D.自行车刹车是闸皮与车轮间的摩擦14.剪切面和挤压面是相同的。
机电一体化技术试题十套及答案
《机电一体化技术》试卷(一)考试方法：闭卷考试时间１２０分钟共２页第1页——————————————————————————————————————一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器二、填空题（每小题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。
2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题（每小题2分，共10分）1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是( )A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统C. 弹簧—阻尼系统D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLCD. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。
答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。
答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。
问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。
2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。
3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。
解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。
2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机电一体化系统的基本组成包括：A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案：D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点？A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案：C3. 伺服电机主要用于：A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案：A4. PLC（可编程逻辑控制器）的主要功能是：A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案：B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是：A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案：A6. 以下哪个不是机械传动元件？A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案：C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案：D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件？A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案：C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案：D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素？A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案：D二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案：机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于，机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合，实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号，利用电子系统进行信号处理，并通过控制系统实现精确的控制，从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机，并简述其工作原理。
答案：伺服电机是一种高精度的电机，它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是，通过编码器检测电机的实际位置，将位置信号反馈给控制系统，控制系统根据位置误差调整电机的输入，从而实现精确控制。
电大《机电一体化实验技术》形考3
1.异步电动机在接通三相电源后，在电机的气隙中会形成旋转磁场。
【答案】:正确
2.双面齿同步带可以实现多轴传动。
【答案】:正确
3.印刷电路板的设计是电路设计中最重要、最关键的一步。
【答案】:正确
4.减速传动链是机电一体化系统中最常见的传动形式。
【答案】:正确
5.对于负载变化的齿轮传动装置，各级传动比最好采用不可约的比数，避免同事啮合。
【答案】:正确
6.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电磁式
B.磁阻式
C.电气式
D.机械式
【答案】:C
7.和工控计算机相比，（）不是嵌入式处理器的特点。
A.体积小
B.可靠性高
C.成本高
D.重量轻
【答案】:C
8.电桥电流的温度稳定度应设计为传感器的温度稳定度的（）左右。
A.0.15
B.0.01
C.0.1
D.0.05
【答案】:B
9.有损耗器件构成的滤波器属于（）。
A.低通滤波器
B.吸收式滤波器
C.带通滤波器
D.高通滤波器
【答案】:B
10.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
机电一体化期末试题及答案
机电一体化期末试题及答案导言：机电一体化是指将机械和电气控制技术相结合，实现自动化控制和智能化运行的工程技术领域。
本文将为大家提供一份机电一体化期末试题及答案，帮助大家加深对该领域知识的理解和掌握。
一、选择题（共30题，每题2分，共60分）1. 机电一体化的主要目的是：A. 提高生产效率B. 降低生产成本C. 增加产品质量D. 以上皆是2. 下列哪个不属于机电一体化中的机械部分：A. 传感器B. 驱动装置C. 机械结构D. 运动控制器3. 以下哪种是机电一体化中常见的传感器类型：A. 光电传感器B. 温度传感器C. 压力传感器D. 以上皆是4. 机电一体化中常用的自动控制设备是：A. 电机B. PLCC. 电工元件D. 电缆5. 机电一体化中的“电气”是指：A. 电机和电缆B. 电器和电缆C. 电子和电气设备D. 电机和电气设备......二、填空题（共10题，每题5分，共50分）1. 机电一体化是一种将机械和电气控制技术________的工程技术领域。
2. 机电一体化的发展可以提高生产效率、降低生产成本，并增加产品________。
3. 机械部分是机电一体化的________，包括传动机构、机械结构等。
4. 传感器是机电一体化中的重要组成部分，常见的传感器类型包括光电传感器、温度传感器、________等。
5. PLC是机电一体化中常用的自动控制设备，全称为可编程逻辑________。
......三、简答题（共5题，每题10分，共50分）1. 请简要描述一下机电一体化的应用领域。
2. 机电一体化的优势是什么？3. 请简述传感器在机电一体化中的作用和原理。
4. PLC是机电一体化中常见的自动控制设备，请简单介绍其工作原理。
5. 请列举一些典型的机电一体化案例，并描述其实际应用场景。
四、综合题（共1题，30分）机电一体化是推动现代工业发展的重要技术之一。
以某汽车制造企业为例，分析并设计一个实施机电一体化的方案，可以包括如下内容：1. 企业当前的生产情况和面临的问题；2. 机电一体化在汽车制造中的应用和优势；3. 针对企业的具体情况，提出一个机电一体化方案，包括所需的设备和技术，并描述其实施步骤；4. 分析该方案对企业生产效率、成本和产品质量的影响。
机电一体化系统设计试题_3答案
习题三答案1. 机电一体化系统中的机械装置包括那些内容？主要包括传动、支承、导轨等2. 机电一体化传动系统有哪几种类型？各有什么作用？(1)齿轮传动是机电一体化系统中常用的传动装置它，在伺服运动中的主要作用是实现伺服电机与执行机构间的力矩匹配和速度匹配，还可以实现直线运动与旋转运动的转换。
(2)螺旋传动是机电一体化系统中常用的一种传动形式。
它是利用螺杆与螺母的相对运动，将旋转运动变为直线运动。
(3)滑动摩擦导轨直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动；滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动(体滚珠、滚柱、滚动轴承等)，使导轨运动时处于滚动摩擦状态。
3. 齿轮传动间隙对系统有何影响？有那些方法可以消除该因素引起的系统误差？(1)偏心轴套调整法；(2)双片薄齿轮错齿调整法；(3)垫片调整法；(4)轴向压簧调整法；(5)周向弹簧调整法4. 消除直齿间隙的常用方法有哪些？各有什么特点？偏心轴套调整法:这种方法结构简单，但侧隙调整后不能自动补偿双。
片薄齿轮错齿调整法: 这种错齿调整法的齿侧间隙可自动补偿，但结构复杂。
5. 导向机构都有哪几种类型？各有什么特点？滑动摩擦导轨的运动件与承导件直接接触。
其优点是结构简单、接触刚度大；缺点是摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。
滚动摩擦导轨是在运动件和承导件之间放置滚动体(滚珠、滚柱、滚动轴承，等使)导轨运动时处于滚动摩擦状态。
滚动导轨的特点是：①摩擦系数小，并且静、动摩擦系数之差很小，故运动灵便，不易出现爬行现象；②定位精度高，一般滚动导轨的重复定位误差约为0.1〜0.2 M m,而滑动导轨的定位误差一般为0〜20|J m。
因此，当要求运动件产生精确微量的移动时，通常采用滚动导轨；③磨损较小，寿命长，润滑简便：④结构较为复杂，加工比较困难，成本较高；⑤对脏物及导轨面的误差比较敏感。
液体静压导轨的优点是：①摩擦系数很小(起动摩擦系数可小至0.0005）,可使驱动功率大大降低运动轻便灵活，低速时无爬行现象;②导轨工作表面不直接接触，基本上没有磨损，能长期保持原始精度，寿命长；③承载能力大，刚度好；④摩擦发热小，导轨温升小；⑤油液具有吸振作用，抗振性好。
机电一体化测验及答案
机电⼀体化测验及答案检测题⼀、填空题：1.机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合。
2.机电⼀体化的产品或设备，都是⼀个有机械零件和电⼦元件组成的⼀个有机的整体。
3.⼯业三⼤要素是物质、能量、信息。
4.机电⼀体化实现三⼤功能应具有的两个重要特征：以能源转换为主和以信息转换为主。
5.机电⼀体化⼯程研究所追求的三⼤⽬标是：省能源、省资源、智能化。
6.接⼝有传递信息和物质的功能。
7.机电⼀体化系统的构成要素是：机械本体部分、计算机控制部分、检测及传感器部分、执⾏机构部分。
8.机电⼀体化技术使机械的传动部件减少，因⽽是机械磨损⼤⼤减少。
9.机电⼀体化的产品或设备⼀般都具有⾃动保护的功能，可避免或减少事故发⽣的可能⾏。
11.机电⼀体化的产品开发是复杂，使⽤时简便、有柔性。
12.接⼝⽅式有直接式接⼝和间接式接⼝。
13.接⼝的类型有机械接⼝、电⽓接⼝、机电接⼝、软件接⼝、⼈-机-环接⼝等。
14.根据不同的动⼒源，执⾏机构有电动、⽓动和液压三类。
⼆、判断（x）1、机电⼀体化、机械电⼦技术应⽤和机电技术应⽤是三个不同含义的名称。
（v）2、机电⼀体化是指机和电融合为⼀体的有机结合，不是两者简单相加。
(x) 3、⽤继电器进⾏控制的⾃动机或⾃动装置属于机电⼀体设备。
(v) 4、机电⼀体化技术是同时运⽤机械、电⼦、仪表、计算机和⾃动控制等多种技术的⼀种复合技术。
(x) 5、⽬前，机电⼀体化技术主要只⽤于机械⾏业。
(v) 6、机械本体是机电⼀体化技术的载体。
(x) 7、检测部分只检测信号不转换信息。
(x) 8、所有的⾃动控制系统是机电⼀体化系统。
(x) 9、⼀般的⾃动控制系统和机电⼀体化系统⼀样，都使⽤了计算机。
(x) 10、机电⼀体化设备的机械结构更加复杂、但操作性能很好。
三、选择题：1.机电⼀体化系统的基本功能要素之⼀：接⼝的基本功能是（C ）A．交换 B.放⼤ C.传递 D.以上三者2.“机电⼀体化”这⼀名词产⽣20世纪，其产⽣的年代为（A ）A．70年代 B.50年代 C.40年代 D.80年代3.“机电⼀体化”在国外被称为（C）A．Machine B.Electronics C.Mechatronics D.A+B4. Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（B）A．机械学与信息技术 B.机械学与电⼦学C.机械学与⾃动化技术D.机械学与计算机5．标志着机电⼀体化技术出现的第⼀台机器⼈是由( A )A、美国⼈在20世纪50年代B、⽇本⼈在20世纪70年代C、英国⼈在20世纪50年代6．机电⼀体化的英语词汇Mechatronics是由(B )创造的。
机电一体化试题(卷)与答案汇总
目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。
〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。
〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。
〔√〕5 同步通信常用于并行通信。
〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案盗传必究第一套一、判断题 1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F 2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T 3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T 4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T 5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T 6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T 7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T 8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。
T 9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。
其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T 10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F 11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T 12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
T 14. 3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。
T 二、单项选择题（每题3 分，共30 分）1.机电一体化系统的核心是（）。
2024最新国开机电一体化《机电一体化系统》形考任务3答案(西安)
形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
判断题 (8 分)A.对B.错2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。
判断题 (8 分)A.对B.错3. PID称为比例积分控制算法。
判断题 (8 分)A.对B.错4.串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
判断题 (8 分)A.对B.错5.I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
判断题 (8 分)A.对B.错二、选择题（每个10分，共40分）6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。
单选题 (10 分)A.作业目标B.灵活程度C.控制方式D.驱动方式7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。
单选题 (10 分)A.四个B.五个C.六个D.八个8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。
单选题 (10 分)A.一个B.两个C.三个D.四个9.DELTA机构指的是（）的一种类型。
单选题 (10 分)A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器三、综合题（每个10分，共20分）10.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
简答题 (10 分)答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。
因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。
故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。
机电一体化技术考试题(有答案)
填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。
2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。
3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。
4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。
5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。
6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。
7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。
8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。
9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。
10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主和以信息转换为主。
11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。
12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。
13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。
14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。
15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。
16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。
17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。
机电一体化技术试题答案3
《机电一体化技术》试卷（四）一、名词解释（每小题2分，共10分）1.变频调速2.FMS3.响应特性4•敬感元件5.压电效应二、选择题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___________等个五部分。
A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和___________ 。
A控制电路B转换电路C调制电路D逆变电路3、__________________________________________ 以下可对异步电动机进行调速的方法是_____________________________________ 。
A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数4、_______________________________________________________________ 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为___________________ 、液压式和气动式等。
A电气式B电磁式C磁阻式D机械式5、_____________________________________________ 步进电动机，乂称电脉冲马达，是通过_____________________________________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比三、简答题（每小题10分，共30分）1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是山哪儿部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？2.试简述采样/保持器原理。
3.工业控制用的计算机主要有哪儿种类型，它们分别适用于哪些场合？四、简单应用题（每小题10分，共20分）1.刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角：2）脉冲电源的频率。
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案卷3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度( )。
A、1mmB、10mmC、100mmD、1000mm正确答案：B2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。
A、正确B、错误正确答案：A3.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A、迅速起动停止B、转矩大C、调速范围广D、控制功率小正确答案：B4.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等()。
A、正确B、错误正确答案：B5.测试系统中最优的结构形式为()。
A、直接变换型结构B、平衡变换型结构C、差动变换型结构D、以上均不正确正确答案：C6.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度()。
A、正确B、错误正确答案：A7.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A、零B、小于零的定值C、大于零的定值D、保持原先的值不变正确答案：A8.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题()。
A、正确B、错误正确答案：A9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材()。
A、正确B、错误正确答案：B10.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅()。
A、正确B、错误正确答案：B第1卷参考答案长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她一.综合考核。
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。
直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《先进制造技术》网课测试题答案卷3
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住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《先进制造技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.高分子材料注射成形的方法有()。
A、气体辅助成形B、注射压缩成形C、模具混合成形D、直接注射成形正确答案：A,B,C,D2.数控加工中心按工艺用途可分为哪些()。
A、镗孔加工中心B、车削加工中心C、钻削加工中心D、磨削中心正确答案：A,B,C,D3.制造自动化的发展阶段包括()。
A、刚性自动化B、柔性自动化C、综合自动化D、网络自动化正确答案：A,B,C4.智能制造系统有哪些特征()。
A、自律能力B、人机一体化C、虚拟现实技术D、自组织与超柔型正确答案：A,B,C,D5.特种加工技术是指那些非常特殊的加工()。
A、错误B、正确正确答案：A6.CE是并行工程的缩写()。
A、错误B、正确正确答案：B7.与传统制造技术相比，先进制造技术有哪些特点()。
A、系统性B、集成性C、广泛性D、高精度正确答案：A,B,C,D8.激光切割有哪些优点()。
A、可切割特硬、特脆、特软材料B、切缝宽度很窄C、切割表面光洁D、表面应力小正确答案：A,B,C,D9.超高速加工又哪些特点()。
A、工件热变形减小B、有利于保证零件的尺寸、形状C、工艺系统振动减小D、显著提高材料切除率正确答案：A,B,C,D10.高速加工的优越性表现在()。
A、切削力低B、热变形小C、材料切除率高D、减少工序正确答案：A,B,C,D长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她第1卷参考答案一.综合考核。
机电一体化技术
总分：100分考试时间：分钟填空题1.机电一体化产品中需要检测的物理量分成(1)和⑵两种类型。
(6分)(1).参考答案：电量⑵.参考答案：非电量2.检测环节能够对输出进展测量，并转换成比拟环节所需要的量纲，一般包括—(3)___和(4) 。
(6 分)(1).参考答案：传感器⑵.参考答案：转换电路3.在机电一体化系统中，传感器输出电信号的形式可以分为(5) ，(6)和⑺等三种。
(6分)(1).参考答案：电压输出⑵.参考答案：电流输出⑶.参考答案：频率输出4.传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，—(8)—的变化量与—(9)的变化量的比值。
(6分)(1).参考答案：输出量⑵.参考答案：输入量5.光电编码器按构造原理可分为(10) 和(11) 两种。
(6分)(1).参考答案：增量式光电编码器⑵.参考答案：绝对式光电编码器6.感应冋步器按其构造形式可分为(12) 和(13) 两种。
(6分)(1).参考答案：直线式感应冋步器⑵.参考答案:回转式感应冋步器7.电容式位移传感器是将被测物理量转换为(14) 变化的装置。
(6分)(1).参考答案：电容量8.常用传感器的输出信号类型包括(15) 、(16) 、(17) 等三种。
(6分)(1).参考答案：模拟信号⑵.参考答案：数字信号⑶.参考答案：开关信号9.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成(—的位移传感器。
(6分) (1).参考答案：电感变化量10.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的(19) 。
(6分)(1).参考答案：热电阻效应11.热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的(20) _ 。
(5分)(1).参考答案：热电效应12.测速发电机的负载电阻越大，其线性度—(21)—。
(5分)(1).参考答案：越好13. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角0 =0.001孤度，那么莫尔条纹的宽度是—(22)___ mm 。
(5分)(1).参考答案：2014. 设某光栅的条纹密度是250条/mm，要用它测出1艸的位移，应采用的细分电路倍频数为___(23)___ 倍频。
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《机电一体化技术》试卷(四)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 变频调速2. FMS3. 响应特性4. 敏感元件5. 压电效应二、选择题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。
A 控制电路B 转换电路C 调制电路D 逆变电路3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。
A 改变电压的大小B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。
A 电气式B 电磁式C 磁阻式D 机械式5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比三、简答题(每小题10分，共30分)1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？2. 试简述采样/保持器原理。
3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？四、简单应用题(每小题10分，共20分)1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。
五、综合应用题(每小题15分，共30分)1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。
《机电一体化技术》试卷(四) 答案一、名词解释(每小题2分，共10分)1.采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式2. 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
3. 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。
4. 敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。
5. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。
当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。
二、选择题（每小题2分，共10分）1、D2、B3、B4、A5、B三、简答题(每小题10分，共30分)1. 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。
传感器的功用是：一感二传。
组成：传感器一般是由敏感元件、传感元件和转换电路三部分组成。
敏感元件：直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。
转换元件：敏感元件的输出就是转换元件的输入，它把输入转换成电路参量。
基本转换电路：上述的电路参量进入基本转换电路中，就可以转换成电量输出。
传感器只完成被测参数到电量的基本转换。
2. 采样/保持由存储电容C，模拟开关S等组成，如图所示。
当S接通时，输出信号跟踪输入信号，称采样阶段。
当S断开时，电容C二端一直保持断开的电压，称保持阶段。
由此构成一个简单采样/保持器。
实际上为使采样/保持器具有足够的精度，一般在输入级和输出级均采用缓冲器，以减少信号源的输出阻抗，增加负载的输入阻抗。
在电容选择时，使其大小适宜，以保证其时间常数适中，并选用漏泄小的电容。
3. 工业控制的计算机主要有单片微型计算机、可编程序控制器（PLC）、总线工控机等类型。
根据机电一体化系统的大小和控制参数的复杂程度，选用不同的微型计算机。
单片机或可编程控制器主要用于，控制量为开关量和少量数据信息的模拟量的小系统。
对于数据处理量大的系统，则往往采用基于各类总线结构的工控机，如STD总线工控机、IBM-PC总线工控机、Multibus工控机等。
对于多层次、复杂的机电一体化系统，则要采用分级分步式控制系统，在这种控制系统中，根据各级及控制对象的特点，可分别采用单片机、可编程控制器、总线工控机和微型机来分别完成不同的功能。
四、简单应用题(每小题10分，共20分)1. 10s内转轴转了多少转：307200÷1024=300（转）位移量（∵螺距T=2mm）∴300×2=600 (mm)转速：300÷10=30（转/秒）2. 1) K=2; M=5, Z=24;α=360/2*5*24=1.5º2) f=400Hz五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.K=1; M=3, Z=100; α=360/1*3*100=1.2ºf=600Hz2 MAIN：MOV R0，#7CH ；选择AD574，并令A0=0MOVX @R0，A ；启动A/D转换，全12位LOOP：NOPJB P3.2，LOOP ；查询转换是否结束MOVX A，@R0 ；读取高8位MOV R2，A ；存人R2中MOV R0，#7DH ；令A0=1MOVX A，@R0 ；读取低4位，尾随4个0MOV R3，A ；存入R3中……《机电一体化技术》试卷(五)一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 单片机2. I/O接口3. I/O通道4. 串行通信5.直接存储器存取（DMA）二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动三、简答题(每小题5分，共30分)1. 试简述光电式转速传感器的测量原理。
2. 试述可编程控制器的工作原理。
3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？4. 柔性制造系统的主要特点有哪些？5 步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分？每部分能实现何种功能？四、计算题(每小题10分，共20分)1. 某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？2. 若12位A/D转换器的参考电压是±2 .5V，试求出其采样量化单位q 。
若输入信号为1V，问转换后的输出数据值是多少。
五、综合应用题(每小题15分，共30分)1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4－锥齿轮2、3－键5－压簧6－螺母7－轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同，且导程分别为P h1和P h2。
2为可动螺母《机电一体化技术》试卷(五) 答案一、名词解释(每小题2分，共10分)1. 它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
2. I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
3. I/O通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道4. 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
5. 硬件在外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU二、单项选择题(每小题2分，共10分)1. B2. B3. C4. C5. A三、简答题(每小题5分，共30分)1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N ，则可测出转速为Zt Nn 60式中 Z ——圆盘上的缝隙数； n ——转速(r ／min)； t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）和停止（STOP ）状态。
不管是在哪种状态，PLC 都是反复不断地重复进行，直至PLC 停机。
在每次循环中，若处于运行（RUN ）状态，可编程控制器完成5个阶断，如图所示。
若处于停止（STOP ）状态，PLC 也要循环进行内部处理和通信服务。
3. 由于任何一种A/D 转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。
采样/保持器（SamPLE/Hold ）就是使在A/D 转换时，保证输入A/D 转换器的模拟量不发生变化。
模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器。
当输入的模拟量信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。
4. （1）柔性高，适应多品种中小批量生产；（2）系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的；（3）可混流加工不同的零件；（4）系统局部调整或维修不中断整个系统的运作；（5）多层计算机控制，可以和上层计算机联网；（6）可进行三班无人干预生产。
5. 步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机，成本较低，易于采用计算机控制，且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。
步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路，为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，提供的足够功率的控制信号。