天宝GPS操作流程

一、蓝牙连接设置（基准站）

二、基准站配置

三、任务与投影参数设置

四、启动基准站

五、蓝牙连接设置（流动站）

六、流动站配置

七、启动流动站

八、工地校正

九、测量点

十、放样

十一、数据传输

十二、接收机说明

十三、电台说明

十四、常见问题

一蓝牙连接设置（基准站）

启动Trimble Survey Controller(天宝GPS接收机手簿模拟软件)测量软件

1、配置----控制器----蓝牙

连接到GPS接收机：

如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。

如果下拉列表中没有该接收机的SN，那么我们点击配置，进行下一步的配置。2配置----正在等待蓝牙配置----蓝牙配置窗口

界面中：Turn on BlueTooth是打开蓝牙，必须选中此项。

Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。

注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看SN桑拿或是CDKEY之类的注册码,一般就这两种意思。

3点击下面的Device（设备）选项

点击New Partnership…开始搜索新设备

如果有Trimble的GPS接收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备(框中)，点击Next----

会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点击Finish。蓝牙设备成功添加后就会在New Partnership…下面列出，点击OK(右上角)。4、在 (连接到GPS接收机) 的列表中，选择您的接收机型号

稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息，此时可以正常继续下一步工作。

二基准站配置

我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置，通常在正常作业过程中不需要再进行设置。

Trimble Survey Controller测量软件

1、配置----测量形式----RTK----基准站选项

测量类型：RTK，RTK（Real - time kinematic）实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS

测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

播发格式：CMR+ 差分数据格式说明和湖北CORS收到的差分数据。CMR，CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR, CMR+

输出附加代码RTCM(不勾)，获取方法1：接入当地CORS系统，一般CORS都有CMR 及RTCM3数据发送。

2：自己架设GPS基站发射RTCM数据

RTCM的数据，都是D3 00开头，而CMR数据。都是02 00开头的。

测站索引默认29，

截止高度角默认10度。不是轨道倾角。你的正上方是90度，水平方向是0度，是根据你当前的位置计算的。比如一棵卫星在你的正上方，对于你的位置是90度，对于另一个离你一千公里远的位置，有可能是30度了。卫星广播星历软件里都有一个坐标位置选择，查询出来的角度就是卫星相对这个坐标位置的角度。

下页

天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model模型 2，

测量到护圈中心，

天线高不输入，

序列号可以不输入。

下页

跟踪中：L2C二级缓存和Glonass格洛纳斯GLONASS”是俄语中“全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM”的缩写两项（不选），

如果您的接收机具有该功能(R8GNSS)，您可以选择该项，否则不必选择(5700/5800)。

2、配置----测量形式----RTK----基准站电台

类型：Trimble天宝 PDL电台50

控制器端口：COM1 COM口即串行通讯端口

接收机端口：端口1（圆口）端口2（方口），对应电台连主机方式做选择

波特率：38400

奇偶检校：无

连接：

手簿提示断开电台主机电源，先关闭PDL电台，再确认,后打开电台电源，出现正在读取电台设置。

成功：可以看到电台频率（频率，是单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复运动频繁程度的量，常用符号f或v表示，单位为秒-1。为了纪念德国物理学家赫兹的贡献，人们把频率的单位命名为赫兹，简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与振幅无关的频率，叫做固有频率。频率概念不仅在力学、声学中应用，在电磁学和无线电技术中也常用。交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率）如410.05，可自由选择频率。基准站无线电（无线电是指在自由空间（包括空气和真空）传播的电磁波，是其中的一个有限频带，上限频率在300GHz（吉赫兹），下限频率较不统一，在各种射频规范书，常见的有3KHz~300GHz（ITU－国际电信联盟规定），9KHz~300GHz，10KHz~300GHz）。模式：TT450S9600。

失败：检查端口设置，重新连接。

第一次配置建议用电缆连主机和手簿设置电台。

注：如果看不到测量形式，打开配置--- 选项--- 对GPS打勾。

在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星颗数等状态。

配置完成一定要记得存储。

三任务与投影参数设置

Trimble Survey Controller（Trimble测量控制器），测量软件

1、文件----新任务

输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置

出现选择坐标系统界面

a只有比例系数

b从库中选择（本次测量使用这个，选择china,111 N）

c键入参数

d无投影无基准(在已知点位坐标上交设基站)

在知道坐标系的情况选择键入参数,

以BJ54为例：

投影：类型横轴墨卡托投影

假北：0 假东：500000

原点纬度：0 中央子午线：对应资料

比例系数：1.0

半长轴半长轴是椭圆（行星公转轨道）长轴的一半长，长轴是过焦点与椭圆相交的线段

轨道半长轴的立方成正比

长。半长轴长即是行星离主星的平均距离。近星点和远星点可由半长轴长与离心率计算得出，R近日点=a(1-e) R远日点=a(1+e) 。所有的行星的轨道的半长轴