瑞基电动门,开关限位
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明
瑞基电动执行器RQ和RQM的调试说明一：用高定器进入菜单与RA的相同，只是RQM和RQ是全中文显示，它是分两级菜单，一级菜单是基本设置，二级菜单是高级设置，设行程时只要一级菜单就可以。
二：进入菜单后有三个总参数，参数设置和参数检查以及状态查询，进入参数设置，此时有一个口令，这个口令是可以更改的，出厂设置为“000”三：进入一级菜单后可见到如下几个菜单显是方式正显示和反显示，出厂为正显示就地控制点动和保持，出厂设为点动关闭方向顺时针和逆时针设为顺时针关闭保护工最小为40%-80% 设为最小，限位保护设为有打开保护最小为40%-80% 设为最小限位保护设为有远控优先关闭和打开设为打开关闭限位在确认此项时阀门要在全关位置打开限位在确认此项时阀门要在全开位置四：1：将方式钮打到“就地”，在将阀门打到全关位置，2：进入一级菜单，用设定器下移到关闭限位，3：用设定器确认键确认，此时红灯点亮，右边有一个“已存”闪烁4：将阀门开到全开，确认开到们后用设定器下移键下移到打开限位，用确认键确认，此时绿灯点亮，5：退出菜单后行程设定完成五：如果在远程时，给出的指令和反馈相差太大或者一给指令就全开/全关，可到二级菜单“模拟输入”里从新标定电流，具体如下1；进入二级菜单，并下移动“模拟输入”此时可以看到有以下几个子菜单信号量程：0到10MA和4到20MA，可选择。
出厂为4到20MA死区：0。
1到9。
9%，设为1。
1%到1。
5%最佳低信阀位：4MA相对应的阀位是0%（这是0%不是真实的阀位，）高信阀位；20MA相对应的阀位是100%，（这是100%不是真实的阀位）丢信动作：设为不动作在标定时可按以下操作：外部22，23端子电流为反馈，22为正，26，27为指令，26为正将方式钮打到“就地”，进入二级菜单下移到“模拟输入”，进入“模拟输入”下移到低信阀位，此时外部输入4MA电流，确认电流输入后，在用设定器确认键确认，确认后下移到高信阀位，此时外部输入20MA电流，确认电流输入后在用设定器确认键确认，然后退出菜单就行了，22和23是反馈，26和27是指令，4和41短接，5和31短接，42，43，44是一常开和一常闭，42是公共点，如贵公司故障接的是常开，那就接42和43，如是常闭那就接42和440577********温州瑞基李华友。
瑞基调节门说明书
b.对于客户自行加工驱动套内螺孔时，先按上述 1.1 加工装配好驱动套，再按上述 a 同样步骤装配。
以进行手动操作。进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换 手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄，它 会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出
轴转动，这样便实现了手动操作。 离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。 切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电
数字，首次出现的数字为原设置值，通过下移键选择后用确认键确认。 若设定为 0（不保护），则电动装 置在关闭过程中只有当过转矩时，电动装置才停止动作； 若设定为 1（保护），当电动装置关闭过程中检 测到过转矩或关闭限位时，电动装置都会停止动作。
4.2.5 关阀过矩保护选择 该项规定了关阀操作时过转矩保护值。进入 H—05 项后，III 区将出现以前设置的开阀操作时过转矩
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括 复位键），显示屏上 II 区将出现“H—01”画面； 用下移键可使 II 区依次出现下列字符：（电动装置电 气罩外壳正上方有相应字符解释及报警信息，可对照其提示方便快速地进行各参数设定） H — 01 — 关闭方向选择项 H — 02 — 远程优先选择项 H — 03 — 就地控制选择项 H — 04 — 关闭限位保护选择项 H — 05 — 关闭过矩保护值选择项 H — 06 — 打开过矩保护值选择项 H — 07 — ESD 选择项 H — 08 — 关闭限位点确认项 H — 09 — 打开限位点确认项 H — 10 — 当前转矩显示项
瑞基电动执行器RJ系列调试简要说明
瑞基电动执行器RJ系列调试简要说明一：显示屏下方共有两个操作按钮，黑色的是“打开”（减键）和“关闭”（加键）。
红色的是方式钮，“就地”（确认键），“停止”，“远程”（返回键，）二：要调试时先将阀门打到全关，将方式钮放在停止位置三：将黑钮打到关闭位置并停留3秒，此时显示屏左上角将会出现H-01，用加键或减键可下移或上移菜单，四：进入菜单后，用加键将菜单移到H-02，此时将用确认键确认（将方式钮打到就地在打回停止）后可看到有一个下拉菜单“0”，此时在确认，（将方式钮打到就地，不要回到停止），确认后红灯闪烁后将门打开到全开位置，阀门全开后方式钮打到停止，用加键将子菜单上移到“1”，此时在用确认键确认（将方式钮打到就地），绿灯闪烁后，退出菜单就行了（将方式钮打在远程就是返回）五：菜单介绍：H-01远程方式选择“0”是开关量，“1”是模拟量H-02限位点设定项“0”是关限位确认点，“1”是开限位确认点H-03 远控优先选择“0”是关，“1”是开，“2”是不动作出厂为“2”H-04位置反馈调整项在用的过程中反馈没有太大的差别不要调此项H-05死区调整项在用的过程中反馈没有太大的差别不要调此项H-06电流标定（此项只用于调节型）H-07丢信动作“0”是关方向，“1”是开方向，“2”是不动作H-08 紧急动作“0”是关方向，“1”是开方向，“2”是不动作H-09过力矩动作选择项“0”不动作，“1”是动作以上是开关量六：如是RJM系列，调行程和以上一样，如果指令和返馈有差别可对H-06进行设置，设置如下：进入菜单并移动到H-06，此时确认，可看到下拉菜单“0”，此时外部要给4MA 电流，也将菜单里的阀位用加或减到0%，在确认，确认好好将方式扭打在停止，在将子菜单下移到“1”，此时外部要给20MA电流，也将菜单里的阀位用加或减到100%，在确认，确认好好将方式扭打在停止，在退出菜单就可以了接线如下：ⅠⅡⅢ这三根是电源进线（380V），1（+），2（-）是电流反馈，3（+），4（-）是控制电流输入，5是远程公共，6是保持点，7是远程开，8是远程关，17和18是关限位点（全关时闭合），19和20是开限位点（全开是闭合），21，22，23是一常开一常闭，21是公共点，接故障是可按要求接常驻开或者常闭24（+），25（-）是24伏电压。
瑞基电动门调试
RAGA瑞基阀门电动装置调试四电动装置的调试4.1 设定器在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置的距离应小于1米：↓ 下移键，用于选择菜单当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；＋加键，用于增加具有数字设定项目的数值；－减键，用于减小具有数字设定项目的数值；← 确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；⌒返回键，用于返回上一级菜单或画面。
在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到上一级菜单；R 复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环中。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和－键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下－键和←键，电动装置执行“连续关”动作；4.2工作设定该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。
其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始；Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，按设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面；用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符：H-01-----关闭方向选择项H-02-----远控优先选择项H-03-----就地控制选择项H-04-----关闭限位保护选择项H-05-----关闭过矩保护值选择项H-06-----打开过矩保护值选择项H-07-----ESD选择项H-08-----关闭限位点确认项H-09-----打开限位点确认项H-10-----当前转矩显示项1/4上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。
瑞基RA系列电动门说明书
瑞基RA系列阀门电动装置说明书一、概述RA系列阀门电动装置是我公司推出的一种适用于一般场合的经济型产品，尽管如此，该产品许多独特的功能仍是其它同类产品无法比拟的。
非入侵式设计：采用磁感应控制旋钮，没有穿过控制箱的贯通轴；非接触式调试：采用红外线手持式设定器对电动装置进行工作设定，真正地免开盖调试；双密封结构：在安装调试阶段接线盒打开时，电动装置内部仍得到很好的密封防护。
防水型设计使电动装置能在水淹48小时内正常工作；转矩保护：在额定转矩的40%~120%的范围内可任意设定保护转矩，且打开方向和关闭方向的设定保护值可以不一样，以保护阀门及电动装置本身；阀位限位保护：当允许该项功能时，电动装置运转到设定的阀位极限时自动停止运转；电源缺相保护：在运行过程中实时检测动态情况下的电源缺相，防止电机缺相运行；电子闩锁保护：启动信号发出5秒内，自动禁止转矩保护功能，以得到最大的输出转矩打开卡住的阀门。
如在该时段内仍不能使阀门动作，则自动切断电机电源，并报警保护电动装置的电机；电机过热保护：电机线圈内有二只热继电器，在电机过热时自动切断电机电源；电气保护：输入输出通道均采用光电隔离；阀位和转矩检测：采用霍尔效应磁脉冲信号检测阀位及利用电机的电流磁通来连续测定转矩。
完全排除机械磨损，稳定可靠；相序自动调整：自动检测接入的三相电源相序，并经逻辑运算自动调整相序，无需用户考虑三相电源的接入相序；红外设定器可以设定以下内容：■关闭时输出轴的转动方向■关闭限位的保护选择■打开和关闭操作的转矩设定值■关限位和开限位的定位确认■ESD选择阀位数字显示：电动装置在打开或关闭过程中，阀位变化在液晶屏上以数字百分比方式实时显示。
掉电数据保存：主电源掉电后，由电池对检测电路供电，支持手轮操作时的阀位检测。
当无电池时，主电源掉电时仍能有效地保存当前阀位；手轮操作：驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
由于设计采用电动操作为优先，通电时自动切换到电动操作状态（故意锁定在手动操作时除外）；隔爆结构：按GB3836标准设计，有足够的隔爆结合面长度和良好的密封性。
瑞基电动门RQ.RQM调试方案
四、执行机构的调试4.1本安型设定器设定器用于对执行机构进行非侵入式的调试设定、参数检查和故障诊断。
在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准执行机构的显示窗，与执行机构的距离应小于1米。
下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；加键：用于增加具有数字设定项目的数值；减键：用于减小具有数字设定项目的数值；确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。
返回键：用于返回上一级菜单或画面。
在任何一级子菜单中按键会使显示返回到上一级菜单；复位键：用于在执行机构偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使执行机构恢复到正常的工作程序循环之中。
注：上述情况极少发生或不发生，故此键一般不用。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移键，执行机构执行“就地开”动作；同时按下减键和确认键，执行机构执行“就地关”动作。
设定器型号：RQ型；防爆标志：ExiaⅡcT4；防爆合格证编号：CNEx01.767。
设定器工作环境条件：温度-30℃~+450℃，相对湿度≤95%，大气压力0.86 MPa ~1.06MPa，电源：2节5号普通电池。
设定器使用注意事项：1、严禁危险区开盖；2、不得随意更换或改动影响防爆性能的元器件和结构；3、必须用清洗剂或潮湿布清洗擦拭。
4.2执行机构的显示执行机构上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数（图4-2），右上角为电池电量状况显示符，右下角为报警显示区。
在阀位极限时，阀门开度以蝶阀模拟图形式显示（图4-3a、b）。
将设定器对着执行机构，按设定器任意键（不包括复位键），液晶将显示主菜单。
从主菜单可以进入参数设定、参数检查和状态查询菜单。
进入菜单显示状态后，液晶分成四个显示区：菜单区（参数设定、参数检查和状态查询）、报警区、提示区及电池状态显示区（图4-4）。
瑞基RQ系列电动调节门常见故障分析
瑞基RQ系列电动调节门常见故障分析参数设置一级设定：一级设定是指对执行机构基本参数进行设定，以满足一般控制的要求。
1.显示选择设定当执行机构安装的方向与人的视线相反时可以用该选项调整，使显示倒转过来2.关闭方向关闭方向是选择执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。
3.关闭保护、打开保护：限位保护若选为“无”，在关闭时，只有当过转矩时，执行机构才停止动作，如果限位保护选为“有”，当执行机构关闭时检测到过转矩或检测到达到关闭限位时，都会使执行机构停止动作。
4.远控优先远控优先是选择“远程打开”和“远程关闭”信号同时存在时的优先权。
5.关闭限位打开限位：设置执行机构处于极限位置时的阀位值（阀门末端位置设置）二级设定：二级设定是对执行机构更高级别的参数设置，以满足执行机构更高级别的控制要求。
二级设定包括：(1)继电器组―状态指示继电器；（2）远控禁动；(3) 紧急动作；(4)模拟输入；(5)定时操作；(6)惯性制动；(7)禁动时间1. 紧急动作：紧急动作是指用一根信号线送入执行机构，用于在紧急情况下控制执行机构的动作电机出现过热时，可设定紧急动作。
如果选择“不停动”，则紧急动作信号出现之后，即使电机处于过热状态，执行机构也要动作到设定的位置，在这种情况下有可能损坏电机；如果选择“停动”，则紧急动作信号不能使电机处于过热状态的执行机构动作。
紧急动作不能超越以下功能：①限位保护；②过矩保护；③远控禁动；④方式钮处于停止位置2信号量程信号量程是用于选择输入执行机构的外部直流模拟电流或电压的量程范围， 4mA~20mA/ 1VDC~5VDC3死区设定：死区是指执行机构再次动作时对应的最小阀位开度值。
此值与执行机构的动作行程长度有关。
执行机构在自动方式时，若死区设置过小，则执行机构在目标阀位附近持续不断地往复振荡动作，此时，应加大死区数值。
但要提高定位精度则需要减小死区数值。
应综合两方面的因素，设定一个合适的数值。
RAⅡ瑞基电动门简易调试步骤
RA Ⅱ瑞基电动门调试步骤1、一级设定菜单在【MM 】菜单中，用 键选择“一级设定”项，然后按 键，则显示会进入【MS1】菜单如下图所示：一级设定【MS1】菜单中共有6个设定选项，即“关闭方向”、“行程极限”、“关过矩值”、“关位保护”、“开过矩值”和“开位保护”。
2、关闭方向关闭方向是指执行机构执行关闭动作时，输出轴的转动方向。
若选择为“顺时针”时，执行机构执行关闭动作时，输出轴将以顺时针方向旋转；反之，按逆时针旋转。
在MS1菜单中，当光标处在“关闭方向”选项时，用 键或 键选择“顺时针”或“逆时针”。
选择完需要的条目后按 键确认，此时选定的条目闪烁两次（以下同，不在累述），表示已将选定的条目存储在系统中。
3、行程极限行程极限选项是设定执行机构全行程的两个极限位置，即关到位(也叫关限位)和开到位(也叫开限位)。
“关到位”和“开到位”的设定顺序无先后之分，可任意。
也可根据实际情况只设定其中一项。
4、关到位设定用 键将光标移动到“行程极限”选项，用 键或 键选择“关到位”，将方式选择旋钮放在“就地”位置。
用手轮或电动方式将阀门操作到全关位置，根据实际情况，可再向开的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。
按 键确认，执行机构即把当前阀位记作全关位置，此时“关到位”条目闪烁两次，红色LED 指示灯亮。
5、开到位设定用 键将光标移动到“行程极限”选项，用 键或 键选择“开到位”，将方式选择旋钮放在“就地”位置。
用手轮或电动方式将阀门操作到全开位置，根据实际情况，可再向关的方向转半圈到一圈，预留出执行机构惰走过冲的余量。
按 键确认，执行机构即把当前阀位记作全开位置，此时“开到位”条目闪烁两次，绿色LED 指示灯亮。
6、关过矩值该项是选择执行机构执行关闭动作时的过转矩保护值(其允许设定范围为：额定转矩的30%~100%)。
用 键将光标移动到“关过矩值”选项，用 键或 键选择所需要的保护值，按 键确认。
瑞基电动门调试
RAGA瑞基阀门电动装置调试四电动装置的调试设定器在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置的距离应小于1米：↓ 下移键，用于选择菜单当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；＋加键，用于增加具有数字设定项目的数值；－减键，用于减小具有数字设定项目的数值；← 确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；⌒返回键，用于返回上一级菜单或画面。
在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到上一级菜单；R 复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环中。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和－键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下－键和←键，电动装置执行“连续关”动作；工作设定该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。
其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始；Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，按设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面；用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符：H-01-----关闭方向选择项H-02-----远控优先选择项H-03-----就地控制选择项H-04-----关闭限位保护选择项H-05-----关闭过矩保护值选择项H-06-----打开过矩保护值选择项H-07-----ESD选择项H-08-----关闭限位点确认项H-09-----打开限位点确认项H-10-----当前转矩显示项1/4上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。
(完整版)瑞基电动门说明-开关型
注意： 1）、当方式钮处于“就地”位置时，同时按下加键和下移 键， 电动装置执行“连续开”动作；同时按下减键和返回 键，电动装置执行“就地关”动作。
2）方式钮处在“远程”位置；或方式钮处在“就地”位置， 且电机在转动或电机停止后但仍在“禁动”时间内，设定 器操作无效。
2、工作设定 该电动装置的电气罩上配有一段位式液晶显示屏。其布局 有I、II、III区。
I区为阀位显示区：以阀位开度百分比的形式实时的显示当前阀位值。 II区为工作设定区或状态报警区：工作设定是以字符“H”开始；状态 报警是以字符“F”或“A”开始。 III区为工作参数设定值显示区或电池显示区：当处于工作参数设定时， 该区显示相应的参数值，正常情况下，当电池电量用完时，该区显示 “00”字样，提醒用户更换电池。
3.远程控制操作 将就地/远程开关打到远程位置，通过操作员站上进行操作
三、阀位设定
1、本安型设定器 设定器用于对电动装置进行非侵入式的工作设定。在使
用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止” 位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与 电动装置距离应小于1米。
下移键：用于选择菜单中当前项目的下一个项目， 且在当前菜单的若 干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时，再按该键，光标会返 回菜单中的第一个项目； 加键：用于增加具有数字设定项目的数值； 减键：用于减小具有数字设定项目的数值； 确认键：用于确认进入选定的子菜单或确认设定值。 返回键：用于返回上一级菜单或画面。在任何一级子菜单中按 键会使 显示返回到上一级菜单； 复位键：用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下， 激发一个硬件 复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环之中。
电动装置提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄， 使得在 主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。 进行手轮操作前， 先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位 置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转 动手轮，以便使离合器挂上档。挂上手动档后，可以放开手柄， 它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁 定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便 实现了手动操作。
瑞基电动门故障分析
瑞基电动门故障分析
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瑞基RA执行器常见故障
▪ 阀位出错故障图片
瑞基电动门故障分析
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瑞基RA执行器常见故障
▪ 阀位出错故障线路：控制回路
§ 主控板
7芯排线
电源板
排线
电源板
交流接触器
电机
力矩板 机械部分
瑞基电动门故障分析
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瑞基RA执行器常见故障
▪ 阀位出错故障线路：反馈回路
§ 机械反馈齿轮
▪ 11．执行机构渗油 ▪ 11.1原因分析1：油堵螺丝松动。 ▪ 排除方法1：紧固油堵螺丝，擦拭油迹。 ▪ 11.2原因分析2：密封圈老化导致渗油 ▪ 排除方法2：更换密封圈
瑞基电动门故障分析
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瑞基RA执行器常见故障
▪ 关限超出 开限超出 故障图片
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瑞基RA执行器常见故障
编码器
主控板
8芯排线
瑞基电动门故障分析
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瑞基RA执行器常见故障
▪ 3．阀位出错故障原因分析及排除方法 ▪ 阀位出错有两种情况，一是控制回路的问题，二是反馈回路的问题，将电源板上的光
耦输出端短接一下，如果能动则说明控制回路没有问题，需要检查反馈回路，如果不 能动，则说明控制回路有问题。 ▪ 3.1 控制回路的问题检查 ▪ 3.1.1原因分析1：手动/电动切换装置锁死,电机空转。 ▪ 排除方法1：转动手轮使执行机构的动作到中间阀位， 然后就地电动操作执行机构可 切换到电动方式； ▪ 3.1.2 原因分析2：电机线没有压紧 ▪ 排除方法2：将电机线压紧 ▪ 3.1.3原因分析3：交流接触器上的控制线没有压紧或压住了线皮 ▪ 排除方法3：将交流接触器上的线重新紧一遍。 ▪ 3.1.4原因分析4：交流接触器上损坏 ▪ 排除方法4： 更换交流接触器 ▪ 3.1.5原因分析5：扭矩板损坏 ▪ 排除方法5： 更换扭矩板
瑞基RJ
瑞基RJ电动门1方式钮代表的按键：确认键：方式钮从“停止”位置—>“就地”位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止”位置—>“远程”位置，以下简称按下返回键；2.操作钮代表的按键下移键或减键：操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键或减键；上移键或加键：操作钮—>“打开”位置，以下简称按下上移键或加键；3.工作设定项有如下的内容：H-01——远控方式选择项 H-02——限位点设定项H-03——远控优先选择项 H-04——位置反馈调整项H-05——死区值选择项 H-06——电流标定选择项H-07——丢信动作选择项 H-08——ESD4.进入菜单将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定菜单。
Ⅱ区首先显示“H-01”，表示正处在菜单“H-01”选择项。
按下“下移键”可使菜单从“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环；按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。
2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数5.限位设定H-02在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。
以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。
Ⅱ区显示“H-02”时，按下“确认键”进入限位设定项。
这时Ⅲ区显示“0”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确认键”，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示0%，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”，表示关限设定，这不是我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”，即开限设定项，然后按下“确认键”，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。
瑞基电动门说明-开关型
22
阀位反馈电流(+)* 阀位反馈电流输出端
23
反馈电流公共端
反馈输出电流公共端
24
转矩反馈电流(+)* 转矩反馈电流输出端
25
紧急动作
紧急动作信号输入端
26
阀位电流入（+）* 阀位控制电流输入（+）端
27
阀位电流入（-）* 阀位控制电流输入（-）端
28
29
开位继电器1端*
执行机构处于“打开限位”指示继电器的输出触点1端
380V（或220v）输入端
2
动力电源
380V（或220v）输入端
3
动力电源
380V（或空置）输入端
4
直流电源0V
24V非稳压直流电源“-”输出端
5
直流电源24V
24V非稳压直流电源“+”输出端
6
S1继电器1端
S1继电器输出触点1端
7
S1继电器2端
S1继电器输出触点2端
8
S2继电器1端
S2继电器输出触点1端
瑞基门的说明
A
1
一、执行机构的结构与接线
1、外部结构
方式选择钮（远程、 就地、停止）
电动/手动切换手柄
转动手轮
图1.1
图1.2
A
2
2、内部结构
主控板
显示板
图2.1总貌
A
图2.2显示板
3
图2.3主控板
A
图2.4电源板
4
3、葵花接线盒
接线端子序 号
接线端子名称
接线端子含义
接外壳
接大地
1
动力电源
3.远程控制操作 将就地/远程开关打到远程位置，通过操作员站上进行操作
瑞基电动门说明-开关型共43页
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
瑞基电动门说明-开关型
11、战争满足了，或曾经满足过人的 好斗的 本能， 但它同 时还满 足了人 对掠夺 ，破坏 以及残 酷的纪 律和专 制力的 欲望。 ——查·埃利奥 特 12、不应把纪律仅仅看成教育的手段 。纪律 是教育 过程的 结果， 首先是 学生集 体表现 在一切 生活领 域—— 生产、 日常生 活、学 校、文 化等领 域中努 力的结 果。— —马卡 连柯(名 言网)
13、遵守纪律的风气的培养，只有领 导者本 身在这 方面以 身作则 才能收 到成效 。—— 马卡连 柯 14、劳动者的组织性、纪律性、坚毅 精神以 及同全 世界劳 动者的 团结一 致，是 取得最 后胜利 的保证 。—— 列宁 摘自名言网
15、机会是不守纪律的。——雨果
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
瑞基电动门RA调试,故障处理
精心整理五、报警信息显示在电动装置动作过程中，液晶显示屏的报警II 区会显示相应的报警信息提示用户各种报警信息，含义如下：（1）F —01（指令有错）：电动装置初始上电的自检过程中指令出现故障，显示此信息。
（2）F —02（ROM 有错） ：电动装置初始上电的自检过程中ROM 出现故障，显示此信息。
（3）F —03（RAM 有错）：电动装09（阀：F —15（16）F —16（电源掉电）：当主电源掉电时，显示此信息。
（17）F —17（方向错误）：在进行一级设定的打开限位操作时，若转动方向不正确，则显示此信息。
（18）F —18（ESD 关阀）：在ESD 信号有效时，电动装置实现紧急开阀动作时，显示此信息。
（19）F —19（ESD 开阀）：在ESD 信号有效时，电动装置实现紧急关阀动作时，显示此信息。
（20）F —20（ESD 有效）：在ESD 信号存在时，对电动装置进行操作时，显示此信息。
（21）F —21（减数错误）：在电动装置执行打开动作时，其阀位计数器的计数却在减少，此时停止动作并显示此信息。
（22）F —22（加数错误）：在电动装置执行关闭动作时，其阀位计数器的计数却在增加，此时停止动作并显示此信息。
（23）A—01（指令正常）：电动装置初始上电的自检过程中指令正常，显示此信息。
（24）A—02（ROM正常）：电动装置初始上电的自检过程中ROM正常，显示此信息。
（25）A—03（RAM正常）：电动装置初始上电的自检过程中RAM正常，显示此信息。
（26）A—04（A/D正常）：电动装置初始上电的自检过程中A/D正常，显示此信息。
六、润滑及维护机械维护：运行6个月后应紧固安装螺栓。
如果您的瑞基电动装置被正确安装和密封，通常阀门操作将产生很小的磨损，故除驱动轴套及阀杆的润滑之外，几乎不需要常规维护。
如果您的电动装置不能被立即安装，则应存放在干燥的地方，直到安装。
不要拔掉电缆入口塞，直到您准备接线。
瑞基电动门,开关限位
概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
使用手册一、操作模式1.1手动操作执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。
进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。
挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
1.2就地电动操作执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。
若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。
将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。
一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。
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概述角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备，采用直联式结构，能很方便地与旋转型阀门（诸如蝶阀、球阀、旋塞阀）及风门挡板等配套，其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。
RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑，全系列涵盖13个品种规格，能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。
本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求，增加选件即附加各种功能配置，满足各种工业过程控制的要求。
经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境，以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。
使用手册一、操作模式1.1手动操作执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄，使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。
进行手轮操作前，先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置，压下电动/手动切换手柄至手动位置，压手柄的同时慢慢转动手轮，以便使离合器挂上档。
挂上手动档后，可以放开手柄，它会靠发条弹簧的作用回到自由位置，但内部的离合器已经锁定在了手动位置，这时转动手轮就会带动输出轴转动，这样便实现了手动操作。
离合器被巧妙地设计成了电动优先机构，当电机转动时，离合器会自动切换到电动操作位置。
切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置，请注意：用挂锁将手柄锁定在手动位置时，电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。
1.2就地电动操作执行器的电气罩上配有两个旋钮，一个是方式选择旋钮（红钮），一个是操作旋钮（黑钮）。
若进行就地电动操作，需要将＂红钮＂置于“就地”位置，然后用＂黑钮＂对执行器进行控制。
将＂黑钮＂旋到“关闭”位置，并保持不动，此时执行器向关闭方向运动。
一旦放开旋钮，旋钮会自动回到原始位置，关闭方向的运动则马上停止；将＂黑钮＂旋到“打开”位置，并保持不动，此时执行器向打开方向运动。
一旦放开操作旋钮，与关闭方向运动类似，执行器的动作便马上停止。
1.3远控操作远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式，进入远程控制方工的条件：方式旋纽应放在“远程”位置。
1.3.1远程开关量控制在菜单H-01中，设定远控方式为开关量控制方式（=0，该值为出厂时的缺省值），详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程开关量控制方式的操作：见3-2远程开关量控制1.3.2 远程自动控制在菜单H-01中，设定远控方式为模拟量控制方式（=1），详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定远程模拟量控制方式的操作：见3-3远程模拟量控制二、执行器的工作参数设置2.1按键定义1、方式钮代表的按键：确认键：方式钮从“停止”位置—>“就地”位置，以下简称按下确认键；返回键：方式钮从“停止”位置—>“远程”位置，以下简称按下返回键；2、操作钮代表的按键下移键或减键：操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键或减键；上移键或加键：操作钮—>“打开”位置，以下简称按下上移键或加键；2.2液晶显示该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。
其布Array局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区，工作设定项以字符“H”开始；而状态报警以字符“F”或“A”开始；Ⅲ区为工作参数值显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；工作设定项有如下的内容：H-01——远控方式选择项H-02——限位点设定项H-03——远控优先选择项H-04——位置反馈调整项H-05——死区值选择项H-06——电流标定选择项H-07——丢信动作选择项H-08——ESD选择项2.3上电或复位2.3.1系统上电自检执行器上电或复位后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。
这四部分的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的报警区上显示出来。
A-01表示指令正常，F-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分别表示程序区正常和不正常；A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常；A-04和F-04分别表示A/D 转换功能正常和不正常。
如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。
若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。
2.3.2 系统复位在任何情况下，将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持5S钟以上，等到液晶屏上方的3只指示灯全部熄灭，再释放操作钮离开“打开”位置，控制系统复位。
2.4工作参数设定2.4.1 出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）H-01 远控方式：0（远程开关量控制方式）H-03 远控优先：2（优先无效）H-05 死区：10‰(=1%)H-06 电流标定：4mA对应于阀位0%，20mA对应于阀位100%H-07 丢信动作：2（丢信不动作）。
H-08 ESD：2（ESD无效）注：括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义2.4.2进入菜单将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“关闭”位置并保持3S 钟以上，控制系统进入工作设定菜单。
Ⅱ区首先显示“H-01”，表示正“H-02”、……处在菜单“H-01”选择项。
按下“下移键”可使菜单从“H-01”、“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环；按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。
2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适，可仅对这些需修改的设定值进行重新设定即可：1.远控方式设定或查询H-01Ⅱ区显示“H-01”时，按下“确认键”后进入远控方式设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。
用户按下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设定值。
用户可以利用该特点来查询以前的设定值。
若用户需要修改以前的设定值，请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显示的设定值。
选中需要的设定值后，再按下“确认键”保存，并退回上一级菜单。
再次按下“确认键”进入该菜单，即可在Ⅱ区显示“H-02”时区看到修改后的设定值。
在Ⅲ区显示的设定值的涵义：“0”表示开关“1”表示4mA～20mA电流量控制方式，即模拟量控制方式。
量控制方式，2.限位设定H-02在RJ系列执行器里，限位设定的顺序是自由的，用户可以先设关限再设开限，也可以先设开限再设关限。
以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。
Ⅱ区显示“H-02”时，按下“确认键”进入限位设定项。
这时Ⅲ区显示“0”，表示关限设定项，用手动方式将阀门运动到关限位，按下“确认键”，这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示0%，表示执行器已经将该点标定为关限位，这个时候方式钮正好在就地位置，再将操作钮旋到开位置，执行器将会向开方向运动，等到阀门运动到开限位，放开操作钮，等到执行器停下，按下“确认键”重新进入限位设定菜单，液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”，表示关限设定，这不是我们需要的，请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”，即开限设定项，然后按下“确认键”，这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下，液晶屏的I区会显示100%，表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。
3.远控优先设定H-03所谓远控优先，是指当“远程打开”和“远程关闭”开关量信号同时存在时，执行器优先执行的动作。
Ⅱ区显示“H-03”时，按下“确认键”进入远控优先设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。
显示“0”表示“关闭优先”，显示“1”表示“打开优先”，显示“2”表示“优先无效”。
按“确认键”保存选定的数值并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。
注：当不采用后述的图1-7～图1-10的控制方式时，远控优先必须设定为“优先无效”。
4.位置反馈调整H-04所谓位置反馈，是指执行器将当前所在的阀位以4mA～20mA电流的形式反馈给用户。
当阀位在0%处，反馈的4mA电流不准时，可以使用该功能加以微调。
Ⅱ区显示“H-04”时，按下“确认键”进入位置反馈设定项，以前的设定值会在Ⅲ区显示出来，这时执行器强行反馈0%阀位对应的电流（4mA），以供用户检测。
若反馈的4mA电流不准确，用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的电流，调整完毕，按“确认键”保存，并自动退出到上一级菜单；若不想改变以前的设定值，可使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户的修改。
退出菜单后，反馈的电流是当前阀位所对应的电流。
5.死区查询或设定H-05死区的意义：该功能在远程自动控制方式有效。
在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区，执行器才开始动作，使当前的阀位向希望的阀位靠近。
如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之内，则执行器停止动作。
设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。
设定死区: Ⅱ区显示“H-05”时，按下“确认键”进入死区设定项，Ⅲ区会显示以前的死区值，单位是‟。
比如当显示值为60时，实际的死区为6%。
用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。
选定死区值后，使用“确认键”保存并退出到上级菜单，或使用“返回”键返回上一级菜单，而不保存用户所作的修改，用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。
6.电流标定或查询控制电流H-06当用户的送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。
低信：用户送给执行器的控制电流的下限值，当使用4mA～20mA电流控制时，4mA就是低信。
高信：用户送给执行器的控制电流的上限值，当使用4mA～20mA电流控制时，20mA就是高信。
低信标定：Ⅱ区显示“H-06”时，按下“确认键”，液晶屏的Ⅱ区会显示H-60，Ⅲ区出现“0”，表示选中低信标定菜单，按下“确认键”可进入低信标定项。
但在进入低信标定项之前，用户应该先给执行器发送低信电流，并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。
进入低信标定项后，液晶屏的Ⅱ区出现“H-60”，Ⅲ区出现执行器采集到的电流值（mA）；Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值（出厂值=0%），可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值（0%或100%），选定低信对应的阀位开度值后，应按“确认键”保存所作的修改。