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某矿井提升机变频调速电控系统技术培训教材

某矿井提升机变频调速电控系统技
术培训教材
矿井提升机是煤矿、金属矿、盐矿等地下矿山中的一种重要设备，其主要功能是将煤、矿石、物资等提升到地面或地下。

维护和保养提升机是保障煤矿安全生产必须的工作。

在提升机的制造和维护中，电控系统是至关重要的一环。

某矿井提升机的变频调速电控系统技术培训教材介绍了该矿井提升机的电控系统的结构、原理、维护和保养等方面的知识，主要内容如下：
一、电控系统的结构
某矿井提升机的电控系统由主控柜、从控柜、变频器、控制电缆和电机等组成。

其中，主控柜和从控柜负责控制和保护电机和变频器，变频器实现提升机的变速控制。

二、电控系统的原理
某矿井提升机的变频调速电控系统采用了矢量控制技术和PID闭环控制技术。

其主要原理是通过测量电机的电流、电压、转速、位置等参数，对电机进行控制，使电机达到所需要的转速和扭矩。

三、电控系统的维护和保养
1. 每日检查控制柜和变频器的工作情况，检查电缆连接是否牢固。

2. 定期进行维护保养，清洁和排除控制柜内部和电缆的灰尘和杂物。

3. 编写电控系统应急预案，以便在发生故障时，能够及时进行故障排除。

4. 实施日志记录和定期巡视，确保电控系统的正常运行和防范故障。

通过本教材学习，能够加深对某矿井提升机电控系统的认识，提高掌握该控制系统的技能。

在实际的生产中，应加强对电控系统的维护和保养，确保矿井提升机的正常运行，保障煤矿的生产运营。

矿井提升机培训讲义

提升机司机试题一、填空1、通常以滚筒直径划分矿用绞车和矿井提升机，滚筒直径1.6米以上为矿井提升机，1.2米以下称为矿用绞车。

2、提人绞车及滚筒直径2米以上的提升物料的提升装置称为主要提升装置。

3、矿井提升机主要由电动机、减速器、滚筒（或摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操纵系统等组成。

4、立井中用罐笼升降人员时的加速度和减速度，都不得超过0.75m/s2；斜井升降人员时的加速度和减速度，不得超过0.5m/s2。

5、绕线型感应电动机转子回路串电阻交流拖动最大容量1000kw，双机拖动可达2000kw。

6、防止过速装置：当提升速度超过最大速度15％时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用。

7、提升速度超过3m/s的提升绞车必须装设限速装置，二、判断1、立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁（√）2、摩擦式提升机提升钢丝绳使用期限为一年（X）3、升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起每隔６个月检验１次（√）4、猴车钢丝绳在1个捻距内断丝断面积与钢丝总断面积之比，达到5%时，必须更换（√）5、钢丝绳在运行中遭受猛烈拉力的一段的长度伸长0.5%以上，无断股现象时钢丝绳可以继续使用。

（X）6、升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起6个月时进行第１次检验，以后每隔６个月检验１次。

（X）7、提升速度超过2.5m/s的提升绞车必须装设限速装置。

（X）8、安全回路是矿井提升机电控系统中最重要的部分，作用是防止提升机发生意外事故。

（√）9、提升钢丝绳或制动钢丝绳以钢丝绳标称直径为准计算的直径减小量达到10%时，必须更换钢丝绳。

（√）10、提升机在运行中钢丝绳出现跳绳现象，可以减慢速度继续运行。

（X）二、简答1、按提升钢丝绳的工作原理分类。

答：分为摩擦式矿井提升机和缠绕式矿井提升机。

2、缠绕式矿井提升机种类及工作原理。

答：缠绕式矿井提升机有单滚筒和双滚筒两种。

单滚筒提升机一般作单钩提升。

矿井提升机控制系统培训资料

矿井提升机控制系统培训资料简介矿井提升机是矿山生产中不可或缺的一项设备，其正常运行对于矿山的生产和运营至关重要。

在矿井提升机的运行过程中，控制系统的稳定性和精准性对于提升机的安全性和可靠性具有直接的影响。

本培训资料旨在为矿井提升机控制系统的运维人员提供一份全面的培训材料，包括矿井提升机控制系统的组成结构、原理及其检修、维护、操作方法等内容，帮助运维人员更好地掌握矿井提升机控制系统的技术细节，并且掌握正确的操作方法，确保提升机的正常运行。

矿井提升机控制系统的组成结构1.控制箱控制箱是矿井提升机控制系统最重要的组成部分之一。

其中包含了矿井提升机的起动控制、调速控制、保护控制等系统，以及主要的远程通信接口。

2.操作面板操作面板是矿井提升机控制系统中，控制箱外部直接操作的组成部分，一般安装在控制箱的正面板上。

提升机的操作员通过操作面板来输入控制指令。

3.信号传输线路信号传输线路是控制系统中的一部分，它连接了控制箱和矿井提升机运行中的各个部位，是控制系统正常运作的基础。

4.电机电机是矿井提升机的驱动力，可以分为主提升电机和分配电机两种。

主提升电机是最关键的，它控制矿井提升机的升降。

分配电机则用于控制矿物料卸放和转移。

矿井提升机控制系统的原理及其检修、维护、操作方法1.控制系统的原理矿井提升机的控制系统主要由控制箱、操作面板和信号传输线路组成，其中控制箱是整个控制系统的核心，在矿井提升机的运行过程中扮演着关键的角色。

在正常运行的时候，整个控制系统需要保持稳定，电机的运行状态需要平稳，控制指令也需要准确。

若控制系统出现异常，必须尽快对其进行检修和维修。

2.检修与维护涉及到控制系统的检修和维护，必须首先确保整个控制系统的电源开关处于已经关闭状态。

然后将操作面板取下，检查面板内部的电线连接是否存在松动和断裂现象。

如果发现问题，必须及时将其修复。

在检查完操作面板之后，需要检查控制箱内部电源和控制线路是否正常，避免电线的接点松动或其他问题，进而导致控制箱的锁紧熔断器烧掉。

矿井提升机控制系统讲座

液压站：恒力矩、恒减速
衬垫：木衬、塑衬深度指示器：牌坊、监控器、电子式
主讲黄进仓
提升工艺简介：提升速度控制
加速、等速、减速、爬行、停车
主讲黄进仓
提升工艺简介：提升位置控制

加速段、等速段、减速段、爬行段起点、减速点、爬行点、保护点、停车点、过卷点
主讲黄进仓
提升工艺简介：提升操作控制
矿井提升机控制系统讲座
主讲黄进仓
NT系列矿井提升机电控系统：
交流电控系统直流电控系统变频电控系统
主讲黄进仓
主讲简介
黄进仓高级工程师省级知名教师原国有陕西彬县庙沟煤矿总工程师、矿长；彬职能源化工系主任。现任彬县煤矿安全培训中心专职教师；国家示范建设《采矿技术》专业课题研究组副组长。先后参与省、国家级教材及试题库的建设审编工作，三十多年来为省内外煤矿企业培养技术骨干及管理人员20000多名。主要编著有《煤矿机械》《煤矿开采方法》《煤矿瓦斯防治技术》《煤矿采掘机械》《煤矿安全资格考试指南》《煤矿瓦斯地质》《煤矿钻机工》《天车司机》等教材。
很高
性能差优好
好
节能差优好
好
控制复杂成熟较好
探索
可靠低高较高
较高
主讲黄进仓
较大大较小
很大
电控系统对比：操控
功能继电器 PLC 价格维护灵活线路可靠
差
强
最低
较高
量大
小
差
强
复杂
较少
低
高
网络模块
更强中
高低
小较小
强有
少多
高较高
主讲黄进仓

直流提升机电控系统使用说明书

直流提升机电控系统使用说明书一、用途及使用范围1、用途本设备用于多绳摩擦式矿井提升机，作为直流电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。

2、控制设备适用范围控制的提升电机容量1000千瓦。

使用条件：1）海拔高度不超过1000米2）周围环境温度不高于40︒C3）计算机控制部分停机温度不低于-40︒C4）相对湿度不超过85%5）没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏的气体6）没有剧烈震动和颠簸7）不需要防爆的场所二、电控系统操作台监控状态说明：2.1 操作台仪表说明：操作台仪表监控包括：高压电压监控、电机电枢电压监控、润滑站压力指示、闸电压监控、液压站压力指示、电枢电流监控、励磁电流监控、1#2#温度巡检监控仪、主PLC深度/速度/打点监控、副PLC行程监控。

具体功能如下：（1）高压电压监控：6KV电压指示表，司机开车时请时实注意高压电压是否正常，电压表是否有波动现象。

如表针波动剧烈或数值不正常，请及时和提升机维护人员联系。

（2）闸电压监控：0~10V直流电压表，闸电压越高，制动油压越高，当闸电压等于8V时，闸盘应全部打开，液压站达到最大压力13.5MPA。

（3）液压站压力指示：指示液压站压力。

正常提升时压力应为13.5MPA左右。

（4）电枢电流监控：0~+/-4000A直流电流表，指示电机电枢电流，提升机运行过程中电枢电流应平滑/稳定，其值与电机的输出转矩相对应。

如电枢电流在提升机运行过程剧烈抖动或数值过大，司机应及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。

（5）励磁电流监控：提升机正常运行时，励磁电流应维持全磁电流145A不变，停车时，励磁电流应维持半磁100A左右不变，断快开时，励磁电流回零。

若开车过程中励磁电流摆动或数值有问题，司机应停车并及时与提升机维护人员联系，排查问题后方可继续开车。

2.2操作台故障指示灯说明：安全回路：正常时亮，有故障时灭。

正常时允许开车，故障时禁止开车。

矿井提升机培训资料

减速器试车注意事项

试车结束后，清理减速器的内腔；润滑油的处理：放出的润滑油，过滤后清洁度和粘度达到要求，可重新使用一次；减速器首次工作3个月后，更换润滑油。以后每一年更换一次；润滑站的滤芯每3个月更换一次，不允许重复使用。
减速器的选型仅以JK系列说明
深度指示器

深度指示器系统是矿井提升机重要的组成部分，其作用如下：
九亿重工欢迎大家！
朋友们不顾路途遥远专程前来参加培训，九亿重工向远道而来的嘉宾表示热烈的欢迎，希望这次短暂的培训能增进我们的友谊，同时促进我们进一步的合作
培训日程安排

日程
设计标准

AQ1035 1035-2007《煤矿用单绳缠绕式矿井提升机安全检验规范》及GB/T 20961-2007《单绳缠绕式矿井提升机》，型号表示方法按照JB1604—1998《矿山机械产品型号编制方法》的规定执行
TS215盘形制动器—结构简图
盘形制动器结构简图名称介绍
1、闸瓦 3、制动器体 5、活塞 7、后盖 9、调整螺母 10、锁紧螺钉 12、压板

2、带筒体的衬板 4、制动油缸 6、连接螺栓 8、油缸盖 11、蝶形弹簧
盘形制动器选择
盘形制动器现场故障
故障1：制动器不能松闸可能原因：
1.1 没有制动油压或制动油压不足 1.2制动器密封圈损坏
选择电动机功率-2
提升机效率：轴瓦系列：0.83，轴承系列：0.9; 系数：k=1.05---斜井提升系数 k= 1.15---立井提升系数经验公式确定电动机的功率： P (千瓦) P=M×V×g×k/0.90 （千瓦）

电阻选择-1

矿井提升机控制系统培训资料.pptx

矿井提升机控制系统的现状
v(m/s)
maxv
v2
v1
F(
t6
t(S)
F2 F'2
F1
F'1
F3
F5
F'3
F'5
t(S)
F4
F6
F'6
F'4
矿井提升机控制系统的现状
图中： 1、V1为初加速终了的速度，亦是箕斗出曲轨的速度，Vmax 最大速度，V2为爬行速度。 2、t1为初加速时间，t2为主加速时间，t3为等速段时间， t4为减速段时间，t5为爬行段时间，t6为机械抱闸时间。 3、力图实线是不带尾绳情况，虚线是带尾绳情况。
波形，在必要时要采用“顺序控制”，还可以采用谐波治理来改善功率因数。
下图给出一个TKD控制方式的
。换向靠高压真空开
关改变进线高压相序，在减速段投入动力制动或是低频制
动，下图给出一个TKD控制方式的示意图。这种控制方式的
优点是结构简单，但缺点是显而易见的，主要表现在以下
几个方面。
（1）调速性能差，起动和减速运行特性出现阶梯式跳跃。
电
X1
源
X2
～6KV
备
进
X3
线
用
GLK1
高压真空换向柜 FC
GyD
继电器控制保护柜
~380V
DFC
可控硅
低频电源装置
ZC
D1 D2
DXLC DZC D3
yD
测速发电机
接触器控制柜金属电阻
矿井提升机控制系统的现状
（2）能耗特别大，消耗在电阻上的电能特别客观。（3）速度不能平滑调节，因而对机械系统的冲击非常，

矿井供电系统与矿用电气设备培训

矿井供电系统与矿用电气设备培训矿井供电系统与矿用电气设备培训矿山是一个特殊的工作环境，尤其是在煤矿，电气设备安全是至关重要的，因为电气事故往往是造成矿山事故的重要原因。

为了保证矿山电气设备的运行安全和可靠性，需要必要的培训和知识积累，特别是对于矿井供电系统和矿用电气设备的培训。

1. 矿井供电系统的概述矿井供电系统是一个重要的组成部分，它是矿山电气设备能够正常工作的前提和基础。

矿井供电系统包括配电室、变电站、高压控制室、低压控制室、电缆隧道等设施，并配备了各种保护装置和故障指示灯，以保证矿山电气设备在安全、稳定、可靠的状态下运行。

此外，矿井供电系统还应具备较强的抗干扰能力，能够抵御矿井的水、灰尘、烟雾等自然环境因素和高压设备电磁干扰带来的困扰。

2. 矿用电气设备的特点和工作原理矿用电气设备有许多特点，例如其结构精简、体积小、防爆等安全性强，这与其在特殊环境下的工作要求密切相关。

矿用电气设备的工作原理也不同于普通家用电器，一般采用高频变换器技术进行电源转换，或采用多种保护装置来提高设备的稳定性和耐久性。

此外，矿用电气设备在使用中往往需要保持高效能和高可靠性，防止出现事故和影响生产。

3. 矿井供电系统和矿用电气设备的安全管理由于矿井供电系统和矿用电气设备的安全与生产密不可分，因此进行相关培训和安全管理显得尤为重要。

在培训和安全管理过程中，应重点关注以下几个方面：（1）了解矿井的工作环境和特殊要求，以便更好地设计和维护矿井供电系统。

（2）熟悉矿用电气设备的特点和性能，掌握设备的运行原理和使用方法，以便进行必要的故障排除和维护工作。

（3）加强矿井供电系统和矿用电气设备的定期检修、维护和改进，以提高设备的稳定性和耐久性。

（4）严格遵循安全操作规程，履行安全责任、消除安全隐患、规范安全管理，确保工人的生命安全和生产安全。

4. 矿井供电系统和矿用电气设备的故障排除方法在矿山电气设备出现故障时，如何快速地找到故障原因并采取有效措施是至关重要的。

矿井提升机电控系统讲座

第一章矿井提升机概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动操纵装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。

提升机电控系统技术性能如何，将直接阻碍矿井生产的效率及平安。

欲把握提升机电控系统的原理，第一要了解提升机对电控系统的要求，和各类电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。

关于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。

在每一提升周期都要通过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动进程，因此提升机对电控系统一样有下述一些要求。

一、要求知足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。

而在减速下放时，若是是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果是为负力减速，那么拖动电动机就工作在第二象限。

一样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。

而在减速下放时，若是是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果是为负力减速，那么拖动电动机就工作在第四象限。

因此，提升机的运行必需能知足四象限运行的要求。

2、必需滑腻调剂速度且有精度较高的调剂精度提升工艺要求电控系统须能知足输送物料(达到额定速度)、输送人员(可能要求低于额定速度)、输送火药(2m／s)、检查运行～／s)和低速爬行～／s)等各类要求，因此要求提升机电控系统必需能滑腻持续调剂运行速度。

关于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一样在高速下ｓ＜１％)。

如此能够使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时刻，从而缩短提升周期，取得较大的提升能力。

3、要求设置准确靠得住的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。

依照平安规程，对矿井提升机的加、减速度都有必然的限制。

对竖井来讲，提物时加减速度小于s2；提人时加减速度小于s2；对斜井，提人时加减速度小于s2。

限制加速度的目的其一是为了减少人对加减速度的不适反映程度，其二是降低提升机加速时的电流冲击，提高提升设备的利用寿命。

电力拖动与控制

全数字直流电控系统
2
全数字逻辑无环流技术
串/并联12脉动
双PLC控制
适用功率4000 KW以下
提升机今后发展方向
1、采用国内外先进的PLC控制技术改造矿井传统、落后的继电器-接触器式运行 2、采用先进的全数字直流调速晶闸管变频技术改造传统的直流电机传动系统； 3、采用基于数字信号处理器DSP的多功能数字深度指示器取代原有的粗大笨重的机械传动的牌坊式深度指示器， 4、采用先进的计算机控制技术来实现矿井提升机的微机管理与控制。
每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行、停车的运动过程，因此提升机对电控系统有下述要求。
提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求
1、满足四象限运行
第一象限：提升机正转，提升机出正力，电机处于电动状态第二象限：提升机正转，提升机出负力，电机处于发电制动状态。第三象限：提升机反转，提升机出正力，电机处于电动状态。第四象限：提升机反转，提升机出负力，电机处于发电制动状态。
ห้องสมุดไป่ตู้
天轮提升容器钢丝绳及附属装置井架及装卸载附属设备
井筒及井筒设备交流感应电动机拖动
直流他励电动机拖动交流同步电动机拖动
机械制动
电气制动直流调速交流调速
发电制动
动力制动
反接制动变频和低频发电制动
矿井提升设备的主要组成部分
矿井提升机是一种安装在地面，借助于钢丝绳带动提升容器沿井筒或斜坡道运行的提升机械，主要由主电动机、减速器、卷筒（摩擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速限速系统和操作系统组成，采用交流或直流电机驱动，是连接井下和地面的重要装置。
可调闸是一套电气控制的液压调节机械闸系统，是提升安全运行的最后一道保护措施，因此要求闸系统的控制必须安全可靠。可调闸系统的控制通常分为工作制动（常称工作闸，由司机的制动手柄控制）和安全制动（常称为安全闸，由安全回路的继电器或PLC等逻辑控制）。

某矿井提升机变频调速电控系统技术培训教材

隔爆兼本安型全数字矿井提升机变频调速电控系统技术培训一、名目➢系统概述➢系统组成➢变频调速系统➢PLC操纵系统➢提升信号系统一、系统概述1,变频绞车煤矿井下歪井绞车，往常要紧是以交流异步电机转子串电阻调速绞车(电气拖动〕,液压绞车(液压拖动)等几种方式为主，但这些设备在平安可靠性、调速、节能、操作、维护等方面都不同程度的存在缺陷。

串电阻调速要紧缺陷有:1),属于有级调速,开环运行,因而调速精度低,特殊是在出现负力提升时,要由司机判定速度来人为投进低频或动力制动装置,因而特殊不平安。

2),转子串进附加电阻后，电机机械特性特殊软，低速运行时负载稍有变化转速动摇特殊大。

3),电机低速运行时效率特殊低，电动机电磁功率中的转差功率全部转化为转子回路中的铜耗以发热的形式消耗掉，白费了大量的电能。

4),由于电机转子回路串有大量金属电阻,在运行中电阻散发出大量热量，造成电阻箱变形失爆。

5),安装大量的金属电阻,大大增加了电控峒室的面积,也大大增加了峒室的开拓费用。

液压绞车在一定程度上解决了串电阻调速的缺点,然而在使用过程中,发觉液压绞车易漏油,噪声大,传动效率低,维修工作量大,液压马达故障率高等咨询题,这些咨询题都造成系统后期的运行费用特殊高,因而液压绞车并不是煤矿平安生产的最正确产品。

防爆变频绞车的咨询世,使矿井提升机的装备水平发生了质的变化。

目前变频绞车已成为市场的主导产品，其要紧特点如下：1),结构紧凑、体积小、移动方便、用于矿山井下可节约大量开拓费用。

2),平安防爆,适用于煤矿井下等含有煤尘，瓦斯或其它易燃易爆气体的场所。

3),变频绞车是以全数字变频调速为根底,以矢量操纵技术为核心，使异步电机的调速性能能够与直流电机相媲美。

表现在低频转矩大、调速平滑、调速范围广、精度高、节能明显等。

4),采纳双PLC操纵系统,使歪井绞车的操纵性能和平安性能更加完善。

5),操作简单、运行平安稳定、故障率低、全然免维护2,用途及适用范围变频绞车电控系统,适用于交流异步电动机(绕线型或鼠笼型)驱动的单滚筒或双滚筒缠绕式绞车。

矿井提升机培训教程

矿井提升机培训教程
在矿井工作中，提升机起到了非常重要的作用，它能够将矿石、煤炭等物质从井下运输到井上，也可以将工人和设备送入井下。

提升机的正常运行对矿井的生产和工作环境至关重要，因此对提升机的操作人员进行培训是非常必要的。

提升机培训主要包括以下几个方面：
1. 理解提升机的工作原理和结构。

操作人员需要了解提升机的组成部分，包括提升机井筒、提升机车、驱动设备等等，以及提升机的工作原理和操作流程。

2. 掌握提升机的安全操作规程。

在操作提升机时，必须严格遵守相关的安全操作规程，包括正确使用提升机的控制器、注意提升机的载重限制、遵守提升机的运行速度等等。

3. 学习紧急故障处理和应急逃生预案。

操作人员需要了解在提升机发生紧急故障时应该如何应对，以及在紧急情况下如何安全地逃生。

4. 掌握提升机的日常维护保养知识。

提升机是重要的设备，需要定期进行维护保养，操作人员需要了解提升机的日常维护保养知识，保证提升机的正常运行。

5. 接受实际操作培训。

最后，操作人员需要接受现场的实际操作培训，熟练掌握提升机的操作技能，确保能够正确、安全地操作提升机。

通过以上培训，操作人员可以提高对提升机的理解和掌握程度，增强对提升机的操作技能，确保提升机的安全、高效运行。

同时，矿井提升机的培训教程也能够提高操作人员的安全意识和应急处理能力，保障矿井生产的安全和顺利进行。

提升机电控培训

A3 B3 C3
Q81
-3JC -7JC -4JC -2JC -6JC -5JC -1JC RX81 Q71 RX71 Q61 RX61 Q51 RX51 Q41 RX41 Q31 RX31 Q21 RX21 Q11 RX11
M
RX82 Q82 RX83 Q83 Q73 Q72
RX72 Q62 RX73 Q63

PLC的特点 1.学习PLC编程容易 2.控制系统简单，更改容易，施工周期短。 3.系统维护容易。 PLC控制的优越性传统的继电器控制只能进行开关量的控制，而PLC即可进行开关量控制，也可进行模拟量控制，还能与计算机联成网络，实现分级控制。在PLC的编程语言中，梯形图是使用最广泛的语言。梯形图与继电器控制原理十分

4.定时器（T）地址编号按十进制数分配 100ms一般用途 T0—T191,共192点 100ms（﹡）T192—T199,共8点 10ms,一般用途 T200—T245,共46点 1ms中断累计型 T246—T249,共4点 100ms累计型 T250—T255,共6点 “﹡”中的定时器除具有一般用途定时器的功能外，还可以用于子程序和中断程序。

举例说明电动机型号及参数
型号功率（KW)
YR400-8 185 转速（rpm) 735
U1N(KV)
U2N(V)
0.38
332
I1N(A)
I2N(A)
361
335
RN=U2N/1.732I2N=0.5772 △r1=1.75RN=1.001; △r2=0.3RN=0.1717; △r3=0.2RN=0.1144; △r4=0.1RN=0.0572; △r5=0.04RN=0.0229.

矿井提升机培训教程

使变频调速得以应用。 • 由于在变频调速中使用了矢量控制技术，使交
流电动机的调速性能与直流电机调速性能相当。 • 用于矿井提升机的交流变频调速装置应该能四象限工作。 • 这种装置仅限于低压，且价格较高。
交流变频调速系统
• 对于2000kW以上的大型矿井提升机，可以采用同步电机变频调速系统。
- 采用极对数多的同步电动机，可以取消减速器。 - 同步电机有直流励磁绕组，通过调节励磁大小还
直流调速系统
电机转速近似正比于电机端电压，电机产生的转矩正比于电流。因而调节加于电机的端电压便可调速。对于不同极性的电压和电流，电动机可在四个象限运行，可以满足任何速度图及力图的要求。
+n
-M
+M
-n
交流变频调速系统
• 这是近年来发展最快的一种调速系统。 • 由于电力电子元件及微处理技术的快速发展才
过卷
深度指示器过卷开关
液压油故障润滑油故障平层信号故障
液压油站油压开关液压油泵接触器润滑油站油压开关润滑油泵接触器平层光电开关
故障处理建议检查调速装置故障代码检查主电机测速发电机及其接线检查调速装置故障代码检查主电机测速发电机及其接线检查电机轴上安装的测速感应开关、导向轮上安装的旋转编码器及其接线检查调速装置故障代码检查主回路快速熔断器、；励磁回路快速熔断器及其接线检查励磁回路熔断器、电流继电器、接触器、热继电器及其接线
当提升机运行到减速点时，系统将会自动减速，同时操纵台上的“减速预告”信号灯将点亮，同时电笛会响1秒，提醒司机注意。此时，主令手柄最大位置的给定速度自动限制到一定速度
提升系统功能
•自动减速限制点及限制速度
运输种类运矿石运材料运人员运特殊材料检查

矿井提升机培训资料

矿井提升机培训资料矿井提升机培训资料（一）矿井提升机是一种用于井下矿井提升运输的设备，它在矿井生产中起到了至关重要的作用。

为了保证矿井提升机的安全运行，提高工作效率，进行矿井提升机培训是非常必要的。

1. 矿井提升机基本知识矿井提升机是矿井井下常用的升降设备。

其主要由提升机架，提升机筒，提升机门，钢绳等部分组成。

它的工作原理是将运送的物料放置在提升机筒内，利用驱动轮带动钢绳上升或下降，从而完成提升物料的过程。

2. 矿井提升机的分类按照提升机的结构形式，可以将矿井提升机分为单边卷筒和双边卷筒两种。

单边卷筒主要适用于中小型的矿井，而双边卷筒则适用于大型矿井。

此外，还可以根据提升机的驱动形式，将其分为电动提升机和液压提升机。

3. 矿井提升机的安全操作规程为了保证矿井提升机的安全运行，必须严格遵守操作规程。

操作前，应对提升机设备进行检查，确保其正常运行。

操作时，应根据提升机的负荷和速度要求进行调整，并保持设备通风良好。

操作人员在上下车时要稳健，避免慌乱，确保人员安全。

4. 矿井提升机的故障排除在矿井提升机的运行过程中，可能会遇到一些故障问题。

常见的故障包括制动失效、电器故障、钢绳破断等。

在遇到故障时，操作人员应立即停止提升机的运行，并进行相应的排除措施。

对于一些较为复杂的故障，应及时联系技术人员进行处理。

5. 矿井提升机的维护保养为了保证矿井提升机的长期稳定运行，必须进行定期的维护保养工作。

维护保养工作包括设备外观清理、润滑部件检查、紧固件检查、电气部件检查等。

维护保养工作应由专业人员进行，并按照规定的操作流程进行。

矿井提升机培训资料（二）6. 矿井提升机的应急处理在矿井提升机运行过程中，可能会遇到各种不可预测的紧急情况，如火灾、堵塞等。

对于这些情况，操作人员必须学会正确的应急处理方法。

对于火灾，应立即停止提升机的运行，启动灭火设备，并按照应急预案进行疏散。

对于堵塞情况，应停止提升机的运行，并进行堵塞物的清理。

矿井提升机直流调速电控原理

矿井提升机直流调速电控设备工作原理：全数字调速系统主要由全数字调速装置和晶闸管变流器组成。

通常有两种配置方式，一种是调速装置和晶闸管全部采用进口件；另一种是采用进口的小型全数字调速装置，配置国产的晶闸管功率单元随着国产可控硅质量提高，这种配置比较常用。

特别对于较大容量的提升机性能价格性能价格比较优良，使用效果也不错。

根据用户实际需要，晶闸管装置可以配置成6脉动、串联12脉动或并联12脉动。

对于串联12脉动，当一组晶闸管装置发生故障情况下，可以切换为6脉动全载半速运行。

矿井提升机的工艺要求提升电动机必须能正反转。

因此，全数字直流电控可以设计成磁场反向，也可以设计成电枢反向；随着晶闸管器件的普及，价格不断下降，加上电枢反向比磁场反向在快速性，对电动机的影响，复杂性占有优势，因此，矿井提升机直流传动有都将主回路设计成电枢可逆的趋势。

技术性能：1、直流传动属无级调速，全数字调速精度高，一般<1%。

2、具有多种故障自检保护功能，运行安全可靠。

3、加、减速段是具有防冲击的S化给定曲线控制。

4、参数的设备可通过菜单来设定。

5、全数字直流调节系统电流环，速度环的参当选可通过系统的自优化完成。

6、对主回路串、并联12肪动可减少高次谐波和无功冲击。

7、控制系统采用PLC控制并与全数字直流调速系统、上位机等训件组成网络，使各部分的信号传递更方便、准确。

8、完善的提升系统的后备保护，使提升机运行更加安全可靠。

9、先进的数字深度指示功能，带有精、精针显示，精度达±1cm。

10、上位机的应用使PLC软件的编制，修改更加方便；画面的应用，使管理人员对系统运行状况一目了然。

11、远程专家服务系统的应用可使用户解决后顾之忧。

适用范围单组6脉动直流调速电控设备，使用于电动机≤ 800kW以下的的矿井提升机。

并联12脉动直流调速电控设备，使用于500kW ≤电动机≤2500kW 的矿井提升机。

串联12脉动直流调速电控设备，使用于500kW ≤电动机≤2500kW 的矿井提升机。