PLC使用脉冲方式控制伺服电机

PLC使用脉冲方式控制伺服电机

在自动化项目开发的过程中，进行一些高精度的定位掌握。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度掌握系统的构建。

伺服电机作为常用的掌握电机，其掌握方式已变得多样。如使用脉冲掌握，模拟量掌握，总线掌握等。在一般的常规运用中，使用脉冲掌握方式依旧是许多人喜爱的选用方式。使用脉冲方式掌握伺服电机典型掌握接线图如下：

plc与伺服电机掌握接线图

PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：

高速脉冲接线方式

方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰力量强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推举使用此种方式。

方式2，PLC侧采纳漏型输出。日系PLC多采纳此种方式接线，如三菱。

方式3，PLC侧采纳源型输出。欧系PLC多采纳此种方式接线，如西门子。

在掌握脉冲的形式上，有如下几种方式：

掌握脉冲形式

主要为，AB相脉冲，脉冲+方向，正反向脉冲。

AB相脉冲：A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°，则电机正向运行；若B相领先于A相90°，则电机反向运行。

脉冲+方向：脉冲掌握电机的运行。通过脉冲数量实现定位掌握，接收脉冲的速度实现电机运行速度的掌握。方向信号实现电机正反转运行掌握。

正反向脉冲：正向运行信号掌握电机的正向运行，脉冲数量掌握定位位置，脉冲速度掌握定位速度；反向运行信号掌握电机的反向运行。综合以上三种方式，PLC掌握伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定，掌握伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。