20秋学期《机器人技术》在线平时作业2[附答案]

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2020.09青少年机器人技术等级二级真题及答案

青少年机器人技术等级考试（二级）2020.09一、单选题30道（每题2分）1.从物理学的角度看，设置火车站台安全线的原因是：火车通过时人体与车辆之间（）。

A. 空气流速比外侧快，气压减小B. 空气流速比外侧快，气压增大C. 空气流速比外侧慢，气压减小D. 空气流速比外侧慢，气压增大2.下图棘轮机构中，哪个是止回棘爪？（）A. aB. bC. cD. d3.下图自行车采用了哪种传动方式？（）A. 皮带传动B. 链传动C. 齿轮传动D. 滑轮传动4.以下关于间歇性运动机构说法正确的是？（）A. 凸轮机构是低副机构B. 槽轮机构的主动件做间歇运动C. 棘轮机构的主动棘爪起止回作用D. 不完全齿轮机构主动件做圆周运动5.关于电动机的说法正确的是？（）A. 把电能转化为机械能B. 把势能转化为动能C. 把电能转化为生物能D. 把生物能转化为潮汐能6.以下不是皮带传动优点的是？（）A. 可以作为传送带,用于运输B. 保护机械C. 可远距离传动D. 不易损坏，使用寿命长7.以下不是前驱车优点的是？（）A. 空间大B. 零部件少，成本低C. 起步加速性能好D. 动力系统效率高8.“工业机器人之父”是？（）A. 阿西莫夫B. 乔治·德沃尔C. 约瑟夫·英格伯格D. 卡雷尔·恰佩克9.关于凸轮机构中的主动件，以下说法正确的是？（）A. 凸轮为主动件B. 主动件只能做圆周运动C. 主动件只能做往复运动D. 主动件只能是外凸的不能是内凹的10.哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元？（）A. 但丁B. 旅居者C. 阿西莫（ASIMO）D. 勇气号11.下列古代机器人用于运送军用物资的是？（）A. 木牛流马B. 指南车C. 漏壶D. 木构水运仪像台12.以下哪个零件不属于凸轮机构？（）A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪13.一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力14.下列各种摩擦力，属于滚动摩擦力的是？（）A. 用圆珠笔写字时，笔尖与纸的摩擦B. 用钢笔写字时，笔尖与纸的摩擦C. 擦黑板时，黑板擦与黑板的摩擦D. 扫地时，扫帚与地面的摩擦15.下列哪个是曲柄摇杆机构的特点？（）A. 实现两个圆周运动的相互转化B. 实现两个摇摆运动的相互转化C. 实现两个往复直动运动的相互转化D. 实现圆周运动和摇摆运动的相互转化16.平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆，均做往复摆动，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 反向双曲柄机构D. 曲柄摇杆机构17.下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是？（）A. 与物体体积大小有关B. 与物体运动方向有关C. 与物体的颜色有关D. 与接触面的粗糙程度有关18.以下不是利用摩擦力的是？（）A. 人在地面上行走B. 放置在水平地面上的木箱静止不动C. 系鞋带或打绳结D. 用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹19.如图所示，关于机械结构各部分动作说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆运动B. 曲柄做圆周运动C. 连杆做圆周运动D. 滑块做圆周运动20.以下机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 齿轮组21.如图所示，水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 杠杆22.骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？（）A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块23.以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点？（）A. 都适合远距离传动B. 两齿轮或两皮带轮的转向都相反C. 都能精确传递动力D. 都不易打滑24.以下不是后驱车缺点的是？（）A. 内部空间相对小B. 价格相对更高C. 车重相对增加D. 转向不足25.下列应用了连杆机构的是？（）A. 雨刷器B. 圆规C. 铁锤D. 扳手26.如右图所示，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构的锁合B. 这是重力锁合C. 这是弹力锁合D. 这是共轭凸轮机构的锁合27.如图所示，该机构为？（）A. 外啮合齿式棘轮机构B. 内啮合齿式棘轮机构C. 外啮合摩擦式棘轮机构D. 内啮合摩擦式棘轮机构28.关于飞机升力的解释，以下说法正确的是？（）A. 飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力B. 飞机在飞行时，升力不变C. 飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧29.带传动与链传动共同的优点是？（）A. 适合远距离传动B. 能够保护机械C. 噪声小D. 可精确地传递动力30.下列装置主要部件是电动机的是？（）A. 电铃B. 电话C. 洗衣机D. 取暖器二、多选题5道（每题4分）31.以下是皮带传动缺点的是？A. 传递动力有延迟B. 无法精确传递动力C. 可远距离传动D. 皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑32.关于连杆机构的优缺点，以下说法正确的是？A. 低副接触压强小，耐磨损B. 转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简单易于获得较高的制造精度C. 设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动规律D. 结构简单，能实现任意预定的运动规律。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

机器人技术考试题库及答案

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。

机器人二级考试含答案

机器人二级考试含答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人在执行任务时，主要依赖于哪种传感器来感知周围环境？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 视觉传感器D. 压力传感器答案：C2. 在机器人编程中，以下哪个选项不是循环结构的类型？A. for循环B. while循环C. if条件语句D. do-while循环答案：C3. 机器人的关节通常使用哪种类型的电机来驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D4. 在机器人设计中，以下哪个部件不是用于提高机器人的稳定性？A. 重量分布B. 低重心设计C. 轮子大小D. 传感器数量答案：D5. 机器人在执行路径规划时，以下哪个算法不是常用的路径规划算法？A. A*算法B. Dijkstra算法C. 遗传算法D. 快速排序算法答案：D6. 机器人的控制系统中，以下哪个不是控制算法的类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 量子计算答案：D7. 在机器人的传感器中，以下哪个传感器不是用来检测距离的？A. 超声波传感器B. 红外传感器C. 激光雷达D. 温度传感器答案：D8. 机器人在执行任务时，以下哪个因素不是影响其工作效率的因素？A. 电池寿命B. 处理器速度C. 操作环境D. 机器人颜色答案：D9. 在机器人编程中，以下哪个选项不是条件语句的类型？A. if-else语句B. switch语句C. while循环D. for循环答案：C10. 机器人的行走机构中，以下哪个不是常见的行走方式？A. 轮式行走B. 履带式行走C. 腿式行走D. 翅膀飞行答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的传感器通常包括视觉传感器、______传感器和声音传感器等。

答案：触觉2. 机器人的关节驱动电机中，______电机因其精确控制而广泛用于精密操作。

答案：伺服3. 在机器人的路径规划中，______算法是一种基于图的搜索算法，常用于找到两点间的最短路径。

东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案

19秋学期《机器人技术》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

全国青少年机器人技术等级试卷二级带答案G

全国青少年机器人技术等级考试合试卷（二级）G分数：100.00 题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？A、凸轮只能是外凸的B、凸轮只能是内凹的C、凸轮的形状没有限制D、凸轮必须是圆柱凸轮试题编号：2019030620181129题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：2. 飞机可以飞上天空主要是因为？A、起飞时机翼下方气压比上方气压大B、起飞时机翼上方气压比下方气压大C、飞机外形像鸟D、飞机机身不重试题编号：20181129151321608题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？A、两带轮转向相同B、两带轮转向相反C、带轮转向关系不能确定D、是指带轮旋转中心轴交叉试题编号：20181129151321971题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：4. 中国家用电压为？A、22VB、50VC、110VD、220V试题编号：20181129151321592题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？A、鱼线被卡死了，不能动B、因为水里的鱼也不动C、鱼线用完了D、线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动试题编号：20181129151321767题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

A、棘轮机构B、凸轮机构C、槽轮机构D、滑轮试题编号：20181129151321717题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：7.如图，关于该机构说法正确的是？A、它是外啮合棘轮机构B、棘爪在棘轮的外侧C、它是内啮合棘轮机构D、它是齿式棘轮机构试题编号：20181129151321764题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？A、两张纸相互分离B、两张纸相互吸引C、没有变化D、纸张颜色变化试题编号：20181129151321639题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？A、灌溉农田B、运动军粮C、测量行驶距离D、观测天象试题编号：20181129151321530题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？A、美观B、行驶时增大与地面的摩擦力C、更容易生产D、能够减小车轮重量试题编号：20181129151321702题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：11. 关于差速运动控制说法正确的是？A、是我们用来调整机器人转向的常用方法B、只能适用于机械小车C、是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D、机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

【东北大学】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

20秋学期《机器人技术》在线平时作业21：增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A、一B、二C、三D、四答案：C2：CCD（Charge Coupled Device）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——frame per second)。

A、20B、25C、30D、50答案：B3：机器人终端效应器（手）的力量来自哪里？A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D4：模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B5：当代机器人大军中最主要的机器人为：__A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A6：CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。

A、1B、2C、3D、4答案：B7：美国发往火星的机器人是______号。

A、勇气B、机遇C、小猎兔犬D、挑战者E、哥伦比亚答案：A,B8：谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴答案：D,E,F9：红外距离传感器（红外测距仪）相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。

A、错误B、正确答案：B10：GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。

A、错误B、正确答案：B11：如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。

A、错误B、正确答案：A12：串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

A、错误答案：B13：增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。

A、错误B、正确答案：A14：机械手亦可称之为机器人。

A、错误B、正确答案：B15：机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

机器人二级考试答案

机器人二级考试答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 处理器、控制器、执行器答案：A2. 下列哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人运动控制中，哪个是用于描述机器人位置和姿态的参数？A. 速度B. 加速度C. 位置D. 角度答案：C4. 在机器人设计中，哪个传感器通常用于检测距离？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 红外传感器D. 压力传感器5. 机器人的自主导航通常依赖于哪种技术？A. GPSB. 雷达C. 激光雷达（LIDAR）D. 超声波答案：C6. 机器人的机械臂通常由哪些基本部分组成？A. 底座、关节、末端执行器B. 底座、关节、传感器C. 底座、传感器、末端执行器D. 关节、传感器、末端执行器答案：A7. 在机器人编程中，哪个概念用于控制程序的执行流程？A. 循环B. 条件语句C. 函数D. 变量答案：B8. 机器人的传感器数据通常通过什么方式传输给控制器？A. 有线连接B. 无线连接C. 蓝牙D. 所有选项答案：D9. 机器人的能源供应通常来自哪种类型的电池？B. 铅酸电池C. 镍氢电池D. 所有选项答案：D10. 机器人的人工智能通常涉及到哪些技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 自然语言处理D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域中的常见应用？A. 装配线自动化B. 货物搬运C. 质量检测D. 客户服务答案：ABC2. 机器人的传感器可以用于检测哪些类型的数据？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线强度答案：ABCD3. 机器人的控制系统通常包括哪些组件？A. 微控制器B. 电源管理C. 传感器接口D. 通信模块答案：ABCD4. 机器人的移动性可以通过哪些方式实现？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行答案：ABCD5. 机器人的人工智能可以应用于哪些领域？A. 医疗诊断B. 语音识别C. 自动驾驶汽车D. 智能家居答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

2020年智慧树知道网课《森工机器人技术》课后习题章节测试满分答案

第一章测试1【判断题】(1分)机器人的主要特点是通用性和学习性。

A.错B.对2【判断题】(1分)通常机器人按发展过程，可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型。

A.错B.对3【判断题】(1分)目前，关节型机器人应用最多。

A.对B.错4【判断题】(1分)机器人主要由机械部分、传感部分、行走部分构成的。

A.对B.错5【判断题】(1分)重复定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，描述正确性。

A.错B.对第二章测试1【判断题】(1分)手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离驱动手腕。

A.B.错2【判断题】(1分)柔性手属于仿生多指灵巧手。

A.对B.错3【判断题】(1分)吸附式取料手适应于大面积、易碎、微小的物体。

A.错B.对【单选题】(1分)机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A.RB.BC.YD.P5【判断题】(1分)机器人的新型驱动方式包括磁致伸缩驱动、形状记忆金属、静电驱动器、人工肌肉等。

A.对B.错第三章测试1【判断题】(1分)算子右乘是相对固定坐标系的变换，左乘是相对于动坐标的变换。

A.错B.对2【判断题】(1分)空间中任意一个点的齐次坐标是唯一的。

A.对B.错3【判断题】(1分)在复合变换过程中，应该先算平移变换，后算旋转变换。

A.对B.错【判断题】(1分)列阵中第四个元素为零，且，表示某轴（或某矢量）的方向。

A.对B.错5【判断题】(1分)Trans(Δx,Δy,Δz)为旋转算子，Δx,Δy,Δz分别表示绕X、Y、Z轴的旋转角度。

A.对B.错第四章测试1【判断题】(1分)串联关节机器人的关节坐标序号是从手部末端执行器依次标到机座的。

A.错B.对2【判断题】(1分)正运动学解决的问题是：已知手部位姿，求各个关节的变量。

A.错B.对3【判断题】(1分)逆运动学解决的问题是：已知各个关节的变量，求手部位姿。

A.错B.对4【判断题】(1分)机器人机械手可以看成由一系列连接在一起的连杆组成，由连杆长度、扭角、转角三个参数描述。

2020年全国青少年机器人二级操作题

曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。如下图 13.8所示，曲柄做匀速圆周运动，摇杆做往复摆动或直线往复运动。当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构将圆周回转运动变为往复摆动；当摇杆为主动件时，曲柄连杆机构将往复摆动变为圆周回转运动。
在生活中，曲柄连杆机构应用很多，比如自行车，通过腿部的往复运动转化为齿轮的圆周运动，通过链条带动后轮，最终使自行车前进。
2020年全国青少年机器人机械结构及模型（二级）
第十章直升机
1、电机电机是将电能转化为机械能的转动装置，根
据供电方式不同可以分为直流电机和交流电机，使用直流电源供电的电动机就是直流电机，使用交流电源供电的电动机称为交流电机。
2、直升机升力直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋
棘轮机构在生活中，工业机械中都有很多应用，比如爸爸的腰带，用到的就是棘轮机构，通过拉动腰带，可以使棘爪在棘轮上划过，让腰带变紧。而想要松开腰带需要扳开棘爪，使其离开棘轮，让棘轮可以反向运动，才能解开腰带。除此之外，还有千斤顶，自行车等都运用棘轮机构将双向运动变为单向运动。
棘轮分类棘轮机构可以按照不同的形式分，按结构形式可以分为齿式
3、伯努利定理。 4、电子学基础。电压、电流、电阻介绍。 5、力。力的概念很抽象，我们一般根据力的作用效果来认识力。力的作用效果有：（1）改变物体的运动状态（速度）（2 ）改变物体的形状
力的表示符号一般为F，力的单位是牛顿N,常见的力有重力，摩擦力，弹力等。
(1)力的三要素影响力的效果不同的三个重要因素:1.大小 2.方向 3.作用点力的示意图要标明大小，方向，作用点。
答案：A
题型:单选题
已知物体静止在斜面上，请问物体受到哪些力

机器人考试二级理论答案

机器人考试二级理论答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 驱动器D. 控制器答案：C2. 在机器人技术中，以下哪个不是常用的传感器类型？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是专为机器人设计的？A. PythonB. C++C. LISPD. ROBOTRAN答案：D4. 机器人的运动学方程通常描述的是机器人的哪种能力？A. 感知能力B. 决策能力C. 运动能力D. 学习能力答案：C5. 在机器人设计中，以下哪个不是关节类型？A. 旋转关节B. 滑动关节C. 万向关节D. 固定关节答案：D6. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以感知的环境范围B. 机器人可以执行的任务数量C. 机器人能够移动的独立坐标轴的数量D. 机器人的传感器数量答案：C7. 机器人的末端执行器通常用于完成什么任务？A. 导航B. 感知C. 抓取和操作物体D. 数据处理答案：C8. 机器人的稳定性通常与哪个因素有关？A. 机器人的重量B. 机器人的体积C. 机器人的重心位置D. 机器人的颜色答案：C9. 在机器人技术中，SLAM代表什么？A. 同步定位与建图B. 同步定位与学习C. 同步学习与建图D. 同步学习与映射答案：A10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 外观设计B. 传感器集成C. 决策和学习D. 机械结构答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域的应用？A. 焊接B. 喷涂C. 清洁D. 教育答案：A, B2. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 娱乐答案：A, B, C3. 机器人的控制算法可能包括哪些类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A, B, C, D4. 以下哪些因素会影响机器人的性能？A. 硬件质量B. 软件效率C. 操作环境D. 维护状况答案：A, B, C, D5. 机器人的安全性包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 操作安全D. 数据安全答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。

20秋学期《网络安全技术》在线平时作业2[附答案]

[东北大学]20秋学期《网络安全技术》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.完整性是指信息是真实可信的，其发布者不被冒充，来源不被伪造，内容不被篡改，主要防范措施是（）。

A.密码技术
B.访问控制
C.校验与认证技术
D.密码技术
[正确选择是]:C
2.ISO 7498-2描述了8种特定的安全机制，这8种特定的安全机制是为5类特定的安全服务设置的，以下不属于这8种安全机制的是( )。

A.安全标记机制
B.加密机制
C.数字签名机制
D.访问控制机制
[正确选择是]:A
3.从安全属性对各种网络攻击进行分类，截获攻击是针对（）的攻击。

A.机密性
B.可用性
C.完整性
D.真实性
[正确选择是]:A
4.网络安全的基本属性是（）
A.机密性
B.可用性
C.完整性
D.上面3项都是
[正确选择是]:D
5.ISO 7498-2从体系结构的观点描述了5种可选的安全服务，以下不属于这5种安全服务的是( )。

A.身份鉴别
B.数据报过滤
C.授权控制
D.数据完整性
[正确选择是]:B
6.在网络通信中，纠检错功能是由OSI参考模型的（）实现的。

A.传输层
B.网络层。

机器人技术课后题答案

机器人技术课后题答案1. 什么是机器人技术？机器人技术是指利用计算机、传感器和执行机构等技术，使机械设备具备代替人类完成特定任务的能力。

它是计算机科学、电子工程和机械工程的交叉学科，涉及机器人的设计、控制、感知、运动规划等方面。

2. 机器人技术的应用领域有哪些？机器人技术在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个领域：•制造业：机器人在制造业中被广泛应用，如汽车制造、电子产品组装等。

它们能够提高生产效率，降低人工成本。

•农业：机器人可以用于农业作业，如播种、收割、病虫害监测等。

它们能够提高农业生产效率，减轻农民劳动强度。

•医疗保健：机器人可以应用于手术、护理、康复等医疗保健领域。

它们能够提供精确的手术操作、长时间的陪护服务。

•物流和仓储：机器人在物流和仓储领域可以用于自动化物流操作、货物搬运、库存管理等。

它们能够提高物流效率，减少人工错误。

•家庭服务：机器人可以用于家庭服务，如保洁、烹饪、陪伴老人等。

它们能够提供便利的家庭生活服务。

3. 机器人技术的关键组成部分有哪些？机器人技术的关键组成部分包括以下几个方面：•机械结构：机器人的机械结构是机器人的物理形态，包括运动连接部件、执行机构等。

机械结构的设计直接影响机器人的运动能力和操作精度。

•传感器：传感器用于获取机器人周围环境的信息，可以包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

传感器的准确性和灵敏度对于机器人的操作和感知能力至关重要。

•控制系统：控制系统用于控制机器人的运动和操作。

它包括计算机、控制算法和执行器等。

控制系统的设计和实现直接影响机器人的运动规划和执行效果。

•人机交互系统：人机交互系统是机器人与人类进行沟通和协作的界面。

它可以包括语音识别、手势识别、图像识别等技术，使机器人能够理解和响应人类的指令。

4. 机器人技术的未来发展趋势是什么？随着科技的不断进步，机器人技术在未来有以下几个发展趋势：•智能化：未来的机器人将更加智能化，具备更强的感知、决策和学习能力。

二级机器人考试题及答案

二级机器人考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括哪些？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案：A2. 以下哪项不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 摆动运动答案：C3. 在机器人编程中，通常使用哪种语言？A. 英语B. 汉语C. PythonD. Java答案：C4. 机器人的传感器主要用来做什么？A. 执行任务B. 接收指令C. 感知环境D. 存储数据答案：C5. 机器人的控制器主要负责什么？A. 存储数据B. 执行任务C. 接收指令D. 处理信息并控制机器人动作答案：D6. 以下哪项不是机器人的驱动器类型？A. 电动B. 气动C. 液动D. 声动答案：D7. 机器人的执行器通常用来完成什么功能？A. 存储数据B. 感知环境C. 执行任务D. 接收指令答案：C8. 机器人的编程语言中，哪种语言不是常用的？A. PythonB. C++C. JavaD. Chinese答案：D9. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以感知的环境类型C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人可以存储的数据量答案：A10. 机器人的传感器不包括以下哪项？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 颜色传感器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大基本组成部分包括传感器、控制器和______。

答案：执行器2. 机器人的自由度通常指的是机器人在空间中的______能力。

答案：移动3. 在机器人编程中，Python是一种常用的______语言。

答案：编程4. 机器人的传感器主要用来______环境。

答案：感知5. 机器人的控制器主要负责处理信息并______机器人动作。

答案：控制6. 机器人的驱动器类型包括电动、气动和______。

机器人技术习题集答案资料

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。

一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。

相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。

2．一般将机器人分为三代。

* 第一代为示教再现型机器人。

由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。

* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。

机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。

机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。

6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。

是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。

如视觉、听觉、触觉等。

是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

【东大】21春学期《机器人技术》在线作业2满分答案

【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业2提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)1.运动正问题是实现如下变换：__【A项.】从关节空间到操作空间的变换【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换【D项.】从操作空间到关节空间的变换[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A2.运动逆问题是实现如下变换：__【A项.】从关节空间到操作空间的变换【B项.】从操作空间到迪卡尔空间的变换【C项.】从迪卡尔空间到关节空间的变换【D项.】从操作空间到任务空间的变换[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:C3.动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。

【A项.】运动与控制【B项.】传感器与控制【C项.】结构与运动【D项.】传感系统与运动[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A4.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

【A项.】运动学正问题【B项.】运动学逆问题【C项.】动力学正问题【D项.】动力学逆问题[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:B5.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__【A项.】物性型【B项.】结构型【C项.】一次仪表【D项.】二次仪表[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]参考选项是:A。

机器人技术等级(二级)2020

机器人技术等级（二级）2020.6月一、单选题(共30题，共60分)1. 如图，下列哪个是凸轮机构（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d2. 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是（）[单选题] *A. 曲柄摇杆(正确答案)B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块3. 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为（） [单选题] *A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 广义机器人4. 下列关于电动机说法正确的是（） [单选题] *A. 用来将电能转化为机械能(正确答案)B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能5. 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适（） [单选题] *A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构(正确答案)D. 滑轮组6. 下列哪个不是机器人常见的驱动方式（） [单选题] *A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 风力驱动(正确答案)7. 关于“木牛流马”说法正确的是（） [单选题] *A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置(正确答案)B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置8. 如图，这个机构是（）[单选题] *A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构(正确答案)D. 滑轮机构9. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是（） [单选题] *A. 由日本的机器人专家森昌弘提出(正确答案)B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的10. 以下哪项是链传动的特点（） [单选题] *A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动(正确答案)11. 下列哪个零件属于棘轮机构（） [单选题] *A. 凸轮B. 从动件C. 滑块D. 棘爪(正确答案)12. 下列应用了连杆机构的是（） [单选题] *A. 挖掘机(正确答案)B. 圆规C. 船桨D. 剪刀13. 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构（） [单选题] *A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构(正确答案)D. 滑杆机构14. 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该齿轮组的传动比为（）[单选题] *A. 1:2(正确答案)B. 2:1C. 1:1D. 1:315. 如图，这个机构是（）[单选题] *A. 等宽凸轮机构(正确答案)B. 槽凸轮机构C. 棘轮机构D. 共轭凸轮机构16. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是（） [单选题] *A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2(正确答案)D. 周长比是1:217. 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括（） [单选题] *A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力(正确答案)D. 支持力18. 如图机构，下列说法正确的是（）[单选题] *A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮(正确答案)D. d是主动棘爪19. 以下哪个机构不是间歇运动机构（） [单选题] *A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合(正确答案)D. 凸轮机构20. 关于棘轮机构，说法错误的是（） [单选题] *A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪(正确答案)21. 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是（） [单选题] *A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220v(正确答案)C. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v22. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是（）[单选题] *A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合(正确答案)23. 关于该图皮带传动说法正确的是（）[单选题] *A. 两带轮转向相同(正确答案)B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动24. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是（） [单选题] *A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动(正确答案)C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动25. 通常自行车采用的传动方式是（） [单选题] *A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动(正确答案)D. 履带传动26. 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是（） [单选题] *A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦(正确答案)27. 拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为（） [单选题] *A. 表面粗糙能增大摩擦力(正确答案)B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好28. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转（） [单选题] *A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100(正确答案)C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度10029. 关于槽轮机构说法正确的是（） [单选题] *A. 带圆销件的一般是主动件(正确答案)B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动30. 如图，关于该机构说法正确的是（）[单选题] *A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构(正确答案)二、多选题(共5题，共20分)31. 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些（） *A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快(正确答案)C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低(正确答案)32. 以下是前轮驱动车特点的是（） *A. 转向不足(正确答案)B. 同等条件下重量比后驱车大C. 起步加速表现比后驱车差(正确答案)D. 动力损耗比后驱车小(正确答案)33. 下列说法正确的是（） *A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑(正确答案)B. 自行车采用了皮带传动C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性(正确答案)34. 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些（） *A. 都适合远距离传动(正确答案)B. 链轮或齿轮的转向都相同(正确答案)C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装(正确答案)35. 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些（）*A. 左边的零件是主动件(正确答案)B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动(正确答案)D. 该机构是间歇运动机构(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。

机器人技术基础[课后习题答案解析]

0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。

答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。

1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。

2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。

3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。

4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。

0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。

4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。

0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。

答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。

重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。

工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。

1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ，相对参考系作如下齐次坐标变换：A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。