【CN109734022A】一种伸缩货叉加宽装置【专利】

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一种机械伸缩装置[实用新型专利]

一种机械伸缩装置[实用新型专利]

专利名称:一种机械伸缩装置专利类型:实用新型专利
发明人:李建伟
申请号:CN201820665647.X 申请日:20180426
公开号:CN208046381U
公开日:
20181102
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种机械伸缩装置,此一种机械伸缩装置结构简单,接通外接电源,此时电机和电磁铁同时启动,电磁铁吸引铁块,使T形杆向左移动,此时使两个L形杆绕着铰接点向外侧转动,从而脱离锥形卡块,与此同时电机带动缺齿轮转动,使缺齿轮啮合齿条,从而使滑板左右滑动,实现伸缩的目的,当伸缩装置需要固定时,关闭外接电源,此时电机关闭,电磁铁断电失去磁性,铁块在第二弹簧的作用下向右移动,使T形杆向右移动,此时带动两个L形杆向内侧转动并卡合到锥形卡块上的卡槽中,从而固定住缺齿轮,缺齿轮卡合住齿条,使滑板不能滑动,起到固定滑板的作用。

申请人:鹤壁汽车工程职业学院
地址:458030 河南省鹤壁市淇滨区鹤壁汽车工程职业学院
国籍:CN
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一种双向伸缩货叉[发明专利]

一种双向伸缩货叉[发明专利]

(10)申请公布号(43)申请公布日 (21)申请号 201510380683.2(22)申请日 2015.07.03B66F 9/12(2006.01)B66F 9/20(2006.01)(71)申请人新余市百合力机电技术有限公司地址336501 江西省新余市五一南路2栋103室(72)发明人毕玉玲(74)专利代理机构云南派特律师事务所 53110代理人龚笋根(54)发明名称一种双向伸缩货叉(57)摘要本发明公开了一种双向伸缩货叉,包括叉体(4)、基座(1)、链齿条(6)、传动链(3)、链轮(7)、左张紧轮(2)、右张紧轮(5)、托轨(8),基座(1)上设置有直线轨道,叉体(4)可滑动安装在基座(1)的轨道上,通过传动链(3)拖动安装在叉体(4)上的链齿条(6)使叉体(4)沿基座(1)上的导轨双向直线运动。

(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图5页(10)申请公布号CN 104909308 A (43)申请公布日2015.09.16C N 104909308A1.一种双向伸缩货叉,其特征在于:所述双向伸缩货叉包括叉体、基座、链齿条、传动链、链轮、驱动轴、左张紧轮、右张紧轮、托轨、左限位块、右限位块,基座上设置有直线轨道,叉体可滑动安装在基座的轨道上,链轮通过驱动轴安装在基座下部,左张紧轮安装在基座的左端,右张紧轮安装在基座的右端,传动链由链轮驱动并由左张紧轮和右张紧轮张紧,左张紧轮和右张紧轮之间的传动链张紧成直线并与设置在基座上的轨道平行,链齿条固定安装在叉体上并与传动链啮合,托轨可滑动安装在叉体上,托轨能托住传动链,防止传动链从链齿条的齿槽中脱出,使传动链与链齿条可靠啮合,左限位块安装在基座的左端,用于托轨的左限位,右限位块安装在基座的右端,用于托轨的右限位。

2.根据权利要求1所述的双向伸缩货叉,其特征在于:所述传动链是双排传动链。

一种伸缩货叉[实用新型专利]

一种伸缩货叉[实用新型专利]

专利名称:一种伸缩货叉
专利类型:实用新型专利
发明人:姚雅平
申请号:CN201420007128.6申请日:20140102
公开号:CN203715195U
公开日:
20140716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型公开了一种伸缩货叉,涉及工业搬运车辆配件技术领域,解决了现有货叉长度不可调的问题。

该货叉包括垂直叉体和水平叉体,垂直叉体的下端部设有用于连接水平叉体的连接头,该连接头与垂直叉体一体成型,连接头上设有尺寸大小与水平叉体尺寸大小相适配的水平贯通孔,贯通孔的下端孔壁上设有下沉槽,该下沉槽中填设有滑石粉。

水平叉体包括一体成型的前臂和后臂,前臂的下表面呈坡形,后臂的前端部下表面设有前限位块,后臂的后端部下表面设有后限位块,前限位块和后限位块均通过螺栓与后臂连接。

后臂的后端面设有用于连接液压气缸伸缩杆的连接轴。

本实用新型可根据货物托板的宽度灵活调整水平叉体的伸出长度,可适应不同工况下的货物运输。

申请人:宁波韧霸货叉有限公司
地址:315131 浙江省宁波市鄞州区横溪镇栎斜村
国籍:CN
代理机构:北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人:高文迪
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一种可自动调节宽度的货叉装置[实用新型专利]

一种可自动调节宽度的货叉装置[实用新型专利]

专利名称:一种可自动调节宽度的货叉装置专利类型:实用新型专利
发明人:李洪斌,赵宝昕,刘增强
申请号:CN201922193661.1
申请日:20191210
公开号:CN211366863U
公开日:
20200828
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型涉及一种可自动调节宽度的货叉装置,属于仓储搬运类专用取放调整装置结构技术领域。

包括安装于堆垛机或插取机构上的长条状安装块,安装块上安装有及能沿其长度方向前后滑动的货叉本体,货叉本体上安装有能带动货叉本体张开或者收拢的调节机构,调节机构包括张开电机及由张开电机驱动的齿轮装置,齿轮装置啮合连接有两个相平行且反向移动的齿条,两个齿条相反的一端均安装有用于支撑货物的支撑板,两个齿条均安装于直线滑轨上。

本实用新型结构紧凑,可靠性高,能根据栈板尺寸自动调节货叉宽度,大大提高了货物在搬运过程的安全性。

申请人:烟台拓伟智能科技股份有限公司
地址:265300 山东省烟台市栖霞市桃村外向型工业园
国籍:CN
代理机构:烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人:牟晓丹
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一种具有伸缩叉架的叉车

一种具有伸缩叉架的叉车

专利名称:一种具有伸缩叉架的叉车专利类型:实用新型专利
发明人:何斌
申请号:CN202122238538.4
申请日:20210915
公开号:CN215626594U
公开日:
20220125
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本实用新型提供一种具有伸缩叉架的叉车,属于叉车技术领域,其一种具有伸缩叉架的叉车,包括具有叉架的车体,叉架包括叉体和至少两叉齿,叉体连接车体,叉齿间隔设置在叉体上,且平行设置;每一叉齿具有固定节和伸缩节;每一伸缩节远离叉体的一端套设有支撑块;叉齿不连接叉体的一端设置有卡块,卡块设置在叉齿的一侧,卡块相对支撑块靠近叉齿的一端端部;每一叉齿的固定节转动穿设叉体,固定节不连接伸缩节的一端与伸缩节分设在叉体的相对两侧,固定节的该一端连接有传动组件,并通过传动组件连接转动电机的输出轴。

该叉车的叉齿为伸缩结构,且叉齿叉起托盘时,每段均能受力,提高叉齿的受力均匀性,且能够卡住托盘,托盘不易滑脱。

申请人:广西派莱特科技有限公司
地址:530001 广西壮族自治区南宁市西乡塘区振华路3号凯德科技园综合厂房2-1楼
国籍:CN
代理机构:南宁新途专利代理事务所(普通合伙)
代理人:卢萍
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【CN109703653A】一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人【专利】

【CN109703653A】一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910114911.X(22)申请日 2019.02.14(71)申请人 安徽宇锋智能科技有限公司地址 231241 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区(72)发明人 项卫锋 (74)专利代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411代理人 苏友娟(51)Int.Cl.B62D 63/04(2006.01)B66F 9/12(2006.01)B66F 9/18(2006.01)(54)发明名称一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人(57)摘要本发明公开了一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人,所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮,所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接,所述固定板的顶部固定有第一支架,所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部,所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽,所述第一滑槽滑动连接有第二滑块,所述第二滑块固定于环形管内,所述环形管的外侧固定有鼓风机,所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通,所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。

该机器人通过第一电机和第二电机带动螺纹杆旋转,由螺纹杆在螺纹孔内旋转,使得活动叉齿能够在第二滑槽内滑动,使得活动叉齿可以进行伸缩移动,便于对不同宽度货物进行搬运。

权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 109703653 A 2019.05.03C N 109703653A权 利 要 求 书1/1页CN 109703653 A1.一种具有叉齿伸缩功能的AGV搬运机器人,包括车体,其特征在于:所述车体的外侧通过螺丝固定有固定板,所述固定板的外侧固定有滑轨,所述滑轨的外侧滑动连接有第一滑块,所述第一滑块固定于支撑座的外侧,所述支撑座内设有空腔,所述支撑座的两侧分别固定有第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机的输出轴均固定有第一齿轮,所述支撑座的两侧均焊接固定有固定叉齿,所述固定叉齿的顶部设有第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有活动叉齿,所述活动叉齿的一侧贯穿有螺纹孔,所述螺纹孔螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一侧插入空腔内固定有第二齿轮,所述第二齿轮通过链条与第一齿轮相连接,所述固定板的顶部固定有第一支架,所述第一支架的底部通过液压杆连接于支撑座的顶部,所述固定叉齿的外侧设有第一滑槽,所述第一滑槽滑动连接有第二滑块,所述第二滑块固定于环形管内,所述环形管的外侧固定有鼓风机,所述鼓风机的输出口通过风管与环形管相连通,所述环形管的内侧均匀贯穿有气孔。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910140305.5
(22)申请日 2019.02.26
(71)申请人 安徽安鑫货叉有限公司
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发
区卧云路3195号
(72)发明人 高锡麟 时志平 汪文娟 申国栋 
(74)专利代理机构 合肥律众知识产权代理有限
公司 34147
代理人 黄景燕
(51)Int.Cl.
B66F 9/12(2006.01)
(54)发明名称
一种伸缩货叉加宽装置
(57)摘要
本发明公开了一种伸缩货叉加宽装置,包括
货叉本体和加宽机构,加宽机构包括底板、一对
支撑板、一对侧板和T型连接板,底板的底端开设
有凹槽,底板的下端一对称侧壁上固定连接有L
型固定板,底板的顶端固定连接有侧板和T型连
接板,侧板的上端转动连接有两个收卷辊,伺服
电机的转动轴上固定穿插有主动齿轮,主动齿轮
和从动齿轮之间通过链条转动连接,收卷辊上收
卷有韧性板,韧性板的一端下侧壁上固定连接有
卡块。

本发明能够实现加宽机构对货叉本体的加
宽,以扩大货叉本体与物品的接触面积,进而保
证货品的稳定性,同时提高物品搬运的效率;利
用伺服电机方便带动收卷辊转动,进而方便收卷
韧性板,
实现货叉本体的伸展与收纳。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109734022 A 2019.05.10
C N 109734022
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109734022 A
1.一种伸缩货叉加宽装置,包括货叉本体(1)和加宽机构(2),其特征在于:所述加宽机构(2)包括底板(3)、一对支撑板(5)、一对侧板(6)和T型连接板(7),所述底板(3)的底端开设有凹槽(30),所述凹槽(30)卡接在货叉本体(1)上,所述底板(3)的下端一对称侧壁上固定连接有L型固定板(4),所述L型固定板(4)的顶端开设有多个滑槽(40),所述底板(3)的顶端固定连接有侧板(6)和T型连接板(7),且T型连接板(7)固定焊接在一对侧板(6)之间,所述侧板(6)的上端转动连接有两个收卷辊(8),所述侧板(6)的一端转动穿插有伺服电机(21),所述伺服电机(21)的转动轴上固定穿插有主动齿轮(210),且伺服电机(21)的转动轴一端固定连接在一个收卷辊(8)的转轴上,其中另一个收卷辊(8)的转轴上固定连接有从动齿轮(212),所述主动齿轮(210)和从动齿轮(212)之间通过链条(211)转动连接,所述收卷辊(8)上收卷有韧性板(9),所述韧性板(9)的一端下侧壁上固定连接有卡块(90),所述支撑板(5)的下端侧壁上开设有限位槽(51),所述限位槽(51)内卡接有多个L型滑杆(52),所述L 型滑杆(52)滑动卡接在滑槽(40)内,所述支撑板(5)的顶端开设有卡槽(50),所述卡槽(50)内卡接有卡块(90)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述L型滑杆(52)的一端固定连接有T型滑块(520),所述滑槽(40)的形状为T型,且T型滑块(520)滑动卡接在滑槽(40)内,所述L型滑杆(52)的另一端固定连接有限位块(521),且限位块(521)卡接在限位槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述L型滑杆(52)、T型滑块(520)和限位块(521)为一体成型结构。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述T型连接板(7)顶端所在的平面与一对支撑板(5)顶端所在的平面在同一水平平面内。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述侧板(6)在靠近伺服电机(21)的侧壁上固定连接有放置板(20),所述伺服电机(21)固定放置在放置板(20)上。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述侧板(6)的侧壁上固定连接有缓冲垫(60),且支撑板(5)挤压接触缓冲垫(60)。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述韧性板(9)和卡块(90)为一体成型结构,所述韧性板(9)的宽度大于收卷辊(8)的长度。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩货叉加宽装置,其特征在于:所述底板(3)和T型连接板(7)上开设有多个垂直的固定通孔(70),其中两者上的固定通孔(70)均相互连通。

2。

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