毕业论文-电力拖动电力拖动毕业设计
电气系毕业设计电机与拖动理实一体化设计毕业设计
电气系毕业设计电机与拖动理实一体化设计毕业设计目录摘要 (I)Abstract (II)绪论 (1)电机概述 (5)DZS Z—1实验台介绍 (8)安全操作规程 (11)第一部分直流电机理实一体化项目设计与实施项目一用伏安法测取直流电机冷电阻 (13)一、相关知识链接 (13)(一)伏安法定义 (14)(二)电枢电阻测定 (14)二、项目实施要达到的目的 (15)三、项目实施的挂件功能介绍 (15)四、项目实施需要的设备 (18)五、项目实施的方法 (18)六、项目实施的报告 (20)七、注意事项 (21)八、小结 (21)项目二直流他励发电机空载特性、外特性和调节特性的测取 (22)一、相关知识链接 (23)(一)直流电机的原理与结构 (23)(二)直流发电机的基本特性 (26)二、项目实施要达到的目的 (30)三、项目实施的挂件功能介绍 (31)四、项目实施需要的设备 (32)五、项目实施的方法 (32)六、项目实施的报告 (35)七、注意事项 (36)八、小结 (37)项目三直流并励电动机工作特性、机械特性和调速特性的测取 (38)一、相关知识链接 (38)(一)直流电动机的工作原理 (38)(二)直流电动机的基本特性 (39)二、项目实施要达到的目的 (47)三、项目实施的挂件功能介绍 (47)四、项目实施需要的设备 (48)五、项目实施的方法 (48)六、项目实施的报告 (51)七、注意事项 (52)八、小结 (53)第二部分变压器理实一体化项目设计与实施项目一单相变压器参数的测取...............。
.. (54)一、相关知识链接 (54)(一)单相变压器的原理与结构 (54)(二)变压器参数的测定 (56)二、项目实施要达到的目的 (60)三、项目实施的挂件功能介绍 (61)四、项目实施需要的设备 (62)五、项目实施的方法 (63)六、项目实施的报告 (65)七、注意事项 (67)八、小结 (67)项目二单相变压器的并联运行 (69)一、相关知识链接 (69)(一)变压器并联运行的含义 (70)(三)变压器理想并联运行的条件 (70)(三)变压器的运行特性 (72)二、项目实施要达到的目的 (76)三、项目实施的挂件功能介绍 (76)四、项目实施需要的设备 (77)五、项目实施的方法 (77)六、项目实施的报告 (79)七、注意事项 (80)八、小结 (80)毕业设计总结 (81)参考文献 (82)致谢 (83)绪论一、理实一体化项目教学模式《电机与拖动》是昆明工业职业技术学院电气类专业重要的职业基础课程,它所研究的对象是电气工程领域的马达,具有实用性、普遍性。
电力拖动自动控制系统论文
AC1 异步电机的矢量控制理论本章首先阐述异步电动机的三相坐标系下的数学模型,然后根据坐标变换理论,得到了它在两相静止坐标系下和两相同步坐标系下的数学方程,在此基础之上介绍了异步电机的矢量控制原理【14】。
1.1 异步电机的数学模型由于异步电机矢量控制调速系统的控制方式比较复杂,要确定最佳的方式,必须对系统动静态特性进行充分的研究。
异步电机本质上是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,为了便于研究,一般进行如下假设:(1)三相定子绕组和转子绕组在空间均分布,即在空间互差所产生的磁动势沿气隙圆周按正弦分布,并忽略空间谐波;(2)各相绕组的自感和互感都是线性的,即忽略磁路饱和的影响; (3)不考虑频率和温度变化对电阻的影响; (4)忽略铁耗的影响。
无论三相异步电动机转子绕组为绕线型还是笼型,均将它等效为绕线转子,并将转子参数换算到定子侧,换算后的每相绕组匝数都相等。
这样异步电机数模型等效电路如图1.1所示。
120oAA A sA s AB B B s B s BC C C s C s C d u i R i R p dtd u i R i R p dt d u i R i R p dt ψψψψψψ⎧=+=+⎪⎪⎪=+=+⎨⎪⎪=+=+⎪⎩图1.1 异步电机的物理模型图1.1中,定子三相对称绕组轴线A 、B, C 在空间上固定并且互差 ,转子对称绕组的轴线a 、b 、 c 随转子一起旋转。
我们把定子A 相绕组的轴线作为空间参考坐标轴,转子a 轴和定子A 轴间的角度作为空间角位移变量。
规定各绕组相电压、电流及磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。
这样,我们可以得到异步电机在三相静止坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
1.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 1、三相定子绕组的电压平衡方程为120oθa a a ra r ab b b r b r bc c c r c r cd u i R i R p dtd u i R i R p dt d u i R i R p dt ψψψψψψ⎧=+=+⎪⎪⎪=+=+⎨⎪⎪=+=+⎪⎩/du dt(1-1)式中以微分算子P 代替微分符号相应地,三相转子绕组折算到定子侧的电压方程(1-2)式中:为定子和转子相电压的瞬时值;为定子和转子相电流的瞬时值;为定子和转子相磁链的瞬时值;为定子和转子电阻。
电力拖动毕业论文
电力拖动系统设计摘要:电力拖动系统电动机的选择,首要的是在各种工作制度下电动机功率的选择,同时还要确定电动机的电流种类、类型、额定电压与额定转速。
正确决定电动机的功率与很重要的意义。
如果功率过大,会造成浪费,设备投资增大,而且电机经常欠载运行,效率及交流电动机的功率因数较低,运行费用较高,急不经济;反之如果功率选择小了,电机将过载运行。
造成电动机过早的损坏。
或者在保持电动机不过热的情况下,只能降低负载使用。
因此,电动机不适当地选择得太大货太小。
都将对国民经济造成损失。
决定电动机功率时,要考虑电动机的发热,允许过载能力与起动能力等三方面的因素。
一般情况下,发热问题最为重要。
关键字:同步电动机异步电动机接触器1电力拖动系统中电动机的选择1.1绝缘材料的等级电动机在负载运行时, 其内部总损耗转变为热能使电动机温度升高。
而电动机中耐热最差的是绝缘材料,若电动机的负载太大, 损耗太大而使温度超过绝缘材料允许的限度时, 绝缘材料的寿命就急剧缩短, 严重时会使绝缘遭到破坏, 电动机冒烟而烧毁。
这个温度限度称为绝缘材料的允许温度。
由此可见, 绝缘材料的允许温度就是电动机的允许温度;绝缘材料的寿命就是电动机的寿命。
1电机中常用绝缘材料的耐热等级和温度限值如表一所示如表中的绝缘材料的最高允许温升(也称允许温升)就是最高允许温度与标准环境温度 40℃的差值, 它表示一台电动机能带负载的限度, 而电动机的额定功率就代表了这一限度。
电动机铭牌上所标注的额定功率, 表示在环境温度为 40℃时, 电动机长期连续工作, 而电动机所能达到的最高温度不超过绝缘材料最高允许温度时的输出功率。
当环境温度低于 40℃时, 电动机的输出功率可以大于额定功率;反之, 电动机的输出功率将低于额定功率, 以保证电动机最终都能达到或不超过绝缘材料的最高允许温度。
当绝缘处于表一所示的极限工作温度时,电机的使用寿命可以长达15~20年。
如果高于表一所表示的温度连续运行,电机的使用寿命将迅速下降。
电力拖动论文
目录目录 (1)摘要 (2)1.建立三相感应电动机动态性能的数学模型 (2)1.1三相感应电动机数学模型 (3)1.1.1磁链方程 (3)1.1.2电压方程 (4)1.1.3转矩方程 (5)1.1.4运动方程 (5)1.2三相感应电动机数学模型的性质 (5)2.三相感应电动机坐标变换的模型及仿真 (6)2.1坐标变换 (6)2.1.1三相静止坐标系/两相静止坐标系变换(C3/C2变换) (6)2.1.2静止两相—旋转正交变换(2s/2r变换) (8)2.2三相感应电机在正交坐标系下的动态数学模型 (10)2.2.1定子绕组和转子绕组的3/2变换 (10)2.2.2静止两相正交坐标系中的动态数学模型 (11)2.2.3旋转正交坐标系中的动态数学模型 (12)3.三相感应电动机矢量控制的原理及仿真 (13)3.1矢量控制的原理 (13)3.2矢量控制的基本方程 (14)3.3基于MATLAB/SIMULINK的三相感应电机模型仿真 (14)4.按转子磁场定向控制的感应电动机矢量控制及仿真 (16)4.1按转子磁链定向矢量控制的基本思想 (16)4.2按转子磁链定向控制的感应电动机矢量控制方程 (16)4.3转子磁场定向矢量控制系统的仿真 (18)5.矢量控制系统方案的类别和比较 (19)5.1矢量控制常用的系统方案 (19)5.2各控制系统方案的总结和比较 (19)参考资料 (20)三相感应电动机及其矢量控制摘要随着电力电子技术和微处理器技术等不断发展,高性能矢量控制系统使普通交流感应电机的控制性能接近直流电机调速系统,并具有显著的节能效果。
三相感应电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统。
它的电流、电压、磁通和电磁转矩各量是处在相当复杂的耦合状态之中,一般的交流电动机传动控制方式都不能使感应电动机得到和直流它激电机一样的解耦控制及良好的动静态性能,欲使三相感应电动机控制系统解耦,关键是找出两个分别决定磁通和电磁转矩的独立控制量。
电力拖动自动控制系统结课论文
中国工程大学信息工程院电力拖动自动控制系统结课论文题目: 基于MATLAB/SIMULINK交流变频调速系统的仿真研究班级: 03094003姓名:任天语学号: 030940031时间: 2012年5月29日基于MATLAB/ SIMULINK交流调速系统的仿真研究摘要:从异步电动机的数学模型着手,介绍一种基于MA TLAB/ SIMUL IN K的异步电动机仿真模型,使用时只需要输入不同的电动机参数即可。
在此基础上设计一个典型的矢量控制系统,然后利用MATLAB/ SIMUL IN K仿真软件对该控制系统进行仿真研究。
关键词:MA TLAB/ SIMUL IN K;异步电动机;矢量控制;仿真0 引言随着电力电子变流技术和交流电机控制理论的发展,出现了许多新型变流装置和交流电机的调速控制方法。
众所周知,异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行,使经典的交流电机理论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于现代交流调速系统。
采用计算机仿真的方法来分析研究交流电机及其调速是解决这类工程问题的一种有效工具。
利用目前国际上最流行的仿真软件之一MA TLAB/ SIMUL IN K,建立一个通用的仿真模型。
然后用到直接矢量控制系统中去,对该系统进行仿真研究。
1 异步电动机的仿真模型为了使仿真模型结果尽可能接近异步电动机的实际运行情况,仿真模型应尽可能接近物理对象。
由于异步电动机的具有非线性、多变量、强耦合的性质,其模型的建立是否接近实际的物理对象,是整个系统仿真结果是否接近实际情况的关键。
为此建立了基于静止两相坐标系的异步电动机的模型。
根据交流电机理论,鼠笼式异步电动机在静止两相坐标系的电压方程:电机转子磁链与电流的关系:Ψα2 = L 2 iα2 + L miα1 (2)Ψβ2 = L 2 iβ2 + L miβ1 (3) 由式(1) (2) (3) 可推出:( R + pLσ) iα1 = uα1 + AΨα2 + BωΨβ2 (4)( R + pLσ) iβ1 = uβ1 + AΨβ2 - BωΨα2 (5)(R2/L 2+ p) Ψα2= - ωΨβ2 +L m/L 2*R2 iα1 (6)(R2/L 2+ p) Ψβ2 = - ωΨα2 +L m/L 2*R2 iβ1 (7)电机的电磁转矩方程为: Te = N p*L m/L 2( iβ1Ψα2 - iα1Ψβ2) (8)运动方程为: T e - TL = J*dω/N p*d t (9)式中, R1 、R2 为定、转子电阻; L 1 、L 2 为定、转子自感; L m 为定、转子间互感;ω为电机转子的电气角速度; uα1 、uβ1为α、β轴定子电压; uα2 、uβ2为α、β轴转子电压; i α1 、iβ1为α、β轴定子电流; iα2 、iβ2为α、β轴转子电流;Ψα2 、Ψβ2为α、β轴转子磁链; Te 为电磁转矩; TL 为负载转矩; N p 为电极对数; J 为机组的转动惯量;R = R1 +L2m/L22; Lσ= L 1 -L 2m/L 2; A =L m/L22*R ; B =L m/L 2.由式(4) 、(5) 、(6) 、(7) 、(8) 、(9) 建立如图1 电动机的仿真模型。
电力拖动论文电力拖动论文
电力拖动论文电力拖动论文论职校电力拖动课学与教的预习环节摘要:本文主要阐述了在电力拖动控制线路教学中要求学生课前预习的重要性,并列举了学生课前预习可能存在的一些问题,进而探讨了教师应如何指导学生做好电力拖动学习的预习。
关键词:职校;电力拖动学与教;课前预习;利与弊电力拖动控制线路是职校机电专业必修的一门专业课程,它不但要求学生掌握必要的理论知识,更要求学生进行实践操作。
传统教学往往是教师讲、学生听;学生实践操作,教师检查、指导。
笔者从事电工技能教学多年,一直采用这一模式教学,总感到教师教得很被动,学生学得很辛苦,有时没能达到教学目标。
学生不爱学习是造成这种现象的一个原因,另一个原因是学生对要学习的内容不熟悉,学得被动。
笔者认为,这主要是因为忽视了学习的一个重要环节——课前预习。
在传统教学过程中,课前预习作为教学的准备工作,给学生当成作业布置。
预习也是自学的一种形式。
所谓预习就是在上新课前,学生把要学的内容预先自学一遍。
在预习过程中,对要学的内容有基本了解,学生上课时就能做到心中有数、有的放矢,掌握学习的主动权。
笔者在讲授接触器内容时做过一个实验,在2007级机电班里挑出学习成绩处于中间段的20名学生,告诉10名学生下次课要学习接触器,要求学生围绕三个问题进行预习:(1)接触器工作原理;(2)接触器的结构、符号;(3)接触器的用途。
另外10名学生不要求预习。
在讲授该课内容时,课前预习过的10名学生基本上都能跟上教师的思路,课上能积极发言,对接触器的知识能听懂且记得牢,有的学生在课上还当起了“小老师”。
而没有预习过的10名学生课上反应明显慢于预习过的学生,甚至课讲完了,有的学生还在云里雾里。
课前预习的重要性美国心理学家威廉·詹姆士曾说:“播下一个行动,收获一种习惯;播下一种习惯,收获一种性格;播下一个行动,收获一种命运。
”这句话告诉我们习惯可以决定一个人的命运。
实践证明,预习正是一种良好的学习习惯,它培养了学生自学习惯和自学能力,可以有效提高学生独立思考问题的能力。
电力拖动自动控制系统论文
AC1 异步电机的矢量控制理论本章首先阐述异步电动机的三相坐标系下的数学模型,然后根据坐标变换理论,得到了它在两相静止坐标系下和两相同步坐标系下的数学方程,在此基础之上介绍了异步电机的矢量控制原理【14】。
1.1 异步电机的数学模型由于异步电机矢量控制调速系统的控制方式比较复杂,要确定最佳的方式,必须对系统动静态特性进行充分的研究。
异步电机本质上是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,为了便于研究,一般进行如下假设:(1)三相定子绕组和转子绕组在空间均分布,即在空间互差120o 所产生的磁动势沿气隙圆周按正弦分布,并忽略空间谐波;(2)各相绕组的自感和互感都是线性的,即忽略磁路饱和的影响; (3)不考虑频率和温度变化对电阻的影响; (4)忽略铁耗的影响。
无论三相异步电动机转子绕组为绕线型还是笼型,均将它等效为绕线转子,并将转子参数换算到定子侧,换算后的每相绕组匝数都相等。
这样异步电机数模型等效电路如图1.1所示。
AA A s A s AB B B s B s BC C C s C s C d u i R i R p dt d u i R i R p dt d u i R i R p dt ψψψψψψ⎧=+=+⎪⎪⎪=+=+⎨⎪⎪=+=+⎪⎩图1.1 异步电机的物理模型图1.1中,定子三相对称绕组轴线A 、B, C 在空间上固定并且互差120o,转子对称绕组的轴线a 、b 、 c 随转子一起旋转。
我们把定子A 相绕组的轴线作为空间参考坐标轴,转子a 轴和定子A 轴间的角度θ作为空间角位移变量。
规定各绕组相电压、电流及磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。
这样,我们可以得到异步电机在三相静止坐标系下的电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
1.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 1、三相定子绕组的电压平衡方程为a a a r a r ab b b r b r bc c c r c r cd u i R i R p dtd u i R i R p dt d u i R i R p dt ψψψψψψ⎧=+=+⎪⎪⎪=+=+⎨⎪⎪=+=+⎪⎩000000000000000u i R A A A s u i R B B B s u i R C C C s ψψψ⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥/du dt(1-1)式中以微分算子P 代替微分符号相应地,三相转子绕组折算到定子侧的电压方程(1-2)式中:,,,,,A B C a b cu u u u u u 为定子和转子相电压的瞬时值;,,,,,A B C a b ci i i i i i 为定子和转子相电流的瞬时值;,,,,,A B C a b c ψψψψψψ 为定子和转子相磁链的瞬时值;,s rR R 为定子和转子电阻。
电力拖动课程设计
摘要本文介绍的永磁同步电机变频调速系统,基于先进的DSP嵌入式处理器,采用矢量控制原理,实现了电流、速度双闭环控制,较好的实现了同步电机的低速控制、有良好的抗扰性能,满足了无齿轮电梯电气拖动系统的要求。
本文介绍了系统的硬件构成,控制方法,以及针对电梯用永磁同步电机电气拖动系统特点实现的特殊功能并通过现场实验,测试了系统动态、静态性能,试验证明系统达到了设计性能。
目录前言 (1)1 系统硬件结构的设计 (2)1.1 主回路部分 (2)1.2 控制回路部分 (2)1.3 其他重要硬件设备 (3)2系统控制的设计 (4)2.1电流环 (4)2.2速度环 (7)2.3 PWM空间矢量输出 (9)3需要实现的特殊功能 (10)3.1 电机空间凸极的转子位置检测 (10)4 实验结果 (13)4.1动态性能 (13)4.2稳态性能 (13)结论 (15)设计体会 (16)参考文献 (17)前言电梯是为高层建筑交通运输服务的比较复杂的机电一体化设备。
近年来,随着城市的发展,高层建筑的迅速增多,对高性能电梯的电力拖动系统提出了新的要求。
更加舒适、小型、节能、可靠和精确有效的速度控制是其发展方向。
而电机技术、功率电子技术、微计算机技术及电机控制理论的发展,使其实现成为了可能。
我国电梯性能随着计算机控制技术和变频技术的发展有很大的提高,但是异步变频电动机存在低频低压低速时的转矩不够平稳进而影响低速段运行不理想的缺点。
用永磁同步调速电机替代交流异步电机,用同步变频替代异步变频可以解决低速段的缺点和启动及运行中的抖动问题,使电梯运行更平稳、更舒适,同时减小电机的体积,降低噪音。
传统的电梯变频调速电气拖动系统一般采用交流异步电机,需要齿轮减速设备,结构复杂,成本高,效率低。
近年来发展起来的永磁同步电机具有体积小、惯性低、效率和功率因数高等显著特点。
将永磁同步电机应用于电梯拖动系统优点更加明显:1)永磁同步电机产生较小的谐波噪音,应用于电梯系统中,可以带来更佳的舒适感。
电力拖动论文
泰山学院科技论文题目关于小型割草机的动力及传动设计学院机械与工程学院年级二〇一一级(3+2)专业机械设计制造及其自动化姓名孙辉学号2011170299小型割草机的动力及传动设计摘要随着社会的进步和经济的发展,人们对生存环境的要求一也越来越高,城市环境的保护得到越来越多的重视。
我国草坪建设也得到了迅速的发展。
研制一种小型轻便的往复式割草机,不仅可以带来巨大的经济效益,而且可以把工作人员从艰苦的劳动条件下解放出来,可以大幅度提高劳动生产率,进而提高工作人员的工作环境,更好的维护好他们的身体健康安全。
关键词:割草机,发动机,电动机,传动机构,直流电源第一章绪论1.1 本论文的背景和意义:割草机是指割下牧草或其他可制成干草的作物,并自动将其铺放在地面上的牧草收获机械,往复式和旋转式,割草机是利用发动机或电动机产生动力,通过传动系统将产生的动力传给切割装置从而实现切割运动。
由于我国资金投入严重不足,技术创新的原动力、研发能力、技术模仿步伐放缓甚至停顿,我国的割草机械还处于落后水平:产品品种不全,成套性差;产品技术水平低;售后服务质量差。
所以研制一种小型轻便的往复式割草机,不仅可以带来巨大的经济效益,而且可以把工作人员从艰苦的劳动条件下解放出来,可以大幅度提高劳动生产率,进而提高工作人员的工作环境,更好的维护好他们的身体健康安全。
1.2 割草机割草的基本要求不论是哪一种类型的割草机对草坪修剪的基本要求是一样的:(1)割草高度可根据要求调整,适应高度调整范围大,当草坪要求修剪很低能达到要求。
(2)割草整齐、平整,同一行程前后割草高度一致,两次作业行程衔接平滑、无接茬。
(3)对地形的适应能力强,仿行能力强,随地形变化前后剪草商度一致。
(4)割草机对草坪碾压轻、伤害少。
(5)草屑收集干净,或被切割部分细碎性能好(草屑撒在草坪中当肥料时),以便于洒落在草坪下及时腐烂。
(6)割草机质量好,故障少,节省燃料、效率高:(7)易于操作、轻便灵活、维修调试方便,零部件通用性和互换性好。
电力拖动论文
专业论文电力拖动毕业设计*名:**学号:**************专业:数控技术(机电方向)年级:09春数控机电方向日期:2011年10月13日目录摘要关键词一.序言二.电动机基本控制线路的构成2-1开关2-2组合开关2-3低压断路器2-4熔断器2-5接触器2-6断路器三.电动机的基本控制线路3-1三相异步电动机的正反转控制线路3-2位置控制和自动往返控制线路3-3顺序控制和多地控制线路3-4三相异步电动机的降压启动控制线路 3-5三相异步电动机的制动控制线路四.结束语五.参考文献摘要:近年来,随着电子技术和控制理论的不断发展,相续出现了顺序控制,可编程无触点断续控制,采样控制等多种控制方式。
而我的这篇论文则介绍的就是电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制,它主要利用电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转。
由于电力在生产,传输,分配,使用和控制方面的优越性,使得电力拖动具有方便,经济,效率高,调节性能好,易于实现生产过程自动化等优点,所以电力控制系统获得了广泛的应用。
目前在日常生活中使用的电风扇,洗衣机等家用电器,再生产中大量使用的各种各样的生产机械,如车床,钻床,造纸机,轧钢机等,都采用的是电力拖动。
关键词:异步电动机三相异步电动机接触器一,序言电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转的一种方法,它在日常生活中和生产中都得到充分的应用和发展。
电力拖动系统一般有四个子系统组成,它们的关系可简单表示为:电源是电动机和控制设备的能源,分为交流电源和直流电源。
控制设备是用来控制电动机的运转,有各种控制电动机,电器,自动化元件及工业控制计算机组成。
电动机是生产机械的原动机,将电能转化成机械能,分为交流电动机和直流电动机。
传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。
如速箱,联轴器,传动器等。
按电动机拖动系统中电动机的组合数量分,电力拖动的发展过程经历了成组拖动,单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
浅谈电力拖动论文
浅谈电力拖动论文电力拖动是职业技术学校机电一体化专业的课程,具有较强的应用性与实践性。
在现代的生产中,运用到电力拖动的区域依然非常广泛。
下面是店铺为大家整理的浅谈电力拖动论文,供大家参考。
浅谈电力拖动论文篇一摘要:电力拖动控制线路是机电维修电工专业的主要课程,而安装、调试和维修基本控制线路是维修电工的基本技能,学生课程知识、基本技能掌握得好坏,直接影响维修电工基本素质提高,为此本文结合教学经验,分析并探讨电力拖动控制线路课程教学的现状及作法。
关键词:电力拖动兴趣实践一体化教学电力拖动控制线路课程是中等技工学校机电维修电工专业一门理论性和实用性很强的技术基础课程,教学内容主要由常用低压电器、电力拖动基本控制线路、常用机床线路等部分组成。
而基本控制线路的构成、原理、安装、调试与维修是本课程的重点,也是学生参加中级职业技能证书考试必过的一关。
笔者就电力拖动控制线路课程教学现状及作法做简单分析。
一、电力拖动控制线路课程教学现状分析1.对学生现状的分析目前技校招收学生多为初中成绩较差、行为习惯有问题、学习兴趣受到挫伤、学习能力较差的学生。
由于他们在学习上的“失败”,加上现实社会的各种影响,他们往往放弃学习,把精力转向与学业无关的地方,但是这些人却思维活跃、好奇心及动手能力强。
2.对学校教育的认识现在,人们所拥有的知识与所具备的能力,往往更多的不只是来自于学校的教学及课堂中所学的内容,而是需要在知识上、素质上不断调整、改进、提升自己,不停地思考、不停地阅读、不停地反思、不停地创新。
有些学生毕业工作后回来对老师说,在工作岗位上我们在学校学的知识大都用不上,有些甚至一点关系都没有,在工作中需要重新学习并掌握一些新的知识与技能。
笔者认为,有没有参加过学校教育,对人们的素质与技能的提高肯定有不同之处。
一个受过教育与一个受教育不多的人相比,除了文化知识的差异,他们无论在个人素质、修养、气质等方面都有一定的差异。
学校不仅可以教学生学到书中的知识,更蕴含着一种文化精神,学生在这种健康的环境下成长,可以陶冶情操、启迪心智,从而促进学生的全面发展。
电力拖动自动控制系统毕业论文
目录摘要 (1)V-M双闭环直流可逆调速系统设计3 (2)1设计任务及要求 (2)1.1.技术要求 (2)1.2.设计内容 (2)2总体设计 (2)2.1主电路结构 (2)2.2双闭环调速系统组成 (5)2.3主电路参数计算及选型 (6)2.3.1平波电抗器参数的计算 (6)2.3.2变压器参数的计算 (7)2.3.3晶闸管元件参数的计算 (7)2.3.4保护电路的设计 (8)2.4触发电路的设计 (8)3动态设计计算 (9)3.1电流调节器的设计 (9)3.1.1电流环结构 (9)3.1.2时间常数的确定 (10)3.1.3电流调节器结构确定 (11)3.1.4电流调节器参数的计算 (11)3.1.5校验近似条件 (11)3.1.6电流调节器电阻和电容的计算 (12)3.2转速调解器的设计 (13)3.2.1转速环结构 (13)3.2.2时间常数的确定 (15)3.2.3转速调节器结构确定 (15)3.2.4转速调节器参数的计算 (15)3.2.5校验近似条件 (16)3.2.6计算调节器电阻和电容 (16)3.2.7校核转速超调量 (17)4电气原理总图 (18)5总结与体会 (19)参考文献 (20)摘要双闭环直流调速系统是工业生产过程中应用最广的电气传动装置之一。
具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动中获得了广泛应用。
V-M双闭环可逆直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统(简称V-M 系统),系统通过调节器触发装置GT的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位,即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud,从而实现平滑调速。
使用两组晶闸管反并联实现可逆调速。
电动机正转时,由正组晶闸管装置VF供电;反转时,由反组晶闸管装置VR供电。
采用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能,为了获得良好的静、动态性能,转速和电流调节器一般都采用PI调节器。
电力拖动毕业论文电力拖动仿真软件
电力拖动毕业论文电力拖动仿真软件摘要:随着社会的高速发展,更多电器的出现导致电力的需求不断攀升,因而人们对电力拖动控制系统自动化程度提出了更高更新的要求。
鉴于此,拟通过对电力拖动控制系统的设计原理、设计方案的确定、设计应遵循的规章以及安全防护等内容进行分析,为使用者与企业提供借鉴与参考。
关键词:电力拖动自动控制运行1引言随着科技日新月异的发展,机械自动化程度与生产水平达到了前所未有的高度,在当前的工业生产领域中,电力拖动自动控制系统得到了广泛的应用。
电力拖动自动控制系统的优势在于:一方面可以保障自身系统安全稳定运行;另一方面可以满足企业机械生产要求。
电力拖动系统可以很好的对电动机、各类继电器等原件进行保护,进而减少系统运行过程中故障发生概率。
因此,研究电力拖动自动控制系统,提升其自动化程度,增强其安全性,完善其功能,对于企业而言是至关重要的。
2电力拖动系统自动控制原理及其设计2.1电力拖动系统自动控制原理操作人员在电力拖动控制系统运行过程中可以得到电动机各信息的反馈,例如电流反馈等。
在电力拖动控制系统中,电气设备是实现机械自动控制的核心器件。
计算机系统在此过程中的主要作用是显示信息显示、运行连锁、安全保护等信息,同时其也是电力拖动系统自动控制实现的唯一途径。
在计算机系统中,操作人员可以利用计算机根据实际生产需求实行不同的自动控制方案。
电力拖动自动控制主要是利用计算机完成逻辑计算、功能模块化、编程等工作,然后为操作人员提供独立于机械设备的仪器驱动程序,方便使用者可以较快的将程序与自己的系统进行对接测试,方便编程。
虽然电力拖动自动控制系统的各项参数及要求的设定“因人而异”。
但从系统的本质来讲,系统构成的基本原理还是殊途同归的,即以计算机为系统的集中控制中心,信号输入给计算机下达指令,信号输出执行指令。
电力拖动自动控制系统计算机接收信号与输出信号的系统反应如图1所示。
2.2电力拖动自动控制系统方案的确定在电力拖动自动控制设计方面,是否确定好方案与控制方式将会决定整个设计能否成功。
电力拖动课程设计摘要范文
电力拖动课程设计摘要范文一、课程目标知识目标:1. 理解电力拖动的概念,掌握电力拖动系统的基本组成和工作原理。
2. 学习并掌握常用电动机的类型、结构、原理及其在电力拖动中的应用。
3. 掌握电力拖动系统中控制电路的原理和设计方法。
技能目标:1. 能够正确分析电力拖动系统的电路,并进行简单的电路连接。
2. 能够运用所学知识,对电力拖动系统进行故障诊断和维修。
3. 能够设计简单的电力拖动控制电路,提高实际操作能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对电力拖动技术的兴趣,激发学习热情,增强探究精神。
2. 培养学生团队合作意识,学会与他人共同解决问题,提高沟通能力。
3. 增强学生对我国电力拖动技术的自豪感,培养创新意识和责任感。
本课程旨在帮助学生掌握电力拖动的基本知识,提高实际操作能力,培养学生对电气工程的兴趣和热情。
针对学生的年级特点,课程内容注重理论与实践相结合,充分调动学生的主观能动性,使学生在学习过程中形成积极的情感态度和价值观。
通过本课程的学习,为学生未来在电气工程领域的发展奠定坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分:1. 电力拖动基本概念:介绍电力拖动的定义、分类及其在工业生产中的应用。
2. 常用电动机的类型及原理:学习交流异步电动机、直流电动机、步进电动机等常用电动机的结构、原理及其在电力拖动中的应用。
3. 电力拖动控制电路:分析并讲解常用控制电路的原理,如启动、停止、正反转、调速等电路。
4. 故障诊断与维修:学习电力拖动系统常见故障的诊断方法及维修技巧。
5. 实践操作:安排学生进行电力拖动控制电路的设计、搭建和调试,提高学生的动手能力。
教学内容安排和进度如下:第一周:电力拖动基本概念,常用电动机类型及原理;第二周:电力拖动控制电路原理,实践操作(一);第三周:故障诊断与维修,实践操作(二);第四周:课程总结与复习。
本课程教学内容与课本紧密关联,注重科学性和系统性。
在教学过程中,教师需按照教学大纲进行详细讲解,指导学生进行实践操作,确保学生能够掌握电力拖动的相关知识和技能。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课程论文范文
本科生课程(选修)论文论文题目:双闭环直流调速系统仿真课程名称:运动控制系统姓名:学号:2016年11 月01 日双闭环直流调速系统仿真对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析,仿真时间10s 。
具体要求如下: 在一个由PWM 变换器供电的转速、电流双闭环调速系统中,PWM 变换器的频率为8kHz 。
已知电动机的额定数据为:60=N P kW , 220=N U V , 308=N I A ,1000=N n r/min , 电动势系数e C =0.196V·min/r , 主回路总电阻R =0.1Ω,变换器的放大倍数s K =35。
电磁时间常数l T =0.01s,机电时间常数m T =0.12s,电流反馈滤波时间常数i T 0=0.0025s 转速反馈滤波时间常数n T 0=0.015s 。
额定转速时的给定电压(U n *)N =10V,调节器ASR ,ACR 饱和输出电压U im *=8V,U cm =8V 。
系统的静、动态指标为:稳态无静差,调速范围D=10,电流超调量i σ≤5% ,空载起动到额定转速时的转速超调量n σ≤10%。
试求:(1)确定电流反馈系数β(假设起动电流限制在1.5N I 以内)和转速反馈系数α。
(2)试设计电流调节器ACR.和转速调节器ASR 。
(3)在matlab/simulink 仿真平台下搭建系统仿真模型。
给出空载起动到额定转速过程中转速调节器积分部分不限幅与限幅时的仿真波形(包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出),指出空载起动时转速波形的区别,并分析原因。
(4)计算电动机带40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量σn 。
并与仿真结果进行对比分析。
(5)估算空载起动到额定转速的时间,并与仿真结果进行对比分析。
(6)在5s 突加40%额定负载,给出转速调节器限幅后的仿真波形(包括转速、电流、转速调节器输出、转速调节器积分部分输出),并对波形变化加以分析。
浅谈电机与电力拖动论文
浅谈电机与电力拖动论文电机与电力拖动是一门理论性很强的专业基础课,比较复杂和难于理解,但是它具有很强的应用性。
下面是店铺为大家整理的电机与电力拖动论文,供大家参考。
电机与电力拖动论文范文一:电机与电力拖动课程研究性教学管理模式探析摘要:创新精神和实践能力的培养是工科学生能力培养的重点,为了提高工科学生的工程实践能力和创新能力,特在《电机与电力拖动》课程教学中开展了研究性教学模式的探讨,并对此教学模式对《电机与电力拖动》课程教学的作用进行了教育实验研究,对工科教学改革提出了建议。
关键词:研究性学习教学模式电机与电力拖动教学教育实验教学改革1.问题的提出1.1对传统教学模式在《电机与电力拖动》教学中的反思结果在现在的工科教学,特别是《电机与电力拖动》教学中,“主体性缺位现象”仍然存在。
由此,教学中自然就会出现以下一些现象:集体统一教学的机会多,学生个人独立学习的机会少;集体统一依从教师的机会多,学生合作交流学习的机会少。
为了培养学生的自学能力和创新能力,在教学中,学生的主体参与至关重要,为转变学生的学习方式,教师要重新审视教与学的方式,创立平等、自由、相互接纳的学习气氛,在教师的引导下,让学生变被动学习为主动学习,提高发现问题和解决问题的能力,使学生的动手能力、实际解决问题的能力及创新能力均得到提高。
1.2《电机与电力拖动》教学中教学改革的必要性此门课程是工业自动化及相近专业的一门重要的技术基础课,在专业学习中占有相当重要的地位。
同时,又可以作为一门独立的技术应用课,直接为工业生产服务。
该课程既有较强的理论性,又有很强的应用性,传统的教学模式不利于培养理论联系实际且具有创新思维的人才,理论知识偏重。
2.研究理论2.1研究性学习教学模式的实质研究性教学模式是在美国教育家布鲁纳的“发现学习模式”以及瑞士教育家皮亚杰的“认知发展学说”基础上建构的新型教学模式,其核心理念是为学生创设一个全新的接受知识的过程,将培养创造性人才作为教学的主要目的。
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毕业论文—电力拖动电力拖动毕业设计电气工程系一、设计题目及内容以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式。
又称电气传动。
各类机械设备的运动都要依靠动力。
本文主要讲述了什么是电力拖动以及电力拖动的原理,并主要阐述了电动机、三相异步电动机、接触器在实际生活中的运用以及在未来生活中所起到的不可或缺的二、基本要求三、重点研究问题四、主要技术指标五、应收集的资料及参考文献1、电力系统运动柳永智、刘晓川中国电力出版社(2006-10出版)2、王军,电机及电力拖动[M],北京中国农业出版社,20043、李瑞光,电机与电力拖动基础[M],杭州浙江大学出版社。
20024、候恩奎,电机与电力拖动[M],北京机械工业出版社19915、张晓江,电机及电力拖动基础实验[M],北京机械工业出版社2006六、进度计划设计环节日期1 收集有关资料 2011-12—12 编写论文提纲 2011-12—73 编写论文 2011-12-304 修改论文 2011-2-145 打印、装订 2011-3-16 检查 2011—3—5 七、附注1摘要以电动机作为原动机拖动机械设备运动的一种拖动方式.又称电气传动.各类机械设备的运动都要依靠动力。
在电动机问世以前,人类生产多以风力、水力或蒸汽机作为动力。
19世纪30年代出现了直流电动机,俄国物理学家Б.С。
雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机,作为快艇螺旋桨的动力装置,以推动快艇航行。
此后,以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所瞩目。
到80年代,由于三相交流电传输方便以及结构简单的三相交流异步电动机的发明,使电力拖动得到了发展. 20世纪,随着社会的进步,为提高生产率和改善产品质量,工业部门对机械设备不断提出新的、高的技术要求.如要求有宽的速度调节范围、有高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、加速度、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。
以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难甚至不可能予以完成,而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求.因此,电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门,在国民经济中占有重要地位,是社会生产不可缺少的一种传动方式。
电力拖动系统有如下特点:由于电能获得方便,使用电动机的设备体积比其他动力装置小,并且没有汽、油等对环境的污染,控制方便,运行性能好,传动效率高,可节省能源等。
所以,80,以上的机械设备,小如用步进电机拖动指针跳动的电子手表、大到上万千瓦的大型轧钢机械等都应用电力拖动。
80年代,中国生产的电能中约有三分之一用于电力拖动.单个电力拖动装置的功率可以从几毫瓦到几百兆瓦,转速可从每小时几转到每分钟数万转。
它的组成过于简单,由两部分组成,是由电动机及其自动控制装置组成。
自动控制装置通过对电动机起动、制动的控制,对电动机转速调节的控制,对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制等,可实现对机械设备的自动化控制。
采用电力拖动不但可以把人们从繁重的体力劳动中解放出来,还可以把人们从繁杂的信息处理事务中解脱出来,并能改善机械设备的控制性能,提高产品质量和劳动生产率。
具体分类如下:按电动机供电电流制式的不同,有直流电力拖动和交流电力拖动两种。
早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高,以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。
随着工业技术的发展,对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求,具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。
自20年代以来,可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩2大机、磁放大器作为其控制元件。
电力电子器件发明后,以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机—电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。
这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。
这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。
交流电动机没有机械式整流子,结构简单、使用可靠,有良好的节能效果,在功率和转速极限方面都比直流电动机高;但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好,所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。
随着电力电子器件的发展,自动控制技术的进步,出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统,使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美,并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。
在工农业生产中,各种生产机械都以电动机为动力,来完成对物体的加工、输送、与分离等各项工作。
例如,各种切削机床、风机、水泵、油泵、轧钢机、起重机、提升机、皮带输送机、搅拌机、空气压缩机、分离机和钻机等等。
这种以电动机为动力来拖动各种机械生产的工作方式称之为电力拖动。
现在他的领域已经拓展到了电子业。
近年来,随着电子技术和控制理论的不断发展,相续出现了顺序控制,可编程无触点断续控制,采样控制等多种控制方式。
而我的这篇论文则介绍的就是电力拖动在我们生活中和一般工作生产中常用的一些线路控制,它主要利用电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转。
由于电力在生产,传输,分配,使用和控制方面的优越性,使得电力拖动具有方便,经济,效率高,调节性能好,易于实现生产过程自动化等优点,所以电力控制系统获得了广泛的应用。
目前在日常生活中使用的电风扇,洗衣机等家用电器,再生产中大量使用的各种各样的生产机械,如车床,钻床,造纸机,轧钢机等,都采用的是电力拖动。
电力拖动系统按电动机供电种类区分,有交流拖动系统和直流拖动系统。
关键词:异步电动机;三相异步电动机 ;接触器;3目录前言 (6)1 电动机基本控制线路的构成 (8)1.1 刀开关 (8)1。
2 组合开关 (8)1。
3 低压断路器 (8)1。
4 熔断器 (9)1.5 接触器 (9)1。
6 继电器 (9)2 电动机基本控制线路 (10)2.1 三相异步电动机的正反转控制线路 (10)2.2 位置控制和自动往返控制线路 (10)2.3 数序控制和多地控制线路 (11)2。
4 三相异步电动机的降压启动控制线路 (11)2.5 三相异步电动机的制动控制线路 (12)2.5。
1机械制动 (12)2。
5。
2电力制动.................................................................................14 3 结束语.......................................................................................17 参考文献 (18)4前言电力拖动是指电动机拖动生产机械的工作机构,使之运转的一种方法,它在日常生活中和生产中都得到充分的应用和发展。
电力拖动系统一般有四个子系统组成,它们的关系可简单表示为:电源电传动机构动控制设备机电源是电动机和控制设备的能源,分为交流电源和直流电源。
控制设备是用来控制电动机的运转,有各种控制电动机,电器,自动化元件及工业控制计算机组成。
电动机是生产机械的原动机,将电能转化成机械能,分为交流电动机和直流电动机。
传动机构是在电动机和工作机构之间传送动力的机构。
如速箱,联轴器,传动器等。
按电动机拖动系统中电动机的组合数量分,电力拖动的发展过程经历了成组拖动,单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
从电力拖动的控制方式来分,可分为断续控制系统和连续控制系统两种.在电力拖动发展的不同阶段两种拖动方式占有不同的地位,且呈现交替发展的趋势。
随着电力拖动的出现。
最早产生的是手动控制电器控制电动机运转的手动断续控制方式.随后逐步发展为有继电器,接触器和主令电器等组成的继电接触式有触点断续控制方式.这种控制系统结构简单,工作稳定,成本低,维护方便,不仅可以方便地实现生产过程自动化,而且可实现集中控制和远距离控制,所以目前生产机械仍广泛使用.但这种控制仅有通和断,这两种状态,其控制是断续的,即只能控制信号的有无,而不能连续控制信号的变化。
为了适应控制信号连续变化的场合,又出现了直流电动机连续控制。
这种控制方式可充分利用直流电动机调速性能好的优点,得到高精度,宽度范围5的平滑调速系统。
近年来,随着电子技术和控制理论的不断发展,相续出现了顺序控制,可编程无触点断续控制,采样控制等多种控制方式.在电动机调速方面,已形成了电子功率器件与自动控制相结合的领域.不但晶闸管-直流电动机调速系统得到了广泛应用,而且交流变频调速技术发展迅速,在许多领域交流电动机变频调速系统有取代晶闸管-直流电动机调速系统的趋势。
61 电动机基本控制线路的构成1.1刀开关刀开关的种类很多,在电力拖动控制线路中最常用的是由刀开关和熔断器组合而成的负荷开关。
负荷开关分为开启式负荷开关和封闭式负荷开关两种。
开启式负荷开关,简称闸刀开关。
生产中常用的是HK系列开启式负荷开关,适用于照明、电热设备及小容量电动机控制线路中,供手动频繁地接通和分断电路,并起短路保护。
开启式负荷开关的结构简单,价格便宜,在一般的照明电路和功率小于5.5KW的电动机控制线路中被广泛采用。
封闭式负荷开关是在开启式负荷开关的基础上改进设计的一种开关。
其灭弧性能、操作性能、通断能力和安全防护性能都优于开启式负荷开关。
因其外壳多为铸铁或用薄钢板冲压而成,故俗称铁壳开关。
可用于手动不是频繁的接通和断开带负载的电路以及作为线路末端的短路保护,也可用于控制15KW以下的交流电动机不频繁的直接启动和停止。
1.2组合开关组合开关又叫转换开关,它体积小,触头对数多,接线方式灵活,操作方便,常用于交流50Hz、380V以下及直流220V以下的电气线路中,供手动不是频繁的接通和断开电路、换电源和负载以及控制5KW以下小容量异步电动机的启动、停止和正反转。
组合开关中,有一类是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的,如Z3-132型组合开关,俗称倒顺开关或可逆转换开关. 组合开关应根据电源种类、电压等级、所需触头数、接线方式和负载容量进行选用。
用于直接控制异步电动机的启用和正、反转时,开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5~2.5倍.1.3低压断路器低压断路器又叫自动空气开关或自动空气断路器,可简称断路器。
是低压配电网络和电力拖动系统中常用的一种配电电器,集控制和多种保护功能于一体,在正常情况下可用于不频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。
当电力中发生短路、过载,失电压等故障时,能自动切断故障电路,保护线路和电气设备。
低压断路器具有操作安全、更换使用方便、工作可靠、动作值可调、分析能力较高、兼顾多种保护、动作后不需要更换元件等优点,因此得到广泛应用。