第八章 PLC模拟量控制系统梯形图设计方法

保留
复位到默认值和预设。默认值=0 调整增益、偏移选择。（b1，b0）为（0、1）允许，（1、0）禁止 增益、偏移调整 偏移值，默认值=0 增益值，默认值=5000（mV） 保留 错误状态 识别码K2010 G 4 O 4 G 3 O 3 G 2 O 2 G 1 O1
8.1.2温度A/D输入模块
• 1、FX2N-4AD-PT概述 • 表8-3FX2N-4AD-PT的技术指标
• 2、FX2N−2DA接线方式
• 3、缓冲寄存器设置
BFM编号 #0到#15 #16 b15到b8 保留 保留 输出数据的当前值（8位数据） b7到b3 b2 b1 b0
#17
保留
D/A低 8位 数据保 持
通道1的 D/A转 通道2的D/A转换 开始 换开 始
#18或更大
保留
8.1.4变频器介绍
8.3模拟量闭环程序设计
8.3.1PID基础知识
1、比例（P）控制 统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 2、积分（I）控制 3、微分（D）控制
8.3.2如何设置PID参数
• • • • 1、常规PID参数设置指南 （1）P参数设置 （2）I参数设置 （3）D参数设置：
• 2、如何设定增益、偏移量 • （1）增益设定
（2）偏移量设定
• • • • • • • •
3、变频器的额定值和频率指标 （1）输入侧的额定值 （2）输出侧的额定值 （3）频率指标 （4）变频器的基本参数 （5）变频器的主接线 （6）变频器的操作面板 （7）变频器的基本操作
8.2模拟量开环程序设计
• 开环控制系统是指被控对象的输出(被控 制量)对控制器的输出没有影响的系统。在 这种控制系统中，不依赖将被控量反送回 来以形成任何闭环回路。
• • •
• •
由于交流电动机调速的最佳方案是进行变频调 速，因此变频器应用范围越来越广泛。下面介绍 变频器的基本知识。 1、变频器的基本构成 我们现在使用的变频器基本都是交－直－交的工 作原理，即先将交流电通过整流器转换成直流电， 然后通过逆变器在变换成我们需要的不同频率的 交流电。 2、变频器的调速原理 异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时 改变其定子电压和频率，即必须通过变频器获得 电压和频率均可调节的供电电源。
表
模 块 分 配 表
ຫໍສະໝຸດ Baidu
• 8-2FX2N-4AD BFM
#6 #7 #8 #9
#10
#11 #12 #13～#14 #15
通道2
通道3 通道4 保留 选择A/D转换速度，参见注释
这些缓冲区为输入的当前值
如设为0，则选择正常速度，15ms/通道（默认） 如设为1，则选择高速，6ms/通道
#16～#19
*#20 *#21 *#22 *#23 *#24 #25～#19 #29 #30
DC－10～＋10V（输入电阻200k） 绝对最大输入±15V
DC－20～＋20mA（输入电阻250） 绝对最大输入±32mA
带符号位的16位二进制（有效数值11位）。数值范围－2048～＋2047 5mV（10V×l/ 2000） ±1%（在－10～＋10V范围） 每通道15mS（高速转换方式时为每通道6mS） 模拟量与数字量间用光电隔离，从基本单元来的电源经DC/DC转换器隔离，各输入端子间 不隔离。 DC24V ±10% 55mA 程序上为8点（作输入或输出点计算），由PLC供电的消耗功率为5V ，30mA 20A （20mA×l/1000） ±1%（在－20～＋20mA范围）
0.2～0.3℃
满量程的±1% 15ms
0.36～0.54℉
主单元提供5V/30mA直流，外部提供24V/50mA直流
占用I/O点数
适用PLC
占用8个点，可分配为输入或输出
FX1N，FX2N，FX2NC
• 2、FX2N-4AD-PT接线方式
• 3、缓冲寄存器设置
BFM *#1～#4 *#5～#8 *#9～#12 内 容 CH1～CH4的平均温度值的采样次数（1～4096），默认 值=8 CH1～CH4在0.1℃单位下的平均温度 CH1～CH4在0.1℃单位下的当前温度
第八章 模拟量控制系 统梯形图设计方法
8.1模拟量控制硬件
8.1.1FX2N-4AD输入模块
1、FX2N-4AD概述
表8-1FX2N-4AD的技术指标
电 压 输 入 电 流 输 人 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压或电流输入
模拟量输入范围
数字量输出范围 分辨率 综合精确度 转换速度 隔离方式 模拟量用电源 I／O占有点数
• 2、FX2N-4AD接线
FX2N-4AD接线图
• 3、缓冲寄存器及设置
BFM *#0 *#1 *#2 *#3 *#4 #5 内 容 通道初始化，默认值=H0000 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 通道2 通道3 通道4 通道1 这些缓冲区为输入的平均值 平均值采样次数（1～4096），用于得到平均结果， 默认值为8（正常速度，高速操作可选择1）
项 目 摄氏度℃ PT100传感器100 W时1mA −100～+600℃ −1000～+6000 −148～+1112℉ −1480～+11120 华氏度℉ 模拟量输入信号 传感器电流 补偿范围 数字输出 PT100传感器（100W），3线，4通道
12位转换（11个数据位+1个符号位）
最小分辨率
整体精度 转换速度 电源
*#13～#16
*#17～#20 *#21～#27 *#28
CH1～CH4在0.1℉单位下的平均温度
CH1～CH4在0.1℉单位下的当前温度 保留 数字范围错误锁存
#29
#30 #31
错误状态
识别号K2040 保留
8.1.3FX2N-2DA输出模块
• 1、FX2N-2DA技术指标
项 目 输 出 电 压 0～10V直流，0～5V直流 12位 2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000） 满量程1% 4ms/通道 主单元提供5V/30mA和24V/85mA 占用8个I/O点，可分配为输入或输出 FX1N，FX2N，FX2NC 4mA（20mA/4000） 输 出 电 流 4～20mA 模拟量输出范围 数字输出 分辨率 总体精度 转换速度 电源规格 占用I/O点数 适用的PLC