HITECH触摸屏
基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统
基于触摸屏、 PLC及伺服驱动器的伺服系统摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。
所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。
在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。
随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。
在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。
为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。
但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。
这些困难的生产环境不利于手动操作。
PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。
关键词:触摸屏，PLC，伺服驱动器，伺服系统，现状分析.一、引言伺服系统,是指控制被控对象位移及转动角度的自动控制器，它能够自动、持续、精确地反映输入命令的变化。
并随着微电子技术、功率和导体技术以及电机加工技术的进展,将高性能伺服系统应用于激光加工、机器人、数控车床、大规模集成电路生产、办公用自动化装置、雷达数据等高新技术领域。
二、触摸屏、PLC及伺服驱动器的现状2.1、伺服系统组成该系统主要由触摸屏、PLC、伺服电机和永磁同步伺服电机组成。
伺服电机是一个可移动的执行器。
为了满足用户的功能要求，伺服电机由三个周期控制：位置、速度和电流。
控制计划，系统设计方案采用交流变频技术和伺服驱动，以PLC为控制核心，通过计算线圈电压，实现对电压和伺服驱动器的自动控制。
执行器执行多个电机的同步加速和减速。
速度闭环由PLC、伺服驱动器和光电编码器组成。
编码器将电机的实际速度返回给伺服驱动器，以补偿传输差异，在速度回路的前通道中设置与线圈直径相关的系数，以补偿惯性矩的变化，并且当线圈直径变化时，速度回路始终具有良好的动态特性。
配置触摸屏的人机界面，实现对整机动作、工艺流程和工艺数据的数字化管理和控制。
HITECH触摸屏资料-13
各廠牌PLC與PWS連線說明附錄P. 各廠牌重要說明：本附錄的文件㆗所列『暫存器和接點編號範圍』只是本軟體允許設定的最大值，實際與P.L.C.應用時，請注意不可超過所連線的該機型P.L.C.-CPU本身的最大值限制，否則會造成通訊失敗。
本書所提供的附錄P的各廠牌PLC連線說明文件, 由於許多PLC廠牌其推出新型PLC 的資料容量或範圍常加大,使本文件的內容需隨時修正,且因實際的PLC_DRIVER隨時在增加所以本書所列出之資料可能並非最新,如需詳細文件請與本公司聯繫.(MAIL TO : pws@ FAX: -886-2-22183060,或與經銷商詢問,也可以從最新版本的ADP3的光碟㆗取得最完整的文件檔(各廠牌PLC與PWS連線說明.DOC 或各廠牌PLC與PWS連線說明.pdf).通信格式設定:要使P.L.C.與PWS-系列能正常通信，必須PWS㆟機與P.L.C._CPU兩者所設之『通信規格』、『站號』、『傳輸速度』、『資料格式』等全部均須相同，才能連線。
故連線前，請先調整PWS-與P.L.C.的系統通信參數設定或指撥設定。
The Driver File For P.L.C. Brand Name PageP513.TSK Allen-Bradley Micrologix 1000/1500p-4P553.TSK Allen-Bradley PLC-5-P503.TSK Allen-Bradley SLC 5/03 & 5/04p-6P523.TSK AB IQ Master Servo controller-P383.TSK ABB COML1(slave mode, binary)p-9P003.TSK Computer (as master)p-10P013.TSK Computer (as slave)p-10P023.TSK Computer (as master) V2p-10PD13.TSK Delta DVP Series p-11PD23.TSK Delta VFD-B Inverter-PZ03.TSK ERO TFS/THS/LFS p-12PH03.TSK Facon FB Series RS232c p-13PH23.TSK Facon FB Series RS485p-13P303.TSK FAMA OMC/SC-500 Series-PF03.TSK Festo FPC/FEC Series p-14PA13.TSK Fuji NB Series p-15PA03.TSK Fuji Micrex-F Series-P413.TSK GE Series 90 CCM-P403.TSK GE Series 90 SNP p-16PB13.TSK Hitachi EC Series p-18PWS WORKSTATIONP-2The Driver FileFor P.L.C. Brand NamePage PB03.TSK Hitachi H Series-PH13.TSK HUST-CNC Controller -PE63.TSK IDEC FA-2J -PE53.TSK IDEC Micro-3p-19PK53.TSK Jetter NANO-B p-20PK63.TSK Jetter DELTAp-21PK33.TSK Keyence KV Series-PK13.TSK Klockner Moeller PS316p-22PK03.TSK Klockner Moeller PS4-201p-22PC03.TSK KOYO SA21p-23P913.TSK TI 435 / Koyo SU Series / Koyo Direct DL Series p-24P943.TSK KOYO K-sequence-P803.TSK LG GLOFA GM6 Series -PL03.TSK LG K10/60H/200H p-25PL73.TSK LG K200S -PL53.TSK LG K300Sp-26PL23.TSK LG K500H/1000Hp-27PL63.TSK LG Master-K10S/30S/60S/100S -PL43.TSK LIYAN PLC-CX p-28P603.TSK Matsushita FP Series p-29P123.TSK MIRLE DX Controller p-31P703.TSK Mitsubishi FX Seriesp-32P713.TSK Mitsubishi FX-10GM/20GM Series -P723.TSK Mitsubishi FX2N Series p-32P853.TSK Mitsubishi A0J2 CPU Series p-34P833.TSK Mitsubishi A1N CPU Series p-34P813.TSK Mitsubishi A1S/A2S CPU Port p-34P823.TSK Mitsubishi A2A/A2AS CPU Port p-34P843.TSK Mitsubishi A3N/A1SH CPU Series p-34P863.TSK Mitsubishi AnA/U LINK Series p-34P803.TSK Mitsubishi AnN/S LINK Series p-34P333.TSK Modbus master -P323.TSK Modbus slave-P343.TSK Modicon PC984 (RTU mode; master)p-36P303.TSK Modicon PC984 (RTU mode; slave)p-36P313.TSK Modicon TSX QUANTUM Series -PL33.TSKNHP Microlink ML-14p-57P000.TSKNull ( No connection with PLC )-The Driver File For P.L.C. Brand Name Page P103.TSK Omron C Series p-37 P133.TSK Omron CS1 Series-P113.TSK Omron CV Series-PP13.TSK PARKER 6K/6000 Motiom Controller-PS03.TSK SAIA PCD1p-38 PY53.TSK Sharp JW10/20 Series-PS13.TSK SHINKO CnT Series Temperature Controller-PN13.TSK SIDE MIDA 20/20D p-39 P203.TSK Simatic S5 Series (90U, 95U, 115U, 135U) via PG port p-40 P213.TSK Simatic S5 3964R RK512-P253.TSK Simatic S7-200 Series (1-to-1 link PPI port)p-41 P263.TSK Simatic S7 3964R-CP340p-42 P277.TSK Simatic S7-300 Series (via HMI adapter)p-45 P273.TSK Simatic S7-300 Series (via MPI cpu port)-P273.TSK Simatic S7-300 Series (via PC adapter)p-43 PD03.TSK Square D Model 400-700-PY23.TSK Taian N2 Inverter Series p-48 PY03.TSK Taian TP01 Series-PY13.TSK Taian TP02 Series p-47 PW03.TSK Telemecanique TSX Micro p-49 P923.TSK TI 325/330 / KOYO SA Series p-23 P913.TSK TI 435 / Koyo SU Series / Koyo Direct DL Series p-50 P903.TSK TI 500/505-PT03.TSK Toshiba M20/M40p-51 PT13.TSK Toshiba T1/T2p-52 P013.TSK Unidriver UD70 User mode 6p-53 P323.TSK Unidriver UD70 mode 15 modbus slave protocol-PN23.TSK Vigor M Series p-54 PY63.TSK Yokogawa FA-M3 Series p-55PWS WORKSTATIONP-4附錄 p513.tsk= AB Micrologic1000/1500 連線注意事項1.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：數值暫存器暫 存 器 種 類代號格式暫 存 器 編 號 範 圍Device Type /Aux. Address資料長度R/Wn=0-300Word 9n=0-310Word 9nn=0-6522Word 9nnn=0-25533Word 9nnn=0-25544Word 9nnn=0-25554Word 9nnn=0-25564Word 9nnn=0-25575Word 9nnn=0-25585Word 9nnn=0-25595Word 9nnn=0-255106Word 9nnn=0-255116Word 9nnn=0-255126Word 9nnn=0-255137Word 9**The W orkstation doesnot support block read for registers in Timer, Counter, and Control files.**You should open those files in the PLC that the W orkstation will access.2.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：接點信號接 點 種 類代號格式接 點 編 號 範 圍Device Type / Aux. Address資料長度R/W Output O:0.n/bb n=0-3; bb=0-150xC00-15Word 9Input I:1.n/bb n=0-3; bb=0-150xC10-15Word 9Status S2:nn/bb nn=0-65; bb=0-150xC20-15Word 9Bit B3:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC30-15Word 9Timer T4:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC40-15Word 9Timer Preset Value T4:nnn.pre/bb nnn=0-255; bb=0-150xC50-15Word 9Timer Accumulator ValueT4:nnn.acc/bb nnn=0-255; bb=0-150xC60-15Word 9Counter flag C5:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC70-15Word 9Counter Preset Value C5:nnn.pre/bb nnn=0-255; bb=0-150xC80-15Word 9Counter Accumulator Value C5:nnn.acc/bb nnn=0-255; bb=0-150xC90-15Word 9Control R6:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xCA 0-15Word 9Control Size of Bit ArrayR6:nnn.len/bb nnn=0-255; bb=0-150xCB 0-15Word 9Control Reserved R6:nnn.pos/bb nnn=0-255; bb=0-150xCC 0-15Word 9Integer N7:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xCD 0-15Word 9**The W orkstation doesnot support block read for bits in Timer, Counter, and Control files.3. 通信連線接線例: PW S to RS232C of PLC 1761-CBL-PM024.通訊格式設定:連線前，請先調整PWS與PLC的系統通訊參數或指撥設定如㆘：A. P.L.C.設定部份B. PWS-設定部份a.通信規格/方式： RS232C COM2=RS232/422/4851. RS422背板指撥請設定SW10=OFF2. RS485背板指撥請設定SW10=ONb. NODE ADDRESS.：N 1. 由 ADP3軟體系統通訊設定PLC站號N(視PLC實際設定)c.通信傳輸速度：選擇19200 bps 1. 由ADP3軟體系統通訊設定背板指撥請設定SW5=OFFd.傳輸資料格式：1.資料長度 8-bit 2. 開機時由PWS-工作參數㆗設定：2.Parity NONE背板指撥請設定SW5=ON：3.結束碼 1-bite. Com Port：FULL DUPLEXf. CRC ERROR Check：YESPWS WORKSTATIONP-6附錄P503=AB SLC-503/504與PWS 連線注意事項1.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：數值暫存器暫 存 器 種 類Register Type 代號格式Format 暫 存 器 編 號 範 圍 Range資料長度Data SizeOutput file O:nn nn= 0-30Word Input file I:nn nn= 0-30Word Status file S:nn nn=0-31Word Bit file Bfff:nnn B:nnn fff= 3 or 10-255;default file is 3 if fff omitted; nnn=0-255Word Timer fileTfff:nnn T:nnnTfff:nnn.PRE T:nnn.PRE Tfff:nnn.ACC T:nnn.ACC fff= 4 or 10-255;default file is 4 if fff omitted; nnn=0-255WordCounter fileCfff:nnn C:nnnCfff:nnn.PRE C:nnn.PRE Cfff:nnn.ACC C:nnn.ACC fff=5 or 10-255;default file is 5 if fff omitted; nnn=0-255WordControl fileRfff:nnn R:nnnRfff:nnn.LEN R:nnn.LEN Rfff:nnn.POS R:nnn.POS fff=6 or 10-255;default file is 6 if fff omitted; nnn=0-255WordInteger fileNfff:nnn N:nnnfff=7 or 10-255;default file is 7 if fff omitted; nnn=0-255Word**㆟機在通訊命令㆗㆒次讀取命令最大可讀 30 Words 。
HITECH触摸屏资料-12
伍.巨集指令ADP3提供了㆒種既方便又功能強大的巨集指令應用方式，使㆟機得以經由內部巨集指令(Macro Function)功能執行數值運算，邏輯判斷，流程控制，數值傳遞，數值轉換，計時器計數器，自定通訊指令操作等等.. ，由巨集指令的使用可讓㆟機不僅和PLC 連線通訊，同時由另㆒通訊埠來執行同其他通訊設備連線，此功能不僅提供有效的系統整合,同時更為最經濟便宜的硬體應用架構。
而且使用巨集指令也可大大的減省PLC 的程式容量，讓PLC 的控制精度及效率最佳化。
欲使用此巨集指令之功能時須使用ADP3 2.52.00以後之版本(目前版本為2.53.00) ，即便如此並非每㆒種PWS 皆可支援巨集指令，選用PWS 前請確認正確機型。
目前有支援巨集指令的㆟機有:PWS500S,PWS700T,PWS 1711,PWS 1760,PWS3160,PWS3760,SoftPanel 等機型。
一、巨集指令(Macro Function)功能PWS WORKSTATION5-2為讓設定者容易操作巨集指令的控制功能，在軟體規劃㆗特別將巨集指令分類為多種使用時機及功能的巨集指令。
設計時可以很清楚的根據所須功能，直接在其相對的巨集指令規劃視窗㆗定義其應用程式，PWS ㆟機執行時即依據各模式的巨集指令加以處理。
以㆘依據巨集指令的作業模式加以分類為:A.應用巨集指令：在應用欄㆘拉表單㆗有㆔種應用巨集指令。
1). Initial 巨集：當㆟機第㆒次RUN 此應用時(通常指斷電後第㆒次重新送電執行應用畫面程式)，只執行㆒次Initial 巨集內的程式指令。
㆒般作為通訊參數的格式宣告用,資料的初值化定義..等使用。
2). Background 巨集：當㆟機RUN 此應用時，就會循環執行Background 巨集內的程式指令，但每次將只執行最多30行的巨集指令。
而且不論㆟機當前所在畫面為何，此巨集均將被執行。
㆒般作為通訊命令控制用，PLC 取樣資料的轉換..等使用。
HITECH触摸屏资料-4
參.PWS-系統控制讀寫區為了讓PWS-與各廠牌P.L.C.的通訊連線能雙向溝通資料及顯示畫面，故須定義㆟機介面的系統用控制暫存區和狀態應答暫存區(其相對於P.L.C.的暫存器位址)。
其設定步驟是由ADP3規劃軟體視窗㆗在應用欄的㆘拉表單㆗圖3-1 PWS-系統工作參數設定ADP3會出現如圖3-1的設定應用對話方塊設定盒。
在設定應用對話方塊設定盒㆗先選定欲連線P.L.C.的廠牌及機型，例如SIEMENS S7-200PPI 、然後在右㆖方控制區即可輸入系統控制區的啟始位址，例如VW0(長度為10Words)、在狀態區即可輸入系統狀態應答暫存器的啟始位址，例如VW20(長度固定為6Words=VW20-VW30)、以㆘將詳細說明各個相對暫存器的用法及功能。
控制區及狀態區位址設定PLC 種類通訊設定====>必須正確注意：本例㆗對PLC S7-200 因其暫存器資料型態為byte 單位，所以VW0是由VB0和VB1結合產生，所以其次㆒word 資料為VW2而不是VW1，這㆒點請特別注意!! 但對其他廠牌PLC 如果其暫存器資料型態為word 單位時，則須使用D0，D1。
在PWS-系統㆗有關系統控制區的功能最重要，設計者由P.L.C.可控制㆟機介面的動作模式；由系統設定表㆗控制區指定其暫存器位置(如㆖圖之VW0)，它是壹個連續的資料區塊，其長度最少為2Words ，最大為32Words ；且隨著所使用功能其長度增加(例如使用配方功能時則長度最少須為6 Words 以㆖；暫存器vw0-vw10)，每個位置之功能及意義說明如㆘：Word# Member Ex. S7-200 PLC Ex. FX2畫面編號控制暫存器 Dn Screen Number Register (SNR) VW0 D0 控制命令旗幟暫存器 Dn+1Command Flag Register (CFR) VW2 D 1 緩衝區記錄控制暫存器#1 Dn+2Logging Buffer Control Register #1(LBCR1) VW4 D2 緩衝區記錄控制暫存器#2 Dn+3Logging Buffer Control Register #2(LBCR2) VW6 D3 緩衝區記錄控制暫存器#3 Dn+4Logging Buffer Control Register #3(LBCR3) VW8 D4 配方編號控制暫存器 Dn+5RCPNo Number Register (RNR) VW 10 D5 使用者應用暫存器VW 12…VWnn; D6..Dmm Dn+6以㆖General User Area Register (GUAR)CBm , m 不可超過31nn=(長度-1)x2 mm=長度-1vw 12=CB6, D6=CB6vw 14=CB7... D8=CB8vw 18=CB9 D9=CB9例如在控制區設定為 vw0(可任意指定啟始位址，㆖表㆗之編號則隨啟始位址而平移)；長度10表示㆟機主動快速讀取P.L.C.暫存器vw000〜vw018 (10words)的內容資料並存放在㆟機內部的控制暫存器cb0〜cb9。
HITECH触摸屏PWS6600使用说明
如果将本产品用于家中，其所产生之电磁波有可能影响其它家电用品，所以使用者必须使用各种可能的补救措失以改善此问题。
电源 ◆ PWS 人机接口的输入电源是DC24V ，如果所供应的电源不是DC24V ，太多或不足都会严重的 毁损PWS 人机，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供之DC 电源 是否稳定。
◆ 为避免被电击，在连接人机的通讯线或下载线前，请将提供人机电源之电源先切断或拔出。
接地 ◆ 人机之FG 端子请务必确时接地。
◆ 将 FG 端接妥之后，请检查此线是否确实接地，因为，如果没有确实接地， PWS 人机很有可能 会被噪声所干扰而影响其正常运作。
◆ 请使用至少 2 mm 2(AWG 14) 作为接地线，接地阻抗必须小于100Ω(class3)，请注意，此接地线 不可以与电源回路之接地线相连。
安装 ◆ 将电池安装入PWS 人机内。
◆ 将PWS 人机放入一个已按照开孔尺寸挖好的洞内。
◆ 再从人机后面用固定架将人机固定。
◆ 将此固定架之螺丝平均锁紧，单一螺丝锁太紧，太用力，或固定得不平均，可能会使人机面板 变形。
◆ 通讯线必须与电源线分开，可利用隔离线，否则可能会引起无法预期的问题。
◆ 注意，当您在钻孔或工作时不可让断的线头或填充物或其它杂质掉入人机内部。
环境 ◆ 避免安装在重粉尘油雾含导电粒子腐蚀性气体可燃性气体之环境下。
◆ 避免安装在易被电击或振动之场合。
避免安装在高温高湿度或易被雨淋湿的场所。
如果预防措施没有彻底执行，表示可能危及生命，导致严重受伤，或实质的损及财产。
Cautions (警告使用者)这是甲类信息产品, 在居住还境中使用时, 可能会造成射频干扰,在这种情况下,使用者会被要求采取某些适当的对策.纸箱中应有以下PWS6600/AP1600的安装组件:人机PWS6600/AP1600警告∙4个安装螺丝包∙电池包(CR2032)∙电源拔接端子 (已安装于人机电源端)∙打印机转接线 (仅限PWS6600C-P(N)、PWS6600S-P(N) 或 AP1600C-P(N)、AP1600S-P(N))此份安装说明也应于纸箱中，如有任何疑问请与本公司连络。
风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现
风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现作者：章志勇来源：《机电信息》2020年第03期摘要：对大型玻璃纤维风电叶片根部切割打孔设备控制系统进行技术方案设计研究，以西门子可编程控制器SIMATIC S7-226CN为核心，采用人机界面、伺服运动控制、变频器调速、MODBUS通信控制技术，实现大型玻璃纤维风电叶片根部切割、打孔。
阐述了设备主体结构功能及风电叶片根部加工工艺流程，提出控制系统设计方案，并着重描述控制要求和操作功能，给出了硬件电路和软件程序设计。
实际应用表明，该设备性能稳定，切割、打孔精度均满足设计要求，并具有良好的可扩展性。
关键词：风电叶片根部切割打孔设备;PLC;人机界面;伺服运动控制;MODBUS通信0 引言大型玻璃纤维风电叶片是风力发电机组的重要组成部分，风电叶片在组装时，其与转子通过螺栓连接固定，因此需要在叶片的根部进行切割、打孔。
传统的方式是采用人工对风电叶片根部进行切割、画线定位打孔，缺点是操作人员劳动强度大，且孔与孔之间的间距无法准确保证，需要在组装时重新进行修正、填补，大大降低了生产效率，也影响了产品质量。
本设计对风电叶片根部切割打孔设备综合采用伺服运动控制、变频调速控制和PLC控制系统，实现设备高精度自动切割、打孔。
1 设备主体结构功能风电叶片根部切割打孔设备（图1）包括基座、旋转横梁、旋转机构、轴向驱动机构、轴向打孔机构、径向驱动机构、径向打孔机构和控制系统。
（1）基座固定于地面基础上，基座上方安装有水平方向运动的活动柱，活动柱通过直线导轨组件与基座连接，旋转横梁安装在活动柱的前端，旋转横梁与活动柱垂直设置，旋转机构通过伺服电机和伺服减速机驱动旋转横梁进行转动，旋转机构安装有大齿轮、小齿轮、角度检测齿轮和增量式旋转编码器。
（2）轴向驱动机构用于驱动活动柱在基座上沿风电叶片轴向前后移动，通过变频电机和减速机进行驱动，轴向打孔机构包括轴向打孔变频电机以及用于驱动轴向打孔机沿旋转横梁长轴方向移动的变频驱动装置。
HITECH触摸屏PWS 使用说明
如果将本产品用于家中，其所产生之电磁波有可能影响其它家电用品，所以使用者必须使用各种可能的补救措失以改善此问题。
电源 ◆ PWS 人机接口的输入电源是DC24V ，如果所供应的电源不是DC24V ，太多或不足都会严重的 毁损PWS 人机，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供之DC 电源 是否稳定。
◆ 为避免被电击，在连接人机的通讯线或下载线前，请将提供人机电源之电源先切断或拔出。
接地 ◆ 人机之FG 端子请务必确时接地。
◆ 将 FG 端接妥之后，请检查此线是否确实接地，因为，如果没有确实接地， PWS 人机很有可能 会被噪声所干扰而影响其正常运作。
◆ 请使用至少 2 mm 2(AWG 14) 作为接地线，接地阻抗必须小于100Ω(class3)，请注意，此接地线 不可以与电源回路之接地线相连。
安装 ◆ 将电池安装入PWS 人机内。
◆ 将PWS 人机放入一个已按照开孔尺寸挖好的洞内。
◆ 再从人机后面用固定架将人机固定。
◆ 将此固定架之螺丝平均锁紧，单一螺丝锁太紧，太用力，或固定得不平均，可能会使人机面板 变形。
◆ 通讯线必须与电源线分开，可利用隔离线，否则可能会引起无法预期的问题。
◆ 注意，当您在钻孔或工作时不可让断的线头或填充物或其它杂质掉入人机内部。
环境 ◆ 避免安装在重粉尘油雾含导电粒子腐蚀性气体可燃性气体之环境下。
◆ 避免安装在易被电击或振动之场合。
避免安装在高温高湿度或易被雨淋湿的场所。
如果预防措施没有彻底执行，表示可能危及生命，导致严重受伤，或实质的损及财产。
Cautions (警告使用者)这是甲类信息产品, 在居住还境中使用时, 可能会造成射频干扰,在这种情况下,使用者会被要求采取某些适当的对策.纸箱中应有以下PWS6600/AP1600的安装组件:人机PWS6600/AP1600警告∙4个安装螺丝包∙电池包(CR2032)∙电源拔接端子 (已安装于人机电源端)∙打印机转接线 (仅限PWS6600C-P(N)、PWS6600S-P(N) 或 AP1600C-P(N)、AP1600S-P(N))此份安装说明也应于纸箱中，如有任何疑问请与本公司连络。
市面上常见HMI品牌介绍
一、专业做HMI的品牌：1、Proface（普洛菲斯）普洛菲斯国际贸易(上海)有限公司作为日本迪吉特株式会社(Digital Electronics Corporation)投资的公司，以其创新的科技理念和领先的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制和工业信息终端等产品，帮助广大用户提高整体生产、经营效率。
Pro-face 这一品牌也在全球范围占主导地位，成为全球HMI行业领袖，在亚洲、美洲、欧洲都占有极高的市场占有率。
自2001年在中国成立公司进入中国市场以来，取得了骄人的业绩，赢得了国内工控领域的良好口碑，现已成为业内主导品牌之一。
Digital在江苏省无锡市设立了工厂，现在Digital已经成为施耐德旗下品牌。
2、HITECH(海泰克)HITECH是台湾的一个品牌，在中国大陆称为海泰克。
它是台湾泉毅电子股份有限公司的品牌，公司成立于1981 年，初期制造用于笔上的电子表。
为了将泉毅转型为以技术导向为主的公司，于1984 年开始研发制造LCD模组。
在当时，泉毅为台湾第一家成功开发LCD模组的厂商。
1990年泉毅成立一个新的R&D部门来积极投入应用于工业自动化领域的人机介面（HMI）研发工作。
泉毅是台湾第一家将嵌入式系统技术结合LCD模组，自行研发出工业级HMI产品的厂商。
经过多年的努力，泉毅已经建立起HMI的自有品牌HMI-Hitech PWS系列，销售据点遍及全世界，包括亚洲、美国及欧洲等。
其已经被瑞典贝尔收购，已经归入贝尔旗下。
其在大陆主要通过天津罗升销售。
目前在国内市场占有率比较高，但已经呈下降趋势。
3、BEIJER(北尔)来自瑞典的BEIJER电子集团，欧洲第一人机品牌，连续3年获得全球工业设计最佳奖IF设计大奖，全系列人机采用铝镁合金外壳设计，纤薄抗干扰能力强，64K TFT真彩显示，画面靓丽清晰，内嵌WinCE操作系统，功能强大，可靠性高，前面板防护等级为IP66，通过UL\DNV\RoHS等多种认证。
HITECH人机界面使用说明书
附件C.PWS1711/1760安裝說明PWS 1711/PWS 1760是㆒種配備有㆗型5.7”(320Hx240V)LCD 顯示螢幕及類比式觸控面板(Analog Resistive Touch Panel)此面板具有IP65(NEMA 4)的防水防塵工業級設計,適用於各種惡劣環境之高功能㆟機介面，其面板採用高亮度16灰階Mono-STN 或256色的Color-STN,使用者可以根據實際應用要求選擇不同機種。
PWS 1760之機種有LPT 印表埠,不僅可印出完整畫面且更可以自行設計表格,即時列印所須之報表。
PWS 1711是PWS 1700的替代品其軟體功能方面與PWS 1700相容,同樣是㆒種高功能的㆟機介面。
PWS1711/1760產品一般規格Item PWS1711-STN PWS1760-CTN Display Type Monochrome blue mode STN LCD, 16 gray levels Color mode STN LCD,256 gray levels Display Size 5.7" (diagonal)Number of Pixels 320x240Display Adjustment Contrast adjustable from touch screen Back Light CCFT; Life time is 20,000 hours under 25°C and &0%RH humidity Touch Screen Analog resistive type; Max. Number of switches are 40x30 Chemically strengthened glass backing panel;Over 1 million point activations;Hard coat is resistant to most solvents and chemicals Input Power 24VDC ±10%; Isolation; Under 12W CPU Intel 80188SA1100-166; 32bit RISC;166MHz Flash Memory 640K Bytes 1826K Bytes Battery Backed Memory X 64K Bytes Communication Ports COM1/9pin: RS232/RS485; COM2/25pin:RS232/RS422/RS485Printer Port X EPP printer port Front Panel Seal IP65 / NEMA 4Operating Temperature 0~50°C Storage Temperature -20~60°C Ambient Humidity 20-90% RH (non-condensing)Vibration Endurance 0.5mm displacement,10-55Hz, 2hours per X, Y, and Z-axis directions Shock Endurance 10g, 11ms three times in each direction of X, Y, and Z axes RF Emissions CISPR 22, Class A Electrostatic Discharge EN61000-4-2/1995RF Susceptibility ENV50140/1993High Frequency Transients EN61000-4-4/1995Weight 1.25 Kg Cooling Natural cooling C 、前言C-1、產品一般規格PWS WORKSTATIONC-2PWS-1711之外型尺寸及盤面開孔尺寸，如㆘圖之規格。
触摸屏产业链分析
触摸屏产业链五力模型分析触摸屏产业链如下图所示：触摸屏产业链一般而言，电子行业所关注的触摸屏产业链主要是中游的sensor（包括ITO 玻璃、ITO 薄膜），以及下游触摸屏模组。
根据产业链的划分，构造波特五力模型：波特五力模型波特五力模型中，处于各角色的公司主要有：表格2：波特五力模型元素角色门类厂商玻璃基板电气硝子、旭硝子、板硝子（日本）；康宁（美国）供应商PET 薄膜东丽、住友（日本）ITO 靶材Japan Energy、新日矿、三井化学、东素（日本）光学胶三菱化工（日本）；3M（美国）挠性PCB ITO Corp.(日本)；Career、flexium、旗勝（台湾）盖板玻璃Fuji Lens（日本）、Shen Zhen Lens（中国）控制IC Alps（日本）；synaptics、cypress、silicon Lab（美国）；Atmel、Melfas（韩国）；奕力、义隆、禾瑞亚、联阳、华矽、矽统、矽创（台湾）；晶门科技（香港）；敦泰、翰瑞（大陆）客户手机Apple、Nokia、Samsung 等平板电脑Apple、Samsung、Lenovo 等其他索尼、Samsung、艾利和等新进入者原LCD 厂类似于超声电子的原LCD 厂商原CF 厂类似于台湾和鑫的原CF（彩色滤光片）厂商替代者投影触摸技术（Light touch）Light Blue Optics 皮肤触摸技术（Skinput）MicroSoft行业内部竞争ITO 玻璃安可光电、冠华、正太科技（台湾）；莱宝、南玻、长信（大陆）ITO薄膜日东电工、东洋纺、帝人化成（日本）；SKC（韩国）；胜华、嘉威光電、华宏、迎辉、智盛（台湾）触摸屏组装日本写真、Gunze、松下、富士通、端信、SMK（日本）；3M、ELO（美国）；介面光电、洋华光电、时纬、富晶通、eturbo、Hitech、Wintek、TPK、意力（台湾）；信利（香港）；超声电子（大陆）显示模组组装夏普（日本）；LG（韩国）；友达、奇美、凌达、统宝、Chi Lin（台湾）；深天马、华东科技、超声电子（大陆）供应商：将保持强议价能力上游原材料主要包括玻璃基板、PET 薄膜、ITO 靶材、光学胶等，属于寡头垄断行业，议价能力强。
HITECH触摸屏资料-14
Hitech Electronics Corp.PWS WORKSTATION Q-1PWS 疑難排除程序PWS 通訊問題排除流程圖:正確PWS WORKSTATIONQ-2錯誤訊息碼Error codes 1. "PLC 內部暫存器和內部繼電器的範圍" 在附錄P ㆗皆有詳盡的描述，而此範圍也正是在ADP3軟體內所允許設定的數值，在實際的操作㆗，請特別注意千萬不要超出PLC-CPU 所允許設定的最大值。
2. 欲正確的設定PLC 通訊參數，請參照附錄P"PLC 通訊參數設定" ，設定㆟機之傳輸速度和資料格式以符合PLC 之傳輸速度與格式，設定㆟機之預設PLC 控制器之站號以符合PLC 之系統位址。
3. 錯誤碼將16進制之錯誤訊息碼轉譯成㆓進制之錯誤訊息如㆘範例:錯誤碼 = 800C ㆓進制數值Binary Equiv=1000000000001100解讀 = 寫入錯誤，等待回應時間過長(time out error).以㆖之錯誤碼表示在PLC 與㆟機之間沒有正常通訊，而造成此問題的原因有可能只是單純的通訊線的問題，或通訊格式設定有問題以致於無法與PLC 配合。
◆請安裝ADP3 Ver2.53.03 或最新的版本，您可以逕自泉毅網站 ㆘載或傳E-mail 到 pws@ 以得到更進㆒步的支援。
全球技術服務專線 Hotline :0933039050-52/886-9329150031:寫入錯誤0:讀取錯誤Time Out Unknown Check Sum Q-1、錯誤訊息碼Error codesHitech Electronics Corp.PWS WORKSTATION Q-3如果將本產品用於家㆗，其所產生之電磁波有可能影響其它家電用品，所以使用者必須使用各種可能的補救措失以改善此問題。
電源◆PWS ㆟機介面的輸入電源是DC24V ，如果所供應的電源不是DC24V ，太多或不足都會嚴重的毀損PWS ㆟機，因此，請定時檢查交換式電源供應器所提供之DC 電源是否穩定。
PLC和触摸屏在地温中央空调集控系统的应用
PLC和触摸屏在地温中央空调集控系统的应用作者：杨子元来源：《城市建设理论研究》2014年第03期摘要：本文主要介绍了PLC和触摸屏在地温中央空调集控系统的应用。
在地温中央空调控制单元的基础上以西门子S7-200和海泰克PW5610T为例来说明使用PLC和触摸屏实现控制逻辑的过程，结论表明：在中小型地温空调控制系统中使用PLC和触摸屏可以很大程度的提高地温中央空调系统的自动化、可视化与机电一体化的水平关键词：PLC、触摸屏、中央空调、集控系统中图分类号：TB494 文献标识码：A前言随着工控技术的不断创新及人民生活水平的日益提高，地温中央空调系统己广泛应用于工业与民用建筑域，如宾馆、酒店、写字楼、商场、厂房以及居民小区等场所，地温中央空调集控系统的作用也就显得尤为重要，在供暖或者制冷中发挥着中枢神经的作用。
地温中央空调控制系统是楼宇自控的组成部分之一，是对各种水资源的循环再利用，调节室内温湿度，使人们在任何季节享受到舒适的温度，随着科技的进步，如今的地温空调系统已经由之前的机械操作、单板机演化为更加先进、实用智能、快捷的PLC和触摸屏结合来进行控制1 PLC概述1.1 PLC概述PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统相同。
按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。
整体式PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信接口等组装成一体，构成主机。
另外还有独立的I/O扩展单元与主机配合使用。
组合式PLC将CPU单元、输入单元、输出单元、智能I/O单元、通信单元等分别做成相应的电路板或模块，各模块插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。
1.1.1西门子PLC的特点：1)可靠性高，抗干扰能力强，西门子PLC高可靠性是电气控制设备的关键性能。
2)配套齐全，功能完善，适用性强，西门子PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
3）易学易用，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，西门子PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
HD-JZ06N换热机组电脑控制系统使用说明书解读
HD-JZ06N换热机组电脑控制系统使用手册一、系统概述HD-JZ06N微电脑控制器是专为全自动换热机组而设计的变频及温度自动控制系统，有多种变频控制模式和温度控制模式可供用户选择。
可同时控制两路温度调节阀及一路补水变频和一路循环变频。
采用最新高速CPU为硬件控制核心，人工智能模糊控制软件最新算法，有看门狗防止软件死机或跑飞，具有控制精度高、调节稳定、触摸屏显示人机交互界面、设定参数少、操作简单明了、参数修改密码锁定等功能。
二、主要性能指标1.补水泵控制方案：a >根据二次网回水压力进行控制；b >根据二次网供水压力进行控制；c >可根据压力区间模式进行补水控制；d >可定时自动换泵，两台泵自动轮换工作；e >具有欠压保护及超压自动泄水控制功能；f >当一台补水泵不够用，可自动启动另一台补水泵投入工作；g>两台补水泵互为备用，一台出现故障时，另一台自动投入运行；2.温度调节阀控制方案：a> 二次网供水温度控制b> 户外温度补偿控制c> 二次网回水温度控制d> 手动控制3.循环泵控制方案：a> 根据二次网供水压力变频控制；b> 根据二次网供、回水压差变频控制；d> 可根据一次网来水温度自动起停循环泵；e> 一用一备工作方式，工作泵故障备用泵自投；f> 两用一备工作方式，工作泵故障备用泵自投；g> 二次网出口压力超压保护运行模式；4. 可同时接入机组运行的5路温度及4路压力信号；5. 可接入各种压力传感器的压力信号输入，温度传感器可接多种Pt1000或Ni1000电阻温度传感器。
6. 具有四路模拟量输出；两路控制温度调节阀，一路控制补水变频，另一路控制循环泵变频；7. 可接入三路模拟量流量信号，一路水箱模拟液位信号；8. 具有动压补水输入接口和水箱低水位开关量输入接口；7. 通过触摸屏可配接远程程数据采集和集中监控接口，可通过GPRS或ADSL进行联网控制；三、安装和配线说明1.控制柜开口尺寸:186mm×136mm(HITECH触摸屏)；193mm×139mm(EVIEW触摸屏)2.安装方式: 主机导轨式安装，操作面板卡入式安装;3.使用环境:无水滴、蒸汽、腐蚀、易燃、灰尘及金属微粒的场所；4.使用温度:-10℃～50℃相对湿度:20～90RH;5.使用电压:AC12V±10%;6.系统功耗:<=20W;7.外部接线端子定义图：四、控制器接线端子定义说明ACIN -----交流电源输入端AC 12V/ 20WNC1,NC2 -----空端CMO1 -----循环泵继电器输出公共点XHB1 -----1#循环泵继电器输出触点XHB2 -----2#循环泵继电器输出触点XHB3 -----3#循环泵继电器输出触点CMO2 -----补水泵继电器输出公共点BSB1 ----- 1#补水泵继电器输出触点BSB2 ----- 2#补水泵继电器输出触点XYF ------ 泄压电磁阀继电器输出触点NC3,NC4,NC5,NC6 -----空端ACM0 -----流量模拟输入公共点LL1-----一次网流量输入点(DC0-10V或4-20mA)LL2-----二次网流量输入点(DC0-10V或4-20mA)LL3-----补水流量输入点(DC0-10V或4-20mA)ADI1-----备用模拟量输入点1 (DC0-10V或4-20mA)ADI2-----备用模拟量输入点2 (DC0-10V或4-20mA)ACM1-----循环泵变频器频率控制电压信号地XHDA-----循环泵变频器频率控制电压信号(DC 0-10V)ACM2-----补水泵变频器频率控制电压信号地BSDA-----补水泵变频器频率控制电压信号(DC 0-10V)ACM3-----1#电动调节阀开度控制电压信号地FDA1 -----1#电动调节阀开度控制电压信号(DC 0-10V)ACM4-----2#电动调节阀开度控制电压信号地FDA2 -----2#电动调节阀开度控制电压信号(DC 0-10V)CMI1----- 输入信号公共点1XHRUN-----循环泵运行信号输入端（无源触点）BSRUN-----补水泵运行信号输入端（无源触点）TJFRUN----电动调节阀运行信号输入端（无源触点）DYBS ----- 动压补水或第二补水压力信号输入端（无源触点）CMI2----- 输入信号公共端2JNIN------ 补水箱缺水报警输入端（无源触点）BSPBJ---- 补水泵变频器故障报警输入端（无源触点）XHBBJ--- 循环泵故障报警输入端（无源触点）BSBBJ----补水泵故障报警输入端（无源触点）CMT1-----温度传感器输入公共端1T1R -----一次网入口温度传感器输入端（PT1000）CMT2----温度传感器输入公共端2T1H -----一次网回水温度传感器输入端（PT1000）CMT3----温度传感器输入公共端3T2C -----二次网出口温度传感器输入端（PT1000）CMT4----温度传感器输入公共端4T2H-----二次网回水温度传感器输入端（PT1000）CMT5----温度传感器输入公共端5THW -----户外温度传感器输入端（PT1000）CMP1-----压力传感器输入公共端1P1R -----一次网入口压力传感器信号输入端(DC0-10V或4-20mA) CMP2-----压力传感器输入公共端2P1H -----一次网回水压力传感器信号输入端(DC0-10V或4-20mA) CMP3-----压力传感器输入公共端3P2C -----二次网出口压力传感器信号输入端(DC0-10V或4-20mA) CMP4-----压力传感器输入公共端4P2H -----二次网回水压力传感器信号输入端(DC0-10V或4-20mA) YW0-----液位变送器信号输入地YW+-----液位变送器信号输入(DC0-10V或4-20mA)五、系统参数说明1．工程师菜单进入密码操作员进入菜单不需要密码，触摸屏的工程师进入密码为00000000或3370959。
市面上常见HMI品牌介绍
、专业做HMI 的品牌:1、Proface （普洛菲斯）Pro-face 普洛菲斯国际贸易（上海）有限公司作为日本迪吉特株式会社（Digital ElectronicsCorporation ）投资的公司，以其创新的科技理念和 领先的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制和工业信息终端等产品，帮助广大用户提高整体生产、经营效率。
Proface 这一品牌也在全球范围占主导地位，成为全球 HMI 行业领袖，在亚洲、美 洲、欧洲都占有极高的市场占有率。
自 2001年在中国成立公司进入中国市场以来，取得了骄人的业绩，赢得了国内工控领域的良好口碑，现已成为业内主 导品牌之一。
Digital 在江苏省无锡市设立了工厂，现在Digital 已经成为施耐德旗下品牌。
2、HITECH （海泰克）HITECH 是台湾的一个品牌，在中国大陆称为海泰克它是台湾泉毅电子股份有限公司的品牌，公司成立于 1981 年，初期制造用于笔上的电子表。
为了将泉毅转型为以技术导向为主的公司，于1984 年开始研 发制造LCD 模组。
在当时，泉毅为台湾第一家成功开发 LCD 模组的厂商。
1990年泉毅成立一个新的R&□部门来积极投入应用于工业自动化领域的人机介面（HM ）研发工作。
泉毅是台湾第一家将嵌入式系统技术结合 LCD模组，自行研发出工业级HMI 产品的厂商。
经过多年的努力，泉毅已经建立起 HMI 的自有品牌HMI-Hitech PWSg 列，销售据点遍及全世界，包括亚洲、美国及欧洲等。
其已经被瑞典贝尔收购，已经归入贝尔旗下。
HITECHElectronics Corp.其在大陆主要通过天津罗升销售。
目前在国内市场占有率比较高，但已经呈下降趋势。
3、BEIJER（北尔）Beijer""“owe 来自瑞典的BEIJER电子集团，欧洲第一人机品牌，连续3年获得全球工业设计最佳奖IF设计大奖，全系列人机采用铝镁合金外壳设计，纤薄抗干扰能力强，64KTFT真彩显示，画面靓丽清晰，内嵌WinCE操作系统，功能强大，可靠性高，前面板防护等级为IP66，通过UL\DNV\RoH等多种认证。
hitech 触摸屏使用手册
Hitech 触摸屏使用手册一、概述1.1 感谢您购物Hitech触摸屏产品。
本使用手册旨在向您介绍如何正确使用Hitech触摸屏，并为您提供使用过程中可能遇到的问题的解决方案。
1.2 在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册并按照指示进行操作，以确保您能充分利用Hitech触摸屏的功能。
二、产品概述2.1 Hitech触摸屏是一种先进的人机交互设备，能够通过触摸操作实现对设备的控制和指令输入。
2.2 产品特点：灵敏的触摸响应、高清的显示效果、多点触摸支持、耐用的屏幕材料、易于安装和维护。
2.3 适用范围：工业自动化控制、商业展示展览、交互式广告媒体、智能家居控制等领域。
2.4 注意事项：请避免在触摸屏表面使用尖锐物体或过度施加压力，以免损坏屏幕。
三、使用指南3.1 开机和关机a) 开机：按下电源按钮并保持数秒，待屏幕亮起即表示开机成功。
b) 关机：进入系统设置界面，选择“关机”选项完成关机操作。
3.2 触摸操作a) 单点触摸：轻触屏幕即可完成单点触摸操作，适用于简单的选择、拖动等操作。
b) 多点触摸：使用两个以上手指在屏幕上进行操作，可以实现缩放、旋转等操作。
3.3 菜单操作a) 主菜单：轻触屏幕任意位置，弹出主菜单选项，可根据需求选择不同功能。
b) 设置菜单：进入系统设置菜单，可进行屏幕亮度调节、音量调节、语言选择等操作。
3.4 输入操作a) 虚拟键盘：在需要输入文字或数字时，触摸屏会自动弹出虚拟键盘，用户可通过触摸屏进行输入操作。
b) 手写输入：部分Hitech触摸屏产品支持手写输入功能，用户可直接用手指或专用笔进行书写，进行更自然的输入操作。
3.5 网络连接a) 有线连接：通过网线连接，可直接接入局域网或互联网，实现数据传输和上线操作。
b) 无线连接：部分Hitech触摸屏产品支持Wi-Fi连接功能，用户可通过无线网络进行数据传输和上线操作。
3.6 外接设备a) USB接口：部分Hitech触摸屏产品支持USB接口，用户可连接U 盘、键盘、鼠标等外部设备进行数据传输和操作。
任务6.1 触摸屏应用系统设计与调试
6.1.3 触摸屏在自动化生产线的应用
【任务分析】 要想完成所提出的问题，首先必须提出解决的办法，再具体进行PLC编 程和画面设计，而且PLC编程和画面设计之间必须进行协调，才能最终完 成任务。 对于电机，只有三种状态：正转、停止、反转。用S7-200PLC的三个 Mx.x作为标志，分别表示这三种状态：为ON说明当前处在正转、反转或 停止状态。为OFF则不是。在设计画面时，通过这三个标志位，就可以判 断电机的状态，从而控制画面上相关图形的显示颜色。 现在只剩下最后一个问题，如何通过人机交互装置控制电机？ 在电机控制回路中，电机的控制是通过PLC的输入端Ix.x接的按钮来控 制的，但是Ix.x的值不能由PLC控制，所以不能直接对Ix.x进行赋值。但是 Mx.x是可以赋值的，根据经验，通过人机交互装置控制三位Mx.x，分别表 示进行正转、反转、停机操作，相当于按下了正转、反转、停止按钮。 上面的方法是可行的，但是带来一个问题：按钮按下后可以弹起来，自 动变成OFF状态；而用Mx.x时，Mx.x是无法自动复位的，不能自动变成 OFF状态，所以必须在PLC程序中必须考虑Mx.x自动复位的问题。此处可 以用停止按钮或停止命令进行复位。同样，停止命令也必须进行复位。对 于停止命令，可以采用定时器延时后进行复位或用停机状态进行复位（只 要电机停止，就可以复位停止命令）。
6.1.3 触摸屏在自动化生产线的应用
[3]打开PWS6500电源，进入自检画面后，在自检画面点 击【Link】按钮，PWS6500进入等待下载画面的状态； [4]在ADP中执行【应用】菜单的【下载应用】命令，开 始下载画面； [5]出现下载成功，PWS6500断口电源，取下通讯线，把 PLC的通讯线和PWS6500相连； [6]把PLC和PWS6500都上电，PLC进入运行状态， PWS6500进入自检画面后，在自检画面点击【Run】按钮， PWS6500进入运行状态，开始显示和处理用户的操作。