机械原理课程设计(螺钉头冷镦机)

方案一
机构的运动简图如图:
1.曲柄２.带轮 3.脱模推杆4．终镦模ﻩ5．齿轮ﻩ６.初镦模ﻩ7.下模
12.凸轮
8．工作台９.连杆10．送料滚筒１1.棘轮ﻩ
传动方案综述：
一、机构组成:送料机构由曲柄摇杆机构，棘轮机构和送料滚筒组成。

传动机构由凸轮机构，摆杆机构组成。

初、终镦机构由齿轮机构，曲柄滑块
机构组成。

顶料机构由凸轮机构组成。

二、机构的功能:通过送料机构间歇送料到下模,下模通过传动机构的
间歇传动分别将坯料送到初镦,终镦机构下面进行初镦和终镦。

镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。

三、机构的工作原理:
1、送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆
动，当摇杆作顺时针摆动时,棘爪嵌入棘轮的齿中，从而推动棘轮作
顺时针转动，棘轮又带动与其同轴的送料滚筒３转动,使原料送到下
模中。

棘轮的外面有一个外罩，摇杆摆动时,棘爪先在外罩上滑动,然
后进入到棘轮的齿中，推动棘轮转动，通过调节外罩的角度可以控
制棘轮的转动角度，从而可憎达到调节送料长度的目的。

2、传动机构：通过带轮带动凸轮1转动,凸轮推动摇杆的摆动,
从而推动下模6的往复水平运动,通过凸轮的近休，中休,远休就可以
控制下模的后停，中停和前停。

3、初、终镦机构:带轮带动齿轮8回转,齿轮又和铰接在其上的
连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构,使齿轮的回转运动变为上模的上
下往复运动，对坯料进行初镦、终镦。

4、顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动，推杆向上
运动时将镦好的镙钉从下模中推出，然后迅速向下运动，以便下模
返回。

5、珙料机构:下模是下表面有刀口，下模开始运动时将料截断。

四、方案的优缺点:伏点:采用棘轮机构间歇送料，传动精确，而且送料的长度可。