健身球自动检验分类机《机械基本知识教学规划》
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机一、课程背景健身球，也可以称为健身球，是一种普及率很高的健身器材。
它结合球类和健身设备的优点，材料安全舒适，提供良好的环境，可以拉伸的肌腱，可以改善出来。
根据健身球的不同用途，可以分为普通健身球和胎体健身球。
胎体健身球用于改善妊娠局部血液循环，可以减轻妊娠期间的肌肉疼痛，帮助实现安全分娩。
由于健身球的多样性和广泛用途，使用之前必须进行检验，以确保其安全性和质量。
因此，本课程设计的目的是设计一台将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类的自动分类机。
二、原理描述本课程设计的原理是：采用工业机器视觉系统，将照片和视频数据采集，转换为机器可以理解的格式，进行普通健身球和胎体健身球的分类，并根据分类结果将健身球输送到不同的输送带上。
一般分类机系统由视觉摄像机，视觉系统，光源等组成，将视觉数据转换为机器可以解释的格式，然后将其传递到算法进行分析和分类，最后根据分类结果，将健身球传送到不同的抛出装置上。
三、技术要求1、根据输入的图像，对健身球进行识别、测量和分类；2、拍照设备，需要拍摄有效的大小、形状、色彩和表面细节的图像，以识别和测量健身球；3、光学系统，确保可以准确捕获用于识别和测量健身球的数据；4、分析系统，用于实现健身球的分类，并且能够灵活地应用于健身球的不同特征，即大小、形状、色彩和表面细节；5、输送系统，在分析系统进行分类后，将健身球传送到不同分类后的输送带上。
四、结论本课程设计介绍了基于机械原理的自动健身球分类机，可以有效地将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类，以保证健身球的使用安全，以及交付质量。
它包含视觉摄像头、光学系统、视觉处理系统、分类系统和输送系统，可以根据不同的健身球特征，准确地识别、测量并分类，从而实现自动健身球的分类。
机械原理课程设计
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目：健身球检验分类机班级：姓名：学号：指导老师:健身球检验分类机构设计一、设计要求（一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括迚料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：表一：健身球检验分类机的设计数据（二）设计仸务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统幵确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4.编写设计计算说明书。
下表设计仸务分配表（三）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
（四）功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求:1.迚料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的送料机构。
2.要将球按直径大小分类，就必须抓住直径不同这一特点设计一个筛选机构。
二、机构运动方案三、主要机构的设计1.送料机构机构示意图如下:说明：送料机构由曲柄滑块和曲柄摇杆组成：曲柄滑块在往复运动过程中，回程中滑块末端恰好到达漏斗左边，漏斗中的球将落下一颗。
在去程中，机构将球推入筛选机构中，且滑块右端不超出漏斗左端,将漏斗封闭以免下落小球阻碍回程运动；曲柄摇杆在这里起到震动的作用，减少健身球不能顺利下落的概率。
整个周期为3s，由变速箱提供动力。
2.筛选机构方案1机构示意图如下:说明：筛选机构的容纳杯由上往下直径分别为44、42、40，根据小球能通过而大球不能通过的原理，直径为44~46的将停留在第一个容纳杯处，而直径为42~44的将停留在第二个容纳杯处，直径为40~42的顺利通过。
健身球检验分类机课程设计报告机械原理
健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球是一种非常流行的健身器材，可以用于许多不同类型的运动训练，包括力量训练、平衡训练、柔性训练和有氧训练。
在这篇文章中，我们将讨论如何设计一款健身球检验分类机，这个机器能够对健身球进行自动分类。
首先，我们需要明确健身球检验分类机的目的。
这台机器的主要用途是将不同类型的健身球分为不同的类别，包括不同的大小和重量。
这个机器将能够比人类检查员更加准确地检测健身球的大小和重量，因为它使用的是高精度的传感器和计算机视觉技术，可以对球的大小和形状进行高度精确的测量。
为了设计健身球检验分类机，我们需要首先进行一些机械原理的考虑。
这包括机器主要的运动部件，如传送带、扫描器和机械臂。
传送带是机器的核心组成部分之一，因为它承载着要传送的健身球。
传送带必须能够在一定速度下稳定地运行，并且必须有足够的功能来控制球的流量和每个球之间的间距。
扫描器是另一个重要的部件，它必须能够高速地扫描每个健身球，记录它们的大小、形状和重量，并将这些数据发送给计算机视觉系统进行处理。
最后，机械臂是机器的关键部件之一，因为它必须能够准确地抓住每个健身球并将它们放入相应的类别中。
在机器的设计过程中，我们还需要考虑计算机视觉技术的应用。
这将是机器的另一个核心组成部分，因为它必须能够利用深度学习技术来对健身球进行分类。
我们可以使用卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）来训练机器，使它能够自动分类健身球。
在这个过程中，我们需要提供大量的数据来训练机器，这将为机器学习过程奠定基础。
最后，我们需要考虑如何将所有这些零部件结合在一起以实现完整的健身球检验分类机。
这将涉及到机械工程、电子工程、软件工程和计算机科学等多个学科领域。
我们将需要设计和制造机械部件、编写和测试软件，并将所有部件集成在一起以实现完整的系统。
总之，健身球检验分类机是一项非常有挑战性的课程设计项目，涉及到多个领域的知识和技能。
通过感官信息的读取，它将为我们从事健身球行业提供更好的解决方案，同时为我们提供了解机器学习和计算机视觉技术的机会。
机械原理健身球检验分类机课程设计
机械原理健身球检验分类机课程设计机械原理健身球检验分类机课程设计课程名称：机械原理健身球检验分类机课程课程代码：MECH-FIT-001学分：3课程介绍：本课程旨在教授学生有关机械原理在健身球检验分类机中的应用。
学生将学习基本的机械原理理论和技术，了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计。
通过理论和实践相结合的方式，学生将掌握机械原理在健身球检验分类机中的应用技能。
先修课程：- 机械工程基础- 工程图学- 机械制图课程目标：- 了解健身球检验分类机的工作原理和结构设计- 掌握机械原理的基本知识和技能- 能够运用机械原理解决健身球检验分类机的问题- 能够设计和改进健身球检验分类机的结构和性能课程内容：第一单元：健身球检验分类机概述- 介绍健身球检验分类机的应用领域和重要性- 分析健身球检验分类机的需求和要求- 深入了解健身球检验分类机的工作原理第二单元：机械原理基础- 介绍机械原理的基本概念和术语- 探讨机械原理的应用领域和重要性- 学习机械原理的基本公式和计算方法第三单元：健身球检验分类机结构设计- 分析健身球检验分类机的结构组成和功能要求- 学习健身球检验分类机的结构设计和参数选择方法- 进行健身球检验分类机的结构设计案例分析第四单元：机械原理在健身球检验分类机中的应用- 探讨机械原理在健身球检验分类机中的应用领域和方法- 学习机械原理在健身球检验分类机中的工作过程分析和解决问题的方法- 进行机械原理在健身球检验分类机中的实例分析和实践操作第五单元：健身球检验分类机的改进和创新- 分析现有健身球检验分类机的不足和问题- 进行健身球检验分类机的结构和性能改进方案设计- 实施健身球检验分类机的改进和创新实验操作评估方式：- 平时表现（40%）：课堂参与，课后作业完成情况等- 实验报告（30%）：对机械原理在健身球检验分类机中的应用进行实验分析和报告撰写- 期末考试（30%）：对课程内容进行综合考核。
机械基本知识教学规划健身球自动检验分类机
目录第1章设计任务 (1)1.1设计题目 (1)1.2设计要求 (1)第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2)2.1方案设计及分析 (2)2.2工作原理 (3)2.3工作流程 (4)第3章机构尺度综合 (5)3.1机构尺寸设计 (5)3.2进料机构设计 (11)设计小结 (14)参考书目 (15)第1章设计任务1.1 设计题目1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
（2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
（3）直径范围在φ40～42mm的为第一类，直径范围在φ42～44mm的为第二类，直径范围在φ44～46mm的为第三类。
（4）使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16个小时；（5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35度），结构紧凑，震动噪音小。
电动机转速720min)/(r，生产率10(个/min)。
1.2 设计要求(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
第2章机械运动方案的设计与分析决策2.1方案设计方案一:我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。
我们提出了如下图的装置运动。
图1运动简图1、2、3——检验槽4——轨迹凹槽方案a所采用的健身球检验机构如图1所示。
球将落入检验槽一上面,而1.2.3分别是3个直径逐步增大的3个检验槽,当球在1处无法进入时, 凸轮或曲柄机构自动会把球推到槽2,无法进入槽2的球最终被推到槽3.同时设计了轨迹凹槽,将更有利与凸轮或曲柄机构推球以及控制球的运动方向来进入进料槽设计要求：每个进料槽口宽的大小不一样，依次从小到大。
健身球自动检验分类机机械原理课程设计报告
广西科技大学机械原理课程设计说明书设计题目：健身球检验分类机学院：汽车与交通学院专业：车辆工程班级：车辆111设计者：*****学号：*****指导老师：*****2013年7月5日目录第一章设计要求1.1设计题目 (2)1.2 设计任务 (2)1.3 设计提示 (3)第二章方案的选定2.1 解题思路 (3)2.2 不同方案的对比 (3)第三章传动方案3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6)第四章主要执行结构方案设计4.1 进料机构 (12)4.2 测健身球直径 (13)4.3 送料机构 (13)4.4 接料机构 (13)4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14)课程设计的感受 (14)参考文献： (15)第1章设计要求1.1 设计题目（1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
（2）健身球直径围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
（3）直径围在φ40~42mm的为第一类，直径围在φ42~44mm的为第二类，直径围在φ44~46mm的为第三类。
其他技术要求见表1：1.2 设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表1.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
健身球自动检验分类机《机械原理课程设计》
广西科技大学机械原理课程设计说明书设计题目：健身球检验分类机学院：汽车与交通学院专业：车辆工程班级：车辆111设计者:＊****学号:＊＊＊**指导老师：＊＊**＊2013年7月5日目录第一章设计要求1。
1设计题目 (2)1。
2 设计任务 (2)1。
3 设计提示 (3)第二章方案的选定2.1 解题思路 (3)2.2 不同方案的对比 (3)第三章传动方案3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6)第四章主要执行结构方案设计4.1 进料机构 (12)4。
2 测健身球直径 (13)4。
3 送料机构 (13)4。
4 接料机构 (13)4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14)课程设计的感受 (14)参考文献： (15)第1章设计要求1。
1 设计题目（1)设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置,整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
（2）健身球直径范围为φ40～46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
(3）直径范围在φ40～42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm 的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。
其他技术要求见表1：1.2 设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构.（2)设计传动系统并确定其传动比分配。
（3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4）绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）.要求确定运动规律,选择基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
（5）设计计算其中一对齿轮机构.（6）编写设计计算说明书.(7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表1.3 设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1。
球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现.例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm.使直径小于(等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
健身球检验分类机课程设计
健身球检验分类机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解健身球检验分类机的原理与结构，掌握相关科学概念，如传感器、编程思维等。
2. 学生能掌握运用数学知识进行数据分析，对健身球进行准确分类。
技能目标：1. 学生能够运用所学的编程知识，设计并实现一个简单的健身球检验分类机控制程序。
2. 学生能够通过团队协作，进行问题分析、解决方案设计和实际操作，提高解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科学技术的兴趣和好奇心，激发他们探索未知、勇于创新的科学精神。
2. 培养学生具备团队协作精神，尊重他人意见，学会倾听、沟通和表达。
3. 培养学生关注社会热点问题，认识到科技对生活的影响，提高社会责任感和使命感。
课程性质：本课程为跨学科综合实践活动课程，结合物理、数学、信息技术等多学科知识。
学生特点：六年级学生具有一定的逻辑思维能力和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：注重理论知识与实践操作相结合，关注学生个体差异，鼓励学生主动参与、积极思考、合作交流，提高解决问题的能力。
通过课程目标的分解，使学生在学习过程中实现知识、技能、情感态度价值观的全面提升。
二、教学内容1. 理论知识：- 介绍健身球检验分类机的原理与结构，涉及传感器、编程思维等基本概念。
- 结合课本相关章节，阐述物理、数学、信息技术等跨学科知识在实际应用中的融合。
2. 实践操作：- 设计并实现一个简单的健身球检验分类机控制程序，运用编程知识进行实践操作。
- 学习使用传感器进行数据采集，运用数学知识进行数据分析，实现对健身球的分类。
3. 教学大纲：- 第一阶段：导入新课，介绍健身球检验分类机的原理与结构，让学生了解课程背景。
- 第二阶段：学习编程知识，设计控制程序，引导学生动手实践，提高编程能力。
- 第三阶段：运用物理、数学知识进行数据采集与分析，实现健身球分类。
- 第四阶段：团队协作，讨论优化方案，改进健身球检验分类机性能。
健身球检验分类机课程设计方案--机械原理_1322
第 1 页目录第一章功能与设计要求 (2)1.1 功能要求 (2)1.2 工作原理 (2)1.3 功能分解 (2)1.4 功能原理的工艺过程分解 (3)第二章机械系统的选择与比较 (5)2.1 电动机的选取 (5)2.2 传动机构的选取与比较 (5)2.3 执行机构的选取与比较 (7)2.4 构件的运动形式 (9)2.5 机械系统运动转换功能图 (9)2.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (10)第三章尺寸设计 (11)3.1 电动机 (11)3.2 减速装置 (11)3.3 皮带传动 (12)3.4 齿轮系传动 (13)3.5 直齿锥齿轮 (13)3.6 检料机构 (15)3.7 送料机构 (16)3.8 凸轮机构 (18)第四章方案分析与评价 (20)4.1 优点 (20)4.2 缺点 (20)4.3 改进 (21)附录 (22)总结 (28)参考文献 (29)第 2 页第一章功能与设计要求1.1功能要求具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1.ф 40 mm≤第一类≤ ф42 mm2.ф 42 mm<第二类≤ф44 mm3.ф 44 mm<第三类≤ф46 mm1.2工作原理健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。
进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每 6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、46mm的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为 40mm至 42mm 的可以通过第一个孔，使健身球直径为 42mm至 44mm的可以通过第二个孔，使健身球直径为 44mm至 46mm的可以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球按分类装好。
机械原理健身球检验分类机课程设计
课程设计说明书课程名称：设计题目：健身球自动检验分类机的设计专业：班级：学生姓名: 学号:指导教师:日期：目录一、设计任务书 (3)1.1功能要求及工艺动作分解提示 (3)1.2 设计方案提示 (3)二、健身球自动检验分类机方案设计 (3)2.1功能分解 (4)2.2功能逻辑图................................................................... . (4)2.3方案设想 (4)2.4原动机及传动机构的选择 (6)2.4.1原动机的选择 (6)2.4.2传动机构的选择 (6)2.5执行机构的选择与比较................................................................... . (7)2.5.1进料与送料................................................................... .. (8)2.5.2检验分类与按类存放................................................................... (10)三、机械系统运动方案的拟定与比较 (12)3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (12)3.2绘制机械系统运动转换功能图 (12)3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12)3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (13)四、机械系统工作运动循环图 (14)4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (14)五、机构的尺寸设计及运动分析 (15)5.1凸轮机构的设计................................................................... (15)5.2结果分析................................................................... (20)5.3减速装置的尺寸设计................................................................... (20)六、机构运动总体方案图 (24)6.1运动方案简图................................................................... (24)6.2健身球检验分类机工作原理................................................................... (25)6.2.1健身球检验分类机工作流程 (25)6.3健身球检测分类机分析与评价 (26)七、总结......................................................... (26)八、主要参考资料......................................................... .. (27)一、设计任务书（1）功能要求及工艺动作分解提示1)总功能要求将不同直径的健身球按直径分类存放。
健身球自动检验分类机机械原理课程设计
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
07
Part One
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Part Two
健身球自动检验分类机概述
健身球自动检验分类机的定义
健身球自动检验分类机是一种用于检验和分类健身球的自动化设备。
它通过传感器、摄像头等设备，对健身球进行尺寸、重量、颜色等方面的检测。
根据检测结果，自动将健身球分类为合格品和不合格品。
Part Six
健身球自动检验分类机分类系统设计
分类系统设计的原则和目标
易用性：提高分类系统的易用性，降低操作难度和门槛
安全性：确保分类系统的安全性，防止数据泄露和攻击
可扩展性：支持分类系统的扩展和升级，适应不同需求
稳定性：保证分类系统的稳定性，避免故障和异常
准确性：确保分类结果的准确性，避免误判
分类系统工作流程
分类系统优化设计
优化效果：提高分类速度、降低分类错误率
优化案例：某健身球自动检验分类机分类系统优化设计案例分析
优化目标：提高分类准确率、降低误判率
优化方法：采用深度学习算法进行分类
Part Seven
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
安全防护系统设计的原则和目标
安全第一：确保设备运行和人员操作的安全
机械传动系统：包括电机、减速器、传动轴、皮带轮等，负责将动力传递给各个执行机构。
控制系统：包括PLC、传感器、执行机构等，负责控制机械系统的运行。
检测系统：包括传感器、检测装置等，负责检测健身球的尺寸、重量、颜色等参数。
分类系统：包括分类装置、输送带等，负责将检测合格的健身球分类输送到指定位置。
机械系统工作流程
控制系统设计原则：可靠性、稳定性、准确性
健身球检验分类机课程设计报告机械原理
健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球检验分类机课程设计报告机械原理健身球是一种普遍应用于健身房和家庭的健身器材，通过使用健身球可以有效地进行核心肌群和平衡训练。
为了确保健身球的质量和安全，我们设计了健身球检验分类机，进行对健身球的分类管理，并在此基础上进行了课程设计报告。
健身球检验分类机的机械原理是基于传统的物理学原理来设计的，由一台电机，一组轴承和可调节的刀片组成。
健身球被放置在刀片之间，电机带动刀片旋转，利用离心力将健身球分开，根据分开的效果，判断健身球的质量并将其分类。
在设计健身球检验分类机时，需要注意以下几点：1. 电机选用必须符合国家标准，具有较大的额定功率和较高的转速，确保能够顺利地分离健身球。
2. 轴承必须选用高质量的轴承，并且选用合适的润滑油，以保证机器长时间运行不会出现故障。
3. 刀片应使用高强度的合金材料制成，并进行定期保养，保证其锋利度和切割效果。
4. 机器的结构应该合理，考虑到维护和保养，杜绝意外，确保安全性。
得到分类的健身球将被存放在不同的区域，以便进行后续的操作。
例如，如果被归类为高质量的健身球，可以进行加工和涂装等后续处理。
如果被归类为低质量的健身球，则需要退回到供应商或销毁。
在此基础上，我们设计了健身教练课程，加强了对健身球的使用和安全知识的培训。
通过课程，教练了解每种健身球的特点和适用范围，并加强了对健身球的使用和保养，确保健身球的使用安全。
此外，我们还设计了在线课程，可以为健身球使用者提供更广泛的培训。
在此课程中，我们关注健身球的使用和保养，包括如何正确地膨胀和放气，如何避免磕碰和刮擦，在使用过程中如何选择合适的训练姿势。
我们还提供了健身球保养的方法和注意事项，方便健身球使用者进行保养。
总之，健身球检验分类机是一种非常实用的健身器材，可以有效地提高健身球的质量和安全性。
通过课程培训，使用者可以获得更多的健身知识，享受到更安全、更健康的健身生活。
《机械原理课程设计》健身球分类检验机
健身球分类检验机摘要：本文研究了健身球检验分类机这台机器的主要用途是将不同类型的健身球分为不同的类别,包括不同的大小和重量。
这个机器将能够比人类检查员更加准确地检测健身球的大小和重量,因为它使用的是高精度的传感器和计算机视觉技术,可以对球的大小和形状进行高度精确的测量。
检验机构的上部一端设有曲柄滑块进料机构,检验机构的上部自进料端至另一端依次设有多个不同直径的筛分口,每一个筛分口下面的位置设有出球口,至少一个出球口的下部设有防堵塞推杆,防堵塞推杆的下部设有凸轮。
检验机构的上部靠近曲柄滑块进料机构设有一个凹槽。
检验机构内部自筛分口至出球口之间设有滑道,防堵塞推杆的上部对应第一个筛分口及第二个筛分口下面的滑道的位置设有斜面双顶头顶子。
设计简便、清分准确、使用可靠、维护简便、价格低廉。
关键词：曲柄滑块机构；机械臂；齿轮；轮系引言市面上的健身球自动机非常昂贵，而对于健身球自动检验分类机，我想为它设计的功能是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46 mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф461曲柄滑块机构：图一：曲柄滑块机构曲柄摇杆是一种常见的机械传动装置，通常由曲柄、摇杆和连接杆组成。
其设计结构主要包括以下几个部分：曲柄：曲柄是一个呈曲线形状的杆状零件，通常固定在旋转轴上。
曲柄的设计使得在旋转时可以产生往复运动，将旋转运动转化为直线运动。
曲柄的长度和曲线形状会影响到摇杆的运动速度和幅度。
摇杆：摇杆是曲柄摇杆机构的主要运动部件，通常由一根杆状零件组成，一端连接曲柄，另一端连接需要进行运动的部件。
摇杆的长度和位置可以影响到输出运动的速度和幅度。
连接杆：连接杆将摇杆与需要进行运动的部件连接起来，使得摇杆的运动可以传递到其他部件上。
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广西科技大学
机械原理课程设计说明书
设计题目：健身球检验分类机
学院：汽车与交通学院
专业：车辆工程
班级：车辆111
设计者：*****
学号：*****
指导老师：*****
2013年7月5日
目录
第一章设计要求
1.1设计题目 (2)
1.2 设计任务 (2)
1.3 设计提示 (3)
第二章方案的选定
2.1 解题思路 (3)
2.2 不同方案的对比 (3)
第三章传动方案
3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6)
第四章主要执行结构方案设计
4.1 进料机构 (12)
4.2 测健身球直径 (13)
4.3 送料机构 (13)
4.4 接料机构 (13)
4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14)
课程设计的感受 (14)
参考文献： (15)
第1章设计要求
1.1 设计题目
（1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
（2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
（3）直径范围在φ40~42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。
其他技术要求见表1：
表1 健身球分类机设计数据
1.2 设计任务
(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。
(4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表
1.3 设计提示
健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：
1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
第二章方案的选定
2.1 解题思路
（1）进料是一个间歇往复运动过程，因此用凸轮机构、四杆机构和圆柱凸轮机构可以设计出相应的进料机构。
（2）题目要求根据球的直径不同分类，那就捉住直径的不同设计分类机构进行分类。
（3）根据测出的直径，设计一个分离机构，从而进行分类。
2.2 不同方案的对比
方案一
方案一：此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机构，当健身球直径为小于42mm时，就掉入1号滑道，再由滑道送入到接球装置；当球直径大于42mm时，凸轮带动推杆将球向上顶，以免卡在槽口，然后再由旋转叶片将球推到2号验料槽口，当球符合尺寸要求（42~44mm）时，将进入2号滑道送进接球装置；当球直径大于44mm时，凸轮带动推杆将球上顶，再通过旋转叶片将球推到3号槽口，然后从3号滑道进入接球装置。
方案二
方案二：此方案是通过圆柱凸轮机构把健身球从进料口送入到检验机构，当健身球被送入验球口道后，凸轮推动微型开关与健身球相接触，通过测压测量健身球直径，然后感应器做出一些列分析，当健身球的直径符合第一类（小于42mm），感应器控制1号滑道开关，1号滑道仓门向上打开，健身球通过推杆向下传送，使健身球通过变道进入1号滑道，从1号滑道送入到接球装置；当健身球的直径符合第二类（42~44mm），感应器控制2号滑道开关，2号滑道仓门向上打开，健身球通过推杆向下传送，使健身球通过变道进入2号滑道，从2号滑道送入到接球装置；当健身球的直径符合第三类（大于44mm），
健身球沿原轨道进入3号滑道，送入到接球装置。
对比结果：方案一是通过健身球的重力，在直径与槽口直径相同或小于槽口时，可通过。
虽然有推杆向上顶防止健身球卡在槽口叶片无法推动小球，但是靠重力吃饭总有失效的时候，而且装置构造复杂，制造比较繁琐。
相对方案一而言，方案二采取了比较智能的方法，是结构简单化，通过电子检测直径进行智能分类，符合现在化的要求，简化了设备，从而制造容易，成本低。
所以方案二比较可行，比较有优势。
第三章传动方案
3.1传动方案的拟定及电动的选择
（1）皮带轮
如图所示为皮带减速机构，带轮1连接原动机的转速为n0=720r/min的交流电电动机，皮带轮2连接减速箱，皮带轮1的半径为R1，皮带轮2的半径为R2，根据皮带传动原理有：
n1 = n0
皮带1与皮带2的转速与半径成反比：
n1/n2 = R2/R1
总图中所示，皮-1的传动比为：N1/N2 =3
所以n2=240r/min
皮-2，皮-3的传动比均为1
（2）减速箱
如上图所示，带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，根据齿轮系
传动原理有：
(3)直齿锥齿轮：
如图所示，直齿轮4与皮-2，皮-3，凸轮-1同轴传动，直齿锥齿轮5与皮-3同轴传动，直齿锥5与直齿锥6啮合传动，根据齿轮系传动原理有：
根据提供的原动件转速为n0=720r/min的交流电动机与课程设计要求，在n0的前提下，设计机器的生产率为10个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测，可以得到凸轮2的转速为：
同时，齿轮4与皮-3是同轴传动，故
变速箱根据1比16的比例关系，我们选取适当的皮带轮半径和齿轮齿数
故我们得出:
《如上图》
考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传动结构的相应参数如表1、表2：
表1 皮带轮参数
表2 各齿轮参数
——模数（mm）压力角（°）齿数（个）分度圆直径（mm）分锥角（°）
齿轮1 5 20 20 100 /
齿轮2 5 20 80 400 /
齿轮3 5 20 20 100 /
齿轮4 5 20 80 400 /
直齿轮5,6 5 20 40 200 90 （4）凸轮设计：
凸轮运动方式如下图
第四章主要执行结构方案设计
4.1 进料机构
其主要有进料槽、凸轮机构组成。
当健身球不断的从进料槽中进入时，运用凸轮机构，用滑块间歇的让球进入，以不至于无法控制球的进入，最终球顺着右边的壁做自由落体运动,落在指定位置。
4.2 测健身球直径
当健身球进入预定检测位置后，刚好凸轮将微动开关推向球，测出球的直径后通过感应器进行分析归类，控制借料机构变道仓门的开关。
此微懂开关设有双重弹簧，防止凸轮卡住不能运动造成机器的损坏。
4.3 送料机构
当微动开关检测完健身球直径后，凸轮控制推杆下降，使健身球下降进入接料机构。
4.4 接料机构
健身球进入接料轨道，在感应器控制下，按照开关开合进行变道进入接收滑道，通过接收减速带滑入包装盒进行包装。
4.5 工作原理以及工艺动作流程图
持定量健身球，以直线、间歇的进球。
定量进球
课程设计的感受
经过了两个星期的课程设计使我深刻地体会了首次设计的艰辛。
_ 课程设计始的第一天，我一点也不知道改干什么，对于自己所按排到的课题一点思路也没有。
而且在设计过程中所遇到的一系列的问题都要通过自己的积极思考和查找资料去解决，由于目前所学的知识还十分的有限所以显的特别的困难，有的时候其实自己已经作出了错误的设计却不知道。
在老师指导下才能把错误改正过来。
通过本次机械原理课程设计，对机械刚刚有些概念的我来说是受益非浅。
不仅运用了机械原理的一些基础知识外，还加深了对专业知识的理解和掌握.让我真真体会到了说和动手做是存在很到的距离的。
在以后的工作中，要动手做才会有更大的收获。
在设计的过程中，由于没有学过画图软件，使我更加难上加难。
在设计的同时还要边学画图，所以花的时间就更多，而且有些图不能准确的表示出来。
这是我此次设计中存在的最大问题。
不过经过这些天的努力，工作算是成功完成。
机械原理作为机械类专业的最基本的基础课程，是一门传统的基础学科，内容丰富，涉及面广，是一切机械制造的基础，对于机械类专业的我们必须学好这门课程才能在机械领域生存。
参考文献：
[1]裘建新主编的《机械原理课程设计》.北京:高等教育出版社，2010
[2]孙桓陈作模葛文杰主编的《机械原理》北京：高等教育出版社，2006。