汽车理论第三版第一章习题答案
汽车理论章节习题集(附答案)-1 - 名词解释
汽车理论1 汽车的动力性四、名词解释1、驱动力2、滚动阻力3、空气阻力4、坡道阻力5、道路阻力6、动力因素7、动力特性图8、功率平衡图9、负荷率10、后备功率11、车轮的静力半径12、附着力13、附着系数14、附着率2 汽车的燃油经济性四、名词解释1、汽车的燃油经济性2、等速百公里燃油油耗量3 汽车动力装置参数的选定四、名词解释1、汽车比功率2、最小燃油消耗特性4 汽车的制动性四、名词解释1、汽车的制动性2、地面制动力3、制动器制动力4、制动力系数5、侧向力系数6、制动效能7、抗热衰退性能8、制动时汽车的方向稳定性9、制动侧滑10、制动跑偏11、制动器制动力分配系数12、同步附着系数13、理想制动力分配曲线(I 曲线)14、f 线组和 r 线组5 汽车的操纵稳定性6汽车的平顺性7汽车的通过性三、名词解释1、汽车的通过性2、牵引系数3、牵引效率4、燃油利用指数5、间隙失效6、顶起失效7、触头失效8、托尾失效9、最小离地间隙10、接近角11、离去角12、最小转弯直径《汽车理论》清华大学余志生版--期末考试复习资料四、名词解释1、驱动力汽车发动机产生的转矩,经传动系传至驱动轮。
此时作用于驱动轮上的转矩Tt产生一对地面的圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft既是驱动汽车的外力,此外里称为汽车的驱动力。
2、滚动阻力轮胎滚动时,与支撑地面的接触区产生法向和切向相互作用力,并使接触区的轮胎和地面发生相应的变形3、空气阻力汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分离称为空气阻力。
4、坡道阻力当汽车上坡行驶时,汽车重力沿坡道的分离表现为汽车的坡道阻力。
5、动力特性图6、功率平衡图7、负荷率8、后备功率发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值9、车轮的静力半径10、附着力地面对轮胎切向反作用力的最大极限值11、附着系数12、附着率汽车在直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
13、汽车比功率单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。
2020年智慧树知道网课《汽车理论》课后习题章节测试满分答案
绪论单元测试1【判断题】(3分)汽车在三维空间有六种运动,三种平动、三种转动。
A.错B.对2【判断题】(3分)如何改善、提高汽车的性能并合理使用汽车,使大家对汽车的认识从感性认识上升到理性认识,是我们学习《汽车理论》的终极目的。
A.对B.错第一章测试1【单选题】(2分)滚动阻力形成的原因是()A.轮胎弹性迟滞损失B.地面的附着作用C.地面的摩擦D.轮胎不光滑2【判断题】(2分)由汽车的动力特性图不能确定汽车的动力性参数。
A.对B.错3【单选题】(2分)路面坡度i与坡度角之间的关系是()A.i=ctgB.i=cosC.D.i=sin4【多选题】(2分)汽车动力性的评价指标有()A.最大爬坡度B.加速能力C.最高车速、加速能力、最大爬坡度D.动力因数第二章测试1【判断题】(2分)变速器的档数增多,后备功率降低,但燃油经济性降低。
A.对B.2【单选题】(2分)计算汽车的燃油经济性应使用发动机的()A.外特性曲线B.使用外特性曲线C.万有特性曲线D.负荷特性曲线3【判断题】(2分)常用一定运行工况下汽车行驶百公里的燃油消耗量或一定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量作为评价汽车燃油经济性的评价指标。
A.对B.错4【单选题】(2分)我们规定的汽车燃油经济性的综合评价指标为()A.等速百公里燃油消耗量B.加速油耗C.循环工况百公里油耗D.混合油耗5【单选题】(2分)我国制定的测量货车燃油经济性的行驶工况为()A.4工况B.8工况C.15工况D.6工况第三章测试1【判断题】(2分)后桥主减速器的传动比越大,汽车的动力性越好、经济性越好。
A.错B.对2【判断题】(2分)变速器的档数增多,后备功率降低,但燃油经济性提高。
A.对B.错3【判断题】(2分)汽车的功率平衡指汽车在行驶的每一时刻,发动机发出的功率始终等于全部运动阻力所消耗的功率。
A.对B.错4【判断题】(2分)汽车的附着力决定于附着系数及地面作用于驱动轮的法向反作用力。
汽车理论习题指导及参考答案(清华-修改4)
目录第一章汽车的动力性 (2)第二章汽车的燃油经济性 (14)第三章汽车动力装置参数的选定 (22)第四章汽车的制动性 (28)第五章汽车的操纵稳定性 (34)第六章汽车的平顺性 (43)第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1) 弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
1.2滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
1.3 确定一轻型货车的动力性能(货车可装用4挡或5挡变速器,任选其中的一种进行整车性能计算):1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车最高车速,最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速度倒数曲线,用图解积分法求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用2档起步加速行驶至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq-n 曲线的拟合公式为23419.313295.27()165.44()40.874() 3.8445()1000100010001000q n n n n T =-+-+-式中,Tq 为发动机转矩(N •m );n 为发动机转速(r/min )。
汽车理论第一章课后答案(结)
end
end
plot(ua,Ft,ua,Fz)
title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图','FontSize',13);
xlabel('ua(km/h)','FontSize',12);
ylabel('Ft(N)','FontSize',12);
gtext('Ft1')
gtext('Ft2')
gtext('Ft3')
Iw=2*Iw1+4*Iw2;%车轮总的转动惯量
for i=600:4000 %根据发动机外特性曲线计算(600—4000)转不同转速下的转矩
Ttq(i)=-19.313+295.27*(i/1000)-165.44*(i/1000)^2+40.874*(i/1000)^3-3.8445*(i/1000)^4;
合力 Fa 相对于法线前移一个距离 a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
滚动时有滚动阻力偶矩: Tf =Fza ,阻碍车轮滚动(图 1.1 b-2)。
(3)作用形式:滚动阻力 Ff =fw
Ff
=
Tf r
(f 为滚动阻力系数)
1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关?
提示:滚动阻力系数与路面种类、行驶车速(驻波现象的形成)以及轮胎的构造(子午 线较好)、材料、气压(气压越高系数越小)等有关。
)
max
2.91
再由
C
b
q hg
q
,
LL
所以前轮的附着率为 q amax 0.297 ,带入上式得到 C =0.754>0.6,所以
汽车理论章节习题集(附答案)-1 - 名词解释
汽车理论1 汽车的动力性四、名词解释1、驱动力2、滚动阻力3、空气阻力4、坡道阻力5、道路阻力6、动力因素7、动力特性图8、功率平衡图9、负荷率10、后备功率11、车轮的静力半径12、附着力13、附着系数14、附着率2 汽车的燃油经济性四、名词解释1、汽车的燃油经济性2、等速百公里燃油油耗量3 汽车动力装置参数的选定四、名词解释1、汽车比功率2、最小燃油消耗特性4 汽车的制动性四、名词解释1、汽车的制动性2、地面制动力3、制动器制动力4、制动力系数5、侧向力系数6、制动效能7、抗热衰退性能8、制动时汽车的方向稳定性9、制动侧滑10、制动跑偏11、制动器制动力分配系数12、同步附着系数13、理想制动力分配曲线(I 曲线)14、f 线组和 r 线组5 汽车的操纵稳定性6汽车的平顺性7汽车的通过性三、名词解释1、汽车的通过性2、牵引系数3、牵引效率4、燃油利用指数5、间隙失效6、顶起失效7、触头失效8、托尾失效9、最小离地间隙10、接近角11、离去角12、最小转弯直径《汽车理论》清华大学余志生版--期末考试复习资料四、名词解释1、驱动力汽车发动机产生的转矩,经传动系传至驱动轮。
此时作用于驱动轮上的转矩Tt产生一对地面的圆周力F0,地面对驱动轮的反作用力Ft既是驱动汽车的外力,此外里称为汽车的驱动力。
2、滚动阻力轮胎滚动时,与支撑地面的接触区产生法向和切向相互作用力,并使接触区的轮胎和地面发生相应的变形3、空气阻力汽车直线行驶时受到的空气作用力在行驶方向上的分离称为空气阻力。
4、坡道阻力当汽车上坡行驶时,汽车重力沿坡道的分离表现为汽车的坡道阻力。
5、动力特性图6、功率平衡图7、负荷率8、后备功率发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值9、车轮的静力半径10、附着力地面对轮胎切向反作用力的最大极限值11、附着系数12、附着率汽车在直线行驶状况下,充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。
13、汽车比功率单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。
汽车理论习题及答案
汽车理论习题及答案----------------------- Page 1-----------------------I----------------------- Page 2-----------------------目录第 1 章汽车动力性 (1)第 2 章汽车的燃油经济性 (9)第 3 章汽车动力装置参数的选择 (12)第 4 章汽车的制动性 (13)第 5 章汽车的操纵稳定性 (19)第 6 章汽车平顺性 (25)第7 章汽车的通过性 (28)综合题 .......................................................................................................................... (29)I----------------------- Page 3-----------------------第 1 章汽车动力性第 1 章汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。
1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的?1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。
1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关?1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种?1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力,为什么?1.7 某轿车总质量 m=1200kg,前轮载荷占整车载荷的 60%;车轮侧向力系数 k =1800kg/rad,前束角β=2°,该轿车两前α轮互置前束角β后产生相应行驶阻力 Fv ,如图1-1 所示。
(1)设轿车前进时侧向力与前束角的关系为F =k β,试求因前束引起的行驶阻力;V α(2)若该轿车滚动阻力系数f =0.015,试求整车的滚动阻力Ff ;(3)试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。
1.8 转弯时滚动阻力的大小取决于行驶速度和转向半径 R ,转弯时的滚动阻力系数f R=f +Δf 。
汽车理论章节习题集(附答案)-1 - 单项选择题
汽车理论1 汽车的动力性一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中,只有一项是最符合题目要求的,请将其代码写在该小题后的括号内)3、汽车在水平路面上加速行驶时,其行驶阻力包括( B )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力4、汽车等速上坡行驶时,其行驶阻力包括( A )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力5、汽车加速上坡行驶时,其行驶阻力包括( D )。
A. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力D. 滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括( D )。
A.摩擦阻力和形状阻力B. 摩擦阻力和干扰阻力C.形状阻力和干扰阻力D. 摩擦阻力和压力阻力7、汽车行驶时的空气阻力( B )。
A. 与车速成正比B. 与车速的平方成正比C. 与车速的3 次方成正比D. 与车速的4 次方成正比8、汽车行驶时的空气阻力( C )。
A. 与迎风面积和车速成正比B. 与迎风面积的平方和车速成正比C. 与迎风面积和车速的平方成正比D. 与迎风面积的平方和车速的平方成正比9、同一辆汽车,其行驶车速提高1 倍,空气阻力增大( C )。
A. 1 倍B. 2 倍C. 3 倍D. 5 倍10、汽车行驶时的道路阻力包括( C)A.滚动阻力和空气阻力B.滚动阻力和加速阻力C.滚动阻力和坡度阻力D.坡度阻力和加速阻力11、真正作用在驱动轮上驱动汽车行驶的力为(B )。
A.地面法向反作用力B.地面切向反作用力C.汽车重力D.空气升力12、汽车能爬上的最大坡度是指(A )。
A.Ⅰ挡最大爬坡度B.Ⅱ挡最大爬坡度C.Ⅲ挡最大爬坡度D.Ⅳ挡最大爬坡度13、汽车行驶的附着条件是( C )。
汽车理论第一章课后习题答案
选择四档进行计算1)根据数据由MATLAB编程计算绘出汽车驱动力与行驶阻力平衡图1.附上程序:>> m=3880;g=9.8;r=0.367;i0=5.83;CDA=2.77;f=0.013;If=0.218;Iw1=1.789;Iw2=3.598;L=3.2;a=1.947;hg=0.9;ig=[6.09 3.09 1.71 1.00];n=600:1:4000;Tq=(-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4);Ft1=Tq*ig(1)*i0*0.85/r;Ft2=Tq*ig(2)*i0*0.85/r;Ft3=Tq*ig(3)*i0*0.85/r;Ft4=Tq*ig(4)*i0*0.85/r;u1=0.377*r*n/(i0*ig(1));u2=0.377*r*n/(i0*ig(2));u3=0.377*r*n/(i0*ig(3));u4=0.377*r*n/(i0*ig(4));u=0:130/3400:1300;F1=m*g*f+CDA*u1.^2/21.15;F2=m*g*f+CDA*u2.^2/21.15;F3=m*g*f+CDA*u3.^2/21.15;F4=m*g*f+CDA*u4.^2/21.15;plot(u1,Ft1,'-r',u2,Ft2,'-m',u3,Ft3,'-k',u4,Ft4,'-b',u1,F1,'-r',u2,F2,'-m',u3,F3,'-k',u4,F4,'-b','Linewidth',2) >> title('汽车驱动力与行驶阻力平衡图');>> xlabel ('u_{a}/km.h^{-1}')>> ylabel('F/N')>> gtext('F_{t1}')>> gtext('F_{t2}')>> gtext('F_{t3}')>> gtext('F_{t4}')>> gtext('F_{f}+F_{w}')2)求汽车最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率(1) 由Ft=Ff+Fi+Fw+Fj,汽车达到最高车速Fi=Fj=0所以Ft=Ff+Fw=215.21a D U A C Gf +=2131.0312.494a U + 即2)09.6*83.5367.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q += 将Tq=(-19.313+295.27*(n/1000)-165.44*(n/1000).^2+40.874*(n/1000).^3-3.8445*(n/1000).^4)代入 解得n >4000,故n max =4000r/minUmax=0.377*0.367*4000/(5.83*1)= 94.93m/s(2) 由Ft=Ff+Fi+Fw+Fj,汽车的最大爬坡度,Fj=0i max = GFw Ff Ft )(max +- 对Tq 求导,求得n 的一个实根,n ≈2041r/minFtmax=14387Ni max=G Gf )717.0(14387+-=0.365 α=arctan(i max )=20.1°(3)克服该坡度的相应附着率此时为最大坡度,加速度为O ,C ψ=Fx/Fz带入公式C ψ=Fi/Fz=i/(a/L)=0.599≈0.63)绘制加速度倒数曲线图绘制汽车行驶加速度倒数曲线程序(接1的数据)umax=u4(3401);Ft1max=max(Ft1);imax=(Ft1max-m*g*f)/(m*g);C=imax/(a/L+hg*imax/L);delta1=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(1)*r^2*i0^2*0.85/(m*r^2);delta2=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(2)*r^2*i0^2*0.85/(m*r^2);delta3=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(3)*r^2*i0^2*0.85/(m*r^2);delta4=1+(Iw1+Iw2)/(m*r^2)+If*ig(4)*r^2*i0^2*0.85/(m*r^2);a1=(Ft1-F1)/(delta1*m);a2=(Ft2-F2)/(delta2*m);a3=(Ft3-F3)/(delta3*m);a4=(Ft4-F4)/(delta4*m);h1=1./a1;h2=1./a2;h3=1./a3;h4=1./a4;figure(2);plot(u1,h1,u2,h2,u3,h3,u4,h4,'LineWidth',2);title('加速度倒数-速度曲线图');xlabel('u')ylabel('1/a') gtext('1/a1') gtext('1/a2') gtext('1/a3') gtext('1/a4') end。
《汽车理论(第3版)》试卷及参考答案
汽车理论(第三版)试卷绪论第一题填空1.汽车使用性能分为:对自然环境条件的适应性、技术经济性、劳动保护性。
2.汽车对自然环境条件的适应性包括:动力性、通过性、操纵性。
3.汽车的通过性包括:支承通过性、几何通过性,主要取决于地面的物理性质及汽车的几何参数和结构参数。
4. 汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济性来表示,主要评价指标有:生产率、油耗、可靠性与耐用性、维修保养方便性。
5. 劳动保护性的主要评价指标有:舒适性、稳定性(操纵稳定性)、制动性、驾驶室的牢固程度。
第二题名词解释1.动力性:指汽车在良好、平直的路面上行驶时所能达到的平均行驶速度。
2.通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。
3.纵向通过角: 汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
4.汽车的操纵性:是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5.最小转弯半径:方向盘转至极限位置时从转向中心到前外轮接地中心的距离,表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
第三题应用题1.标出下图中汽车的主要通过性参数,说明其含义。
解:γ1-接近角;γ2-离去角;γ3-纵向通过角;h-最小离地间隙第四题简答题1.简述间隙失效的主要形式、几何参数及其含义。
答:1)间隙失效:汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。
2)顶起失效:车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
3)触头或托尾失效:因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
4)几何参数h:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
最小离地间隙h:汽车满载、静止时,支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离,反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
汽车理论章节习题集(附答案)
汽车理论章节习题集北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院1汽车的动力性一、单项选择题(在每小题列出的四个备选项中,只有一项是最符合题目要求的,请将其代码写在该小题后的括号内)1、评价汽车动力性的指标是(A)。
A.汽车的最高车速、加速时间和汽车能爬上的最大坡度B.汽车的最高车速、加速时间和传动系最大传动比C.汽车的最高车速、加速时间和传动系最小传动比D.汽车的最高车速、加速时间和最大驱动力2、汽车行驶速度(B)。
A.与发动机转速、车轮半径和传动系传动比成正比B.与发动机转速和车轮半径成正比,与传动系传动比成反比C.与发动机转速和传动系传动比成正比,与车轮半径成反比D.与发动机转速成正比,与车轮半径和传动系传动比成反比3、汽车在水平路面上加速行驶时,其行驶阻力包括(B)。
A.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力4、汽车等速上坡行驶时,其行驶阻力包括(A)。
A.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力5、汽车加速上坡行驶时,其行驶阻力包括(D)。
A.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力B.滚动阻力、空气阻力、加速阻力C.空气阻力、坡度阻力、加速阻力 D.滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力6、汽车行驶时的空气阻力包括(D)。
A.摩擦阻力和形状阻力 B.摩擦阻力和干扰阻力C.形状阻力和干扰阻力 D.摩擦阻力和压力阻力7、汽车行驶时的空气阻力(B)。
A.与车速成正比B.与车速的平方成正比C.与车速的3次方成正比D.与车速的4次方成正比8、汽车行驶时的空气阻力(C)。
A.与迎风面积和车速成正比B.与迎风面积的平方和车速成正比C.与迎风面积和车速的平方成正比D.与迎风面积的平方和车速的平方成正比9、同一辆汽车,其行驶车速提高1倍,空气阻力增大(C)。
汽车理论章节习题集(附答案)-1 - 判断题
汽车理论二、判断题(只判断正确与错误,在正确的小题后括号内画“T”,在错误的小题后括号内画“F”)1 汽车的动力性1、汽车行驶时滚动阻力和坡度阻力在任何行驶条件下均存在。
( F )2、汽车行驶时空气阻力和加速阻力在任何行驶条件下均存在。
( F )3、在硬路面上滚动阻力产生的根本原因是轮胎与路面的摩擦。
( F )4、当汽车的所有车轮都飞离地面后,其滚动阻力仍然存在。
( F )5、汽车最高挡的最高车速一定大于次高挡的最高车速。
( F )6、汽车的动力特性图可以用来比较不同车重和空气阻力的车辆的动力性能。
( T )7、质量不同但动力特性图完全相同的两辆汽车,其最高车速和最大驱动力相同。
( F )8、空车和满载时汽车的动力性能没有变化。
( F )9、变速器在不同挡位时,发动机的最大功率相同。
( F )10、变速器在不同挡位时,汽车的最大驱动力不同。
( T )11、汽车超车时应该使用超速挡。
(T )12、设置超速挡的目的是为了改善汽车的动力性。
( T )13、轮胎的充气压力对滚动阻力系数值有很大的影响。
( T )14、随着轮胎胎面花纹深度的减小,其附着系数将有显著下降。
(T )15、增大轮胎与地面的接触面会提高附着能力。
(T )16、汽车的后备功率越大,则其加速能力、上坡能力和最高车速也越大。
(T )17、发动机的后备功率越大,汽车的最高车速越大。
(T )2 汽车的燃油经济性二、判断题(只判断正确与错误,在正确的小题后括号内画“T”,在错误的小题后括号内画“F”)1、发动机的负荷率越低,汽车的燃油经济性越好。
( F )2、汽车的等速百公里燃油消耗量是全面反映汽车实际运行情况的燃油经济性指标。
( F )3、汽车的等速百公里燃油消耗量正比于行驶阻力和燃油消耗率,反比于传动效率成。
(T )4、车开得慢,油门踩得小,就一定省油。
(F )5、只要发动机省油,汽车就一定省油。
( F )3 汽车动力装置参数的选定二、判断题(只判断正确与错误,在正确的小题后括号内画“T”,在错误的小题后括号内画“F”)1、最大传动比与最小传动比之比值越大,挡位数应越多。
《汽车理论》课后答案(机械工业出社)
n第一章1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答:1)定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失,即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力,这样,地面法向反作用力的分布前后不对称,而使他们的合力Fa相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
即滚动时有滚动阻力偶矩阻碍车轮滚动。
3)作用形式:滚动阻力<f为滚动阻力系数)1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关?提示:滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
1.3、确定一轻型货车的动力性能<货车可装用4档或5档变速器,任选其中的一种进行整车性能计算):1)绘制汽车驱动力与行驶阻力平衡图。
2)求汽车的最高车速、最大爬坡度及克服该坡度时相应的附着率。
3)绘制汽车行驶加速倒数曲线,用图解积分法求汽车有Ⅱ档起步加速行驶至70km/h的车速-时间曲线,或者用计算机求汽车用Ⅱ档起步加速至70km/h 的加速时间。
轻型货车的有关数据:汽油发动机使用外特性的Tq—n曲线的拟合公式为式中, Tq为发功机转矩(N·m>;n为发动机转速(r/min>。
发动机的最低转速n min=600r/min ,最高转速n max=4000 r/min 装载质量 2000kg整车整备质量 1800kg总质量 3880 kg车轮半径 0.367 m传动系机械效率ηт=0.85波动阻力系数f=0.013空气阻力系数×迎风面积 C D A=2.77主减速器传动比i0=5.83飞轮转功惯量I f=0.218kg·二前轮转动惯量I w1=1.798kg·四后轮转功惯量I w2=3.598kg·变速器传动比 i g(数据如下表>轴距L=3.2m质心至前铀距离(满载>α=1.947m 质心高(满载>h g=0.9m 解答:1)<取四档为例)由即行驶阻力为:由计算机作图有※本题也可采用描点法做图:由发动机转速在,,取六个点分别代入公式:………………………………2)⑴最高车速:有分别代入和公式:把的拟和公式也代入可得:n>4000而r/min∴Km/h⑵最大爬坡度:挂Ⅰ档时速度慢,可忽略:=0.366<3)克服该坡度时相应的附着率忽略空气阻力和滚动阻力得:3)①绘制汽车行驶加速倒数曲线<已装货):40.0626<为动力因素)Ⅱ时,1.128由以上关系可由计算机作出图为:②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h的加速时间。
汽车理论课后习题答案部分
第一章 汽车的动力性1.1试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1)弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
1.2滚动阻力系数与哪些因素有关?答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
这些因素对滚动阻力系数的具体影响参考课本P9。
第三章 汽车动力装置参数的选定3.1改变1.3题中轻型货车的主减速器传动比,做出0i 为5.17、5.43、5.83、6.17、6.33时的燃油经济性—加速时间曲线,讨论不同0i 值对汽车性能的影响。
解:加速时间的结算思路与方法:在算加速时间的时候,关键是要知道在加速的过程中,汽车的行驶加速度dudt随着车速的变化。
由汽车行驶方程式:0221.15tq g TD a T i i C A duGf Gi u m rdtηδ=+++,可以的到: 021[()]21.15tq g TD a T i i C A du Gf u dt m r ηδ=-+(0i F =) 由于对于不同的变速器档位,车速a u 与发动机转速n 的对应关系不同,所以要针对不同的变速器档位,求出加速度a 随着车速a u 变化的关系。
汽车理论复习题答案(1-3章)
6 确定传动系最小传动比的基本方法
7 请以减速器速比为例,叙述汽车后备功率 对汽车动力性和燃油经济性的影响
• 减速器速比增减使得相同发动机转速对应 的车速下降,功率平衡图中的功率曲线在 速度轴向左移,从而使后备功率增加,动 力性提高,而燃料经济性下降;反之,则 后备功率减小,动力性下降,燃料经济性 提高。
四 计算题
Pe1 tFra bibliotek(Gfua cos 3600
Gua sin 3600
CD Aua3 76140
mua 3600
du ) dt
1 (4600 0.015 9.81 30cos5 4600 9.81 30sin 5 0.85
0.75 4 303 1.06 4600 30 0.25) 1
• 单位行程的燃油消耗量。
二、写出表达式、画图、计算,并简单说明
• 1 写出带有汽车结构参数和使用参数的汽车功率 平衡方程式(注意符号及说明)。
2 写出n档变速器m档传动比表达式(各挡 按等比级数布置)。
3 简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤。
4 写出汽车的后备功率方程式,分析后备功 率对汽车动力性和燃料经济性的影响。
• 由汽车行驶方程式可导出 :
D Ft Fw Fi Ff m du ( f i) du du
G
G G dt
g dt
g dt
6附着率:
• 汽车直线行驶状况下,充分发挥驱动力作 用时,要求的最低附着系数
7汽车燃料经济性及其评价指标:
• 在保证动力性的条件下,汽车已尽量少的 燃油消耗量经济行驶的能力,称为汽车的 燃油经济性。
2 滚动阻力系数:
3 汽车驱动与附着条件:
4 汽车动力性及评价指标:
《汽车理论(第3版)》试卷及参考答案
汽车理论(第三版)试卷绪论第一题填空1.汽车使用性能分为:对自然环境条件的适应性、技术经济性、劳动保护性。
2.汽车对自然环境条件的适应性包括:动力性、通过性、操纵性。
3.汽车的通过性包括:支承通过性、几何通过性,主要取决于地面的物理性质及汽车的几何参数和结构参数。
4. 汽车的技术经济性主要用生产率和燃油经济性来表示,主要评价指标有:生产率、油耗、可靠性与耐用性、维修保养方便性。
5. 劳动保护性的主要评价指标有:舒适性、稳定性(操纵稳定性)、制动性、驾驶室的牢固程度。
第二题名词解释1.动力性:指汽车在良好、平直的路面上行驶时所能达到的平均行驶速度。
2.通过性:汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍(陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障)的能力。
3.纵向通过角: 汽车前、后轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面,两切平面交于车体下部较低位置时所夹锐角。
4.汽车的操纵性:是指在驾驶员不感觉过分紧张、疲劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过转向系及转向车轮给定的方向行驶,且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。
5.最小转弯半径:方向盘转至极限位置时从转向中心到前外轮接地中心的距离,表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。
第三题应用题1.标出下图中汽车的主要通过性参数,说明其含义。
解:γ1-接近角;γ2-离去角;γ3-纵向通过角;h-最小离地间隙第四题简答题1.简述间隙失效的主要形式、几何参数及其含义。
答:1)间隙失效:汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。
2)顶起失效:车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。
3)触头或托尾失效:因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。
4)几何参数h:最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。
最小离地间隙h:汽车满载、静止时,支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离,反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。
汽车理论习题答案
汽车理论课后习题答案(完整版)从第一章到第六章(附图文)第一章、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式?答:1)定义:汽车在水平道路上等速行驶时受到的道路在行驶方向上的分力称为滚动阻力。
2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形曲线不重合会有能量损失,即弹性物质的迟滞损失。
这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
当车轮不滚动时,地面对车轮的法向反作用力的分布是前后对称的;当车轮滚动时,由于弹性迟滞现象,处于压缩过程的前部点的地面法向反作用力就会大于处于压缩过程的后部点的地面法向反作用力,这样,地面法向反作用力的分布前后不对称,而使他们的合力Fa 相对于法线前移一个距离a, 它随弹性迟滞损失的增大而变大。
即滚动时有滚动阻力偶矩 a F T z f = 阻碍车轮滚动。
3)作用形式:滚动阻力 fw F f = rT F ff= (f 为滚动阻力系数)、滚动阻力系数与哪些因素有关?提示:滚动阻力系数与路面种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
、解答:1)(取四档为例) 由u F n u n Tq Tq F t t →⇒⎪⎭⎪⎬⎫→→→ 即 ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=og i i rnu 377.0=行驶阻力为w f F F +: 215.21a D w f U A C Gf F F +=+2131.0312.494aU +=由计算机作图有※本题也可采用描点法做图:由发动机转速在m in /600n min r =,m in /4000n max r =,取六个点分别代入公式:……………………………… 2)⑴最高车速:有w f t F F F +=⇒2131.0312.494a t U F += 分别代入a U 和t F 公式:2)09.6*83.53697.0*377.0(131.0312.494367.085.0*83.5*9.6*n T q += 把q T 的拟和公式也代入可得: n>4000而4000m ax =n r/min∴93.9483.5*0.14000*367.0*377.0max ==U Km/h ⑵最大爬坡度:挂Ⅰ档时速度慢,Fw 可忽略: ⇒)(max w f t i F F F F +-=⇒GfF Git -=max⇒013.08.9*388014400max max -=-=f G F i t =(3)克服该坡度时相应的附着率 zx F F=ϕ忽略空气阻力和滚动阻力得:6.0947.12.3*366.0/=====a il l a i F Fi zϕ 3)①绘制汽车行驶加速倒数曲线(已装货):)(1f D g du dt a -==δ (G Fw Ft D -=为动力因素) Ⅱ时,22022111r i i I m r I m Tg f w ηδ++=∑2222367.085.0*83.5*09.3*218.038001367.0598.3798.1380011+++= =ri i T F To g q t η=432)1000(8445.3)1000(874.40)1000(44.165)1000(27.25913.19n n n n Tq -+-+-=215.21a D w U A C F =由以上关系可由计算机作出图为:②用计算机求汽车用Ⅳ档起步加速至70km/h 的加速时间。
汽车理论第1章 习题解答
二、计算题
1.若后轴驱动汽车在滚动阻力系数 f =0.03的道路上能克 服道路的上升坡度角为200。汽车数据:轴距L=4.2m, 重心至前轴距离a=3.2m,重心高度hg=1.1m,车轮滚动 半径r=0.46m。问:此时路面的附着系数值最小应为多 少?(空气、加速阻力等于零)
C 2 F X2 FZ 2 F f 1 Fw Fi F j' G hg du FZs 2 FZw 2 g L dt F f 1 Fi G cosf G sin
'
练习题一概念?驱动力发动机的使用外特性曲线滚动阻力系数驻波现象空气阻力分类汽车的行驶方程式附着力附着率汽车的功率平衡图后备功率????????二计算题1
练习题
一、概念
驱动力 发动机的使用外特性曲线 滚动阻力系数 驻波现象 空气阻力分类 汽车的行驶方程式 附着力、附着率 汽车的功率平衡图 后备功率
FZS 2
(1-17)
cos 20 0.03 sin 20 3.2 1.1 cos 20 sin 20 4.2 4.2
c 2
hg a G cos G sin L L 0.939 0.03 0.34 0.939 0.342 0.715 0.089 4.2 4.2
2.汽车用某一挡位在 f = 0.03的道路上能克服的最大坡度imax =20%, 若用同一挡位在 f = 0.02的水平道路上行驶,求此时汽车可能达到的 加速度的最大值是多少? (δ=1.05 且忽略空气阻力)。
Ft F f Fw Fi F j F f Fi Gf Gi Ft 0.2G Gf 0.23G Ft F f' F j du Ft F f F j m dt du 0.23G 0.02G m dt du 0.21g / 0.21g / 1.05 g / 5 1.96 dt
汽车理论习题指导及参考答案
汽车理论习题指导及参考答案(清华-修改4)(总53页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--目录第一章汽车的动力性............................. 错误!未定义书签。
第二章汽车的燃油经济性......................... 错误!未定义书签。
第三章汽车动力装置参数的选定................... 错误!未定义书签。
第四章汽车的制动性............................. 错误!未定义书签。
第五章汽车的操纵稳定性......................... 错误!未定义书签。
第六章汽车的平顺性............................. 错误!未定义书签。
第一章 汽车的动力性试说明轮胎滚动阻力的定义,产生机理和作用形式。
答:车轮滚动时,由于车轮的弹性变形、路面变形和车辙摩擦等原因所产生的阻碍汽车行驶的力称为轮胎滚动阻力。
产生机理和作用形式:(1) 弹性轮胎在硬路面上滚动时,轮胎的变形是主要的,由于轮胎有内部摩擦,产生弹性迟滞损失,使轮胎变形时对它做的功不能全部回收。
由于弹性迟滞,地面对车轮的法向作用力并不是前后对称的,这样形成的合力z F 并不沿车轮中心(向车轮前进方向偏移a )。
如果将法向反作用力平移至与通过车轮中心的垂线重合,则有一附加的滚动阻力偶矩f z T F a =⋅。
为克服该滚动阻力偶矩,需要在车轮中心加一推力P F 与地面切向反作用力构成一力偶矩。
(2)轮胎在松软路面上滚动时,由于车轮使地面变形下陷,在车轮前方实际形成了具有一定坡度的斜面,对车轮前进产生阻力。
(3)轮胎在松软地面滚动时,轮辙摩擦会引起附加阻力。
(4)车轮行驶在不平路面上时,引起车身振荡、减振器压缩和伸长时做功,也是滚动阻力的作用形式。
滚动阻力系数与哪些因素有关答:滚动阻力系数与路面的种类、行驶车速以及轮胎的构造、材料和气压有关。
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1.1、试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理 和作用形式?
1)定义:汽车在水平道路上行驶时受到的道路 在行驶反方向上的分力称为滚动阻力。 2)产生机理:由于轮胎内部摩擦产生,弹性轮 胎在硬路面上行驶时加载变形曲线和卸载变形 曲线不重合会有能量损失,即弹性物质的迟滞 损失。这种迟滞损失表现为一种阻力偶。
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1.8
解:(1)先求汽车旋转质量换算系数 2 2 I w 1 I f ig i0 T 1 1 2 1.4168 2 m r m r 驱动力为:
Ft
Ttqig i0t r
6597.36( N m)
则根据驱动力阻力平衡方程式
F f 2 Fw Fi F j F f 2 Fi FX 1 C 1 Ghg du FZ 1 FZs1 FZs1 FZw1 gL dt
imax tan max 11.6%
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1.7答:
2)附着力决定着汽车的最大切向力 (1)对于 =0. 2,求极限加速度
0.367
Ft F f Fw
2
Ft 494.312 0.131ua
Tq 6.9 5.83 0.85
0.377 0.3697n 2 494.312 0.131( ) 5.83 6.09
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1.3-2)
⑴最高车速: 把Tq的拟合公式也代入可求得最大车速对应的 发动机转速:n>4000 rpm,只能代入最大转速 4000rpm,得
D 1挡 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 2挡 3挡 4挡
0.05
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4、(续) 已知该货车装载质量为2500kg,总质量为 5400kg,轴距3.3m,质心至前轴的距离a为 1.68m(空载)和2.20(满载)。沙地滚阻 系数 f=0.15, 附着系数 =0.4。
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汽车理论 第一章 汽车动力性
1.1
3)作用形式:滚动阻力偶矩,阻碍车轮滚动。 换算成作用力:
F f Wf
Ff Tf r
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汽车理论 第一章 汽车动力性
1.2、滚动阻力系数与哪些因素有关? 提示:滚动阻力系数与路面种类、行驶车速 以及轮胎的构造、材料、气压等有关。
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1.8
问:当地面附着系数为0.6时,在加速过程中发动 机扭矩能否充分发挥而产生应有的最大加速度? 应如何调整重心在前、后方向的位置(即b值),才 可以保证获得应有的最大加速度。 若令 b/L×100%为前轴负荷率,求原车的质心位 置改变后,该车的前轴负荷率。 解题时,为计算方便,可忽略滚动阻力与空气阻 力。
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4、解: 1)滚动阻力:
Ff=Gf
2)附着力 mhg du F=FZ2 · FZ 2 FZs 2 FZw 2 L dt 忽略空气升力,加速度为0,则 a FZ 2 FZs 2 G L a F 2 G L
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max
Ft max Ft max 2 f 1 ( ) f2 G G arcsin 1 f 2
取曲线图中最大驱动力代入可得最大坡度角,进而 求出坡度imax=tanαmax,注意坡度较大,不可近似 。
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1.3-2)
(3)克服该坡度时相应的附着率
FX 1 C 1 FZ 1 du Ff 2 m F f 2 Fw Fi F j dt Ghg du Ghg du FZs1 FZw1 FZs1 gL dt gL dt
G 0.615G j (1 0.615)Gf j gL g
Ghg
jmax 1.08 m/s
Ft
Tq n Ft u un
0.377rn ua ig io
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1.3
行驶阻力为: 由计算机作图得
CD A 2 F f Fw Gf ua 21.15 2 494.312 0.131ua
CD A 2 FX 1 F 1 F f 2 Fw G1 G2 f ua 21.15 CD A 2 ua G1 ( f ) Gf ua max 206.1 km/h 21.15
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1.7答:
2)附着力决定着汽车的最大切向力 (1)对于 =0. 2,求极限爬坡度
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1.3
本题也可采用描点法做图:由发动机转速
在 nmin和nmax 之间取六个点分别代入公式计 算,结果进行描点。
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1.3- 2)
⑴最高车速:
最高车速时 分别将Ft和ua代入 下边公式 得
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汽车理论 第一章 汽车动力性
1.3、题目详见教材P271 1)取四挡为例思路: F Tq t
Tq ig ioT
r n n 2 n 3 n 4 Tq 19.13 259.27( ) 165.44( ) 40.874( ) 3.8445( ) 1000 1000 1000 1000
Ft G满D满
0.35
1挡
G满 Ft D空 D满 G空 G空
0.30 0.25
0.20 0.15 0.10 0.05 2挡 3挡 4挡
G满 a f D满 G空 L
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1.4、空车、满载时汽车动力性有无 变化?为什么?
答:汽车的动力性指汽车在良好路面上直线行驶时 ,由纵向外力决定的所能达到的平均行驶速度。 汽车的动力性有三个指标:
发动机的最大功率应满足上 式的计算结果,但也不宜过 大,否则会因发动机负荷率 偏低影响汽车的燃油经济性 。
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1.6、超车时该不该换入低一档的排档?
答:可参看不同挡位 时的汽车功率平衡图 :显而易见,低挡的 传动比较大,发动机 后备功率大,加速容 易,更易于达到较高 车速。
du Ft F f Fw Fi m dt
可能产生的最大加速度为:
du Ft 2.9m / s 2 dt m
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1.8
解:将加速度代入到法向反力公式得
mhg du b mhg du FZ 1 FZs1 mg 6176.59 N L dt L L dt
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1.7答:
1)
G1 b L G1 b G G1 G L a (1 ) L G
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1.7答:
1) 对于F.F.型轿车,驱动轮附着率为
q q 1 C 1 0.57 0.615 b hg q 0.219 q 0.615 2.6 q L L
1.7答:
2)附着力决定着汽车的最大切向力 (1)对于 =0. 2, Ft F 1 G1 则,极限车速
F f 2 Fw Fi F j F f 2 Fw FX 1 C 1 Ghg du FZs1 FZw1 FZ 1 FZs1 FZw1 gL dt
FX 2 C FZ 2
忽略空气阻力和滚动阻力,加速度为0,得: qL C 2 iL a hg q
1 du q i i g cos dt
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C 2
a ihg
4、一货车空载通过沙地 时,若变速器挡位选择 不当,会出现发动机功 率不足而失火和驱动轮 滑转过分而陷入沙地的 情况。右图是满载时的 动力特性。 计算并分析选用哪一挡 才能顺利通过沙地。
1)最高车速 2)加速时间 3)最大爬坡度
这三个指标均与汽车是空载、满载时有关 。
CD Aua du Ft Gf cos G sin m 21.15 dt
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2
1.5、 如何选择汽车发动机功率?
答:依据(原则):常先从保 1 证汽车预期的最高车速(动 Pe Pf Pw t 力性)来初步选择发动机应 有的功率。 1 Gf CD A 3 Pe ua max ua max t 3600 76140
0.367 4000 0.377 94.93km / h 1.0 5.83
umax
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⑵最大爬坡度:由 Fi Ft max ( F f 挂Ⅰ挡时速度慢,可忽略风阻Fw,则: 即
Fw )
G sin Ft max Gf cos
4、解: 3)驱动力要满足行驶充要条件:
Fw F f Fi Ft F
忽略空气阻力,坡度阻力为0,则
a Gf Ft G L Ft a f G L a f D L
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4、解: 4)求空载时动力特性图: Ft Fw D满 忽略风阻,则 G满 D
对于F.R.型轿车驱动轮附着率为
C 2
q q 1 0.57 0.443 a hg q 0.219 q (1 0.557) 2.6 q L L
按不同等效坡度行驶,附着率不同;低q 值 (q<0.393)路面F.F.好;高 值(q>0.393)路面F.R. 好。
青岛理工大学 邹旭东 zxd@
青岛理工大学 邹旭东 zxd@