数控铣宏程序
数控铣削宏程序
•
——宏程序应用
宏程序应用
简单定义
宏程序的编制方法简单地解释就是: 利用变量编程的方法。
用户利用数控系统提供的变量、数学运算功 能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能, 来实现一些特殊的用法。
一. 宏指令编程的应用范围
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补 指令的曲线编程;适合图形一样,只是尺寸不同的系列 零件的编程;适合工艺路径一样,只是位置参数不同的 系列零件的编程。较大地简化编程;扩展应用范围。
2)铣半球
加工思路
• 思路:从下往上进行加工,在当前角度时进行 加工,铣一个整圆,之后改变上升的高度和加 工当前角度的圆半径。
铣半球程序
G90G0X-10Y0Z54M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30
TAN (正切)、 ATAN(反正切- 90°~90°)、
ABS (绝对值)、INT(取整)、 EXP(指数)
ATAN2 (反正切 -180°~180°) 、 SIGN(取符 号)、SQRT(开方)、POT (平方) 、
5.表达式
用运算符连接起来的常数,宏变量构 成表达式。 例如: (1). (175 / SQRT [2] * COS [ 55 * PI / 180 ] ) (2). #3*6 GT 14
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30
数控铣床宏程序
数控铣床宏程序数控铣教程专题一行切和环切在数控加工中,行切和环切是典型的两种走刀路线。
行切在手工编程时多用于规则矩形平面、台阶面和矩形下陷加工,对非矩形区域的行切一般用自动编程实现。
环切主要用于轮廓的半精、精加工及粗加工,用于粗加工时,其效率比行切低,但可方便的用刀补功能实现。
1.1环切环切加工是利用已有精加工刀补程序,通过修改刀具半径补偿值的方式,控制刀具从内向外或从外向内,一层一层去除工件余量,直至完成零件加工。
编写环切加工程序,需解决三个问题:➢环切刀具半径补偿值的计算;➢环切刀补程序工步起点(下刀点)的确定;➢如何在程序中修改刀具半径补偿值。
1.1.1环切刀具半径补偿值的计算确定环切刀具半径补偿值可按如下步骤进行:1、确定刀具直径、走刀步距和精加工余量;2、确定半精加工和精加工刀补值;3、确定环切第一刀的刀具中心相对零件轮廓的位置(第一刀刀补值);41、根据内槽圆角半径键槽铣刀,精加工余量为距取10mm。
2、由刀具半径6加工的刀补半径分别为6和3、如图所示,等于步距,则该刀刀补值4第二刀刀补值第三刀刀补值=15-10=5刀补值分别为25、15、6.5、6mm。
1.1.2环切刀补程序工步起点(下刀点)的确定对于封闭轮廓的刀补加工程序来说,一般选择轮廓上凸出的角作为切削起点,对内轮廓,如没有这样的点,也可以选取圆弧与直线的相切点,以避免在轮廓上留下接刀痕。
在确定切削起点后,再在该点附近确定一个合适的点,来完成刀补的建立与撤消,这个专用于刀补建立与撤消的点就是刀补程序的工步起点,一般情况下也是刀补程序的下刀点。
一般而言,当选择轮廓上凸出的角作为切削起点时,刀补程序的下刀点应在该角的角平分线上(45°方向),当选取圆弧与直线的相切点或某水平/垂直直线上的点作为切削起点时,刀补程序的下刀点与切削起点的连线应与直线部分垂直。
在一般的刀补程序中,为缩短空刀距离,下刀点与切削起点的距离比刀具半径略大一点,下刀时刀具与工件不发生干涉即可。
数控铣宏程序
三. 变量#1~#33在宏程序中储存数据,在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量.例如#1=0,表示#1的值就是0,其中#1代表变量,#是变量符号,0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0;#1=100 ;#1=50;G01 X100 F500 ;G0 X0 Y0;#2=50;G01 X#1 F500;G0 X0 Y0 ;G01 X[#1+#2]F500;四。
变量之间的运算变量之间可以进行加,减,乘,除函数等各种运算例如#1=60;#2=SIN#1;运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况典型例子#1=0;#2=1;N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02;#1= #1+#2;#2= #2+#1;GOTO 01;N02 M30;3.循环(WHILE语句)在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时,则执行从DO到END之间的程序,否则,转到END后的程序段例如#2=10;#3=20;WHILE[#2 LT #3]DO01;#2=#2—1;END01;实例运用O2012(螺旋铣孔)#1=50;圆孔直径#2=40;圆孔深度#3=30;刀具直径#4=0;Z坐标设为自变量,赋值为0#17=1;Z坐标每次递增量#5=[#1—#3]/2;刀具回转直径S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z[—#4+1];G01 Z—#4 F200;WHILE[#4 LT #2]DO01;#4= #4+#17;G03 I—#5 Z—#4 F1000;END 01;G03 I—#5;G01 X[#5-1];G0 Z100;M30;O2013(群孔)#1=40;最内圈孔圆心所在直径#2=30;每列孔间隔#3=12;孔的列数#4=10;空间隔#5=6;每列孔个数S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1;WHILE[#6 LE #3]DO 01;#7=1;WHILE[#7 LE #5]DO 02;#8= #1/2+[#7-1]*#4#9= [#6—1]*#2;G98 G81 X#8 Y#9 Z—60 R3 F100; #7=#7+1;END 02;#6=#6+1;END 01;G80 Z30;G15;M30;O2013(可变式深孔钻)#1=3;每次进给钱的缓冲高度#2=20;第一次钻深#3=0.5;递减比例#4=35;孔总深的#5=5。
数控铣宏程序
%200 G91G01Z-1F200 G90G41G00X10Y5D0 1 G01Y10 G01Y30 X20 G03X30Y20R10 G01Y10 X5 G40G01X0Y0 M99
Y 30 2 10
- 30 - 10
10
- 10 3
- 30
R10 1
30 X 4
宏变量分层铣削
%300 G90G54G00Z5 0 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 M98P200 G24X0 M98P200 G24Y0 M98P200 G25X0 M98P200 G25Y0 G00Z50 M05 M30
…
ELSE
…
ENDIF 格式(ii):IF条件表达式
…
ENDIF 5循环语句WHILE,ENDW 格式:WIIILE条件表达式
…
ENDW 条件判别语句的使用参见宏程序编程举例。 循环语句的使用参见宏程序编程举例。
二、宏程序编制举例 例1:Z向分层铣削
普通子程序 %300 G54G00Z50 M03S800 G01X0Y0F200 Z5 G01Z0F180 M98P200L3 G24X0 G01Z0 M98P200L3 G24Y0 G01Z0 M98P200L3 G25X0 G01Z0 M98P200L3 G25Y0 G01Z0 G00Z50 M05 M30
G00Z50 M03S3000
G00X50Y0Z5 G01 Z-1 F300 #0=50 #1=30 #2=0 WHILE #2 LT 2*PI #4=#0*COS#2 #5=#1*SIN#2 G01 X[#4] Y[#5] #2=#2+0.1 ENDW G00Z50 G0X0Y0 M05 M30
主程序: %100 G54G90G17G21 G00Z50 M03S3000
华中数控铣床宏程序实例
G18G01X[#2]Z[#3]
#5=#2
WHILE#5GE2
G17G01X[#5]
#6=0
WHILE#6LT360
#7=#5*COS[#6*PI/180]
#8=#4*SIN[#6*PI/180]
G01X[#7]Y[#8]
#6=#6+1ENDW
#5=#5+5
ENDW
G54G00X0Y0Z50
M3S1500
Z3
G01Z0F250
#1=90
WHILE#1GE0
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]-30
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4LT43
G17X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4+5
ENDW
G01X[-#2]
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
G18G01X[#2]Z[#3]
#4=#2
WHILE#4GE0
G17G01X[#4]
G02I[-#4]
#4=#4-5
ENDW
G01X[#2]
#1=#1+1
ENDW
G00Z50
M30
(精铣)
G54G00X0Y0Z50
M03S1500
Z5
G01Z0F250
#1=180
WHILE#1LT270
#2=30*COS[#1*PI/180]
#3=30*SIN[#1*PI/180]
数控铣床的宏指令
9
变量的类型
变量根据变量号可以分成4 变量根据变量号可以分成4种类型
10
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0 局部变量和公共变量可以有0值,或下面范围中的值 -10E47到-10E-29 10E47到 10E或 10E-29到10E47 10E-29到 如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警 如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警 P/S No.111
19
续表: 续表:算术和逻辑运算
20
角度单位
函数SIN, COS, ASIN, ACOS ,TAN 和ATAN 函数SIN, COS, ASIN, SIN 的角度单位是度 如: 90°30ˊ表示为90.5(度) 90°30ˊ表示为90.5( 表示为90.5
21
提纲
变量的定义和分类
变量的算术和逻辑运算
深圳职业技术学院
宏指令
机电学院
谈昌顺
1
宏程序的定义
宏程序——是允许使用变量、算术和逻辑运算, 宏程序——是允许使用变量、算术和逻辑运算,以及条件转移 ——是允许使用变量 来编制加工程序的编程指令系统。 来编制加工程序的编程指令系统。 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用, 虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用 户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移使 户宏程序由于允许使用变量、 由于允许使用变量 得编制相同加工操作的程序更方便, 得编制相同加工操作的程序更方便,更容易可将复杂加工操 作编为通用程序。如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序, 作编为通用程序。如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序, 使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序和调用子 程序完全一样。 程序完全一样。
34
数控铣实训-机械专业本科宏程序篇
复合乘/除 复合平方根1
宏功能应用
0.概述
• 用户宏功能是提高数控机床性能的一种特殊功能。使用中, 通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存 储器,然后用一个总指令代表它们,使用时只需给出这个 总指令就能执行其功能。 用户宏功能主体是一系列指令,相当于子程序体。它 既可以由机床生产厂提供,也可以由机床用户自己编制。 宏指令是代表一系列指令的总指令,相当于子程序调 用指令。 用户宏功能的最大特点是,可以对变量进行运算,使 程序应用更加灵活、方便。
(3)WHILE语句,当…时循环
循环格式: WHILE [条件表达式] DO m;(m=1,2,3)
程序
END m • 在WHILE后指定一个表达式。当条件满足时,则执行从DO到 END之间的程序段。否则,转到END后的程序段。DO后面的号 是指定程序执行范围的标号,其值只能为1,2,3,如果使用 了1,2,3以外的值会触发报警。在DO~END循环中的标号 (1~3)可根据需要多次重复使用。 • DO循环可以嵌套,最多3重嵌套。DO的范围不能交叉。(条件) 转移可以跳出循环的外边,但外边的转移不能进入循环区内。 • DO m和END m必须成对使用,而且DO m 一定要在END m 指令 之前。用识别号m来识别。
• 用户宏功能有A、B两类。
1.变量
•
在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值 赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活,在宏 程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。
(1)变量的表示 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示: #i(i=1,2,3......) 例:#5, #109, #501。
含义:#100=#101+15
• 1)变量的定Biblioteka 和替换 #i=#j编程格式: G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005; (#101=1005) G65 H01 P#101 Q- #112;(#101=- #112) 2)加法 #i=#j+#k 编程格式: G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102+#103) 3)减法 #i=#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102-#103) 4)乘法 #i=#j×#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×#103) 5)除法 #i=#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102/#103)
数控铣床宏程序 5个例子改
三、计算题1、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ10,由下而上周铣孔口倒圆角,试编写的宏程序部分。
G00 X0 Y0 Z10 起刀点定位在Z10Z–8G01 X15 F1000 加上刀具半径5,就是X20.半径补偿功能没有使用。
#1=0;(自变量初始化,#1为X、Z变化量,因为是45°,所以X、Z变化量相等)N10 G1 X[15+#1] Z[–8+#1];(X从右边开始,Z从下面开始)G17 G03 I–[15+#1];(铣整圆,J0省略,起点和终点Y0不变)#1=#1+0.1;(设步进距为0.1,自变量递增0.1,)IF [#1 LE 8.5 ]GOTO 10;(8.5过头一点,防止未切完,留有毛刺)Z10;M99;2、如图工件原点在工件上表面圆心,设平底立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角,试编写倒圆角的宏程序部分。
椭圆有长半轴、短半轴。
圆只有半径。
椭圆参数方程:a=b,是一个圆。
)sin()cos(tbytax⨯=⨯=tabxy立铣刀直径φ8,由下而上周铣倒圆角初始化,G00 X30 Y0 Z10;从右面下来Z -5;G01 X24 F300;从右面靠上工件。
#3=0;角度α赋初值,以角度作为自变量N10 #1=5*COS[#3];X值计算COS[0]=1,COS[90]=0#2=5*SIN[#3];Z值计算SIN[0]=0,SIN[90]=1G01 X[19+#1] Z[#2-5] F1000;刀具移动一个偏移量G17 G3 I-[19+#1];XY平面加工整圆,起点、终点不变,J0省略。
#3=#3+1;设角度步进距为1°ºIF [#3 LE 90] GOTO 10;(第一象限,条件为圆的四分之一)Z10;M99;3、如图工件原点在工件上表面,设加工深度为5mm,试用变量编程编写该曲线轮廓A的宏程序部分。
渐开线函数为sin(t))*t-*(sin(t)y,t的取值范围是[0,3.14159]。
数控铣宏程序编程100例
数控铣宏程序编程100例数控铣宏程序编程是数控铣床操作中的重要环节,它可以大大提高生产效率和产品质量。
下面将介绍100个常见的数控铣宏程序编程实例。
1. G90 G54 G0 X0 Y0:将坐标系设置为绝对坐标系,将刀具移动到原点位置。
2. G91 G0 X10 Y10:将坐标系设置为相对坐标系,将刀具移动到当前位置的X轴正方向10mm,Y轴正方向10mm的位置。
3. G92 X0 Y0:将当前位置设置为坐标系原点。
4. G94:将进给速度设置为每分钟进给。
5. G95:将进给速度设置为每转进给。
6. G96 S1000:将主轴转速设置为1000转/分钟。
7. G97:将主轴转速设置为每分钟转速。
8. G98:将主轴转速设置为每转转速。
9. G99:将主轴转速设置为每进给转速。
10. G40:取消刀具半径补偿。
11. G41 D1:启用刀具半径补偿,刀具半径为1mm。
12. G42 D2:启用刀具半径补偿,刀具半径为2mm。
13. G43 H1:启用刀具长度补偿,刀具长度为1mm。
14. G44 H2:启用刀具长度补偿,刀具长度为2mm。
15. G45 H3:启用刀具长度补偿,刀具长度为3mm。
16. G46 H4:启用刀具长度补偿,刀具长度为4mm。
17. G47 H5:启用刀具长度补偿,刀具长度为5mm。
18. G48:取消刀具长度补偿。
19. G49:取消刀具半径和长度补偿。
20. G50 S2000:将主轴转速设置为2000转/分钟。
21. G51:取消坐标系旋转。
22. G52 X10 Y10:将坐标系旋转10度。
23. G53:取消工件坐标系。
24. G54:将工件坐标系设置为1号坐标系。
25. G55:将工件坐标系设置为2号坐标系。
26. G56:将工件坐标系设置为3号坐标系。
27. G57:将工件坐标系设置为4号坐标系。
28. G58:将工件坐标系设置为5号坐标系。
29. G59:将工件坐标系设置为6号坐标系。
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数控铣宏程序
一. 什么是宏程序?
三. 变量
#1~#33
在宏程序中储存数据,在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量。
例如#1=0,表示#1的值就是0,其中#1代表变量,#是变量符号,0就是给变量#1赋的值。
例如
G0 X0 Y0;#1=100 ;#1=50;
G01 X100 F500 ;G0 X0 Y0;#2=50;
G01 X#1 F500;G0 X0 Y0 ;
G01 X[#1+#2]F500;
四. 变量之间的运算
变量之间可以进行加,减,乘,除函数等各种运算
例如
#1=60;
#2=SIN#1;
运算顺序和一般数学上的定义相同
例如
#1=#2+3*SIN#4
括号嵌套
最里层的括号优先
例如
#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]
比较难理解的一种情况
#1=10;
典型例子
#1=0;
#2=1;
N01 IF[#2 GT 100] GOTO 02;
#1= #1+#2;
#2= #2+#1;
GOTO 01;
N02 M30;
3.循环(WHILE语句)
在WHILE后制定一个条件表达式,当指定条件满足时,则执行从DO到END 之间的程序,否则,转到END后的程序段
例如
#2=10;
#3=20;
WHILE[#2 LT #3]DO01;
#2=#2-1;
END01;
实例运用
O2012(螺旋铣孔)
#1=50;圆孔直径
#2=40;圆孔深度
#3=30;刀具直径
#4=0;Z坐标设为自变量,赋值为0
#17=1;Z坐标每次递增量
#5=[#1-#3]/2;刀具回转直径
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
G00 X#5
Z[-#4+1];
G01 Z-#4 F200;
WHILE[#4 LT #2]DO01;
#4= #4+#17;
G03 I-#5 Z-#4 F1000;
END 01;
G03 I-#5;
G01 X[#5-1];
G0 Z100;
M30;
O2013(群孔)
#1=40;最内圈孔圆心所在直径
#2=30;每列孔间隔
#3=12;孔的列数
#4=10;空间隔
#5=6;每列孔个数
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30
G16;
#6=1;
WHILE[#6 LE #3]DO 01;
#7=1;
WHILE[#7 LE #5]DO 02;
#8= #1/2+[#7-1]*#4
#9= [#6-1]*#2;
G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100; #7=#7+1;
END 02;
#6=#6+1;
END 01;
G80 Z30;
G15;
M30;
O2013(可变式深孔钻)
#1=3;每次进给钱的缓冲高度
#2=20;第一次钻深
#3=0.5;递减比例
#4=35;孔总深的
#5=5.;R点
M3 S1000;
G54 X0 Y0;
G0 Z#5;
WHILE[#4 GT 0] DO 01;
G01 Z-#2 F1000;
G0 Z#5;
Z[-#2+#1];
#7=#2*#3;
#2=#2+#7;
#4=#4-#2;
END 01;
G0 Z100;
M30;
O2014(铣平面)
#1=1000;工件长度
#2=1000;工件宽度
#3=10;刀具直径
#4=-#2/2;Y设为自变量,初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量
#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
X#5 Y#4;
Z0;
WHILE[#4 LT #2/2] DO01;
G01 X-#5 F1000;
#4= #4+#14;
Y#4;
X#5;
#4= #4+#14;
Y#4;
END 01;
M30;
另一种编程方式
#1=1000;工件长度
#2=1000;工件宽度
#3=10;刀具直径
#4=-#2/2;Y设为自变量,初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量
#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标
S1000 M3;
G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;
X#5 Y#4;
Z0;
N01 G01 X-#5 F1000;
#4= #4+#14;
Y#4;
X#5;
#4= #4+#14;
Y#4;
IF [#4 LT #2/2] GOTO 01;
G0 Z30;
M30,
O2015(铣三角形)
#1=1000;三角形高
#2=0.;
#3=1.X方向减增量
#4=1.5;Z方向递减量
G43 Z53 H01;
WHILE [#1 GT 0] DO 01;
G01 Z#1 F1000;
X#2;
Z[#1-#4];
X[-#2-#3];
#2=[#2+#3];
#1=#1-2*#4;
G0 Z300;
M30;
O2016(铣圆形)
基本数学知识
圆的方程式;
标准方程X2+Y2=R2
参数方程X=R*COSA
Y=R*SINA
在宏程序中SQRT是平方根的意思,例如#12= #2,那么#1=SQRT#2 所以则有X=SQRT[R2-Y2]
Y=SQRT[R2-X2]
#1=50;圆半径
#4=1;每次下降深度
#6=2500;半径的平方
G43 Z60. H01;
WHILE[#1 GT -50] DO 01;
G01 Z#1 F2000;
#7=SQRT[#6-#1*#1];
X#7;
#5= #1-#4;
Z#5;
#8=SQRT[#6-#5*#5];
X-#8;
#1=#1-2*#4;
END 01;
Z200;
M30;
O2017(铣椭圆)
基本数学知识
椭圆方程
标准方程 X2/A2+Y2/B2=1
参数方程X=A*COSα
Y=B*SINα(中心在原点)
其中A为长半轴B为短半轴#1=50;长半轴
#2=30;短半轴
#3=0.;
G90 G1 X#1 Y0.;
G43 Z0. H01;
G01 Z-10.;
WHILE[#3 GT 360] DO 01; #13= #1*COS#3;
#14= #1*SIN#3;
G01 X#13 Y#14 F1000;
#3= #3+1.;
END 01;
G0 Z100.;
M30;
O2018(铣球)
M3 S1000;
G0 G54 G90 X0 Y0 ;
#1=10;
#4=90;
G43 Z50 H21;
Z[#1+1];
WHILE[#4 GT -90] DO 01; #5= #1*SIN#4;
#6= #1*COS#4;
G0 X#6 Y0;
GO Z#5 F1000;
G03 I-#6;
#4= #4-2;
END 01;
G0 Z200.;
M30;
O2019(两个圆柱垂直相接)#1=35.;
#10=1444;
#11=3364
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#2*#2];
G54 G90 G80 X-#3 Y#2;
G43 Z40 H12;
G01 Z#1 F1000;
WHILE[#1 GT 0] DO01;
G01 Z#1;
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#1*#1];
G02 X-#3 Y-#2 R-58F1000; #1= #1-2;
G01 Z#1 F1000;
#2=SQRT[#10-#1*#1];
#3=SQRT[#11-#2*#2];
G03 X-#3 Y#2 R-58 F1000; #1= #1-1;
END 01;
G0 Z100;
M30;。