20秋学期《机器人技术》在线平时作业2[附答案]

[东北大学]20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

[正确选择是]:C

D（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。

A.20

B.25

C.30

D.50

[正确选择是]:B

3.机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？

A.机器人的全部关节

B.机器人手部的关节

C.决定机器人手部位置的各关节

D.决定机器人手部位姿的各个关节

[正确选择是]:D

4.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？

A.载波频率不一样

B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样

D.编码方式不一样

[正确选择是]:B

5.当代机器人大军中最主要的机器人为：__

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

[正确选择是]:A

D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A.1

B.2

C.3

D.4

[正确选择是]:B