论桥式起重机的电气安装与调试
桥式起重机安装安全技术交底
桥式起重机安装安全技术交底1. 前言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口、码头等行业。
它的安装需要按照严格的技术规范进行，确保安全可靠。
本文将从桥式起重机的安装、调试、试运行等方面进行详细的技术交底，提高施工人员的安全意识和技术水平。
2. 安装前的准备工作2.1 准备工作在桥式起重机的安装前，需要进行一系列的准备工作，包括确定安装位置、准备人员和工具等。
其中，在选择安装位置时需要考虑到场地的承重能力和基础的坚固程度，同时考虑到周围的环境因素对于起重机安全运行的影响。
在人员和工具的准备方面，需要安排有经验的安装人员和操作工，同时准备齐全的工具和设备，如起重工具、防护用品等。
2.2 安装方案在进行桥式起重机的安装前，需要确定好最终的安装方案，包括设备选型、结构设计和安装步骤等。
在制定安装方案时，需要综合考虑到起重机的安全性、可靠性、耐久性和维修方便性等因素。
同时，在安装方案的制定过程中，需要进行充分的评估和论证，确保方案的科学性和正确性。
在评估和论证过程中，需要考虑到场地环境、人员素质、工程质量等一系列因素。
3. 安装过程中的注意事项3.1 安装前的检查在进行桥式起重机的安装之前，需要进行一系列的检查工作，包括设备的完整性、运输的安全性和人员的身体状况等。
同时需要对现场环境进行检查和评估，确保安装的可行性和安全性。
在设备检查方面，需要对起重机的主要零部件（如桥架、制动器、驱动机构等）进行检查，以确保设备的完好性和可靠性。
在环境检查方面，则需要检查设备的安装地点是否符合要求，并注意安全隐患和环境保护。
3.2 安装步骤在进行桥式起重机的安装过程中，需要按照设计规范和施工规范进行操作，确保每个步骤都符合要求。
具体步骤如下：3.2.1 基础的施工在进行起重机基础的施工时，需要特别关注基础的深度、宽度和强度等要素。
需要根据设备的大小和重量等因素确定基础的规格和质量，同时需注意基础的平整度和坚固性。
起重机电气安装工艺和规程(CDEY)
CDEY型通用桥式起重机电气安装工艺一：电气设备安装作业方法1：批阅图纸，清点设备，型号、规格、数量是否与图纸相符，有无损坏、遗失。
2：盘柜安装：按图纸要求布置就位，调整盘柜水平、垂直度；盘柜的防震、接地应符合规定。
3：电缆敷设：电缆排列整洁、平直、编号清晰。
没有扭曲曲折折、急弯，不得将其搁置在锐利的物件上。
4：配线：每个端子一侧接线不应超过两根，不同截面的导线不得压接在同一端子上，对可动局部的连线应用多股软导线，并留有裕度，盘内导线不应有接头。
配线美瞧，接触良好，标志清晰耐久。
5：滑触线安装：1〕裸触线安装：测量各根底顶的高程，将支架按设计高程安装在根底上，然后在支架上安装尽缘瓷瓶。
滑触线事先应进行较正，非摩擦导电面应涂防锈漆，两根滑线接头处留有15-20mm伸缩缝，并用软线连接，依据滑触线实际位置调整导电滑块，使滑块能靠自重与滑触线良好接触。
2〕封闭滑线的安装，依据现场实际安装滑触器以保证滑触器与滑线接触紧密良好。
依据滑触器尺寸安装支架及附件，最后安装滑线，并遵守GBJ232电气装置安装工程施工及验收标准中的起重机电气装置中第二章滑接线和滑接器中的有关规定执行。
6：电动机安装：1〕安装前核对电机铭牌数据与图纸是否相符，用手转动电机转子，旋转应灵活，不得有卡阻，杂音。
绕线式电动机还应检查碳刷与滑环的接触情况。
2〕用500伏摇表测量电动机相间及其对地尽缘电阻，定子、转子尽缘电阻不得小于规定值。
尽缘电阻低于规定值时应进行枯燥，枯燥可按实际情况及有关条件选用电热烘干法，低电压〔36伏〕铜损法及空转自干法，枯燥时最高温度不得超过70℃，当电动机出厂期限超过规定值或内部有缺陷或被疑心有缺陷时，可作分解检查处理，电动机分解前在组合缝处作组装记号，撤除电动机端盖，使转子落在定子瞠孔内，用套管接长电动机转子的一端，将转子抬起不使其与定子相碰，移出定子镗孔进行全面检查，处理后，轴承加注润滑油，线圈视情况作尽缘处理。
桥式起重机的电气设计
哈爾濱工業大學本科畢業設計（論文）摘要這次設計首先詳細分析了可編程控制器的特點、功能、組成和工作原理，與繼電器接觸器控制系統相比在實際應用中的特點與優勢，確定了可編程控制器控制橋式起重機的可行性。
另一方面，詳細研究了起重機的工作原理，特別是凸輪控制器和主令控制器的控制原理、控制線路和各種保護環節，並以15/3噸橋式起重機為模型，重點分析該起重機的控制線路。
以此為對象，對可編程控制器規模進行了估算並選擇了FX2—32MR型機器機型，根據其輸入/輸出信號及PLC地址編號，對PLC控制系統進行了設計，編制出PLC的控制梯形圖和PLC外部接線圖。
我們還設計了電氣控制櫃和控制面板。
最後，我們設計了PLC的安裝與抗干擾措施並進行了PLC系統的試運行與維護。
在這次設計中，在老師的引導下，注重理論與實踐的結合，為今後的研究和學習探索了道路，積累了經驗。
設計過程中，自己動手查找資料、將學習到的理論知識應用到實際的設計工作中的能力得到了提高。
關鍵字可編程控制器；PLC；橋式起重機；電氣控制系統AbstractIn this design, first of all, we analyzes the characteristics, function, constitutes and the work principle of the programmable controller in detail. With after electric appliances contact machine control the system compare in physically the application of the characteristics and advantage, made sure programmable controller to control the bridge type derrick of possibility. Studied the work principle of the derrick in detail on the other hand, especially the cam controller and lord make the control principle ,the control circuit and various protection link of the controller, and with 15/3 ton bridge type derricks for model, the point analyzes the control circuit of that derrick. Take this as object, carry on programmable controller scale to estimate and chose the FX2 — 32 MR type machine model, according to its importation/output the signal and the PLC address serial number, to PLC control the system carried on a design, drawing up a control trapezoid diagram of PLCKey words Programmable controller PLC Bridge type derricks Electricity control system.目錄摘要 (I)A bstract (II)第一章概述 (1)1.1 桥式起重机概述 (1)1.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制系统的要求 (1)1.3 可编程控制器概述 (2)1.4 可编程控制器的特点与功能 (4)1.5 可编程控制器的分类 (7)1.6 可编程控制器的应用和发展 (9)1.7 可编程控制器与继电器接触器控制系统的比较 (10)1.8 可编程控制器的组成与工作原理 (11)第二章电气控制系统原理的设计 (19)2.1 凸轮控制器及其控制线路 (19)2.2 主令控制器及其控制线路 (25)2.3 15/3吨桥式起重机的控制线路分析 (35)2.4 元器件表 (39)第三章可编程控制器控制系统设计 (40)3.1 可编程控制器规模的估算和机型的选择 (40)3.2 输入/输出信号及PLC地址编号 (42)第四章电气控制柜和控制面板的设计 (44)4.1 电气控制柜的设计 (44)4.2 控制面板的设计 (46)第五章 PLC控制系统的安装与维护 (47)5.1 PLC的安装与抗干扰措施 (47)5.2 PLC系统的试运行与维护 (50)附录A:15/3T桥式起重机部分电器元件明细表 (53)设计总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第一章概述這一部分主要對橋式起重機和可編程控制器的結構和原理作了簡單的介紹，並把繼電器控制系統和PLC控制系統相互作了比較，以體現出兩種控制系統的優缺點。
桥式抓斗起重机的电气改造
抓斗桥式起重机的电气改造株洲市第二机床厂吴新辉摘要：本文从抓斗桥式起重机的抓料过程分析入手，指出抓斗提升和开闭钢丝绳的受力对电机以及钢丝绳的损坏影响，发现传统控制方式存在的问题，从而提出数字化改造的设想：用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求，用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。
关键字：抓斗抓料过程故障变频器可编程控制器改造抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。
桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。
为了保证机械运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁。
其故障率居高不下。
另外由于抓料全过程由全部由人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等现象。
上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。
一、传统控制方式存在的问题：1.1 问题提出抓斗通过钢丝绳与电机联接，主吊与开闭电机之间没有固定的XXX，没有合适的检测开关，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，要求两个电机的出力状况都是不同的，需要不断地改变电机的控制方式和出力情况，但传统的串电阻控制方式无法满足这种力矩控制的要求，因此抓斗主吊与开闭两电动机的协调完全依靠司机的熟练程度以及操作水平。
所以司机的劳动强度大，注意力需高度集中，容易疲劳，特别是夜间作业，更是如此。
随着计算机控制技术、交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。
在变频技术蓬勃发展的今天，变频传动取代了以往的串电阻、自激调速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。
桥式起重机电气控制线路
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 桥式起重机旳构造
❖ 桥架：横跨车间旳主干部分，同步也是桥式起重机其他部 分旳安装基础。例如，驾驶室、小车及交流磁力控制盘等 等都是装在桥架上旳。
❖ 大车：大车驱动整个桥式起重机在铺设旳轨道上走行。有 旳桥式起重机用一台电动机驱动大车，有旳用两台电动机， 本教材简介旳是两台驱动电机驱动。
❖ 大车限位保护
❖ SA4：是同一个凸轮控制器旳不同触点。假设
❖ KM10迈进，KM11后退，迈进时上边支路SA4 触
❖ 点闭合，下边支路触点断开。后退时，上边支路
❖ SA4触点断开，下边支路触点闭合。若，迈进中 达
❖ 到限位位置，KM10断，把凸轮控制器打到后退 档
❖ 上，下边SA4触点闭合，大车能够后退。
❖ SA1扳到”上升1”位： 3、5、6、7号触点闭合； 3号触点闭合：引入上升限位SQ9常闭触点； 5号触点闭合：上升方向电动机接触器KM1吸合； 6号触点闭合：KM3吸合，电磁抱闸松开； 7号触点闭合：KM4得电，切除转子串旳第一段 电阻。
❖ SA1扳到“上升2”位：
3、5、6、7、8号触点闭合，与“上升1”档比 较，KM5吸合，切掉第二段电阻，电动机转速更 高。1档主要用来绷紧起升钢索，低速起升，降 低冲击。
主起升电动机旋转控制线路
SA1
1
KA
2
SQ9
3
4
5
KM2
KM1
6
KM2 7
KM3 8
9
10
11
12 KM2
KA1 KA
KM1
KM2
KM1
KM1
KM9
KM3
KM4
KM5
KM6
桥式起重机电气控制毕业设计论文
275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。
橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。
起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。
電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。
本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。
關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。
Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。
桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修
项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。
2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。
3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。
1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。
2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。
3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。
4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。
5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。
随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。
桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。
这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。
一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。
20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。
电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。
1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。
KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。
桥式起重机电气安装技术
４ ９
２ ．灯具配件应齐全 ，悬挂牢 同，运行 时灯具应无 ．８ ２
安装小 车滑线导轨立柱 ，然后安装滑线导轨 ，小车滑线
导轨 与小 车轨道 中心线平行 ，连接后应有足够的机构强
剧烈摆动 ；安全 变压器安装应牢 固，绝缘 良好。
３ 起重机的 电气配线
３１线 管线槽 的敷 设 ．
３１１穿线 用 的钢管应 清除去 内壁 的铁锈 、毛刺等 ．．
文献标识码：Ｂ
本文结合多个项 目桥式起重机 电气安装调试工作经
验和教训 ，对桥式起重机电气安装调试工作方法及技术 要求总结如下 ：
２２２控制 屏 、电阻器等较重 的设 备应安装 在走 台 ．．
专用基 础型钢上 ，安装应牢 固可靠 ，基础型钢应尽量焊 接在走 台大拉筋上 ，避免起重机运行速度 变化 引起 的颤 动 ；控 制屏垂 直度允许误差 为１ ％ 。 ． 。 ５
２ 起重机的电气 设备 安装
２１ 电气 设备 安装前 检查 ．
２１１电气设 备安装前 ，应对桥 式起重机 的电气设 ．．
备 、控 制屏 、电阻器等进 行完 好性检 查 ，应检查 电气
配件是 否齐全 完整 ，机 械 固定 是否 牢 固、无松动 、无
卡阻。
２１ ．． ２电气设 备安装前 ，应核 对 电气设备 尺寸 、安
电 气 － ＇ ３仪 表 女 装
ｌ ＮＳ Ａ Ｌ ｌ Ｉ Ｌ Ａｌｕ ｌ
赵 培 勇
（ 陕西化 建工程 有限责任公 司 陕西杨凌 ７ ２ ２ ） １０ ５
摘
要 ：桥式起重机是广泛应用在工矿企业的一种起重机械设备。 用频繁、 它使 工作量大、 振动大等， 使其，ａ－ ￣ 故障率高、 －
维修工作量大， 给正常生产和 日 常维护带来很多不便 。 因此 ， 在桥式起重机电气安装调试 过程中， 应采取合理的施 工方法， 抓住安装调试 工作重点， 确保 电气安装调试工作质量， 减少今后生产运 行过程 中的维护量。
桥式起重机电气控制要求
桥式起重机电气控制要求
1.起升机构的控制要求
(1)空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间。
(2)应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1~10:1。
(3)具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。
(4)起升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，一般称之为预备级。
这一挡的电动机，启动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。
(5)在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。
(6)为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。
同时，也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。
大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几挡控制。
启动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。
为了启动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。
停车应采用电气和电磁机械双重制动。
采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。
当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸
轮紧抱在制动轮上，从而达到断电制动的目的。
起重机安装调试
起重机安装调试1、桥式起重机的安装调试1.1起重机的安装1.1.1安装前的注意事项●选择适当的移动式吊车。
尽量在用户的车间封顶前进行起重机的安装。
●起重机安装以尽量减少现场工作量为原则，厂内进行部件安装，并运至装配现场。
大车运行机构在厂内组装完毕，小车在厂内组装完毕。
●按合同规定，货到用户后，按设备装箱清单清点核实，发现问题及时处理。
●起重机桥架吊装●把主梁1和主梁2分别运到车间预先设定的停放位置。
●选好吊点用已备好的钢丝绳捆绑好，让移动式吊车站到适当位置（此位置应在现场按实际情况，根据主梁回转就位的角度和吊装高度需要而定）。
●起吊：先吊离地面100mm，检查主梁两端是否水平，否则应调整吊装钢丝绳，悬10分钟后，卸下主梁检查起重机各部位，看是否有松动现象和其它不安全因素，确认无误后，进行正式起吊。
吊起高度超过大车轨道面约300mm时，由专人指挥让吊车开动旋转机构慢慢调整主梁的角度，调到大车轨道上方，使主梁1就位放在轨道上，拆除捆绑的吊装钢丝绳。
●移动汽车起重机、用同上方案吊装主梁2，然后用手拉葫芦及撬扛把两主梁靠拢，连接端梁连接处分别用螺栓紧固。
1.1.2小车的吊装●按小车吊装高度，确定汽车起重机适宜的工作位置，以便于顺利完成小车吊装作业。
●吊索及机具的拴挂：估算小车组件重量和位置，防止拴挂不当载荷严重偏心。
●检查与调整：把小车吊起，离开支承物100-200mm，观察小车上平面是否处于水平状态，然后检查其机具及拴挂，确认拴挂牢固安全可靠，则可准备继续起吊。
●吊装：把小车掉吊至一定高度后，开动汽车起重机的回转机构，让小车在主梁上方，基本对准小车轨道，再慢速下降，而后对准小车轨道，将小车在小车轨道上定位。
1.1.3附属设施安装走台栏杆、梯子安装●走台栏杆按图安装于走台两侧边缘角钢上，和两端端梁伸出的板相连，并进行连接。
●端梁栏杆按图位置安装于端梁上。
●司机室按图示位置安装于主梁下部有转向平台的一侧，先将各连接件定好，然后吊装司机室，用螺栓连接紧固。
项目25 205T桥式起重机电气控制原理分析分解
（5）当凸轮控制器合上时电动机不转动。可能是电动机缺相，或线路上 无电压；也可能是控制器接触指与铜片未接触；还可能是电动机转子电路断 线，或集电器发生故障。可做进一步的检查，确定故障原因，并采取相应措 施进行排除。
（6）凸轮控制器合上后，电动机仅能朝一个方向转动。检查控制器中定 子电路或终端开关电路中的接触指与铜片之间的接触是否良好，若接触不好， 可调整接触指，使它与铜片接触良好；检查终端开关工作是否正常，如果工 作不正常，应予以调整或更换；检查接线是否有错误，找出故障并消除之。
项目25 20/5t桥式起重机 电气控制原理分析
25
常见起重机的类型
25.1 桥式起重机的主要结构和运动形式 25.2 桥式起重机电动机的电气控制电路 25.3 桥式起重机常见电气故障的检修
桥式类型起重机
桥式类型起重机是指有能运行的 桥架结构和设置在桥架上能运行 的起升机构组成的起重机械。
轮胎起重机
移动式起重机
(3）履带式起 重机 把起重工作装 置和设备装设 在履带式底盘 上的起重机.
移动式起重机
(4）门座起重机 装在沿地面轨道 行走的门形底座上 的全回转臂架起重 机，它是码头前沿 的通用起重机械之 一。门座起重机的 工作地点相对比较 固定，可以较高的
图5－16 门座起重机示意图
（1）20/5t桥式起重机主要结构及作用
1-导轨 2-端梁 3-登梯 4-驾驶室 5-电阻箱 8-起重电机 9-起重小车 10-供电滑触线
6-主梁
7-控制柜
（2）运动形式
• 大车运动 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，采 用制动器、减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式， 驱动方式为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机 驱动。 • 小车运动 起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，
桥式起重机教程——桥式起重机电气控制系统
32/5桥式起重机电气控制
第一节 配电
1.配电主电路
电源由集电器取自滑线，380V，50Hz。 引到主断路器Q001上口，再由下口连接到 主接触器K001，再由主接触器下口连接到 各运行机构的断路器上口。 有些电源取自主断路器上口，例如：司 机室空调，电源指示灯。 变压器一次侧取自主断路器上口，二次 侧用于照明和电源插座等用电。 注意：配电主电路主要表示的是起重机 电源的分配，和电源的来源，主要是主断 路器1 识图
由控制线路的线号可知，其电源取自主断路 器上口，所以，在对配电控制线路进行检修时， 一定要将断路器Q007断开，防止触电。另外， Q007断开也是造成起重机不能启动故障的原因 之一。 S003为司机室急停开关，与主断路器脱口线 圈串联，闭合时脱口线圈得电。它是天车出现操 作失灵时紧急停止时使用，用于断开主断路器用。 Q001为主断路器脱扣线圈。 S001为司机室电锁开关，起重机启动时，应 处于闭合状态。起重机断电时，将电锁拧到断开 位置
1.3 断电过程 将电锁拧至断开状态或按下停止按钮，主接 触器线圈断电，主接触器断开。 注意：不建议将急停按钮用于频繁断电，建议 只用于紧急情况下的断电。急停按钮按下后，主 断路器处于跳闸状态，再次启动起重机时，必须 先将主断路器闭合。并且影响断路器使用寿命。 1.4 常见故障 起重机不启动： 检查Q001、Q007是否处于闭合状态，检查 重锤限位开关触点是否闭合，检查主接触器线圈 接线是否牢固，线圈是否损坏，检查停止按钮、 电锁开关接线是否牢固，其闭点是否接触良好， 检查主接触器自保点K001是否闭合正常。等等
S002为司机室启动按钮，S004为电气室启 动按钮，规定都为绿色按钮。S005为电气室停止 按钮，为红色。 S191、S291分别为主起升和副起升的重锤 限位开关，使用常闭点，当钩头撞击重锤时，重 锤限位开关常闭点断开，主接触器线圈失电，主 接触器断开。 1.2 启动过程 在主断路器Q001和控制回路断路器Q007闭 合的情况下，将电锁S001拧到闭合位置，按下启 动按钮S002或S004，此时，主接触器K001线 圈得电，主接触器吸合，带动自保触点K001闭合， 主接触器线圈保持闭合状态。各机构断路器上口 得电。
桥式起重机的电气控制资料
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
二、桥式起重机主要技术参数
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
二、桥式起重机主要技术参数
（三）提升高度 起重机吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距 离，称为起重机的提升高度，以m为单位。常用的起升高度有 12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、 24/26m等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高 度。
实现重物在 垂直、横向、 纵向三个方向 的运动
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
二、桥式起重机主要技术参数 （一）起重量 又称额定起重量，是指起重机实际允许起吊 小型：5〜10t 的最大负荷量，以吨（t）为单位。国产的桥 式起重机系列其起重量有5、10（单钩）、 按起重量 中型： 10 〜 50t 15/3、20/5、30/5、50/10、75/20、100/20、 分类 125/20、150/30、200/30、250/30（双钩） 等多种。数字的分子为主钩起重量，分母为 重型： 50t以上 副钩起重量。
电机与电气控制技术
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
三、桥式起重机对电力拖动的要求 （一）对起重电动机的要求
1. 起重电动机为重复短时工作制。所谓“重 复短时工作制”，即FC介于25%～40％。电 动机较频繁地通、断电，经常处于起动、制 动和反转状态，而且负载不规律，时轻时重， 因此受过载和机械冲击较大；同时，由于工 作时间较短，其温升要比长期工作制的电动 机低(在同样的功率下)，允许过载运行。因此， 要求电动机有较强的过载能力。
浅谈桥式起重机的电气故障与维修改进措施
浅谈桥式起重机的电气故障与维修改进措施双梁桥式起重机俗称行车。
某化工企业有两台五吨行车，主要用来将磷矿石从火车车厢内卸放到地面或将地面上不同产地、品位的磷矿石按比例混合后提升到生产线上的料仓内。
行车由于使用频繁、运行时震动大而经常出现故障。
一旦行车出现大的故障将会导致设备损坏或生产中断，给企业带来较大的经济损失，因此，必须尽快排除行车各类故障。
本文主要叙述行车电气设备出现的一些故障，并分析原因，提出相应的检修措施，仅供同行参考。
标签：电气故障；维修；改进1 行车电气部分组成和特点行车的电气设备主要由以下部分构成：（1）驱动部分由五台JZR型绕线式电动机驱动。
（2）制动部分有电动液压抱闸。
（3）控制部分由主令控制器、凸轮控制器、主电源集电柜和提升开闭控制柜组成。
（4）保护部分有大小车行走限位、提升限位、仓门安全限位、限重保护、过流保护和零位保护。
（5）主电源滑铁线部分。
由于现场粉尘大，电动机工作时由正向到反向的转换频繁，电动机转速由高到低又由低到高的转速变化也非常大。
行车行走时产生的震动较大。
这些也是行车电气故障率高的重要原因。
2 行车电气故障的分类与数量比例據不完全统计，行车电气故障分类与所占比例如下表：3 动力配电柜的电气故障及维修措施3.1 交流接触器的故障该单位行车动力柜内控制提升等使用的都是CJ12-100/AC380V型接触器。
行车在运行中由于接触器分合动作频繁，因此易出现：接触器线圈烧毁和断线故障，由于线圈固定螺栓松动、接触器转动机构移位导致动静铁芯吸合时错位，铁芯吸合时保持电流增大；使辅助触头接触不良，线圈两端电压降低。
造成了线圈故障；接触器动静触头被电弧烧伤或和烧坏。
3.2 JT3-11/1型直流继电器的故障直流继电器是用来控制各级切换电阻接触器，具有一定的延时功能。
其常见故障是线圈烧毁或辅助触头接触不良。
3.3 维修措施应定期对行车动力柜内的电气元件进行全面检查、维护。
检查线圈接线以及各固定螺栓有无松动，发现缺陷立即消除；及时紧固松动的触头、更换损坏的触头。
135.10吨桥式起重机的电气控制电路_电工常用经典线路应用范例_[共3页]
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电子电工经典畅销图书专辑电工常用经典线路应用范例135．10吨桥式起重机的电气控制电路桥式起重机是一种用来吊起和下放重物，以及在固定范围内装卸、搬运物料的起重机械，广泛应用于工矿企业、车站、码头、港口、仓库、建筑工地等场所，是现代化生产不可缺少的机械设备。
电路图10吨桥式起重机的电气控制电路如图9-5所示。
工作原理（1）基本控制电路。
图中，有4台绕线式电动机，即提升电动机M1、小车电动机M2、大车电动机M3和M4，R1～R4是4台电动机的调速电阻。
电动机转速由3只凸轮控制器控制：QM1控制M1，QM2控制M2，QM3控制M3和M4。
停车制动分别由制动器YB1、YB4进行。
三相电源经开关QS1、电路接触器KM的主触点和过电流继电器FA0～FA4的线圈送到各凸轮控制器和电动机的定子。
扳动QM1～QM3中的任一个，它的4副主触点能控制电动机的正、反转，中间5副触点能短接转子电阻以调节电动机的转速，大车电动机、小车电动机和提升电动机的转向和转速都能得到控制。
（2）控制小车电路。
M2是小车电动机，R2是调速电阻，YB2是制动电磁铁，KM是电路接触器，FA0与FA2是过电流继电器，SQ6是门开关的安全保护，SA1是紧急停开关，SB是启动按钮。
QM2为KTJ1-50/1型凸轮控制器，其中上面4副常开触点（1～4）用来控制电动机的正反转，下面5副常开触点（5～9）用来切换电动机的转子电阻以启动和调节电动机的转速，最后1副常开触点12作零位保护用（此触点只有在零位时才接通），另两个触点（10、11）分别与两个终端限位开关SQ3和SQ4串联，作终端保护用。
触点10只有在零位和正转（向前）时是接通的，触点11只有在零位和反转（向后）时是接通的。
浅谈桥式起重机的常见问题及解决方案
浅谈桥式起重机的常见问题及解决方案桥式起重机是工业生产中常见的一种起重设备，它具有结构简单、使用方便、起重能力大等优势，被广泛应用于工矿、港口、物流等领域。
桥式起重机在使用过程中也会出现各种常见问题，本文将就桥式起重机的常见问题及解决方案进行探讨，希望对使用桥式起重机的人员有所帮助。
一、电气系统问题及解决方案1. 问题：起重机无法正常启动、停止或运转。
解决方案：首先检查起重机的电源是否正常，包括供电电压、线路接触是否良好等。
其次检查电气控制系统中的开关、断路器、接触器等部件是否正常，如有故障需要及时更换维修。
2. 问题：起重机行车运行速度不稳定或过快。
解决方案：检查行车电机的调速系统，调整电机输出功率以达到平稳的行车速度。
还需检查行车轮胎是否磨损严重，必要时更换新的轮胎。
3. 问题：起重机遥控操作失灵或不灵敏。
解决方案：检查遥控器的电池电量是否充足，遥控器与起重机之间的信号是否正常，如有干扰需及时处理。
还需检查遥控器的按钮是否灵敏，如有故障需要更换维修。
1. 问题：起重机的起升速度慢或无法提升重物。
解决方案：检查起重机的卷扬机构是否正常，是否存在摩擦、卡滞等现象，如有故障需及时清理润滑。
还需要检查起重机的钢丝绳是否老化损坏，必要时需要更换新的钢丝绳。
解决方案：检查行车变速机构的润滑情况，如有缺乏润滑或润滑不足的情况需要进行及时处理。
还需要检查行车变速机构的传动部件是否磨损，必要时需要更换维修。
解决方案：检查制动系统的制动鼓、制动片、制动鼠笼等部件是否存在磨损、断裂等情况，如有故障需要及时更换。
还需要检查制动系统的空气压力、液压压力是否正常，必要时需要进行调整维修。
1. 问题：起重机的安全限位系统失灵或误报警。
解决方案：检查安全限位系统的传感器、开关、控制器等部件是否正常，如有故障需要进行更换维修。
还需进行安全限位系统的校准和调试，以确保其正常工作。
2. 问题：起重机的防护装置不完善或老化损坏。
解决方案：对起重机的防护装置进行定期检查和维护，如存在老化、损坏的情况需要及时更换修复。
桥式起重机电气保护存在的问题
桥式起重机电气保护存在的问题陈早祥随着起重机的广泛使用，其安全运行受到了广泛的重视，根据国际GB6067-85《起重机械安全规程》规定，受劳动部门的委托，我们对怀化铁路总公司管内58台桥式、门式起重机进行检测。
检测中发现，起重机在电气方面存在着许多影响安全的问题。
长期下去将会导致事故发生，轻则电气损坏，重则发生人身事故。
现就有关问题分析阐述。
1.短路保护存在的问题(1)用非标准金属丝代替熔体使用当熔体熔断后，用现有的非标准金属丝(如铜、铝)代替，或用多根金属丝并在一起使用，这种问题占被检测起重机的31%。
殊不知其熔断特性无法确定。
过小，正常运行不能保证；过大，则起不到安全保护作用。
所以用非标准金属丝代替熔体使用是不允许的。
(2)选用熔体规格偏大熔断器熔体熔断后，不查原因，为使熔体不再熔断，往往将熔体选得偏大，这样在发生短路和过载时，不能有效地起到安全保护作用。
这种问题占被检测起重机的34%，其事故率是很高的。
(3)过电流继电器短接使用发生故障时不查明排除，把电磁式过电流继电器控制触点短接使用，这种情况占被检测起重机的20%。
从而起不到保护作用，此类情况也曾多次发生电动机烧坏事故。
上述问题均不同程度存在于起重设备中，而且同一设备还往往同时存在几个问题。
在起重机中，其熔断器、电磁式过流继电器均是保证起重机电气线路或电动机发生短路时迅速切断电源的装置，如果不按规定使用，将失去保护的作用，是决不允许的。
2.接地保护存在的问题(1)无接地装置26台，占被检测设备总数的45%；(2)钢轨接头无金属跨接线32台，占被检测设备总数的55%；(3)全跨距仅一处接地50台，占被检测设备总数的86%；(4)接地电阻大于4Ω以上的31台，占被检测设备总数的53%。
起重机的接地保护是为了防止人身、设备事故发生而实施的保护措施。
GB6067-85《起重机械安全规程》规定：起重机的金属结构及所有设备的金属外壳均应有可靠的接地；起重机轨道的接地电阻以及起重机上任何一点的接地电阻均不得大于4Ω。
起重机械安装调试规范
起重机械安装调试规范
前言
起重机械的安装调试是关系到人身安全和设备运行的重要环节。
为确保起重机械能够正常运行, 我们制定了一份起重机械安装调试
规范。
安装要求
1. 安装前，必须对设备的基础和地脚螺栓的大小、数量、埋入
深度、牢固程度进行检查，基础表面应平整、无裂纹、沟壑痕迹及
显著变形。
2. 电气装置和控制设备的安装必须符合当地电气安装规程,并通过必要的电气安全鉴定，鉴定合格后方可投入使用。
3. 安装起重机械的工人必须持有相关的操作证书，具备安全操
作技能。
调试要求
1. 调试前，需要对各项安全保护装置进行检查，并组织人员进
行试运行，检验是否符合相关标准。
2. 起重机械的试运行时，必须由专人操作，经过多次试运行后，无异常情况方可使用。
3. 在试运行和正式投入使用之前，应组织相关人员进行技术培训，强化安全意识，保证设备的正常运行。
安全警示
1. 在安装和调试过程中，必须戴好安全帽，系好安全带，并使
用符合标准的劳保用品。
2. 安装和调试时，必须按照规定使用专用工具，切勿随意搭设
架子。
3. 操作人员必须熟悉设备的使用规程，并按照操作规程操作。
本规范是起重机械安装调试的基本要求，希望大家在安装和调
试起重机械时认真遵守规范，确保设备能够运行正常、稳定，保障
人身安全以及设备正常运行。
桥式起重机安装及调试方案
桥式起重机安装及调试方案1.主要施工方案1)厂房内桥式起重机的安装工作应在主厂房封顶之前全部完成。
2)吊装设备以50t汽车吊为主，小件用16t汽车吊或用布置在现场的土建施工机械。
3)在吊装设备性能允许的情况下，零散部件在地面尽可能组装成一体作为一个吊装单元，以减少高空的组装工作量。
2.运输吊装设备在存放厂内装车用50t（或16t）汽车吊，大件运输用20t平板车，小件运输用8t汽车，工地卸车、吊装用50t （或16t）汽车吊或用土建施工机械或两者配合。
3.安装方法及工艺1)大车运行机构安装：安装前，先全面检查桥机轨道的安装质量，合格后，以轨道中心线和高程为基准，将大车运行机构的安装位置在轨道上进行放样，检测样点的长度、宽度、对角线、高程，满足要求后将大车运行机构吊放装到轨道上，通过样点控制，采用千斤顶、手拉葫芦、水平仪、钢卷尺、吊线锤等工具，调整大车运行机构使其符合设计要求，然后加固，并满足以下要求：a桥机跨度偏差不得大于±5mm，两侧跨度相对差不大于5mm。
b大车运行机构安装后，所有车轮必须同时与轨面接触，不允许有车轮不着轨的现象存在。
c车轮踏面垂直对称面与轨道中央线偏差不大于2mm，且同侧轨道上车轮偏差应在轨道中央线的同侧。
d大车运转机构安装后，车轮垂直偏斜只答应车轮下轮缘向内偏斜。
大车运转时不得有肯轨现象。
e其它安装偏差参照设计图纸、桥机安装说明书、及DL/T5019及JB6128有关条款执行。
2)桥架安装：若桥架组装后，总重不超出50t汽车吊的吊装性能，首先在安装间地面将桥架组装，整体吊装。
若超出50t汽车吊的吊装性能，按如下a、b步骤施工。
a主梁吊装：用50t汽车吊将主梁按照规定的方向吊装到轨道上，吊装时汽车吊按照厂房纵轴线支起，主梁吊装时在主梁的两端栓上拉绳，以控制主梁方向。
两个主梁吊装后根据端梁长度确定之间的距离，以便于端梁吊装和连接。
b端梁吊装：按出厂编号用50t汽车吊装端梁并和主梁组合。
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论桥式起重机的电气安装与调试
在电厂的建设工程中，桥式起重机是一种广泛应用的起重机械设备。
其使用频繁、工作量大、震动大，因此故障率较高，给施工带来诸多不利影响。
桥式起重机的电气安装与调试过程中，科学合理的施工方法是保证安装质量的关键。
桥式起重机电气设备的安装和电线的敷设，应严格按所附的电气原理图、配线图、电气设备总图以及相应的规范进行。
1.安装前的准备工作
桥式起重机电气安装前，应详细地熟悉相关电气图与技术条件，了解各元件的相互作用和操纵原理，以求能迅速地处理安装及试车中所发生的问题。
安装前应清理和检查全部电气设备和元件。
所有的电气设备和元件应无缺陷，运转应灵活，不允许有卡住和松动等现象。
电气设备和元件的型号、规格、触头的闭合次序等必须符合图纸。
1.1.电动机
首先作一般性外观检查，转动联轴器观察转子是否转动灵活，并用兆欧表测定其绝缘电阻。
定子大于1.5兆欧，转子大于0.8兆欧即可使用，否则应予烘干。
烘干的方法可装入烘箱，也可通入低压短路电
流。
1.2.电磁铁
安装时需检查其活动部分是否松动，偏斜或卡住现象，并应清除其活动部分和磁铁接触面的铁锈及其它污物。
磁铁工作时其接触面间不应有空隙，如有则必须进行调整，清除空隙。
1.3.联动操纵台或控制器
各触头的结合面应为线接触，压力依触头大小约10～17牛顿，由压紧弹簧的螺母来调整。
各接线螺钉应旋紧，接触应良好。
操作手柄应灵活，挡位应明显。
1.4.电阻器
电阻器的接线必须按提供的资料正确联接。
如果发现电动机也力不足，控制手柄在规定位置不能起吊额定负载或开动大小车。
首先应检查电阻器的接线是否有错。
对于双电动机驱动的机构，所配用的电阻器应作适当的选择调整。
电阻值较大的电阻器，就用于距操纵室较近的电动机，或用于滑差允差为“－”的电动机。