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安全带使用指示灯
系统前部
系统前部
两
级
两级
释
释放
放
系统后部
系统后部
前 部 侧 面 碰 撞 传 感 器 （ 压 力 型 ）
后部安全带张紧器仅为美国车型（全部3 个）
安全气囊数据
生产厂家 Bosch 在前门内安装新的压力传感器用于侧面碰撞 新插头100个针脚防水设计 (Sumitomo) 驾驶和副驾驶安全气囊两级释放 ( 两级间隔释放). 后部碰撞识别 (安全带张紧器触发) 后部侧安全气囊和副驾驶安全气囊关闭系统（带有监控指
• 执行功能: – 制动蹄片通过回油泵和转换阀的作用每隔185 s 执行工作2.5 s. – 执行工作压力仅为0,5 至1,5 bar (考虑到制动蹄 片磨损)
乘员保护系统9.41
被动安全性
满足当前标准，也满足 将来的标准。
侧面碰撞保护得到明显 提高
尾部强度增强了 主动头枕 安全带系统带有
• 解决措施: – 通过比较ABS调整起始阶段的制动压力，制动系统能 够提前识别制动力衰减。制动力衰减越大，则ABS调 整起始阶段所要求的制动力越高。制动系统在识别出 制动力衰减后，为了达到ABS工作阶段制动力，在 ABS未进行工作时回油泵已开始运转提高制动管路压 力。 为了获得与无衰减制动状态相同的制动效果，尽 管车辆制动力出现衰减，驾驶员也不需要提高制动踏 板的脚制动力。
wk.baidu.com
带有控制单元的液压单元
电磁阀
回油泵电机 阀体
压力传感器
控制单元
传感器模块
• 横摆率传感器 • 侧向加速度传感器 • 自KW 22/05 带有纵向
加速度传感器 • 内部 CAN子总线
– 500 Kbit/s – 实时性
HPS高压力支持或者称HFC制动力衰退液压补偿
• 问题 – 在制动力出现衰退时，由于必须显著提高制动踏板力， 所以，ABS不能工作或者进入ABS工作状态过迟。
HHC坡路制动力保 持
制动力
激活条件: •停止在坡路上 (> 2%) •踏下制动踏板 •档位位于D;S;R
档位 D; S; R 解除
在传感器模块内 纵向加速度传感
器
解除条件: •加油起步 •移出档位 D;S;R •在松开制动踏板2秒钟 后
制动盘刮水功能
制动盘刮水功能
• 必要的激活输入信号: – 前雨刷开启 (也包括间歇档) – 车速> 大约 40 km/h
底盘
Audi A4 `05 提供三种底盘。
车辆运动型底盘高度相对标准底盘下降20mm，坏路面底盘 相对标准底盘提升13mm。 在两种底盘均采用独立悬挂（弹 簧，减振器，稳定杆）。
为了实现有效的砂石冲击保护，坏路面底盘在后桥的杆系和 控制臂上装有保护罩。
坏路底 ＋
盘
13mm
标准底 标准高
盘
度
运动底 -20mm 盘
Multitronic（无级自动变速器）
理论上有无限多个“变速比”。 动力性好的同时还可获得最佳舒适性。 综合燃油消耗达到手动变速器水平。 可自动换档，也可手动换档。 在自动模式时，有动态调节程序DRP。 理想的牵引力模式。 变速器变速扩展范围约为6。 目前可传递扭矩约为330 Nm 。 生产成本相对较高。
保养周期
汽油发动机
R4 1.8l 5V T RM4PI2.0l 4V T VFS6I3.0l 5V MPI
功率
空气滤清器 齿型皮带 火花塞
kW（PS） （千公里） （千公里） （千公里）
120 163
90
147 200
90
160 218
90
180
90
180
90
120
90
5/6-档手动变速器
良好的适用性，可用于所有车型。 运动特性 – 驾驶员必须自己操作，
一切尽在掌握中。 舒适性处于从属地位。 可传递更大的扭矩。
(例如 ZF S 6-53 可高达 500 Nm). 6档变速器更能降低油耗及排放。
有助于降低生产成本
6档 tiptronic（手、自动一体）变速器
换档舒适性较好。 与手动变速器相比，在油耗和行驶动
力性方面稍有不如，但舒适性方面则 大有提高。 既可自动换档，也可手动换档。 动态换档程序 DSP。 可传递较大扭矩。 生产成本较高。
前桥优化
四联杆式前桥的改进之处:
轴承支座直接取自 Audi S4 导向臂直接取自Audi A6 刚性转向横拉杆取自 Audi
S4 减振器尺寸增大了 减振器重新进行了匹配
后桥优化
梯形联杆式后桥的改进之处: 减振器的尺寸与 Audi A6是一样的。 减振器上部支撑直接取自Audi A6。 减振器辅助弹簧的尺寸与Audi A6是一 样的。 梯形联杆带有不对称支撑（G型支撑）， 与Audi A6 车上的相似。
示灯并通过钥匙开关关闭）作为选装件提供。
两级释放主安全气 囊
驾驶员主安全气囊
两级释放主安全气 囊
前驱车的后桥
全时四驱（quattro）车的 后桥
空气动力学性能
转向系统
改进型液压齿轮齿条式转向系统 采用随速助力转向“Servotronic
II”
ESP8.0 和制动系统
相对ESP 5.7优点
全新Audi A4同AudiA6L一样使用的是Bosch公司开发的新一代ESP ，即ESP 8.0。 但AudiA4采用被动式传感器获取轮速信号。
ESP
ABS
ABS制动防抱死——前轮抱死
无ABS
带ABS
ABS
ABS制动防抱死——后轮抱死
无ABS
带ABS
ASR
ASR驱动防滑
无ASR
带ASR
ESP的发展
ESP的发展－功能
HPS = 高压支持 (HFC) HHC = 坡路保持控制 HDC = 四驱坡路下降控制 PBC 3 = 动力推进增强
体积小 重量轻 价格便宜 控制单元处理器运算速度更快 液压系统功率更大并且噪音小 转换阀线性可调控制
ESP 集成的各系统
系统名称 电子稳定程序
缩写 (德)
ESP
电子差速锁止 EDS
防抱死系统
ABS
驱动防滑调整 （牵引力控制系统）
ASR
缩写 (英) ESP
EDL
ABS
TCS
功能作用
通过对制动和发动机管理系统 施加相应的调整，来阻止车辆 的滑移。 在车辆处于附着力不同的路面 时，通过对空转的车轮施加制 动实现车辆起步行驶。 在制动中阻止车轮发生抱死,并 保持良好的行驶稳定性和转向 性能。 通过对打滑车轮施加制动力并 降低发动机扭矩形式阻止驱动 轮空转。
系统前部
系统前部
两
级
两级
释
释放
放
系统后部
系统后部
前 部 侧 面 碰 撞 传 感 器 （ 压 力 型 ）
后部安全带张紧器仅为美国车型（全部3 个）
安全气囊数据
生产厂家 Bosch 在前门内安装新的压力传感器用于侧面碰撞 新插头100个针脚防水设计 (Sumitomo) 驾驶和副驾驶安全气囊两级释放 ( 两级间隔释放). 后部碰撞识别 (安全带张紧器触发) 后部侧安全气囊和副驾驶安全气囊关闭系统（带有监控指
• 执行功能: – 制动蹄片通过回油泵和转换阀的作用每隔185 s 执行工作2.5 s. – 执行工作压力仅为0,5 至1,5 bar (考虑到制动蹄 片磨损)
乘员保护系统9.41
被动安全性
满足当前标准，也满足 将来的标准。
侧面碰撞保护得到明显 提高
尾部强度增强了 主动头枕 安全带系统带有
• 解决措施: – 通过比较ABS调整起始阶段的制动压力，制动系统能 够提前识别制动力衰减。制动力衰减越大，则ABS调 整起始阶段所要求的制动力越高。制动系统在识别出 制动力衰减后，为了达到ABS工作阶段制动力，在 ABS未进行工作时回油泵已开始运转提高制动管路压 力。 为了获得与无衰减制动状态相同的制动效果，尽 管车辆制动力出现衰减，驾驶员也不需要提高制动踏 板的脚制动力。
wk.baidu.com
带有控制单元的液压单元
电磁阀
回油泵电机 阀体
压力传感器
控制单元
传感器模块
• 横摆率传感器 • 侧向加速度传感器 • 自KW 22/05 带有纵向
加速度传感器 • 内部 CAN子总线
– 500 Kbit/s – 实时性
HPS高压力支持或者称HFC制动力衰退液压补偿
• 问题 – 在制动力出现衰退时，由于必须显著提高制动踏板力， 所以，ABS不能工作或者进入ABS工作状态过迟。
HHC坡路制动力保 持
制动力
激活条件: •停止在坡路上 (> 2%) •踏下制动踏板 •档位位于D;S;R
档位 D; S; R 解除
在传感器模块内 纵向加速度传感
器
解除条件: •加油起步 •移出档位 D;S;R •在松开制动踏板2秒钟 后
制动盘刮水功能
制动盘刮水功能
• 必要的激活输入信号: – 前雨刷开启 (也包括间歇档) – 车速> 大约 40 km/h
底盘
Audi A4 `05 提供三种底盘。
车辆运动型底盘高度相对标准底盘下降20mm，坏路面底盘 相对标准底盘提升13mm。 在两种底盘均采用独立悬挂（弹 簧，减振器，稳定杆）。
为了实现有效的砂石冲击保护，坏路面底盘在后桥的杆系和 控制臂上装有保护罩。
坏路底 ＋
盘
13mm
标准底 标准高
盘
度
运动底 -20mm 盘
Multitronic（无级自动变速器）
理论上有无限多个“变速比”。 动力性好的同时还可获得最佳舒适性。 综合燃油消耗达到手动变速器水平。 可自动换档，也可手动换档。 在自动模式时，有动态调节程序DRP。 理想的牵引力模式。 变速器变速扩展范围约为6。 目前可传递扭矩约为330 Nm 。 生产成本相对较高。
保养周期
汽油发动机
R4 1.8l 5V T RM4PI2.0l 4V T VFS6I3.0l 5V MPI
功率
空气滤清器 齿型皮带 火花塞
kW（PS） （千公里） （千公里） （千公里）
120 163
90
147 200
90
160 218
90
180
90
180
90
120
90
5/6-档手动变速器
良好的适用性，可用于所有车型。 运动特性 – 驾驶员必须自己操作，
一切尽在掌握中。 舒适性处于从属地位。 可传递更大的扭矩。
(例如 ZF S 6-53 可高达 500 Nm). 6档变速器更能降低油耗及排放。
有助于降低生产成本
6档 tiptronic（手、自动一体）变速器
换档舒适性较好。 与手动变速器相比，在油耗和行驶动
力性方面稍有不如，但舒适性方面则 大有提高。 既可自动换档，也可手动换档。 动态换档程序 DSP。 可传递较大扭矩。 生产成本较高。
前桥优化
四联杆式前桥的改进之处:
轴承支座直接取自 Audi S4 导向臂直接取自Audi A6 刚性转向横拉杆取自 Audi
S4 减振器尺寸增大了 减振器重新进行了匹配
后桥优化
梯形联杆式后桥的改进之处: 减振器的尺寸与 Audi A6是一样的。 减振器上部支撑直接取自Audi A6。 减振器辅助弹簧的尺寸与Audi A6是一 样的。 梯形联杆带有不对称支撑（G型支撑）， 与Audi A6 车上的相似。
示灯并通过钥匙开关关闭）作为选装件提供。
两级释放主安全气 囊
驾驶员主安全气囊
两级释放主安全气 囊
前驱车的后桥
全时四驱（quattro）车的 后桥
空气动力学性能
转向系统
改进型液压齿轮齿条式转向系统 采用随速助力转向“Servotronic
II”
ESP8.0 和制动系统
相对ESP 5.7优点
全新Audi A4同AudiA6L一样使用的是Bosch公司开发的新一代ESP ，即ESP 8.0。 但AudiA4采用被动式传感器获取轮速信号。
ESP
ABS
ABS制动防抱死——前轮抱死
无ABS
带ABS
ABS
ABS制动防抱死——后轮抱死
无ABS
带ABS
ASR
ASR驱动防滑
无ASR
带ASR
ESP的发展
ESP的发展－功能
HPS = 高压支持 (HFC) HHC = 坡路保持控制 HDC = 四驱坡路下降控制 PBC 3 = 动力推进增强
体积小 重量轻 价格便宜 控制单元处理器运算速度更快 液压系统功率更大并且噪音小 转换阀线性可调控制
ESP 集成的各系统
系统名称 电子稳定程序
缩写 (德)
ESP
电子差速锁止 EDS
防抱死系统
ABS
驱动防滑调整 （牵引力控制系统）
ASR
缩写 (英) ESP
EDL
ABS
TCS
功能作用
通过对制动和发动机管理系统 施加相应的调整，来阻止车辆 的滑移。 在车辆处于附着力不同的路面 时，通过对空转的车轮施加制 动实现车辆起步行驶。 在制动中阻止车轮发生抱死,并 保持良好的行驶稳定性和转向 性能。 通过对打滑车轮施加制动力并 降低发动机扭矩形式阻止驱动 轮空转。