健身球检验分类机设计说明参考
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机
机械原理课程设计说明书-健身球检验分类机一、课程背景健身球，也可以称为健身球，是一种普及率很高的健身器材。
它结合球类和健身设备的优点，材料安全舒适，提供良好的环境，可以拉伸的肌腱，可以改善出来。
根据健身球的不同用途，可以分为普通健身球和胎体健身球。
胎体健身球用于改善妊娠局部血液循环，可以减轻妊娠期间的肌肉疼痛，帮助实现安全分娩。
由于健身球的多样性和广泛用途，使用之前必须进行检验，以确保其安全性和质量。
因此，本课程设计的目的是设计一台将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类的自动分类机。
二、原理描述本课程设计的原理是：采用工业机器视觉系统，将照片和视频数据采集，转换为机器可以理解的格式，进行普通健身球和胎体健身球的分类，并根据分类结果将健身球输送到不同的输送带上。
一般分类机系统由视觉摄像机，视觉系统，光源等组成，将视觉数据转换为机器可以解释的格式，然后将其传递到算法进行分析和分类，最后根据分类结果，将健身球传送到不同的抛出装置上。
三、技术要求1、根据输入的图像，对健身球进行识别、测量和分类；2、拍照设备，需要拍摄有效的大小、形状、色彩和表面细节的图像，以识别和测量健身球；3、光学系统，确保可以准确捕获用于识别和测量健身球的数据；4、分析系统，用于实现健身球的分类，并且能够灵活地应用于健身球的不同特征，即大小、形状、色彩和表面细节；5、输送系统，在分析系统进行分类后，将健身球传送到不同分类后的输送带上。
四、结论本课程设计介绍了基于机械原理的自动健身球分类机，可以有效地将健身球分为普通健身球和胎体健身球两类，以保证健身球的使用安全，以及交付质量。
它包含视觉摄像头、光学系统、视觉处理系统、分类系统和输送系统，可以根据不同的健身球特征，准确地识别、测量并分类，从而实现自动健身球的分类。
健身球分类检验机课程设计说明书
目录1.设计要求： (2)2.工作情况分析： (3)2.1系统拆分 (3)2.2 各机构方案比较、选择： (3)2.2.1 进料机构： (3)2.2.1.1 方案比较： (3)2.2.1.2分析： (4)2.2.1.3选择 (4)2.2.2送料机构： (5)2.2.2.1 方案比较： (5)2.2.2.2 分析： (5)2.2.2.3 选择 (6)2.2.3检测机构： (6)2.2.3.1方案比较： (6)2.2.3.2 分析： (6)2.2.3.3选择 (7)2.2.4接料机构： (8)2.2.4.1方案比较 (8)2.2.4.2分析 (9)2.2.4.3选择 (10)2.3最终机构方案的组合： (10)2.4最终选定机构组合简图： (11)3.传动系统的设计计算： (11)3.1减速装置的设计计算： (11)3.2槽轮机构的设计计算： (13)3.3凸轮机构的设计计算： (14)3.4分动齿轮设计计算： (17)3.5曲柄分动装置设计计算： (18)4.致谢： (20)5.参考文献： (21)1.设计要求：健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46其他技术要求：电动机转速（r/min）：1440 生产率/检球速度（个/min）:202.工作情况分析：2.1系统拆分2.2 各机构方案比较、选择：2.2.1 进料机构：2.2.1.1 方案比较：方案1：曲柄滑块机构：方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构：2.2.1.2分析：方案1：设计、制造简单可行，能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，则滑块的速度不宜过快，滑块的磨损比较严重。
健身球分类机课程设计
江西农业大学工学院《机械原理课程设计》课程题目：健身球检测分类机专业：机械制造及自动化姓名：学号：班级：指导老师：康丽春目录1.设计要求健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42<第二类≤ф443. ф44<第三类≤ф46方案选择：电动机转速（r/min）：960 生产率/检球速度（个/min）:20工作情况分析2:各机构方案比较、选择2.1进料机构2.2:送料机构方案1：曲柄滑块机构方案2：凸轮滑块机构方案3：四杆机构2.21:送料机构方案分析、比较方案1: 机构为低副面接触使得接触面单位面积所受压力较小，接触面便于润滑，制造方便且精度高。
能实现小球的逐个进料，滑块在运动的过程中，料斗里的球对滑块有正向的压力，故滑块的速度不宜过快，否则滑块的磨损较严重。
方案2：凸轮机构可使从动件得到精确的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便，能实现小球精确的进料，但凸轮的加工制造困难，成本高，行程不宜过大，而且为高副接触易磨损。
方案3:能满足工作要求，要实现小球的精确进料需要严格的数学计算，杆件的形状复杂，设计难度大。
.2.22：送料机构方案确定综合各方因素考量后，确定为方案12.3检测机构：方案1：凸轮+滑道机构方案2：槽轮+转盘机构+半圆形环状管道2.31：检测机构方案分析、比较方案1：该机构比较简洁，但是并不能满足任务要求，因为健身球的直径相差不大，机器运转过程中会产生震动，容易使直径稍大的球容易卡入小直径的滑道，当凸轮在推程工作的时候需要较大的推力，并且会使得小球和滑道的接触表面严重受损，使得工作不可靠，最终会丧失分球机构的精度。
并且此机构要求凸轮的从动件行程较大，使得凸轮的外形尺寸变大，笨重，不紧凑。
健身球检验分类机构课程设计
健身球检验分类机机构设计一、综述1.1工作原理健身球自动检验分类机是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类的机器。
它将健身球检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进球、送球、检测、接球）自动完成。
1.2原始数据及设计要求健身球直径范围为40~60mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
○1第一类：40<ф≤42mm○2第二类：42<ф≤44mm○3第三类：44<ф≤46mm表11.3设计任务○1一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构○2设计传动系统并确定其传动比分配○3画出机构运动方案简图○4画出凸轮机构设计图（包括位移曲线、轮廓线和从动件的初始位置）。
要求有确定运动规律，选择基圆半径，检核最大压力角和最小曲率半径，确定轮廓线。
盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
○5设计其中一对齿轮机构○6编写设计计算说明书1.4设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
○1球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口的直径44mm，第三个接料口的直径稍大于46mm。
这样就使直径小于42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个口，然后由送料机构将其退出滚向中间接料口，以此类推。
○2球的尺寸控制还可以由凸轮机构实现○3此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构，槽轮机构等实现二、方案选用选择以下方案为设计方案：方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘形凸轮为检球机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入检球机构，在凸轮滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径大小不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二，此机构以槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮为检球机构，其中一个齿轮与凸轮双联，其他齿轮起到减速的作用。
健身球在滑块的推动下被送入减料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同轨道，即进入接料口。
健身球自动检验分类机
第一章总论及设计要求1.1设计要求 (1)1.2功能分解 (1)1.3工作原理 (1)1.4 工艺动作流程图 (2)第二章传动方案2、1 机构的选用 (2)第三章主要执行机构方案设计3、1 进料机构 (3)3、2 检验机构 (3)3、3分离机构 (4)3、4 传动方案的拟定 (5)第四章机构运动方案简图4、1机构运动方案简图 (6)4.2同组方案简图 (8)第五章方案的评价5、1方案的讨论 (10)5、2心得体会 (11)5、3最终确定方案 (11)第六章参考资料6、1参考资料 (14)第一章总论及设计要求1、1 设计要求（1）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为ф40≤第一类≤ф42、ф42<第二类≤ф44、ф44<第三类≤ф46三类。
其他技术要求见表1：（2）设计任务1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。
4.编写设计计算说明书。
表2为设计任务分配表。
表2 设计任务分配表（3）设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
1、2功能分解为完成健身球分类过程，需实现下列运动功能要求(1)进料是一个往复运动过程，因此需要设计相应的进料机构。
健身球自动分类机方案设计说明书
健身球自动分类机方案设计说明书目录一､设计任务书 (3)1.1功能要求及工艺动作分解提示 (3)1.2 设计方案提示 (3)二､健身球自动检验分类机方案设计 (3)2.1功能分解 (4)2.2功能逻辑图 (4)2.3方案设想 (4)2.4原动机及传动机构的选择 (6)2.4.1原动机的选择 (6)2.4.2传动机构的选择 (6)2.5执行机构的选择与比较 (7)2.5.1进料与送料 (8)2.5.2检验分类与按类存放 (10)三､机械系统运动方案的拟定与比较 (12)3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (12)3.2绘制机械系统运动转换功能图 (12)3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12)3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (13)四､机械系统工作运动循环图 (14)4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (14)五､机构的尺寸设计及运动分析 (15)5.1凸轮机构的设计 (15)5.2结果分析 (20)5.3减速装置的尺寸设计 (20)六､机构运动总体方案图 (24)6.1运动方案简图 (24)6.2健身球检验分类机工作原理 (25)6.2.1健身球检验分类机工作流程 (25)6.3健身球检测分类机分析与评价 (26)七､总结 (26)八､主要参考资料 (27)一､设计任务书（1）功能要求及工艺动作分解提示1)总功能要求将不同直径的健身球按直径分类存放｡2)工作原理及工艺动作分解提示健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球(石料)按直径分类,并送到各指定位置｡整个工作过程(包括进料､送料､分类､按类存放)自动完成｡（2）原始数据和设计要求健身球直径范围为ф40~ф46mm,要求分类机将健身球按直径的大小分为三类:第一类: 40≤ф≤42 ; 第二类:42<ф≤44;第三类:44<ф≤46｡生产率(分类速度)20个/min｡（3）运动方案构思提示健身球自动分类机可以有多种运动方案实现｡一般的思路在于:1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现｡例如:第一个接料口直径为42mm,中间接料口直径为44mm,而第三个接料口直径稍大于46mm｡使直径小于(等于)42mm的球直接落入第一个接料口,直径大于42mm的球先卡在第一个接料口,然后由送料机构将其推出滚向中间接料口｡以此类推｡2)送料机构､接料机构､间歇机构可由曲柄滑块机构､槽轮机构､凸轮机构等实现｡（4）建议完成的设计工作量1)本题设计时间为两周｡2)根据功能要求,确定工作原理和绘制系统功能图｡3)按工艺动作过程拟定运动循环图｡4)构思系统运动方案(至少二个以上),进行方案评价,选出较优方案｡5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计｡6)绘制系统机械运动方案简图｡7)编写设计说明书｡二､健身球自动检验分类机方案设计2.1功能分解1.进料功能2.送料功能3.自动分类功能4.按类存放功能2.2功能逻辑图图2.12.3方案设想方案一自动检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类,我们提出了如下图的运动装置:图2.2该方案将送料机构与检料机构中的滑块运动统一起来,在上滑块将球推出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处,向下运动时对球进行检测分类｡但考虑到球在检料机构通道中向下运动至靠近料道时,有可能球会卡在料道口而不能进行正常分类｡以及检料机构滑块间歇时间不易控制,所以我们放弃这一方案,选用改进的方案二｡方案二运动方案图:图2.32.4原动机及传动机构的选择2.4.1原动机的选择表一:型号电流转速效率功率因数电压Y112-M4 8.8 1440r/min 84.5% 0.82 380v2.4.2传动机构的选择机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配､转速的改变及运动形式的改变的中间装置｡传动机构最常见的有齿轮传动､带传动､蜗杆传动等｡他们的特点如表2:表二:由上诉几种主要的传动装置相互比较可知,齿轮传动､带传动用于减速,故选用带传动和齿轮传动, 齿轮传动效率高,工作可靠､传动精确｡2.5执行机构的选择与比较2.5.1进料与送料（1）进料机构图2.4如上图所示为漏斗状进料机构,槽体上安装有一个振荡器,槽体高度h ,可根据待测球数量适度调整｡槽壁的倾斜角度为α,其对槽体和健身球的受力情况有较大的影响｡如果α角度过大,则健身球整体向下的压力不足,影响了传递的连续性;如果α角度过小,则球之间互相压力增大,健身球流动性下降｡所以,︒<<︒4530α｡我们取 α=35°对于导管直径d ,为了保证良好的流动性d 应该大于最大球的直径,并保证mm 2~1的盈余空间;但也不宜过大,过大尺寸的直径d 容易造成球体之间的相互摩擦力增加,造成导管的堵塞｡考虑到待测球在漏口堵塞情况,设置了如下图所示的振荡器装置:为了防止料槽中,健身球堵塞,本装置使用了如上图所示的解卡振荡器｡本振荡器使用电动机2来带动偏心轮1转动,由于偏心轮质心偏离转动中心,因此产生振动的效果｡把解卡振荡器安装于料槽壁上带动料槽振动,使料槽中健身球的流动性得到加强,很大程度的减小了健身球被卡住的几率｡(2)送料机构方案一､四连杆机构图2.6方案二､对心凸轮滑块机构以上两种方案各有特色,两者都同样能玩成工作任务,但前者有急回特性,有冲击,而后者若采用摆线或五次多项式运动规律,则可避免冲击,并且结构更为简单,便于设计,杆件少,功能损失更少,能出色地完成认务,所以选用后者,即对心凸轮滑块机构｡2.5.2检验分类与按类存放（1）检验分类机构方案一:图2.8方案二:图2.9从理论上来讲,以上两种方案都可以实现健身球自动检验分类的功能,但是,前面我们已经提到,实际上方案一在料道1处,直径在φ44及以上的健身球会卡住,而无法实现分类,故选方案二｡在方案二的检料箱体中,设有待测球出口料道1､料道2､料道3,料道顺序为尺寸从小到大依次设置,小球先检测,接着检测中球,大球直接滚出,为了使球能够快速稳定地经过料道尺寸检测,设计轨道与水平夹角为:β=10°料道相应尺寸大小如表三:料道1料道2料道3料道直径(mm)444648设置滑块轨道有关尺寸为:其中,1h 是滑块1的行程, mmh h h 60321===444=h mm 425=h mm另外,在滑块2的前端,留有在mm 5的距离,因为考虑到健身球的形状以及其重力作用,其能够按照预想的路程进行检料｡（2）按类存放装置如下图所示:图2.10三､机械系统运动方案的拟定与比较3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式1.送料功能的执行构件是滑块1,它作间歇往复直线运动;2.检验分类功能的执行构件是滑块2和滑块3,它们都作间歇往复直线运动｡3.2绘制机械系统运动转换功能图根据执行构件的运动形式,绘制机械系统转换功能图:3.3根据执行构件的运动形式选择机构（1）送料滑块1的间歇往复移动,可选凸轮机构,连杆机构,凸轮+连杆机构等｡（2）分类滑块2的间歇往复运动,可选凸轮机构,连杆机构,凸轮+连杆机构等｡(3)分类滑块3的间歇往复运动,可选凸轮机构,连杆机构,凸轮+连杆机构等｡3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案根据机械系统运动转换功能图可构成形态学矩阵｡由表所示的形态学矩阵可求出保健球自动检验分类机系统运动方案数为:N=3x3x3x3x3x3=729可由给定的条件,各机构的相容性,各机构的空间布置,类似产品的借鉴和设计者的经验等,从中选出若干个较为实际可行的方案,然后从选出的若干个方案中用评价方法选出最优方案｡图3.2图示实线连接的即为设计的最佳方案｡四、机械系统工作运动循环图4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图机械系统运动方案有3个执行构件需要进行运动协调设计,它们是送料机构(滑块1),检验分类机构(滑块2和滑块3),在运动循环图中,分别用送料,分类Ⅰ,分类Ⅱ来表示｡横坐标表示分配轴的转角,送料的纵坐标表示送料滑块1的运动(由右向左为正),分类Ⅰ的纵坐标表示滑块2的运动(由下向上为正),分类Ⅱ的纵坐标表示滑块3的运动(由下向上为正)｡如下图所示:图4.1表四:执行阶段运动阶段运动时间(s) 分配转角(°)送料阶段送料远休回程近休0.75s0.5s0.75s1s90°60°90°120°分类Ⅰ阶段近休升程远休回程1s0.75s0.5s0.75s120°90°60°90°分类Ⅱ阶段送料远休回程近休0.75s0.5s0.75s1s90°60°90°120°五､机构的尺寸设计及运动分析5.1凸轮机构的设计（１）送料凸轮和分类Ⅱ凸轮的设计图5.1图5.2 调试结果:（２）分类Ⅰ凸轮的设计图5.3图5.45.2结果分析根据实践经验,在推程时,许用压力角[]α的值对于移动从动件,[]'α=30°~38°｡在回程时,对于力封闭的凸轮,由于这时使从动件运动的是封闭力,不存在自锁的问题,故可采用较大的压力角,通常取[]'α=70°~80°｡并且,最大压力角[]αα<max 因此,我们取[]α=30°,[]α'=70°｡从上面的调试结果可知,升程︒≈29max α<[]α=30°,回程最大压力角<'max α[]'α=70°,且无运动失真现象,故满足设计要求｡5.3减速装置的尺寸设计图5.5本分类装置采用上图所示的减速器,由传送带和齿轮系构成的减速装置｡其中一对齿轮的传动比是有限的,由于本装置需要较大的传动比,固采用轮系来实现｡(1)皮带传送:图5.6如图所示为皮带减速机构,带轮1连接原动件转速为0n =1440r/min 的交流电动机,皮带2连接齿轮系中的齿轮1,皮带1的半径为1r ,皮带2的半径为2r ,根据皮带传动原理有:1r n =0n (1)皮带1与皮带2的转速与半径成反比:21r r n n =12r r (2) (2)齿轮系传动:如图5.5所示,带轮2与齿轮1同轴传动,齿轮1与齿轮2啮合传动,齿轮2与齿轮3同轴传动,齿轮3与齿轮4啮合传动,齿轮4与直齿锥同轴连接,根据齿轮系传动原理有:⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧====433423211221z z n n n n z z n nn n z z z z z z r z (3) 由上式可得: 42231104z z r z z r n n z = (4)(3)直齿锥齿轮:图5.7如图5.5 所示,直齿轮4与直齿锥齿轮5､凸轮7､凸轮8同轴传动,直齿锥齿轮5与直齿锥齿轮6垂直啮合,直齿锥齿轮6与凸轮9同轴连接,根据齿轮传动原理有:5z n =4z n (5) 6z n =5z n (6)由凸轮9与直齿锥齿轮同轴传动有:69z n n = (7)根据提供的原动件转速为0n =1440r/min 的交流电动机与课程设计要求,在0n 的前提下,设计机器的生产率为20个/min,设计的凸轮滑块结构实现凸轮转动一圈完成一个健身球的检测,可以得到凸轮9的转速为:s rad r n n n /323020min /20987ππ===== 同时,齿轮4与凸轮7和凸轮8是同轴传动,故s rad n n n z /32874π=== 则s rad r n /48301440min /14400ππ=== 根据公式(4)可以得出:s rad z z r zz r n z z r z z r n z /4842231104223114π==因此由上两式可以得出:721422311=z z r z z r 根据1比72的比例关系,我们选取适当的皮带轮半径和齿轮齿数721313181422311=⨯⨯=z z r z z r 故我们得出:128r r =,123z z =,343z z =考虑到齿轮大小与传动的合理性,经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传动结构的相应参数如下:表五:皮带轮参数带轮1 带轮2 皮带轮半径(mm)30240表六: 各齿轮参数模数(mm) 压力角(°) 齿数(个) 直径(mm) 分锥角(°) 齿轮1 3 20 20 60 /齿轮2 3 20 60 180 /齿轮3 3 20 20 60 /齿轮4 3 20 60 180 / 直齿锥5,6 3 20 40 120 90 六､机构运动总体方案图6.1运动方案简图:注:1,2,3,4—直齿轮5,6—锥齿轮7,8,9—凸轮10—弹簧11—推杆12—振荡器13—进料槽14—料槽15,16—推杆17,18,19—收集箱6.2健身球检验分类机工作原理6.2.1健身球检验分类机工作流程6.3健身球检测分类机分析与评价(1)优点1)设计结构简单,能耗低;2)设计制造简单;3)使用解卡振荡器,很大程度上减小健身球互卡的几率;4)传送带靠摩擦力工作,传动平稳,噪声小｡(2)缺点1)由于机构简单,故精确度不高;2)振荡器的使用加剧了健身球之间的相互碰撞,同时使机械运转的噪音加大;3)不适用于高速分类｡(3)改进1)可通过精确的调整解卡振荡器的频率,从而减小噪音;2)使用摩擦系数较小的导轨,提高选择精度｡七､总结机械原理课程设计马上就要结束了,虽然只有两个星期的时间,但是在这次课程设计过程中我们学到了不少东西,得到了很好的锻炼｡它不仅使我们平时所学的一些理论知识运用到了实际,培养了我们运用所学的基本理论和方法去发现､分析和解决工程实际问题的能力,而且,还使我们加深了对各类机械机构的认识,学会了利用程序分析设计各类凸轮机构,用VB软件对机构杆件的运动进行调试和分析,真正做到了学以致用,并且提高了我们对CAD画图,Word文档排版编辑的能力以及诸多方面的能力,这次设计是个综合性设计｡在这次课程设计的过程中,我们真正体会到了设计工作的严谨性和自己很多方面知识的不足｡刚开始,我们根本无从下手,好在有老师的耐心讲解和指导,我们才结合自己平时的理论基础,一步一步地完成了这次课程设计｡同时,这次设计更好地锻炼了我们在处理问题时的团队协调合作能力,培养了我们的团队精神,对具体任务的分工协作精神｡总之,在这次课程设计过程中,我们受益匪浅｡我们相信通过越来越多的实践体验,我们一定能更好地掌握机械专业各方面的知识｡八､主要参考资料1､孙桓,陈作模,葛文杰编著,《机械原理》,北京高等教育出版社,2006.5｡2､牛鸣岐,王保民,王振甫编著,《机械原理课程设计手册》,重庆大学出版社,2001.11｡。
本科毕业设计-机械原理—课程设计说明书—健身球自动检验分类机设计
设计题目 健身球自动检验分类机设计主 要 设 计 计 算 过 程 主要结果1、设计过程 1.1工作原理及已知条件该机的功能是将直径大小不等的健身球（mm 46~40=φ），经过送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位，由检测机构将三种尺寸的球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将三种尺寸的球分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。
健身球自动检验分类机应有以下几个工艺动作：①送料②检测③接料健身球自动检验分类机的电动机转速为1400r/min ，捡球速度为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为：①小球mm mm 4240≤<φ②中球mm mm 4442≤<φ③大球mm mm 4644≤<φ要求送料滑块的行程H>50mm ，此分检机应为纯机械式的1.2设计任务①按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环图②按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、并排出功能、工艺动作及执行机构框图③按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然后拟定机械传动系统方案④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图⑤对送料机构进行尺寸设计计算设计计算说明书主要设计计算过程主要结果⑥编写设计说明书一份2、机械系统的选择2.1原动机的选择健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，并且其转速可调节并设定在1400r/min2.2传动机构的选择根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。
由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。
在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。
传动机构简图如下：设计计算说明书2.3执行机构的选择送料机构：曲柄滑块机构该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。
健身球检验分类机说明书
机械原理课程设计说明书设计题目健身球检验分类机学院机械工程学院班级设计者同组人指导教师2011年6月27日目录一．机构简介 (2)二．执行机构的选择与比较 (2)三．主要机构设计 (7)四．机构运动分析 (10)五．原动机的选择 (11)六．传动机构的选择与比较 (11)七．机械系统的运动循环图 (14)八．对结果的分析与设计体会 (14)九．参考资料 (14)一、机构简介设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置。
整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。
技术要求见下表表1 技术要求参数方案号 电动机转速/min)/(r生产率（检球速度）/(个/min )972010二、执行机构的选择与比较2.1 各方案概述方案一：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，弹簧为检求机构。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，由于球的重力随着球的直径变大而变大，产生的重力势能去压弹簧。
能够压缩的程度不同。
从而使球分离进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案一机构运动简图方案二：此机构用凸轮和连杆机构为送料机构，平顶盘型凸轮机构为检求机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮去起到减速作用。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案二机构运动简图方案三：此机构用槽轮为送料机构，平顶盘型凸轮机构为检求机构，其中一个齿轮和凸轮双联，其他齿轮去起到减速作用。
健身球在滑块的推动下被送入检料机构中，在凸轮推杆的滑块的缓慢移动下，根据健身球的直径不同进入不同的轨道，即进入接料机构。
方案三机构运动简图2.2 各机构优缺点比较及选用方案一在检球过程中是靠弹簧的本事性质，即倔强系数等来实现的，看似非常方便，可是要实现弹簧被压缩到某位置时刚好小球可以滚到轨道中，实行起来相当困难。
健身球检验分类机
《机械原理》课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：机电工程学院一、设计题目：健身球检验分类机所设计健身球自动检验分类机，是将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。
二、初始条件健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40≤第一类≤ф422. ф42 < 第二类≤ф443. ф44 < 第三类≤ф46其它技术要求见表1：三、设计任务1. 健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构和连杆机构在内的三种机构。
至少设计出三种能实现该分类机运动形式要求的机构，绘制所选机构的机构示意图（绘制在说明书上），比较其优缺点，并最终选出一个自己认为最合适的机构进行机构综合设计，绘制出其机构运动简图。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图。
4. 图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
5. 设计计算其中一对齿轮机构。
6. 同一小组内，每人至少有一种与别人不一样的机构设计方案。
7. 以上所要求绘制的图形均绘制在一张一号图纸上。
8. 编写设计计算说明书（15page以上）。
四、设计提示健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于：1. 球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。
使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。
以此类推。
2. 球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。
3. 此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。
健身球检验分类机设计说明参考
健身球检验分类机设计说明参考机械原理课程设计说明书目录一、设计要求1.1 设计题目1.2 设计任务1.3 设计提示二、功能分解三、机构选用3.1 进料及送料机构3.2 检验及接料机构3.3 方案的选择四、机构的组合4.1 机构运动方案简图4.2 健身球检验分类机工作流五、机器基本组成应用与尺寸设计5.1 电动机5.2传动装置5.3 凸轮推杆滑块5.4 检料装置5.5凸轮推杆滑块装置六、健身球检测分类机分析与评价6.1优点6.2缺点七、参考资料一、设计要求1.1设计题目设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。
检测后送入各自指定位置。
整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
,40~46mm健身球直径范围为，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
,40~42mm,42~44mm直径范围为的为第一类，直径范围在的为第二类，,44~46mm直径范围在的为第三类。
技术要求见下表表1 技术要求参数方案号电机转速/(r/min) 生产率(检球速度)/(个/min)A 1440 20B 960 10C 720 15 1.2设计任务(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。
(4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
1.3设计提示健身球检测分类机是创造性较强的题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于:(1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如:第一个接料口的之间直径为，中间接料口的直径为，而第三个接料口的直径稍大42mm44mm 于。
健身球自动检验分类机机械原理课程设计
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
07
Part One
单击添加章节标题
Part Two
健身球自动检验分类机概述
健身球自动检验分类机的定义
健身球自动检验分类机是一种用于检验和分类健身球的自动化设备。
它通过传感器、摄像头等设备，对健身球进行尺寸、重量、颜色等方面的检测。
根据检测结果，自动将健身球分类为合格品和不合格品。
Part Six
健身球自动检验分类机分类系统设计
分类系统设计的原则和目标
易用性：提高分类系统的易用性，降低操作难度和门槛
安全性：确保分类系统的安全性，防止数据泄露和攻击
可扩展性：支持分类系统的扩展和升级，适应不同需求
稳定性：保证分类系统的稳定性，避免故障和异常
准确性：确保分类结果的准确性，避免误判
分类系统工作流程
分类系统优化设计
优化效果：提高分类速度、降低分类错误率
优化案例：某健身球自动检验分类机分类系统优化设计案例分析
优化目标：提高分类准确率、降低误判率
优化方法：采用深度学习算法进行分类
Part Seven
健身球自动检验分类机安全防护系统设计
安全防护系统设计的原则和目标
安全第一：确保设备运行和人员操作的安全
机械传动系统：包括电机、减速器、传动轴、皮带轮等，负责将动力传递给各个执行机构。
控制系统：包括PLC、传感器、执行机构等，负责控制机械系统的运行。
检测系统：包括传感器、检测装置等，负责检测健身球的尺寸、重量、颜色等参数。
分类系统：包括分类装置、输送带等，负责将检测合格的健身球分类输送到指定位置。
机械系统工作流程
控制系统设计原则：可靠性、稳定性、准确性
机械原理课程设计+例题实例【范本模板】
《机械原理》课程设计计算说明书设计题目:健身球检验分类机院校:专业：班级:设计者：学号：指导老师:日期:目录设计任务书············································设计方案说明··········································一、设计要求··········································二、方案确定··········································三、功能分解··········································四、选用机构··········································五、机构组合设计······································六、运动协调设计······································七、圆柱直齿轮设计····································八、方案评价··········································参考文献···············································设计小结···············································方案设计说明一。
健身球检验分类机设计全过程 说明参考
健身球检验分类机设计全过程说明参考健身球是一种健身用品，多用于健身房活动和体能训练，具有许多优点，如加强腹肌和改善协调性。
此外，使用健身球的人可以改善平衡，增强和稳固肌肉，使能力更加敏捷，从而使他们在运动等运动中变得更灵活。
为了更好地实现健身球系统的功能，有必要对它们进行检验和分类。
检验和分类最重要的是选择正确的特征，确定存在的趋势，并应用有效的机器学习模型以精确地对健身球进行检验和分类。
首先，我们通过观察健身球的外观，确定它们具有的外观特征。
主要特征包括球的大小、颜色、材料、把手的类型和重量。
接下来，我们使用相关分析技术，研究特征之间的关系，为创建分类模型提供数据支持。
然后，我们将特征数据输入机器学习模型中，在机器学习模型中，将相关参数训练模型，通过已有标签和实验结果，调整超参数，以保持模型可靠性和准确性。
最后，当模型拟合完成后，将健身球的特征和标签分别输入模型，使模型对健身球进行分类，得到准确的分类结果，从而进行后续的预测和评估。
嚮上面是健身球检验和分类的设计全过程。
我们在检验和分类时，首先通过特征观察健身球的外观;其次，使用相关分析技术检测特征之间的关系;最后，用机器学习模型在已有标签和实验结果的基础上，对健身球进行分类，从而进行后续的预测和评估。
设计好的健身球检验和分类系统可以帮助我们精准地识别健身球，提供准确
的实验结果，从而给人们带来更加一流的健身体验。
健身球检验分类机
目录设计方案说明一、设计要求 (1)二、机构运动方案 (2)三、主要机构设计 (3)3.1送料机构·························3.2筛选机构··························3.3传动方案···························四、尺寸设计··········································4.1齿轮··········································4.2凸轮··········································五、方案评价······································六、设计总结·····································参考文献···············································设计小结···············································方案设计说明一、设计要求（一）计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。
健身球自动分类机设计说明书
成都理工大学机械基础训练I设计说明书设计题目：健身球检验分类机学生姓名：龙腾、秦琦、张娜、马永薪专业：机械工程学号：指导教师：刘念聪日期：20 年月日机械基础训练I成绩考核表下表由指导教师按实际情况进行填写：总评成绩：指导教师签名：201 年月日目录第一章设计题目.......................................................................................... 错误!未定义书签。
设计题目........................................................................................................ 错误!未定义书签。
背景及意义............................................................................................ 错误!未定义书签。
第二章机械系统的方案拟定...................................................................... 错误!未定义书签。
工作原理确定........................................................................................ 错误!未定义书签。
功能分解........................................................................................ 错误!未定义书签。
功能逻辑图.................................................................................... 错误!未定义书签。
健身球检验分类机课程设计报告__机械原理
第一章功能与设计要求 (2)1.1 功能要求 (2)1.2 工作原理 (2)1.3 功能分解 (2)1.4 功能原理的工艺过程分解 (3)第二章机械系统的选择与比较 (5)2.1 电动机的选取 (5)2.2 传动机构的选取与比较 (5)2.3 执行机构的选取与比较 (7)2.4 构件的运动形式 (9)2.5 机械系统运动转换功能图 (9)2.6 用形态学矩阵法创建机械系统运动方案 (10)第三章尺寸设计 (11)3.1 电动机 (11)3.2 减速装置 (11)3.3 皮带传动 (12)3.4 齿轮系传动 (13)3.5 直齿锥齿轮 (13)3.6 检料机构 (15)3.7 送料机构 (16)3.8 凸轮机构 (18)第四章方案分析与评价 (20)4.1 优点 (20)4.2 缺点 (20)4.3 改进 (21)附录 (22)总结 (28)参考文献.......................................................................................................................................... (29)具体设计要求如下：健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。
健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。
健身球直径范围为ф40~ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。
1. ф40 mm≤第一类≤ф42 mm2. ф42 mm<第二类≤ф44 mm3. ф44 mm<第三类≤ф46 mm健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组成。
进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为42mm、44mm、46mm 的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理，使健身球直径为40mm 至42mm 的可以通过第一个孔，使健身球直径为42mm 至44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为44mm 至46mm 的可以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球按分类装好。
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健身球检验分类机设计说明参考
机械原理课程设计
说明书
目录一、设计要求
1.1 设计题目
1.2 设计任务
1.3 设计提示
二、功能分解
三、机构选用
3.1 进料及送料机构
3.2 检验及接料机构
3.3 方案的选择
四、机构的组合
4.1 机构运动方案简图
4.2 健身球检验分类机工作流五、机器基本组成应用与尺寸设计
5.1 电动机
5.2传动装置
5.3 凸轮推杆滑块
5.4 检料装置
5.5凸轮推杆滑块装置
六、健身球检测分类机分析与评价
6.1优点
6.2缺点
七、参考资料
一、设计要求
1.1设计题目
设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。
检测后送入各自指定位置。
整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。
健身球直径范围为,40~46mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。
直径范围为,40~42mm,42~44mm的为第一类，直径范围在的为第二类，直径范围在,44~46mm的为第三类。
技术要求见下表
表1 技术要求参数
方案号电机转速/(r/min) 生产率(检球速度)/(个/min)
A 1440 20
B 960 10
C 720 15 1.2设计任务
(1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。
(2)设计传动系统并确定其传动比分配。
(3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。
(4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。
要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。
盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。
(5)设计计算其中一对齿轮机构。
(6)编写设计计算说明书。
(7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。
1.3设计提示
健身球检测分类机是创造性较强的题目，可以有多种运动方案实现。
一般的思路在于:
(1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。
例如:第一个接料口的之间直径为，中间接料口的直径为，而第三个接料口的直径稍大42mm44mm 于。
使直径小于的球直接落入第一个接料口，直径大于的球46mm42mm42mm先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，依此类推。
(2)球的尺寸控制还可以用凸轮机构实现。
(3)此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。
二、功能分解
按照健身球分类机的工作要求，我们将健身球分类机三个组件进行设计。
(1) 进料及送料机构:执行进料、送料功能
(2) 检验及接料机构:执行检验功能以及将健身球送出机器三、机构选用
我们认为机构的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，参考网上已有的机构设计，同时检验间隙时间也较易控制我们设计了如下图所示装置:
3.1 进料及送料机构
方案1:
该方案能够将送料机构里的滑块与检测机构里的滑块统一起来运动。
在上滑块将球抵出的同时下滑块上边缘也正好抵达料道1的口缘处，向下运动时对球进行检测分类。
但是，考虑到球过在检料机通道时，可能会卡在料道口而无法进行正常分类。
方案2:
该种机构通过挡板选择健身球，当健身球直径小于挡板宽时健身球便可随着滑块1继续下落，直到其半径大于挡板宽度为止，健身球便会随着挡板滚入料道，这
样能够很好的补充方案1的不足，避免了卡死的现象。
另外为了避免健身球过早的滚入料道，挡板的倾斜度不能太大，10度左右即可。
3.2检验及接料机构
方案1:四连杆机构
方案2:凸轮机构
两种方案都能很好的完成规定的运动，但是相对于凸轮机构，四连杆机构有急回特性，会产生冲击，而对于凸轮机构，它便于设计，杆件少，同时能耗也少，能更好的完成任务。
3.3 方案的选择
根据以上所述对于分类机的进料及送料机构和检验及接料机构的分析，对于进料及送料机构我们选择了方案2，对于检验及接料机构我们选择了方案2。
四、机构的组合
4.1 机构运动方案简图
4.2健身球检验分类机工作流
将待测健身球放入料槽中
通过导管将料槽中的小球在
引入带凹槽的导轨中
电机通过变速器带动凸轮滑块2推动健身球
健身球在滑块2推动的作用下
由导轨进入检料装置口
健身球由滑块1引入检料装置，并跟随滑块1 缓慢向下移动，进入各自的合适的槽孔
不同类型的健身球沿各自的轨道进入不同的收集箱中
五、机器基本组成应用与尺寸设计
5.1 电动机
本健身球检验分类机原动件采用转速为的交流电动机。
720r/min
5.2传动装置
由于本装置需要较大的传动比，固采用轮系来实现。
nrr12皮带1与皮带2的转速与半径成反比:= (1) nrr21
带轮2与齿轮1同轴传动，齿轮1与齿轮2啮合传动，齿轮2与齿轮3同
轴传动，齿轮3与齿轮4啮合传动，齿轮4与直齿锥同轴连接，根据齿轮系传动
nrzz0113n原理有: = (2) z4rzz224
直齿轮4与直齿锥齿轮5、凸轮7(见图7)同轴传动，直齿锥齿轮5与直
齿锥齿轮6垂直啮合，直齿锥齿轮6与凸轮8同轴连接(见附图)，根据齿轮传n动原理有:= (3) n8z6
n,720r/min 根据提供的原动件转速为的交流电动机与课程设计要求，在0 的前提下，设计机器的生产率为10个/min.由上诉所得的比例关系我们可得n0 z,3zr,8rz,3z出:,, 214321
考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动结构与齿轮系传
动结构的相应参数如下:
皮带轮参数
带轮1 带轮2
皮带轮半径(mm) 60 480
各齿轮参数
模数(mm) 压力角(?) 齿数(个) 直径(mm) 分锥角(?) 齿轮1 5 20 20 50 / 齿轮2 5 20 60 150 / 齿轮3 5 20 20 50 / 齿轮4 5 20 60 150 / 齿轮5、6 5 20 40 100 90
5.3 凸轮推杆滑块
齿轮4与凸轮7同轴传动，凸轮7与杆1、滑块1形成凸轮滑块传动机构。
凸
轮尺寸的设计基于该机构从动件的运动规律，由于凸轮7与凸轮8的转速相同，h设计滑块2将待测球推入检测装置的同时，滑块1在的高度接入待测球进入
相1
应尺寸料道，建立滑块1与滑块2的同步运动机制，根据检料装置的尺寸设计，可建立滑块1与滑块2的运动规律图:
r,100mmt,5.25st,0.75st,1.5st,6s其中 03124
对于滑块，应该选择材料为铁，这样才能保证其在重力的作用下随凸轮回程。
5.4 检料装置
挡板宽度应按从大到小设置，分别为挡板1:44、挡板2:42、挡板3:40 另外对于
h,10mmh,125mmh,64.3mmh,20mm 3124
5.5凸轮推杆滑块装置
凸轮8与直齿锥齿轮6同轴传动，凸轮8与凸轮7具有相同的转速，由于设计滑块1与滑块2同步进程机制，所以凸轮8与凸轮7尺寸相同，滑块1与滑块2的运动规律也相同。
5.6进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调
为了能够保证进料机构在将健身球送出的同时，检料正好接住健身球，我们就将进料推杆滑块与检料推杆滑块的进程协调统一起来，如下示意图所示:
进料推杆滑块与检料推杆滑块协调进程示意图
ss如图中所示意，进程与进程要求相等，即: 12
s,s 12
另外，在滑块2的前端，我们认为可以留有在范围内的距离差距，因0~10mm
为考虑到健身球的形状以及其重力作用，其能够按照预想的路程进行检料。
为了避免因运动而逐渐产生更大的误差，我们预先设计两各凸轮滑块的初始位置分别在料道1下口缘和右平面最左端，即A、B两处。
六、健身球检测分类机分析与评价
6.1优点
(1)设计结构简单，能耗低;
(2)设计制造简单;
(3)避免了卡死现象，使运动更为流畅;
6.2缺点
(1)由于机械机构简单，故精确度不高;
(2)送料装置上可能产生互卡;
(3)不适合用于高速分类。
七、参考资料
【1】王知行.邓宗全。
机械原理.2版.北京:高等教育出版社，2008.
【2】裘建新.机械原理课程设计指导书. 5版.北京:高等教育出版社，2008. 【3】陆凤仪. 机械原理课程设计. 北京:机械工业出版社，2002.。