气动培训教材[1]
FESTO 气动培训教材
1 1
Pneumatic Training
Application examples for ISO cylinder/Profile cylinder
苏州英维特精密机械有限公司
Internal | Mechanical Design | © Suzhou Invent Precision Machine reserves all rights even in the event of industrial property rights. We reserve all rights of disposal such as copying and passing on to third parties.
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气动基础培训课件
气动基础培训课件一、教学内容本节课我们将学习《气动技术基础》教材的第1章“气动系统概述”和第2章“气动元件”，详细内容涉及气动系统的基本组成、工作原理以及气源装置、执行元件、控制元件等功能和用途。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成、工作原理及其应用领域。
2. 掌握气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 学会分析气动系统原理图，具备简单的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的分类、功能及选用原则，气动系统原理图的分析。
教学重点：气动系统的基本组成、工作原理，以及气动元件在实际应用中的搭配与使用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础培训PPT、气动元件实物、气动系统原理图、挂图等。
2. 学具：笔记本、教材、笔、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示实际气动设备运行视频，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成、工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 实例分析：分析气动系统原理图，讲解气动元件在实际应用中的搭配与使用。
4. 随堂练习：让学生根据所学知识，分析气动系统原理图，并进行简单的气动系统设计。
5. 课堂小结：对本节课的重点内容进行回顾，巩固学生所学知识。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成、工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用原则。
3. 气动系统原理图分析步骤。
七、作业设计1. 作业题目：1) 简述气动系统的基本组成、工作原理。
2) 分析给定气动系统原理图，并指出其中所使用的气动元件。
3) 设计一个简单的气动系统，并说明其功能。
2. 答案：1) 气动系统的基本组成：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
工作原理：通过气源装置提供压缩空气，经过控制元件调节后，驱动执行元件完成相应动作。
2) 略。
3) 略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过实际案例导入，激发学生兴趣，结合理论讲解、实例分析和随堂练习，使学生更好地掌握了气动基础知识。
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，详细内容主要包括气动系统的基本概念、气动元件的原理与功能、气动系统的设计及应用。
重点掌握气动系统的组成、工作原理及常见气动元件的选用与维护。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本概念，掌握气动系统的工作原理。
2. 掌握常见气动元件的原理、功能及选用方法。
3. 学会分析气动系统的实际应用案例，具备一定的气动系统设计能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动元件的选用与维护、气动系统设计。
教学重点：气动系统的组成、工作原理、常见气动元件的功能及选用。
四、教具与学具准备1. 教具：气动元件实物、气动系统演示装置、多媒体教学设备。
2. 学具：教材、笔记本、计算器。
五、教学过程1. 导入：通过一个实际气动系统应用案例，引发学生对气动技术的兴趣。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本概念及组成。
2) 气动系统的工作原理。
3) 常见气动元件的原理、功能及选用。
3. 实践操作：1) 观察气动元件实物，了解其结构特点。
2) 演示气动系统的工作过程，让学生直观地理解气动系统的运行原理。
4. 例题讲解：选用一个简单的气动系统设计案例，讲解气动元件的选用与系统设计方法。
5. 随堂练习：1) 分析气动系统的实际应用案例，让学生选用合适的气动元件。
2) 让学生设计一个简单的气动系统，并进行讨论。
对本节课的主要内容进行回顾，强调气动系统的组成、工作原理及气动元件的选用。
六、板书设计1. 气动系统的组成2. 气动系统的工作原理3. 常见气动元件的功能及选用4. 气动系统设计案例七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的组成及其作用。
2) 分析一个实际气动系统应用案例，选用合适的气动元件，并说明理由。
3) 设计一个简单的气动系统，绘制系统原理图。
2. 答案：1) 气动系统的组成包括气源、执行元件、控制元件、辅助元件等，它们分别负责提供动力、执行动作、控制气流方向和压力等。
气动基础知识培训课件
气动基础知识培训课件一、教学内容本节课我们将学习气动基础知识，内容涉及《机械基础》第四章第三节：气动系统的组成与原理。
详细内容包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等气动元件的工作原理及功能，以及气动系统的基本控制原理。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本组成，掌握各气动元件的作用及工作原理。
2. 学会分析气动系统的控制原理，具备简单的气动系统设计能力。
3. 能够运用所学知识解决实际问题，提高实践操作能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的控制原理，气动元件的选型及应用。
教学重点：气动系统的基本组成，各气动元件的工作原理及功能。
四、教具与学具准备1. 教具：气动基础知识课件、气动系统演示模型、气压表、气源处理器、气动执行元件、控制阀等。
2. 学具：笔、纸、计算器等。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的案例，引起学生对气动知识的兴趣。
2. 理论讲解：（1）介绍气动系统的基本组成，包括气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件等。
（2）讲解各气动元件的工作原理及功能。
3. 实践操作：（1）演示气动系统的工作过程，让学生直观地了解气动元件的相互作用。
（2）指导学生进行气动元件的拆装、调试，提高学生的动手能力。
4. 例题讲解：分析一个简单的气动系统控制实例，引导学生学会分析气动系统的控制原理。
5. 随堂练习：布置一些关于气动基础知识的习题，让学生巩固所学内容。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成：气源装置执行元件控制元件辅助元件2. 气动元件工作原理及功能：气源装置：提供压缩空气执行元件：将压缩空气转化为机械动作控制元件：控制气流的通断、方向和压力辅助元件：辅助实现气动系统的功能七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动系统的基本组成及各元件的作用。
2. 答案：八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过理论讲解、实践操作、例题讲解等方式，使学生掌握了气动基础知识。
但在教学过程中，要注意关注学生的学习反馈，及时调整教学方法和节奏。
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动培训知识1
消声器
U-1/2
气动自动化控制技术
利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动 控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子 （包括PLC控制器和微电脑）等部分或全部综合构成的控 制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按 设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。
气源系统
气源系统： 包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。
它包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻 辑元件、伺服阀等信 号转换、逻辑运算和放大的一类元件。 它们决定着气动系统的运动规律。
气动辅件元件
它们是保证气动系统正常工作不可缺少的元件。有气动三 联件、消声器、管接头等
将上述各类元件用符号和联线进行绘制成图，称为气动控 制原理图
简单气动控制回路
二位三通阀结构原理
二位三通电磁阀原理
上图为直动式二位三通电磁阀，图示位置为阀 处于断电关闭状态。此时，1，2不通，2，3相 通，阀没有输出。当通电时，铁芯受电磁力作 用被吸向上，1，2相通，排气口封闭，阀有输 出。
二位五通阀
二位五通阀的结构原理
内部剖视图
阀芯
电磁线圈得电
阀芯
电磁线圈失电
二位五通电磁阀原理
安装后应进行通气,通电试验,检查阀换向动作是否正常,手动装 置正常.
气动常用元件
气源安全 启动阀
HE-1/2-D-MIDI
气动常用元件
气源安全 启动阀
压力表
MA-40-10-1/8-EN
HE-D-MIDI
消音器
压缩空气高速通过气动元件 排到大气时，会 产生刺耳 的噪声，为 了克服 这一 噪
声，常在排气口处安装消声 器，也可将消声器与节流阀 组合为一体，构成消声节 流。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本课件主要依据《气动技术基础》教材的第3章和第4章内容进行展开，详细内容包括气动系统的基本组成、工作原理、气动元件的构造与功能、气动回路的设计与搭建以及气动系统的维护与故障排除。
二、教学目标1. 理解气动系统的基本工作原理和组成，掌握气动元件的功能和选用方法。
2. 学会设计简单的气动回路，并能进行实际操作搭建。
3. 掌握气动系统的维护与故障排除方法，提高实际应用能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动回路的设计与搭建，气动系统的故障排除。
教学重点：气动系统的基本原理，气动元件的功能与选用，气动系统的维护。
四、教具与学具准备1. 教具：气动技术培训课件，气动元件实物，气动回路演示装置。
2. 学具：气动元件手册，回路设计图纸，工具包。
五、教学过程1. 实践情景引入：通过展示气动设备在工业生产中的应用案例，引出气动技术的重要性。
2. 理论讲解：1) 气动系统的基本组成与工作原理。
2) 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 例题讲解：讲解气动回路的设计方法，并通过实际案例进行分析。
4. 随堂练习：分组进行气动回路的设计与搭建。
5. 课堂互动：学生展示搭建的气动回路，进行讨论与评价。
6. 现场操作：指导学生进行气动元件的安装、调试与维护。
7. 故障排除：教授气动系统故障排除方法，并进行实际操作演示。
六、板书设计1. 气动系统的基本组成与工作原理。
2. 气动元件的分类、功能及选用方法。
3. 气动回路设计步骤及注意事项。
4. 气动系统维护与故障排除方法。
七、作业设计1. 作业题目：1) 解释气动系统的基本工作原理。
2) 列举三种常见的气动元件，并描述其功能。
3) 设计一个简单的气动回路，并说明其工作过程。
4) 简述气动系统的维护与故障排除方法。
2. 答案：1) 气动系统基本工作原理：利用压缩空气作为动力源，通过气动元件实现对机械设备的驱动和控制。
2) 常见气动元件及其功能：气缸：将压缩空气转化为机械运动。
气动基础培训(1)
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 油雾器
气动传动中的各种阀和气缸一般 都需要润滑，油雾器是一种特殊 的注油装置，它以压缩空气为动 力，将润滑油喷射成雾状并混合 于压缩空气中，随着压缩空气的 进入需要润滑的部位，达到润滑 的目的。
• 消音器
气动装置的噪音一般比较大，尤 其当压缩气体直接从气缸或换向 阀排向大气时，由于阀内的气路 复杂且又狭窄，压缩气体以接近 声速（340 m/s)的流速从排气孔排向大气， 较高的压差使气体体积急剧膨胀， 产生涡流，引起气体的振动，发 出强烈噪音，一般可达 100~120dB，严重危害人的健康。
• 除油器
除油器安装在冷却器后的管道上，它的作用是分离压缩 空气中的油分、水分和灰尘等杂质，使压缩空气得到初 步的净化。
气动基础培训(1)
气动辅助元件
• 储气罐
作用是用于消除气体压力波动，保证输出气流的稳定性； 储存一定量的压缩空气，当空压机发生意外事故时，储 存罐中的压缩空气可以作为应急使用。
• 空气干燥器
• 气动系统可能出现的危险因素：
高压气流对人体的伤害； 存在高压气流的爆裂管路对人体的伤害； 气源中的润滑油对眼镜的伤害； 气缸的弹力能对人体的伤害； 气缸的势能对人体的伤害； 带有高压气体拆卸，气动元件在高压气体的作用下对人体的伤害等等。
做到尽可能的将危险因素全部辨识出来是维修人员的必要的技能！
牢记：一切事故都可以避免的
除干净,不清洁安装,零件装错、装反,装配时对中不良,紧固螺钉拧紧 力短不恰当.零件材质不符合要求.外购零件(如密封圈、弹簧)质量差 等.
• 设计错误，设计元件时对元件的材料选用不当加工工艺要求不合理等。
对元件的特点、性能和功能了解不够,造成回路设计时元件选用不当。 设计的空气处理系统不能满足气动元件和系统的要求,回路设计出现 错误.
气动元件基础知识培训上课讲义
➢ 外牙直头气咀，铁材质。
7
气动接头图片
5、波纹插
➢ 外牙波纹插，铜材质。
8
气动接头图片
6、其它
➢ 卜申，管螺纹变径接头。
➢ 铜直通。
9
6、其它
➢ 消音器。
气动接头图片
10
英制螺纹基本尺寸
分 0.5分 1分 2分 3分 4分 6分 8分
寸
大径 中径 小径
1/16 7.723 7.142 6.561
左侧得电状态：如图9，此时电磁阀左侧线圈得电，阀芯吸在左侧，P口 与B口相通，气源通过B口进入气缸另一侧气室，A口与R口相通，与A口相通 的气缸一侧是排气状态，S口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时 左侧线圈失电，右侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在左侧不动。
图9
电磁阀图示符号
• 2/3图示符号（单电控）
片结构的，但也可在电磁阀前安装过滤器任选其
它结构。
三、根据压力等级选择电磁阀的：原理结构类型
1、当电磁阀需要长时间的启动，并且持续开
启的时间大大超过关闭的时间，宜选用常开型。
2、要是开和关频繁切换或开启的时间短或开、
关的时间差不多时，则选常闭型。
3、但是有些用于安全保护的工况，如炉窑火
焰监测、燃气泄露报警、消防安全联动系统，则
右侧得电状态：如图8，此时电磁阀右侧线圈得电，阀芯吸在右侧，P口与A口相 通，气源通过A口进入气缸一侧气室，B口与S口相通，与B口相通的气缸一侧是 排气状态，R口是封闭的。双电控电磁阀具有记忆功能，即此时右侧线圈失电， 左侧线圈也不得电的情况下电磁阀阀芯始终保持在右侧不动。
图8
电磁阀分类
• 2/5二位五通电磁阀结构（双电控、直动式）
2024年气动基础知识培训课件
2024年气动基础知识培训课件一、教学内容本次教学内容选自《气动技术基础》教材第1章至第3章，主要涉及气动元件的基础理论、气动系统的基本构成及工作原理。
详细内容包括：气动元件的分类及功能、气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气缸的结构及性能参数、气动马达的应用、气动系统故障诊断与维护。
二、教学目标1. 掌握气动元件的分类、功能及选型原则，能够根据实际需求设计气动系统；2. 了解气动系统的基本构成和工作原理，能够分析气动系统故障并进行简单维护；3. 培养学生的动手实践能力和团队协作精神，提高解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点教学难点：气动系统的设计原则、气动控制阀的类型及选用、气动系统故障诊断与维护。
教学重点：气动元件的分类及功能、气动系统的基本构成及工作原理、气缸的结构及性能参数。
四、教具与学具准备教具：气动元件实物、气动系统模型、PPT课件、黑板、粉笔。
学具：教材、笔记本、计算器、画图工具。
五、教学过程1. 导入：通过展示气动系统在实际应用中的图片和视频，引起学生的兴趣，引导学生进入学习状态。
2. 理论讲解：（1）讲解气动元件的分类、功能及选型原则；（2）介绍气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析气动控制阀的类型及选用；（4）阐述气缸的结构及性能参数；（5）介绍气动马达的应用；（6）讲解气动系统故障诊断与维护。
3. 实践操作：（1）分组讨论，设计一个简单的气动系统，并选用合适的气动元件；（2）利用气动元件实物，搭建气动系统模型，观察并分析系统的工作状态；（3）进行气动系统故障诊断与维护的实践操作。
4. 例题讲解：结合教材，讲解气动系统设计的相关例题。
5. 随堂练习：布置一些气动系统设计的练习题，让学生巩固所学知识。
六、板书设计1. 气动元件的分类及功能；2. 气动系统的基本构成及工作原理；3. 气动控制阀的类型及选用；4. 气缸的结构及性能参数；5. 气动系统故障诊断与维护。
七、作业设计1. 作业题目：（1）简述气动元件的分类及功能；（2）阐述气动系统的基本构成和工作原理；（3）分析一个气动系统的故障原因，并提出解决方法。
气动培训课件
04
气动系统的维护与调试
气动系统的维护保养
清洁
检查
保持气动系统的清洁，避免灰尘和杂物污染 系统。
定期检查气动元件和管道是否正常，如发现 异常及时处理。
润滑
调整
对气动元件进行润滑，以减少摩擦和磨损。
根据需要调整气动系统的压力、流量等参数 。
气动元件的调试及故障排除
调试
对新安装或维修后的气动元件进行调试， 确保其动作和性能正常。
气动技术不断向着更加高 效和节能的方向发展，提 高气动设备的运行效率和 降低能源消耗。
智能化控制
气动技术结合智能传感器 、控制器等设备，实现气 动设备的智能化控制和优 化运行。
集成化与模块化
气动技术向着集成化和模 块化的方向发展，方便设 备的维修和更换，提高设 备的可靠性和稳定性。
气动技术面临的挑战与机遇
工具夹紧
气动技术可以用于夹紧和固定工件，例如利用气缸推动夹具对工件进行夹紧，提 高加工精度和效率。
气动技术在物流输送中的应用
物料输送
利用气动技术可以实现物料的输送和搬运，例如利用气缸推 动物料在输送带上运动，实现自动化和高效化的物料输送。
自动化生产线
气动技术可以用于自动化生产线上的各种动作，例如将零件 抓取、翻转、组装等，实现生产线的自动化和智能化。
气动培训课件
xx年xx月xx日
目录
• 气动基础知识 • 气动控制系统 • 气动回路及元件设计 • 气动系统的维护与调试 • 气动技术的应用实例 • 气动技术的发展趋势与挑战
01
气动基础知识
气动系统的基本组成
气源装置
包括空气压缩机、冷却器、储气罐 等，为气动系统提供动力源。
控制元件
气动基础技术培训1.
流量的计算方法
S≈18Cv
q = 248S [Δ P (P2 + 0.1)]0.5
亚声速流动 即 1<（P1 + 0.1）/ ( P2 + 0.1) < 2 时
结论：可见亚声速流动下，通过阀的流量与阀的进出口压差 Δ P和有效截面积S都有关。 流量q与进出口压差Δ P成正比，与有效截面积S成正比。Δ P越大（即P2越小），流量q越大 ；S越大，流量q越大。
在温度不变的情况下将空气压缩，将4m3的空气压缩成1m3的压缩空气，这1m3的压缩空气中 应该含有4×8.7=34.8g的水蒸汽，但是20℃时1m3的空气中的最大含水量只有17.4g，因此多余的2 ×8.7=17.4g的水蒸汽将变成水析出。 这样我们就不难理解压缩空气的相对湿度和压力露点的含义了。 压缩空气的相对湿度：空气压缩后温度和压力都上升，在最终温度、压力、体积的条件下， 压缩空气的含水量与该温度、体积的饱和空气的含水量之比。 压力露点：空气压缩后，最终状态下析出水分的温度。
压力是由负载建立的！
2018/10/8 4
压力单位
1MPa = 1000Pa = 10bar
1bar = 1atm = 1kgf/cm2 = 14.5psi = 100kPa 1atm = 76mmHg 1psi = 6.89kPa 热力学温度 T 单位为K 摄氏温度
温度
t
单位为℃
可压缩性
t = T - T0
几个概念
水蒸汽分压力：湿空气中水蒸汽独占空气总容积时所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到 饱和时，这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。 绝对湿度（kg/m3）：每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。 ρs=水蒸汽的密度，kg/m3 m P s S S Ps =水蒸汽分压力，Pa V RS T Rs =水蒸汽的气体常数，462.05 J/(kg· K) 饱和绝对湿度（kg/m3）：每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。
气动技术培训课件.
气动技术培训课件.一、教学内容本节课我们将学习气动技术的基本原理及其应用。
教材的章节为《气动技术》的第一章，内容主要包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
二、教学目标1. 使学生了解气动技术的基本原理，理解气压的产生和测量方法。
2. 培养学生掌握气源配置的基本知识，认识并理解气动执行元件的工作原理。
3. 通过学习，使学生能够运用气动技术解决实际问题，提高学生的实践能力。
三、教学难点与重点重点：气动技术的基本原理及其应用。
难点：气压的测量方法，气源配置的技巧，气动执行元件的工作原理。
四、教具与学具准备教具：多媒体课件、气动元件实物、气源设备。
学具：笔记本、彩笔、练习题。
五、教学过程1. 实践情景引入：以一个简单的气动机械手为例，让学生观察并思考气动技术在实际中的应用。
2. 理论讲解：通过多媒体课件，介绍气动技术的基本原理，包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
3. 例题讲解：以一个气动系统的为例，讲解气动元件的连接方式和工作原理。
4. 随堂练习：学生分组讨论，分析并绘制一个简单的气动系统图。
5. 课堂互动：学生提问，教师解答。
6. 课后作业：让学生设计一个简单的气动系统，包括气源设备、执行元件和控制元件的选择。
六、板书设计板书内容主要包括气动技术的基本原理、气压的测量方法、气源配置的技巧以及气动执行元件的工作原理。
七、作业设计作业题目：设计一个简单的气动系统，包括气源设备、执行元件和控制元件的选择。
答案：根据实际情况，选择合适的气源设备（如气泵、气瓶）、执行元件（如气缸、气动马达）和控制元件（如阀门、传感器）。
八、课后反思及拓展延伸拓展延伸：让学生查阅相关资料，了解气动技术在现代工业中的应用，下一节课分享给大家。
重点和难点解析一、教学内容本节课我们将学习气动技术的基本原理及其应用。
教材的章节为《气动技术》的第一章，内容主要包括气压的产生、气压的测量、气源的配置以及气动执行元件的工作原理。
气动培训课件
气动元件的保养与维修
油雾器保养
定期更换油雾器中的润滑油，清洗油杯和滴油嘴 ，确保润滑油能够均匀滴入气缸。
气缸保养
定期检查气缸的密封圈、导向环和防尘圈等易损 件，如有损坏应及时更换。
电磁阀维修
定期检查电磁阀的工作状态，如有异常应及时维 修或更换。
气瓶与压力调节器
气源装置是气动系统的能源装置，主 要功能是为系统提供稳定、洁净的压 缩空气。
储存压缩空气的气瓶和调节气瓶出口 压力的压力调节器是气源装置的重要 部分。
气源处理组件
包括空气过滤器、油雾器和气源调节 装置等，用于过滤空气中的杂质、水 分和油分，以及调节压缩空气的压力 和流量。
气动控制元件
阀的选择
根据流量、控制精度、工作压力等要求，选 择合适的阀类型和规格。
其他元件的选择
根据系统需要，选择合适的其他气动元件， 如传感器、过滤器等。
气动系统的优化与调试
系统优化
根据实际运行情况，对气动系统 进行必要的优化，如调整元件参
数、改进布局等。
系统调试
对气动系统进行调试，确保系统正 常运行并满足性能要求。
包括单作用气缸、双作用 气缸、回转式气缸等，每 种类型都有其特定的应用 场景和优势。
气缸的工作原理
通过压缩空气驱动气缸内 的活塞或叶片运动，实现 机械能的输出。
气缸的选择与使用
根据实际需求选择合适的 气缸，并了解其安装、调 试和使用注意事项。
气动辅助元件
管道与接头
用于连接气动元件，保证 压缩空气在系统中顺畅流 动。
气动系统的故障诊断与排除
压力异常
01
当系统压力异常时，应检查气源压力、调压阀、气动元件等是
气动技术培训1
调压弹簧
溢流孔 膜片
反馈孔
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主阀芯
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气动三联组合F·R·L—油雾器 AL
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安装组件
托架
油调节旋钮
排水器
压力表 压力锁定
F.R.L.单元是： Filter + Regulator + Lubricator 油杯护罩
新三联件
安装手轮套可 防止意外操作
使用与维护
• 配管前，应吹净管内的碎屑 • 使用密封袋时，螺纹头部应该留出1.5～2个螺牙不绕密封袋。 • 使用空气应该清洁，至少选用5μm的空气过滤器,如果客户空压站气源 处理比较差，则应该选用0.3μm空气过滤器 • 对冷凝水要及时处理，管理不便应该使用自动排水器，并要设置适当 的干燥器，保证空气干燥。 • 阀与缸之间的连接管应尽量短，避免打折。 • 电磁阀不通电时，才可以使用手动按钮对阀进行换向。 • 若手动操作电磁阀后，不可再通电，否则会烧毁直动式电磁铁。 • 双电控滑阀和三位式滑阀应水平安装。 • 有振动的场合，滑阀应与振动方向垂直安装。振动加速度大于50m/s2 的场合，不能使用电磁阀。 • 内部先导式电磁阀的入口不能节流。 • 使用机控阀时，要防止过载。
优点：
• 方型压力表标准化 • 连接隔板采用不锈钢，强度提高 • 油雾器设置了油量调节的刻度盘
调整合适的 工作压力
检查排 水状况
适时更换滤芯
调整适量的 油雾量
经常添加润 滑油
维修安装时，残压排放必要， 以免发生危险
气动基础培训教程 -----电磁阀
电磁方向阀
SMC气动元件培训教程
气动基础培训Ⅰ
做成：营业技术系
空气的组成
大气压和空气压
气体的压缩性
空气的压力 • 气体分子的冲突会产生力，这个力就是“压力”。
• 压力SI单位：Pa １Ｐａ＝１Ｎ/ｍ２ ；1MPa=106Pa
• 大气压0.1013MPa
绝对压力与表压力
绝对压力（abs）：以完全真空为基准的压力
表压力（G） ： 以大气压力为基准的压力
压
力
表压力
大气压
0.1013MPa abs
０ＭＰａ Ｇ
绝对压力
真空状态
０ＭＰａ ａ ｂｓ
≪ 绝对压力（abs）＝ 表压力（G） ＋ 大气置
牙科设备
喷气枪
气垫
空气压的应用
AIR CYL’
夹紧
AIR CYL’
推出
AIR CYL’
●启动速度快，换向速度快 ●抗污染能力强 ●寿命长
单向阀
梭阀
快速排气阀
这些是几位几通阀？
AB
AB
RP
2位4通
AB
EA P
2位5通
AB
EA P EB
3位5通中压式
AB
EA P EB
3位5通中封式
EA P EB
3位5通中泄式
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中封式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 5通阀
5/3 中压式
A
B
方向控制阀 – 直动式电磁阀
方向控制阀 – 先导式电磁阀 。
方向控制阀 – 密封形式
气动系统培训教材
摆动气缸
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摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆 动气缸中，旋转叶片将压力传递到驱动 轴上。摆动角度范围可由挡块调节，其 为0 ～ 180°
三、应用与分析
1. 应用：逻辑“与”功能，双压阀
问题：传输工位从传送带上取走工件。若工件 已到位，且操作人员按下按钮，则气缸（1A1） 活塞杆伸出，以便抓取工件。工件是否到位由 滚轮杠杆阀感测。一旦松开按钮，气缸（1A1） 就回缩至初始位置。气缸（1A1）活塞杆伸出 的工作条件是滚轮杠杆阀和按钮阀都有信号输 出，即二者为“与”逻辑关系。因此，采用双压 阀综合这两个控制信号，即可获得所需逻辑条 件
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先导式二位三通阀，常开式
为避免换向阀开启时驱动力过大，可将 机控式阀与气控阀组合，以构成先导式 换向阀，这里机控阀为导阀，气控阀为 主阀，控制气信号取自进气口。若驱动 滚轮动作，导阀就打开，压缩空气就进 入主阀中，使主阀口打开。 图形符号中含有滚轮，以表示驱动滚轮 可产生控制气信号。
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先导式二位三通阀，常闭式
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解决方案：双压阀与两个换向阀相连接。按下 按钮，双压阀左边输入口（1）就有信号。一 旦工件到位，滚轮杠杆阀就有气信号输出，从 而使双压阀右边输入口（1）有气信号，这样 双压阀输出口（2）就有气信号输出。该气信 号通过控制口（14）驱动换向阀换向，气缸活 塞杆伸出。若滚轮杠杆阀和按钮阀任何一个无 信号输出，即将双压阀两个输入任何一个置零， 那么，双压阀输出口则无气信号输出，控制口 （14）上的气信号经滚轮杠杆阀或按钮阀的排 气口排出，这样，在复位弹簧作用下，换向阀 复位，即工作口（2）通气，工作口（4）与大 气相通，从而使气缸活塞杆回缩。换向阀既可 以为二位四通，也可以为二位五通，其通径大 小取决于气缸活塞运动速度所需的流量
气动培训课件
目录
气动技术基础 气源系统及净化装置 气动执行元件 汽缸的维护
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空压机
气动系统
后冷却器
气罐
主管路过滤器
空气干燥机
压力开关
残压释放
减压阀
手动3通阀 油雾器
空气过滤器
消音器
电磁阀
速度控制阀
三联件
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磁性开关 气缸
第一单元 气动技术基础
主要内容： • 气动系统的组成 • 气动系统各部分功能 • 压力和流量的概念 • 气动系统的优缺点
② 自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方 法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。
③ 空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到 需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命．
④ 方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动 的方向。
⑤ 执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气 缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。
⑥ 速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。
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四、气压传动的优缺点
优点：
➢用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境； ➢空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送； ➢气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞； ➢气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化； ➢气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统； ➢气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量； ➢气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象； ➢空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。
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（二）空压机的使用注意事项
1. 空压机的安装位置。空压机的安装地点必须清洁，无粉尘、通 风好、湿度小、温度低且要留有维护保养空间，所以一般要安 装在专用机房内。
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气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动技术 具有广泛的工作适应性
• 易于实现快速的直线往返运动、摆动和高速移动 • 输出力、运动速度调节方便，改变运动方向简单 • 在恶劣环境下工作安全可靠，容易实现防潮、防爆 • 安装与控制有较高的自由度 • 具有过载保护能力
气动技术的特点
与机械、液压、电气相比，气动 技术也具有一定的缺点
• 由于空气的压缩性，气缸的动作速度容易受到负载变化的影响，很难达 到匀速状态 • 低速运动时，摩擦力占推力的比例较大，易出现爬行，因此低速稳定性 不好 • 气缸的输出力相对较小
气动技术的应用
气动技术广泛应用于工业生产的各个领 域，可以实现工件的拾取、吸吊、搬运、定位、 夹紧、装配、清洗、清扫、冷却、检测等等
• 空气进入过滤器时，顺着导流片螺旋前进，依靠离心作用将水滴甩至杯壁后 沉降，然后再穿过滤芯，去除粉尘。
三联件--过滤器AF的维护要点
• 必须定期排放冷凝水。上班开工前、下班时均要求排放冷凝水。 • 滤芯要定期更换。一般是每2年更换一次或者压力差超过0.1MPa时更换。
调整合适的工作 压力
定期检查排 水状况；
• 请使用透平一号油 • 一旦加油，不能停
维修安装时，必须排放残压， 以免发生危险
三联件的选用
1. 注意过滤精度、流量与气动系统的匹配； 2. 有些元件是厌油的，因此要注意是否需要油雾器；
三联件的选用
3. 在冷凝水难以人工排除的位置，请选用自动排水器； 4. 若需要确保压力在一定范围内，可选用压力开关。
压缩空气为何需要净化？
a气动系统的主要污染物有
水分 尘埃 油雾
a 污染物的来源和危害： 1. 大气中含有水分、粉尘、油污等物质。 2. 系统内部产生的污染：管道锈蚀、润滑油炭化、密封件磨损老化等； 3. 系统安装和维修不规范带来的污染：螺纹牙屑、毛刺以及铸砂、密封材料碎 屑等。
a 这些物质会直接增加元件内运动部分的阻力，加速损耗，或导致元件动作不良， 甚至卡死，使元件可靠性和寿命降低，这些损失会大大的超过气源净化设备的成 本和维护费用。
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• 设定减压阀时，应该沿着压 力升高的方向进行；
• 如果减压阀安装在电磁阀之 后，由于压力急剧变化，减压 阀和压力表的寿命都相对缩短， 请注意；
• 贮气罐设置在减压阀进口， 可以减少进口压力波动；设置 在出口 ，可以改善出口压力 波动。各有优缺点；
• 减压阀溢流孔经常排气，说 明出口压力波动大；如果压力 波动太大，则需要选用溢流量 大的减压阀。
• 车组装线、家电装配线、电子、半导体生产线 • 自动、半自动机床 • 烟草工业、粮食、食品饮料工业 、化学工业、制药工业 • 橡胶、塑料、皮革 • 冶金、印刷、建筑、农业 • 玻璃制品
常用气动系统的构成
空压站
非常重要
用气设备
空压站
空压站通常包括以下设备：
• 空气压缩机 • 气源净化设备：除水、除尘、除油 • 气源贮存设备：储气罐
200-12000L/Min 3. 长寿命设计，适用于主
管路
三 联 件
• 过滤精度有：2、5、10、20、40、70、100um等规格 • 大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一般为1-100um。SMC过滤器标配为5um， 而国产或欧洲产品标配一般为40um
三联件--过滤器AF的原理
•适时更换滤芯 •上下游压力差超过0.1MPa，或者使用 超过1年，应该更换滤芯
三联件--减压阀 AR
调压弹簧 反馈孔
溢流孔 膜片
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主阀芯
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减压阀的作用：减压和稳压
调压弹簧 反馈孔
P1 主阀芯
三联件--减压阀 AR
溢流孔 膜片
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• 过滤原理
1 拦截－当杂质粒子比过滤纤维大 时被直接拦截。
粒子 纤维
2 碰撞－当带油雾的气流撞向纤维 时，空气绕过纤维，而油雾·粒子 被纤维黏着。
3 布朗运动－带油雾压缩空气通过 滤芯时会产生布朗运动，且油雾粒 子越小，布朗运动越剧烈，越容易 被纤维黏着。
1. 过滤原理：拦截 2. 流量范围宽
三联件的作用
三联件在装配线上有着非常重要的作用
a 气动工具如气动扳手和气动螺丝刀在汽车装配线 上大量使用，大大的提高了生产效率
a 每套气动工具之前都需要配备三联件 a 过滤器、油雾器的质量差、没有得到有效的维护
是导致焊钳、气动工具频繁损坏的重要原因 a 减压阀一定程度上将决定气动扳手、气动螺丝刀
的拧紧力矩，因此减压阀的质量对产品的质量有 着重要的影响 a 在关键位置，三联件需要配备压力开关，没有达 到规定压力，不允许装配，防止质量事故发生
三联件--油雾器AL的原理
滴油窗
舌状活门
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• 压缩空气流动时，在舌状活门的上方因为流速大，压 力降低，而此时油杯中的压力和进口压力相同，从而通 过内部通道将杯中的油压至滴油窗滴下，被高速流动的 压缩空气吹成雾状！
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吸油管
三联件--油雾器AL的维护
调整适量的油雾 量
经常添加润滑油： 可以不停气加油
气动技术培训
气动技术的含义
气动技术是以压缩机为动力源，以压 缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传 递的工程技术
压缩空气经过一系列控制元件后，将 能量传递至执行元件，输出力（直线气缸） 或者力矩（摆缸或气马达） 。
气动技术的特点
与液压、电气相比，气动技术是实现 低成本自动化的最佳手段
• 气动元件结构简单、紧凑、易于制造，价格便宜 • 介质取之不尽、对环境污染较少 • 可靠性高，使用寿命长 • 由于空气的可压缩性，因此可以实现能量贮存，可以远距离传输
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电子行业应采用第4、5、6、 7、8号气路系统!
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压缩空气为何需要净化？
a 我们日常使用的压缩空气内不难发现水分、油污 等物质。这些物质会直接增加气动工具或元件内 运动部分的阻力，加速损耗，使元件寿命降低。
尘埃 a 气动系统的主要污染物有 油 雾
水分
a 大气粉尘的大小为0.01-20um，工业粉尘大小一 般为1-100um，因此请选用过滤精度较高的过滤器。 SMC标配为5um，而国产或欧洲产品标配一般为40um