AB Logix500系统硬件配置
AB PLC(RSLogix 5000)联机及刷硬件的方法
AB PLC（RSLogix 5000）连接说明一、AB PLC常见的两种编程方式通讯设置：1.第一种是采用串口进行联机编程：AB PLC联机需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，在下图Rockwell Software中打开RSLinx Classic：在RSLinx Classic的Communications菜单中选择Configure Drivers如下图：在弹出的对话框中点击Available Driver Types选择新建一个串口驱动：单击上图中的Add New按钮，输入名称后单击OK确认添加串口驱动，如下图直接确定：添加好串口驱动后弹出对话框设置串口通讯参数：如上图设置好串口通讯参数，与本机的串口通讯参数保持一致，修改完后点击OK确认即可，添加串口驱动后可随时点击上方的修改串口通讯参数：按上述步骤设置好串口驱动后，此时便可在RSLinx Classic的RSWho中看到PLC的各个模件（点击下图红色圈住的按钮）（注：此处截的图为以太网连接的，串口连接的与此类似）2.第二种是采用以太网进行联机编程：AB PLC采用以太网编程大体与通过串口编程类似，也需要通过RSLinx Classic进行，只有先在RSLinx Classic找到相关站点的CPU，编程软件才能连接上，且此软件需另外安装，建议安装2.53以上的版本，安装好RSLinx Classic后，与串口编程方式不同，采用以太网编程需先CPU出厂默认MAC地址改为以太网IP，首次更改IP通过伴随知道安装的BOOTP/DHCP Sever软件进行，如下图所示找到并打开BOOTP/DHCP Sever：如下两幅图所示在打开的软件中先选择Tools菜单中的Network Settings选项中将Subnet mask设置为255.255.255.0，其他可以默认，点击OK确认。
AB_RSLogix500-ZH编程入门
RSLogix500RSLogix500RS Assistant, RS Batch, RS Data, RS Emulate 5, RS Emulate 500, RS Guardian, RS Harmony, RS Keys, RS Linx, RS Logix 5, RS Logix 500, RS Power, RS PowerCFG, RS PowerRUN, RS Rules, RS Server32, RS Server, RS Server Toolkit, RS Sql, RS Toolbox, RS Trainer, RS Trend, RS Tune, RS View32, RS View, RS Wire, A.I. Series, Advanced Interface (A.I.) Series, AdvanceDDE, ControlGuardian, ControlView, INTERCHANGE, Packed DDE, PLC-500, WINtelligent, WINtelligent EMULATE 5, WINtelligent EMULATE 500, WINtelligent LINX, WINtelligent LOGIC 5, WINtelligent VIEW, WINtelligent RECIPE, WINtelligent VISION, WINtelligent VISION2PLC PLC-5Data Highway Plus, DH+, DHII, DTL, Network DTL, Pyramid Integrator, PanelBuilder, PanelView, PLC-5/250, PLC-5/20E, PLC-5/40E , PLC-5/80E, SLC, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04,MS-DOS Visual Basic Windows NTEthernetPowerPCInternational Business Machines CorporationX/Open Company Limited (vii) (viii)CD-ROM (viii) (4)1 (6) (7) (8) (10)9RS Logix 500 (18) (18) (23) (25) (25)I/O (27) (28) (31) (iv)v................................................................................................................................31................................................................................................................................32......................................................................................................32................................................................................................................................33..........................................................................................................................................................................................................................................40 (40)APS .................................................................................................................41RSLogix 500 (46)CSV(Comma Separated Values)RS Logix 500 (54)Windows 95 (54) (57)RS Logix 500RS Logix 500 (60) (61)RS Logix 500RSLogix 500MicroLogixWindowsWindows NTTMRockwell SoftwareRSLogix 5002Getting Results with RSLogix 500RSLogix 500RSLogix 5004Pentium-8 MBWindows-Microsoft Windows 95Microsoft Windows NT v.4.0.Rockwell Software WINtelligent LINX(Windows 95)))System Communications(RS Logix 500))))SLC 500)RSLogix5003New(256MicroLogixI/O#2RSLogix 500/RS Logix500Help)Verify Results((Controller Properties()View(Results(yesFind(Search()(XIC)(XICREPEAT)11RS Logix 500Report Options(RS Logix 50016RSLogix 500Windows 95RSLogix 500.RSLogix 500RSLogix 500Windows NT 4.0Getting Results with RSLogix 500Windows NT v.4.0WINtelligentLinx Lite2.Windows NT 4.0(3.Windows NT 4.0Linx LiteStart()drive()Linx Lite7.RSLinx LiteWindows NT v.4.0PCStart()drive()RSLogix 500RS Logix 500RS Logix 500Windows 95PC)Programs/Rockwell Software/RS Logix 500[F1]Linx Lite Windows NTWintelligent Linx LiteMicrosoft Window NT 4.016MB20System CommsController PropertiesGetting Results with RSLogix 500)Who ActiveWintelligent LinxRSLogix 500RSLinx Lite2224I/OI/OPower Supply LoadingI/O Adv ConfigSLC 5/04I/O I/O)5 (28) (31)........................................................................................................31.................................................................................................. (32)...................................................................................................32 (33)................................................................................................RS Logix 500))Tools Preferences(BAK999)TEST.RSSTEST_BAK001.RSS.RS1-)RSLogix 500(RS Logix 500(A-Z)))Delete())RS Logix 500SLC 5/05Find Spe-cial()SLC 5/04i Ir(SLC 5/03r)e5/05)d(d DGetting Results with RSLogix 500SLC 5/03Test Edits()SLC 5/04Test EditsAssemble Edits(D(SLC 5/03Assemble Edits(XIORung EditsStart Rung Edits36(5.)IUndo(RAMGetting Results with RSLogix 500SLC 5/05I/ORSLogix 50038RS Logix 500 (43)RS Logix 500 ASCII (46)40)RSLogix 500Rockwell SoftwareAIRSLogix 500Microsoft Excel(.CSV)(.DSCGetting Results with RSLogix 500).OP$.OP$//)).CTDRSLogix 500File extensions)42.CSV.CSVDatabase())(.EAS(.EICRSLogix 500()Getting Results with RSLogix 500Rockwell Software AIRS500)APS ASCIIRS500 ASCII(.EAS0) 10911912--(.ERP364K44。
AB-PLC配置文档
AB-PLC配置文档目录一、AB-PLC环境配置 (2)1. 软件安装 (2)2. 软件授权 (3)二、AB-PLC IP地址配置 (5)三、AB-PLC 硬件设备配置 (6)1. 以太网方式： (7)2. COM方式 (8)四、AB-PLC软件RSLogix5000的使用 (9)五、组态软件与AB-PLC通讯 (15)1．设备选择............................................................................. 错误！未定义书签。
2．设备地址格式及范围......................................................... 错误！未定义书签。
3．寄存器列表......................................................................... 错误！未定义书签。
4．打包规则............................................................................. 错误！未定义书签。
六、常见问题 (15)1. 有时在加载工程的时候，可能会无响应， (16)2. 在BOOTP-DHTP Server中【Request History】框中未找到设备 (16)3. 有时在【Edit Tags】表单中为灰色，无法添加变量或者修改变量； (17)一、AB-PLC环境配置1.软件安装AB-PLC需安装2个软件：RSLogix5000 编程软件和RSLinx 通讯软件◆AB RSLogix5000的编程软件安装说明点击【next】会出现：点击【Continue installation】继续安装。
◆ RSLinx软件安装说明该软件为编程软件和PLC设备之间的通讯桥梁（相当于组态王和IO设备之间实现通讯的驱动程序）。
AB下位机配置过程
BOOTP-DHCP Server软件新的以太网通讯模块是没有IP地址的，该软件用于设置以太网通讯模块的IP地址，设置完IP地址以后存在以太网模块的IP地址是动态（掉电或重启会丢失）的，所以还需要在RSlinx中为其设置为静态IP。
双击为其设置ip设置完成后点击OKRSlinx软件用BOOTP-DHCP Server为网络通讯模块设置完IP地址后就可以用RSlinx来对PLC系统进行连接了。
1、打开RSlinx，新建一个连接点击configure drivers，弹出以下窗口为新建的连接命名：点击ok后设置IP地址：新建的连接会自动扫描出当前网络的所有硬件：设置静态IP地址：此处显示所有的drivers，通过以太网可以选择Ethernet devices，选择后点击add newrslogix5000软件1、打开rslogix5000软件，新建一个工程在以太网模块上点击右键选择moduleconfiguration将IP地址设置为静态，应用，确定2、配置IO设置CPU型号选择版本是否冗余CPU所在机架型号CPU的槽位配置完成后：3、配置控制器数据标签根据模块实际型号和所在机架的槽位配置IO，在backplane上点击右键添加模块双击进入，配置数据标签标签名数据类型选择数据类型定义数组Dim 0 1维Dim 1 2维Dim 2 3维建立以下两个标签数组4、添加程序段，编写程序新添加一段程序主程序编程环境给指令添加数据标签程序编写完成编程语言选择，默认梯形图即可程序编写区域，先选编写程序的行再点击想要输入的指令编程指令区，各指令含义参见PDF文档指令集介绍5、进行程序编译：编译当前打开程序段完全编译若程序编写完成后没有进行程序完全编译，在程序下载之前系统会自动进行编译，一般在程序编写完成后进行程序编译进行差错修改。
6、进行程序下载：通过通讯链路找CPU7、在线监测程序：在线程序上载程序下载升级固件选中CPU。
AB-SLC500编程步骤（精）
AB-SLC500编程步骤（精）RSLOGIX500软件编程步骤一. SLC500系列可编程控制器所支持的网络协议1. D H-485协议在一条DH-485网络上最多支持32台设备, 网络的最大长度为1219m (4,000feet , 波特率:110~19200。
2. D H +协议在一条DH +网络上最多支持64台设备,网络的最大长度为3048m, 波特率:57·6K ~230·4K 。
3. E thernet 协议无设备的数量限制,无距离的限制,波特率为10M。
4.DF1协议它通过RS-232串口电缆,把SLC和计算机连接起来,进入点对点通信 , 波特率为110~38.4k。
二. SLC500系列所支持的协议SLC5/00~SLC5/02DH485 SLC5/、 DH +SLC5/04DH +、 DF1 SLC5/05Ethernet 、 DF1三 . SLC503~SLC505的组态1. 硬件连接根据SLC500系列所支持的不同协议,进行不同的硬件连接。
SLC5/03: 通过1747-AIC连接DH-485网SLC5/04: 直接与DH+网SLC5/05: 直接与以态网连接2.软件组态(组态过程完全以 SLC5/05为例,其它处理器的组态过程与此类似在SLC 硬件连接完成后,首先要对SLC 进行组态,使它工作于自己所支持的网络协议。
(1 RS232串口电缆 (型号:1747-CP3 连接计算机串口与 SLC 串口。
(2 运行 Rslinx 软件(图3·1 。
图3·1 Rsl inx软件窗体在Rslinx 软件窗体菜单条中选择Communications 中的Configure Drivers(图3·2 。
图3·2在 Configure Drivers窗体(图3·3的 Available Drivers对话框中选择 Ethernet to PLC-5 or 5820-EI ? 点击 Add new ?进入 Add New Rslinx Driver对话框。
Rockwell-AB-RSlogix5000-培训教程及操作说明-实验(共5)
13)点击 OK。 5）树形工程管理
14)右 键点击 I/O configuration。选择 New Module。 单击 OK.
Next. Next Next
Next Next
Finish. 6）右键点击 ， Controller Tags.
快速实现远程组态， 下载程序，监控。真正实现网络控制。
问题： 1． 硬件特点 2． 热插拔特点 3． RSLinx 特点 4． ControlBus 的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。
实验 2. 软件编程
主要议题: 强大的编程能力 面向未来的投资
Start Lab 2 Open Rslogix5000 software
注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模 块）。 3. 接下来添加本机架 CNB 通讯模块。鼠标左键点击 I/O Configuration（I/O 组
态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择 New Module(新模 块)。
4. 在下图所示画面中选择 1756-CNB/D。选中之后，按 OK。
实验 1. 熟悉硬件
所有模块都放在桌面上
Be familiar with Hardware -Identify Lab components -Power up Demo -Insert ENBTs/CNBs
-Connect to Enternet
-Configure RsLinx/RsWho -Insert I/O modules -Browse remote chassis I/O -Insert CPU -Monitor I/O module status
AB-PLC RSlogix500联机操作简介
3 进入编辑状态 后，产生一个新 的替换行“e”， 原程序以只读方 式“r”继续运行
在线编辑
5 程序状态 符变为“I”
4 修改完 成后“校验”
6 试运 行，测试 程序是否 正确
在线编辑
7 程序替换
8 完成
FORCE
1 选种需要 强制的接 点，鼠标右 键
启动RSLinx
依次点击 开始 / 程序 / Rockwell Software / RSLinx 启动RSLinx
RSLinx的启动界面
//模拟
配置成功！
RSLinx在线 一旦通讯配置成功，每次LINX启动后，PC将自动与PLC连接
在线状态
离线状态
LINK连接成功
当LINX连接成功后，我们除了在软件界面上可以 监测到当前运行状态，同时，PLC的RS232指示灯也会 间隔闪烁。此时，只要打开PLC应用程序，就可以进 行上传/下载操作了。
应用1747-CP3电缆将SLC 5/03和SLC 5/04处理器 连接到IBM AT计算机
连接
SLC5/04 CPU
RUN
FORCE
FLT
DH+
BATT
RS232
RUN REM G
1. 将制作好的数据线分别连接到PLC和PC的端口上 2. PLC上电 3. 将SLC5/04 CPU面板上的钥匙选择至“REM”位置 4. 启动个人PC
AB-PLC联机操作简介
RSLogix500
安装 RSLinx
安装 RSLogix500
需要钥匙盘ABKEY
制作编程电缆PC--PLC
9针
1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 COM 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 NC
AB PLC编程软件RSLogix 500 与PLC通讯详细说明(以此为准)2014
AB PLC编程软件RSLogix 500 与PLC通讯详细说明2014-1 1． 准备工作：将编程电缆与PC及PLC连接好，安装RS232-USB驱动程序（选择光盘“一代USB电缆驱动”这个文件夹，打开这个文件夹，双击SETUP.EXE文件，开始安装驱动，用笔记本电脑左侧上边的USB口，）这个驱动用通用驱动程序即可。
打开电脑的设备管理器，查看是哪个COM，记下它。
2． 打开“开始”→“所有程序”→“Rockwell software”→“RSLinx”→“RSLinx Classic”→出现“RSLinx ClassicLite”对话框如下：2． 配置驱动程序及通讯测试：在上述对话框中，点击“通信”→“配置驱动程序”出现如下驱动程序对话框：在上述对话框里，选择驱动程序类型为“RS-232 DF1 devices”→点击“增加” 按钮→出现“新增RSLinx Classic 驱动程序对话框”→在此对话框里有一个新增的驱动程序对话框，这里的名称（这个名称可以随便起，但要记住这个驱动程序的名字，这里是“AB-DF1-2” ）。
新增驱动程序对话框如下：点击“新增RSLinx Classic驱动程序对话框里的“确定”按钮 → 出现“配置RS-232 DF1 设备”对话框如下：在上述对话框里，选择“通信端口”（与电脑设备管理器中出现的COM口应相同）“设备” 不用选择（这个设备可不是PLC 的型号呀）；点击“自动配置”按钮，在“自动配置”按钮右侧的空白框里会显示通讯状态，若通讯错误，则显示错误提示信息，请根据出错信息检查，然后再点击“自动配置按钮”直至通讯状态正常为止；若通讯正常，则显示“自动组态成功”。
点击“RSLinx Classic 对话框”里的“通信” → “RSWho”,出现“RSWho-1”对话框如下：在此对话框里，在自己所配置的驱动程序名字（这里是“AB-DF1-1”)的下面会看到所连接的PLC的型号，这说明通讯配置成功了。
AB_PLC冗余配置说明
A-B ControlLogix冗余系统一、ControlLogix冗余系统1. 1．冗余系统构成：2对高性能1756-L55处理器和1757-SRM冗余模板分别配置在2个独立的框架中（每个框架可选择单电源或冗余电源供电），冗余模块间通过高速光纤进行同步。
TCP/IP EtherNet（冗余/ 环网均可选）TCP/IP EtherNet (Redundant/ Ring Optional)Redundancy ControlNet冗余ControlNet1.2．ControlLogix系统冗余模块SRM●1757-SRM 在主控和备用框架之间提供高速的数据传输，并负责判定主控/备用框架的工作状况●双槽模块●每个框架上需要一个SRM模块a)最早的版本在每个热备的框架中支持1个 Logix5555 处理器，以及最多5个 CNB通讯模块b)增强版则支持多处理器/多通讯模块在热备框架中共存● 两个 SRM 系统冗余模块之间通过光缆进行连接.1757-SRC1、 SRC3、SRC10 (分别为1米、 3米、10 米长度)1. 3. 配置冗余解决方案：硬件配置8步曲1) 一个ControlLogix 框架2) 插入一块 Logix5555 处理器3) 插入一块/多块ControlNet 通讯模块(D 版本以上)4) 插入一块系统冗余模块（占双槽位）5) 插入一块/对EtherNet/IP 通讯模块6) 依次拷贝，准备另外一个框架7) 连接两个SRM 系统冗余模块8) 加入操作员终端， ControlNet 网络扩展 I/O 等二、ControlLogix 冗余系统优点● 自动完成冗余切换，不需要用户做任何编程；● 应用程序只需下载一次：系统将自动完成从控制器的程序装载； ControlNet Ethernet其它 ControlNet 设备（除冗余/备用框架中的CNB 模块以外，另外还需至少两个以上的ControlNet 接点其它网络●完全自动的程序下载、同步技术，避免在主控/备用处理器中单独的程序维护工作；●用户对主控制器的组态/命令/编辑等, 也将自动地送入从控制器；●无需编程的解决方案，避免在实施冗余解决方案中任何额外的时间、人力消耗，节省开销；●透明切换技术，完全支持Rockwell 或者任何第三方支持ControlNet开放网络的设备；●无扰切换技术保证高优先级的任务可靠无扰切换。
AB PLC常见软硬件介绍
PLC知识PLC介绍：产品特点编程软件PLC-5 大型，稳定，早期产品RSLogix5SLC和MicroLogix 中小型，简单RSLogix500Logix5000 ControlLogix大型，功能最强RSLogix5000Logix5000 CompactLogix中小型RSLogix5000PLC-5系列CPU模块型号多种多样，主要分为以下5种：例如标准型PLC-5/10；PLC-5/25等增强型PLC-5/11；PLC-5/40等控制通讯PLC-5/20C；PLC-5/40C等以太通讯PLC-5/20E；PLC-5/40E等保护型PLC-5/16；PLC-5/46等SLC系列SLC5/01和SLC5/02支持DH485络，目前用的很少了；SLC5/03支持RS232和DH485通讯方式；SLC5/04支持RS232和DH+通讯方式；SLC5/05支持RS232和Ethernet通讯方式；MicroLogix是一体机，属于小型PLC。
Logix5000系列控制器特点CatalogDomain:/低压配电柜Mo re:kflwwk ControlLogix 大型，功能最强大，I/O带电插拔等1756 CompactLogix 紧凑型，用于取代SLC 1769FlexLogix 分布式控制1794DriveLogix 驱动控制PowerFlex 700SSoftLogix 软PLC，嵌入电脑或工业计算机1789详细的比较信息参阅手册：Logix5000 Controllers Design Considerations触摸屏介绍：型号编程软件例如PanelView standard PanelBuilder32 PanelView600/1000 PanelView1000e PanelBuilder1400e PanelView1200ePanelView Plus RSView ME PVPlus600/1250VersaView CE RSView ME VersaView CE 1000H/1500H上位机数据监控软件介绍：RSView32 单机版RSView SE 单机版和服务器-客户端模式（Server-Client）RSView32 开发版（Works）：包括开发和运行软件，可以使用这个软件开发和运行RSView32应用程序。
AB-SLC500学习笔记
AB-SLC500学习笔记学习资料十月份出版一、PLC 分类（产品、年代） 1、发展，汽车行业推出电气标准（1）软件：1位—8位跳跃，提出PLC 集中CPU 来计算。
寻址，8，16，32点喜欢16点，接线方便（2）硬件：RS232过渡到RS485 RS232单端输入，小于15M RS485差动，小于3000M RS232半双工下载上传人机界面时时交换，全双工不是一对一，是一对多，出现RS485的协议多从的传输形式RS485，最初定义DH485 出现DH+网络比RS485效率高SLC5/04符合DH+标准 Panel view 符合DH+标准 Remote 远程I/O DH+，波特率57.6k 传输数据少，效率高Remote 远程I/O 主从机制，无源网络，智能化低，方法比较老套。
出现新型的网络（价格高必须有优势）二、网络 1、CIP 概念分七层出现协议DF1工业通讯协议到顶上必须一致，透明工厂。
一致性，可以保证互相访问2、ControlNet 标准 57.6---5M 效率增加智能化提出新的概念，类、实例、属性来定义设备用.eds 文件把之编译3、DeviceNet 成本低，ControlNet 标准成本高，接点贵。
4、EtherNet发现优势，物理接口通用，效率高，百兆、千兆，灵活但是在工业领域中有不成熟的地方工业上实时性、可靠性、可重复性，很难满足同时上网网络拥塞，数据包太大，实时难保证，EtherNet 建立在TCP/IP 之上，TCP/IP 不能满足可靠性，图像信息很有优势，多用于上位机监视、环境、水文地址保护、大气河流等处。
出现SLC5/05，接口有EtherNet 总结： DF1DH485对等网络 DH+Remote 远程，是主从式网络 ControlNetDeviceNet 新型网络，CIP 协议，即可对等，也可主从，比较灵活。
EtherNet二、硬件1、电源 24v 、220v（1）跳线，面板上110/220 （2）保险3A （3）24v 提供，（上两个接线柱）3、CPU 5/01 5/025/03----DH485 用于MicLogix5/04----DH+ 和RemoteI/O 混合使用 5/05---- EtherNet ，最大64K 4、E 2PROM 闪存 5、电池程序大电池耗电量越大，有的一、二个月就停电，方法：电池接线去掉或程序清空6、GND.VBB当数据连接不上或不顺时使用的，两点短截60秒恢复到出厂默认值。
AB,LOGIX5000软硬件组态介绍
AB,LOGIX5000软硬件组态介绍如何⽤AB LOGIX5000软件组态⼯程⼀、LOGIX5000软件⼯程属性的建⽴步骤（1）根据控制要求及I/O点数选择CUP的型号。
（2）选择RSLONGIX5000组态软件的版本。
（3）对CPU的冗余配置进⾏选择。
（4）对所要建⽴的⼯程进⾏命名。
（5）根据控制要求选择主机架的型号。
（6）根据硬件布置选择CPU所在机架的槽位。
⼆、LOGIX5000软件⼯程硬件组态步骤（1）对主机架进⾏配置。
（2）对各通讯模块进⾏配置。
（3）对I/O模块进⾏配置，DI 、DO、AI 、AO等。
三、LOGIX5000软件⼯程程序组态步骤（1）根据组态好的I/O模块进⾏硬点的定义。
（2）根据控制逻辑的需要对中间点进⾏定义（定义tag表）。
（3）根据设备的控制特点逻辑编写主程序。
（4）根据设备的控制逻辑编写⼦程序。
如何对RSLINGKS软件进⾏配置1. 当RSLink软件安装好后，会在桌⾯的右下⾓，⽣成这样的快捷⽅式，双击后会弹出（图1-1）的窗⼝图1-1⾸先在窗体内选择[Communication]，然后选择第⼆项[configure Drivers]，对驱动器进⾏组态。
选择[configure Drivers]后，会弹出（图1-2）的窗⼝图1-2然后在这⼀项选择，再点击见（图1-3）图1-3弹出（图1-4）图1-4点击[OK]出现窗⼝（图1-5）图1-5在⾥⾯分别输⼊，两个ENBT模块的IP地址，点击[确定]完成配置。
2. 接下来是配置这⼀项。
⾸先点击弹出（图1-6）图1-6图1-7然后点击，分别取两个名字（命名不是固定的，可以根据个⼈习惯，在这⾥暂起为cpu1和cpu2），来对应主机架的的两个，点击完成配置然后点击弹出（图1-8）图1-8在⾥，输⼊⼀个名称（名称根据个⼈习惯⾃定义）这⾥根据⼯程暂取WQ见（图1-9）图1-9然后将cpu1和cpu2分别到⾥，然后点击再点击完成配置。
AB Logix500编程
2.输入梯形图如图所示
程序的编辑、保存和下载
3.程序的下载 我们假设已经创建了DF1通讯路径。程 序下载前，在工具栏内点击图标 进 行工程校验，确定程序的正确。点击图 标 保存文件。出现下图
程序的编辑、保存和下载
程序的编辑、保存和下载
接下来把程序下载到处理器。在菜单中找到Comms->System Comms,点击
OSR --[OSR]— 一次响应指令，输入条件由 加变真，输出保持一个周期（上升沿触发）
基本指令介绍
对OSR举例：
基本指令介绍
2:定时器指令
基本指令介绍
定时器地址由三个字元素(3 word)组成的数据结构。 Word0 为控制字：EN、TT、DN Word1 为预置值PRE Word2 存储定时累加值ACC 输入参数： PRE、Time Base定时时基 (1ms,10ms,1000ms) 地址结构： T4:0/15 or T4:0/EN 使能位 T4:0/14 or T4:0/TT 正在计时位 T4:0/13 or T4:0/DN 完成位 T4:0.1 or T4:0.PRE 预置值 T4:0.2 or T4:0.ACC 累积
基本指令介绍
CTU/CTD 加计数和减计数器 输入条件由假变真十执行一次加/减
基本指令介绍
4:比较指令
EQU NEQ LES LEQ GRT GEQ MEQ LIM
== <> < <= > >= 屏蔽比较 极限测试
基本指令介绍
5:算术指令
数学运算 ADD，SUB，MUL，DIV， NEG， SQR，SCP，ABS 计算指令 CPT 三角函数 sin,cos,tan,atn
AB Logix500编程解析
OSR --[OSR]— 一次响应指令，输入条件由 加变真，输出保持一个周期（上升沿触发）
基本指令介绍
对OSR举例：
基本指令介绍
2:定时器指令
基本指令介绍
定时器地址由三个字元素(3 word)组成的数据结构。 Word0 为控制字：EN、TT、DN Word1 为预置值PRE Word2 存储定时累加值ACC 输入参数： PRE、Time Base定时时基 (1ms,10ms,1000ms) 地址结构： T4:0/15 or T4:0/EN 使能位 T4:0/14 or T4:0/TT 正在计时位 T4:0/13 or T4:0/DN 完成位 T4:0.1 or T4:0.PRE 预置值 T4:0.2 or T4:0.ACC 累积
基本指令介绍
3:计数器指令
基本指令介绍
计数器地址由三个字元素(3 word)组成的数据结构。 Word0 为控制字：CU、CD、DN、OV、UV Word1 为预置值PRE Word2 存储计数累加值ACC C5:0/15 or C5:0/CU 加计数使能位 C5:0/14 or C5:0/CD 减计数使能位 C5:0/13 or C5:0/DN 完成位 C5:0/12 or C5:0/OV 溢出位 C5:0.1 or C5:0.PRE 预置值 C5:0.2 or C5:0.ACC 累积
基本指令介绍
定时器类型：
TON TOF RTO RES
延时导通 延时断开 保持计时 计时器和计数器复位
基本指令介绍
TON
延时导通
状态位 DN(Bit13) TT (Bit14) EN (Bit15)
ABPLC通讯设置
ABPLC通讯设置Logix 1500 Plc（RS232口）与PC通讯RS232PLC PC（9D插头）3（Txd）――――2（Rxd）2（Rxd）――――3（Txd）5（GND）――――5（GND）开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLinx菜单Communictions—〉〉Configure Drivers 显示如下：创建新设置，“RS-232 DF1 devices”选择“AB_DF1-1”设置串口，及Device，鼠标点击“自动配置”测试成功后界面PLC以太网模块通讯设置下一步输入模块IP地址（出厂默认192.168.1.254）RSLinx—〉communictions—〉RSWho，打开PLC编程软件，开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLlogix 500English新建配置PLC的CPU型号双击“IO Configuration”,添加PL其他模块双击“Channel Configuration”检查通讯设置界面1界面2界面3界面4PLC在线测试测试成功画面VB于ABPLC之间的DDE设置判断RSLinx是否运行开始—〉〉程序—〉〉Rockwell software —〉〉RSLinx—〉〉RSLinx打开的界面查看PLC寄存器的值：菜单Communictions—〉〉RSWho 显示如下：鼠标右键点击“01，SLC-5/04，UNTITLED”，再点“Data Monitor”，显示显示PLC内N7寄存器的实时值（事先要定义N7地址）建立DDE连接：鼠标右键点击“01，SLC-5/04，UNTITLED”，再点“Configure New DDE/OPC”，显示更改DDE默认名称“UNTITLED”为VB程序引用的实际名字。
VB程序设置:<1>先判断“RSLINX.EXE”是否运行On Error GoTo ErrFlagAppActivate "RSLinx"Exit SubErrFlag:Call Shell("C:\Program Files\Rockwell Software\RSLINX\RSLINX.EXE", vbHide) <2>建立DDE连接Label1.LinkTopic = "RSLINX|UNTITLED" ‘DDE名字Label1.LinkItem = "N7:0" ‘ N7寄存器地址Label1.LinkMode = 1 ‘1：Automatic。
AB,PLC-slc500_编程指令基础入门,,.
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
指示器状态 (颜色) 模块活动ON (绿) 模块活动ON (绿)而 且输入状态ON (红) 模块活动ON (绿)而 且输入状态OFF 故障描述或系统状态 正常指示 检查输入电压 采取措施 无 如果有电压输入，无须采取措 施；若无电压输入，重新安装 模块。 1. 检查输入设备 2. 如果输入设备正常, 重新安装 模块。 无 1. 检查框架电源与模块输入电 源 2. 如果电源正常, 重新安装模块
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
AB SLC500及其触摸屏培训资料
eg: Sourec 为 N7:0 屏蔽： 比较： N7:1
(xxxx xxxx abcd xxxx) 00F0h(0000 0000 1111 0000) (0000 0000 mnop 0000)
只对要 B3:16 的 bit4—Bit7 进行比较，当 abcd=mnop 比较结果为 TRUE；否 则为 FULSE
文件 10-255 可以自由定义为 T/C/B/N/F/R/ST/A 文件类型
数据文件地址表达方式
地址包括：文件类型、文件号、：元素号或数据结构 /位号
1）
O0 O:e.s/b I1 I:e.s/b
e:槽号 s:字号 b:位号
例如 O:3/15 DO， 3 槽的 bit15 O:5.1 DO， 3 槽的 word1 I:7/8 DI, 7 槽的 bit8 I:7 DI, 7 槽的 word0
4
2、I/O 配置 SLC500 支持 I/O 的自动配置，在工程树下，找到 Controller 文件夹，双击 IO Configuration,出现画面
5
此时，点击 Read IO Config 按钮，出现一个选择通讯路径的画面，选择实验 一创建的 DF1 驱动，然后按下 Read IO Config 按钮O TOF
状态位 DN(Bit13) TT (Bit14)
置位条件 梯级条件为真 梯级条件为假且 ACC《 PRE
保持置位直到 梯级条件为假而且 ACC》PRE 梯级条件为真；DN=0
EN (Bit15)
梯级条件为真
梯级条件为假
RTO 保持计时 当条件由真变假时，计时器不复位，当条件又由假变真时，继续计时。 其状态变化情况和 TON 一样。
2#的第一块IB16 第二块IB16
AB-RSLOGIX500PLC集成万可ETHERNET远程IO站配置
AB-RSLOGIX500 PLC集成万可ETHERNET远程IO站配置1、硬件系统构成：控制器选用为1756-L61 ControlLogix5561，以太网模块为1756-ENBT，远程IO站为万可750-341以太网接口模块下挂万可各种IO模块，共有11个远程IO站。
整个网络为由12个X204-2西门子光纤交换机组成的环网。
硬件上就是安装好交换机和PLC模块后上电保证光纤环网是全部联通的即可进行系统软件组态。
2、软件系统：安装好RSLogix5000后还的安装“WAGO BootP Server”程序包，主要用来设置万可750-341接口模块的IP地址以及其他属性。
在RSLogix5000中还需导入万可750-341接口模块的EDS文件“EDS_EthernetIP_V04”。
3、组态前需规划好整个网络IP地址的网段和网关(如果需要)。
首先设置好ENBT模块的IP地址。
步骤如下直接用交叉网线连接，先设置自己电脑的IP地址；网关；子网掩码。
然后打开BOOTP--DHCP SEVER，设置Network setting，设好后单击OK。
在这个软件的界面上一会应该会出现以太网模块的字符串名字（应该是ROCKWELL公司出厂时候写进去的一个序号），然后双击它，就会出现一个对话框，要求输入它的IP地址；子网掩码；和网关，输入完毕后，按BOOT ENABLE应该就OK了。
要disable BOOTP/DHCP，断电后IP地址保持3、750-341接口模块IP地址设置：首先需抄下接口模块的MAC地址点击开始菜单---程序/ W AGO Software / W AGOBootP Server 点击W AGO BootP Server configuration后会弹出一个设置对话框，这时软件会自动扫描在线的WAGO 以太网模块，并列出相关信息。
单击“Stop”以停止刷新。
单击“Edit Bootptab”。
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硬件配置
图1· 3
硬件配置
4）配置处理器通道 选择Channel Configuration,进入Channel Configuration对话框(图1.4),在Chan.1System菜单的IP Address框中填入SLC处 理器的IP地址(必须和Rslinx软件所指定 的IP地址相同),让Bootp Enable选项为空, 点击Apply,点击OK.
硬件配置
图1
软件配置
2）配置处理器 在编程窗体中选择Controller Properties,进入Controller Properties对话 框（图1· 2），可重新选处理器的名称、 型号、网络协议等，完成后点击OK。
软件配置
图1· 2
硬件配置
3）配置I/0模块 选择I/O Configuration,进入I/O Configuration窗体（图1· 3），在Racks框 中选择用户所使用的框架，在Current Cards Available中选择框架中的I／O模块， 在PowerSupply中选择框架电源,完成后 关闭窗口。
连接器接线方法
1746-IB16连接器接线图
连接器接线方法
1746-IB32连接器接线图
连接器接线方法
1746-OB16连接器接线图
连接器接线方法
1746-OB32连接器接线图
连接器接线方法
1746-OW16连接器接线图
连接器接线方法
1746-NI8连接器接线图
连接器接线方法
1746-NO8I连接器接线图
软件配置
1）建立新文件 运行Rslogix500软件，在菜单条上选择File中 的New,弹出Select Processor Type对话框 （图1· 1），在Processor Name框中填写用户 想要的处理器名，选择所使用的处理器的类 型，在Communication settings Driver框中选 择网络的通信协议，点击OK，进入 Rslogix500软件的编程窗体。
AB Logix500系统硬件配置
认识模板及用途
Logix500系统常用模块： 1747-L551 5/X系列处理器 1746-IB16 16通道数字量输入模块 24V供电 1746-IB32 32通道数字量输入模块 24V供电 1746-OB16 16通道数字量输出模块 24V供电 1746-OB32 32通道数字量输出模块 24V供电 1746-OW16 16通道数字量输出模块 继电器输出 240V供电 1746-NI8 8通道模拟量输入模块 1746-NO8I 8通道模拟量电流输出模块