自动控制原理·随堂练习2020春华工答案
自动控制原理 课后习题答案(2020年7月整理).pdf
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
华工教育2020年《自动控制原理》随堂练习参考答案
《自动控制原理》随堂练习参考答案1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则( )。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）A 稳定性；B 快速性；C 准确性；D 预测性答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；B 闭环控制；C 复合控制；D 计算机控制；10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
自动控制原理课后习题答案共22页
6、法律的基础有两个，而且只有两个……公平和实用。——伯克 7、有两种和平的暴力，那就是法律和礼节。——歌德
8、法律就是秩序，有好的法律才有好的秩序。——亚里士多德 9、上帝把法律和公平凑合在一起，可是人类却把它拆开。——查·科尔顿 10、一切法律都是无用的，因为好人用不着它们，而坏人又不会因为它们而变得规矩起来。——德谟耶克斯
66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
华南理工大学网络教育自动控制原理-随堂练习答案
自动控制原理随堂练习第一章绪论答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题：对. 错答题：对. 错答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.某系统的传递函数为，该传递函数有（答题： A. B. C. D.某典型环节的传递函数是，则该环节是（答题： A. B. C. D.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（A. B. C. D.答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.某系统的传递函数是，则该可看成由（答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题：对. 错答题：对. 错答题：对. 错．闭环极点为的系统．闭环特征方程为的系统．阶跃响应为的系统．脉冲响应为的系统答题： A. B. C. D.．最大超调量 D答题： A. B. C. D.已知二阶系统的传递函数是，则该系统属于答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则其型别为（答题： A. B. C. D.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为答题： A. B. C. D.若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为． B．． D答题： A. B. C. D.某单位反馈系统的开环传递函数为，． B． C． D．答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D.系统在作用下的稳态误差，说明（．系统型别 B答题： A. B. C. D.答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. 答题： A. B. C. D.．最大超调量 DA. B. C.A. B. C.16.特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离表示系统的稳定裕度，越大则系统的稳定性越低。
2019-2020华工网络自动控制原理随堂练习答案
第一章绪论1.(单选题)闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈B．控制精度较低C．可减少或消除偏差D．适应性好答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：2.(单选题)系统采用负反馈形式连接后，则()。
A．一定能使闭环系统稳定B．系统动态性能一定会提高C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：3.(单选题)自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件B．校正元件C．测量反馈元件D．执行元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：B问题解析：4.(单选题)闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：5.(单选题)火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：6.(单选题)随动系统对（）要求较高。
A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：A问题解析：7.(单选题)衡量系统稳态精度的重要指标时（）A．稳定性B．快速性C．准确性D．安全性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：C问题解析：8.(单选题)下面不属于对控制系统基本要求的是（）A稳定性；B快速性；C准确性；D预测性答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：9.(单选题)自动控制的基本方式不包括（）。
A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制；答题：A.B.C.D.（已提交）参考答案：D问题解析：10.(单选题)实际的物理系统都是（）。
自动控制原理课后习题及答案
自动控制原理课后习题及答案(总46页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除第一章 绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。
用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。
(2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。
因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2 闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调节的控制系统。
在实际中应用广泛。
⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。
1-2 什么叫反馈为什么闭环控制系统常采用负反馈试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。
闭环控制系统常采用负反馈。
由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。
例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）（1）22()()()234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+（2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+（4）()2()()sin dy t y t u t t dt ω+=（5）22()()()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2()()2()dy t y t u t dt +=（7）()()2()35()du t y t u t u t dt dt =++⎰解答： （1）线性定常 （2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变 （5）非线性定常 （6）非线性定常 （7）线性定常1-4 如图1-4是水位自动控制系统的示意图，图中Q1，Q2分别为进水流量和出水流量。
自动控制原理课后答案第四章-文档在线预览
自动控制原理习题分析第四章4-2(11)
自动控制原理习题分析第四章42(1)
自动控制原理习题分析第四章4-2(1)
自动控制原理习题分析第四章4-2(4)
自动控制原理习题分析第四章4-2(4)
自动控制原理习题分析第四章4-2(4)
自动控制原理习题分析第四章4-6
自控原理习题分析第四章4-8
自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自控原理习题分析第六章6-9
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-6
自动控制原理习题分析第四章4-8
自动控制原理习题分析第四章4-8
自控原理习题分析第四章4-8
自动控制原理课后习题答案
自动控制原理课后习题答案自动控制原理课后习题答案自动控制原理是一门应用广泛的学科，它研究如何利用各种控制方法和技术，使得系统能够自动地实现预期的目标。
在学习这门课程的过程中，我们常常会遇到一些习题，下面我将为大家提供一些常见的自动控制原理课后习题的答案。
1. 什么是反馈控制系统？它的优点是什么？反馈控制系统是指通过测量系统输出信号，并将其与预期的参考信号进行比较，然后根据比较结果对系统进行调整的控制系统。
其优点包括：能够减小外部干扰对系统的影响，提高系统的稳定性和鲁棒性；能够根据系统实时的状态进行调整，使得系统能够更好地适应变化的工作环境；能够实现对系统输出的精确控制，提高系统的性能。
2. 描述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理。
比例控制器根据系统输出信号与参考信号的差异，按照一定的比例关系进行控制输出。
其工作原理是通过调节控制器输出信号与系统输入信号之间的比例关系，来实现对系统的控制。
积分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的积分值，进行控制输出。
其工作原理是通过积分计算，将系统输出信号与参考信号之间的差异进行累加，然后根据累加值来调节控制器输出信号，以实现对系统的控制。
微分控制器根据系统输出信号与参考信号的差异的变化率，进行控制输出。
其工作原理是通过对系统输出信号与参考信号之间的差异进行微分计算，然后根据微分值来调节控制器输出信号，以实现对系统的控制。
3. 什么是PID控制器？它的控制算法是怎样的？PID控制器是一种常用的控制器，它由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。
其控制算法是根据系统输出信号与参考信号的差异，按照比例、积分和微分的方式进行控制输出。
PID控制器的控制算法可以表示为：输出信号= Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt其中，Kp为比例增益，Ki为积分增益，Kd为微分增益，e(t)为系统输出信号与参考信号的差异，de(t)/dt为差异的变化率。
大工20春《自动控制原理》在线作业3满分答案
大工20春《自动控制原理》在线作业3满分答案1当串联环节间有采样开关时,系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。
A 相加B 相减C 乘积D 相除答案：C2()是具有外推功能的元件。
A 控制器B 保持器C 换向器D 滤波器答案：B3离散系统中,有()信号是时间的离散函数。
A 只有一处B 多处C 一处或几处D 两处答案：C4零阶保持器的频谱随频率的增大而()。
A 增加B 衰减C 不变D 不能确定答案：B5将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为()。
A 模-数转换器B 数-模转换器C 信号转换器D 离散转换器答案：A6理想滤波器有()截止频率。
A 四个B 三个C 二个D 一个答案：D7离散控制系统的最常见形式是()。
A 连续控制系统B 开环控制系统C 闭环控制系统D 数学控制系统答案：D具有()型外推规律的保持器称为零阶保持器A 常值B 线性C 二次函数D 高阶函数答案：A9采样周期选的()。
控制效果也就越好。
A 越大B 越小C 接近于0D 不能确定答案：B10Z变换又称为(),是分析离散系统的重要数学工具。
A 连续拉普拉斯变换B 线性拉普拉斯变换C 离散拉普拉斯变换D 非线性拉普拉斯变换答案：C1保持器在离散系统中的位置应处在采样开关之前。
A 对B 错答案：B2零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。
A 对B 错答案：A3零阶保持器引入了附加的滞后相移,使得系统的相对稳定性增高。
A 对B 错答案：B4系统状态沿相轨迹的移动方向由相轨迹上的箭头表示。
A 对B 错答案：A5实际的饱和特性可以用折线构成的近似饱和特性来代替。
A 对B 错答案：AZ变换考虑的是采样时刻之间的值。
A 对B 错答案：B7如果系统中的变量都是连续时间信号,则称该系统为连续时间系统。
A 对B 错答案：A8保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。
自动控制原理随堂练习答案
自动控制原理随堂练习答案一、选择题1. 在自动控制系统中，用来感知被控对象状态的装置是（ B ）。
A. 电源B. 传感器C. 执行器D. 控制器答案：B. 传感器解析：传感器是自动控制系统中用来感知被控对象状态的装置，通过将被控对象的状态转化为电信号或者其他形式的信号，提供给控制器进行处理。
2. PID控制器中的P、I、D分别代表（ C ）。
A. 位置、速度、加速度B. 功率、电流、电压C. 比例、积分、微分D. 压力、温度、流量答案：C. 比例、积分、微分解析：PID控制器是一种常用的控制器，其中P代表比例控制，I代表积分控制，D代表微分控制。
这三个控制参数可以根据被控对象的特性进行调节，以实现控制系统的稳定性和响应速度的要求。
3. 在自动控制系统中，被控对象是指（ D ）。
A. 控制器B. 传感器C. 执行器D. 需要控制的物理系统答案：D. 需要控制的物理系统解析：被控对象是指需要通过控制器来控制的物理系统，例如温度控制系统中的温度传感器感知温度值，控制器根据温度值调节执行器控制加热或者制冷设备，以达到控制温度的目标。
4. 在自动控制系统中，控制器的作用是（ B ）。
A. 感知被控对象状态B. 根据反馈信号调节执行器C. 将被控对象状态转化为电信号 D. 提供电源给被控对象答案：B. 根据反馈信号调节执行器解析：控制器是自动控制系统中的核心部份，其作用是根据传感器反馈的信号，通过对执行器的调节，改变被控对象的状态，使其达到预定的目标状态。
5. 在自动控制系统中，负反馈的作用是（ A ）。
A. 提高系统的稳定性B. 提高系统的灵敏度C. 提高系统的响应速度D. 提高系统的抗干扰能力答案：A. 提高系统的稳定性解析：负反馈是自动控制系统中常用的控制策略，其作用是通过将被控对象的输出信号与期望输出进行比较，产生误差信号，然后根据误差信号来调节执行器，以减小误差，提高系统的稳定性。
二、填空题1. 自动控制系统的基本组成部份包括传感器、控制器和（执行器）。
自动控制原理课后习题答案
• 1、什么叫控制系统？
• 简答：控制系统是由动态被控对象和控制机构等独立体（单元）有机结合，实现某种控制 目的的综合体。
•
• • •
2、什么是反馈控制？反馈控制原理？
简答：①从被控对象获取信息，并将其作为调节被控量的作用馈送给被控对象，参与形成 控制作用的控制方法。 ②将从被控对象检测出来的输出量馈送到输入端，并与输入信号比较形成控制作用 的控制方法。 反馈控制原理-通过反馈信息形成反馈控制作用的原理，称为反馈控制原理。
劳斯表第1列全为正数，系统稳定；变符号0次，右半复平面有根0个。
(c) s6+4s5-4s4+4s3-7s2-8s+10=0
1 4 -1 0(-4) -1 -1 4 -4 4 -1 0(-2) 4 -7 -8 2 一行同乘4/20 辅助多项式-s4-s2+2 一行同乘4/2 一行同乘1/18 10
a.输入量：体现引起运动原因的物理量。本例中 u（t）是输入量。 b.特征受控量：体现运动特征的物理量。本例中 电流i(t)、uc(t)是受控量。 c.输出量uc(t) ：需要重点研究的受控量（个数 非唯一）。 d.中间变量i(t) ：某些受控量选为输出量后， 其余的受控量就视作中间变量。
R i(t)
L uc(t)
输 出
+ + _ y _
_
di U （ t ) L Ri u C dt
iC
2
(2.2.2) (2.2.3)
2、按照机理分析法建微分方程：
根据电路定律写出单体微分方程式（2.2.2）和 （2.2.3）。把特征受控量uc(t)选作输出量，依 据式（2.2.2）和（2.2.3），消除中间量i(t) ， 则可得到输入输出微分方程（2.2.4）。 3、利用Laplace变换求出传递函数
机械设计基础自动控制原理随堂练习答案
.....答题： A. B. C.答题： A. B. C.3. 如图1-6所示,图中A点处形成的转动副数为个;A 1B 2C 3答题： A. B. C. D. 已提交答题：.答题：.答题：.答题：.答题：.答题：.答题： A. B. C.答题： A. B. C.答题： A. B. C.答题： A. B. C.答题： A. B. C. D. E. 答题： A. B. C.答题：.答题：.答题：.答题：....A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C........A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.......A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.答题： A. B. C. D. 已提交6.斜齿轮的压力角有法面压力角和端面压力角两种,规定以为标准值;A 法面压力角B 端面压力角答题： A. B. C. D. 已提交7.标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是;A mn1=mn2=m, αn1=αn2=αβ1= -β2B m1=m2 α1=α2αan1=αan2答题： A. B. C. D. 已提交8.一对标准渐开线齿轮啮合传动,若两轮中心距稍有变化,则;A 两轮的角速度将变大一些B 两轮的角速度将变小一些C 两轮的角速度将不变答题： A. B. C. D. 已提交9.一对渐开线齿轮连续传动的条件是;A εa >1B εa=1C εa<1答题： A. B. C. D. 已提交10.11、对于正常齿制的标准直齿圆柱齿轮而言,避免根切的最小齿数为;A 16B 17C 18答题： A. B. C. D. 已提交11.渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点方向线之间所夹的锐角;A 绝对速度B 相对速度C 滑动速度D 牵连速度答题： A. B. C. D. 已提交12.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值;A 齿距B 基圆齿距C 齿厚D 齿槽宽答题： A. B. C. D. 已提交13.高速重载齿轮传动,当润滑不良时,最可能出现的失效形式是;A 齿面胶合B 齿面疲劳点蚀C 齿面磨损D 轮齿疲劳折断答题： A. B. C. D. 已提交14.45钢齿轮,经调质处理后其硬度值约为;A 45～50 HRCB 220～270 HBSC 160～180 HBSD 320～350 HBS答题： A. B. C. D. 已提交A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C........A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C...........A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.........A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C......A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.....A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C......有;答题： A. B. C. D. E. 已提交A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.......16.非液体摩擦滑动轴承的主要失效形式是磨损与胶合,在设计时应验算项目的公式为≤、≤、≤ ;...A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.........A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.A. B. C.... . . . .。
机械设计基础自动控制原理随堂练习答案
机械设计基础自动控制原理随堂练习答案(总21页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.机器或机构，都是由构件组合而成的。
（）答题：对. 错. （已提交）2.机器或机构的构件之间，具有确定的相对运动。
（）答题：对. 错. （已提交）3.机构可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功。
（）答题：对. 错. （已提交）4.组成机构、并且相互间能作相对运动的物体，叫做构件。
（）答题：对. 错. （已提交）5.从运动的角度看，机构的主要功用在于传递运动或转换运动的形式。
（）答题：对. 错. （已提交）1. 机构具有确定运动的条件是( )。
A 自由度数目＞原动件数目 B 自由度数目＜原动件数目； C 自由度数目= 原动件数目答题： A. B. C. D. （已提交）2. 图1-5所示两构件构成的运动副为( ) 。
A 高副 B 低副答题： A. B. C. D. （已提交）3. 如图1-6所示，图中A点处形成的转动副数为( ) 个。
A 1B 2C 3答题： A. B. C. D. （已提交）4. 凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。
（）答题：对. 错. （已提交）5. 运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
（）答题：对. 错. （已提交）6. 两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。
（）答题：对. 错. （已提交）7. 由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
（）答题：对. 错. （已提交）8. 点或线接触的运动副称为低副。
（）答题：对. 错. （已提交）9. 若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件。
（）7.标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( ) 。
A mn1=mn2=m, αn1=αn2=αβ1= -β2 B m1=m2 α1=α2αan1=αan2答题： A. B. C. D. （已提交）8.一对标准渐开线齿轮啮合传动，若两轮中心距稍有变化，则( ) 。
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自动控制原理
第一章绪论
1.(单选题) 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。
A．负反馈 B．控制精度较低
C．可减少或消除偏差 D．适应性好
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.(单选题) 系统采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A．一定能使闭环系统稳定
B．系统动态性能一定会提高
C．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D．需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是（）。
A．比较元件 B．校正元件
C．测量反馈元件 D．执行元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
4.(单选题) 闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环节。
A.测量反馈元件
B.积分元件
C.微分元件
D.比例元件
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题) 火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）。
A.恒值调节系统
B.离散系统
C.随动控制系统
D.数字控制系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
6.(单选题) 随动系统对（）要求较高。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.振荡次数
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
7.(单选题) 衡量系统稳态精度的重要指标时（）
A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．安全性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
8.(单选题) 下面不属于对控制系统基本要求的是（）
A 稳定性；
B 快速性；
C 准确性；
D 预测性
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
9.(单选题) 自动控制的基本方式不包括（）。
A 开环控制；
B 闭环控制；
C 复合控制；
D 计算机控制；
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选题) 实际的物理系统都是（）。
A.线性的
B.非线性的
C.时不变的
D.恒值的
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
A．在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号
B．由偏差产生控制作用以便纠正偏差
C．系统开环
D．控制的目的是减少或消除偏差
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：ABD
问题解析：
12.(多选题) 自动控制系统按描述元件的动态方程分（）。
A．随动系统 B．恒值控制系统
C．线性系统 D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：CD
问题解析：
13.(判断题) 人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
14.(判断题) 开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：错
问题解析：
15.(判断题) 闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节。
（）
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
问题解析：
16.(判断题) 控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统。
（）
答题：对. 错. （已提交）
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第二章控制系统的教学模型
1.(单选题) 控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.结构图
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
2.(单选题) 下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）
A.微分方程是在时间域内描述系统动态性能的数学模型
B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数
C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的
D.传递函数仅可以表征系统的动态性能
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
3.(单选题) 关于传递函数，错误的说法是（）。
A.传递函数只适用于线性定常系统
B.传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响
C.传递函数一般是为复变量s的真分式
D.闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
4.(单选题) 适合应用传递函数描述的系统是（）。
A．单输入，单输出的线性定常系统
B．单输入，单输出的线性时变系统
C．单输入，单输出的定常系统
D．非线性系统
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
5.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
6.(单选
题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
7.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：A
问题解析：
8.(单选题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：B
问题解析：
9.(单选题) 结构图的四要素不包括下列哪项（）。
A.函数方块
B.分支点
C.综合点
D.支路
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
10.(单选
题)
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
11.(单选题) 在信号流图中，只有（）不用节点表示。
A.输入
B.输出
C.比较点
D.方块图单元
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：D
问题解析：
12.(单选题) 梅逊公式主要用来（）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
答题： A. B. C. D. （已提交）
参考答案：C
问题解析：
13.(判断题) 在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数。
答题：对. 错. （已提交）
参考答案：对
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