巧克力糖包装机 说明方案
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖包装机设计指导
课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。
设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。
第1章任务分析1.1设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
1.2设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图。
6.设计计算齿轮机构。
7.编写设计计算说明书。
8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
巧克力糖包装机
机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机学院机械工程学院班级机英102 班设计者同组人指导教师2012 年 6 月25 日目录1. 机构简介2. 执行机构的选择与比较3. 主要机构设计 (7)4. 机构的运动分析 (9)5. 原动机的选择 (10)6. 传动机构的选择与比较 (11)7. 制定机械系统的运动循环图 (12)8. 对结果的分析与设计体会 (14)9. 主要参考资料 (14)1. 机构简介1.1 设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6）,包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。
包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表1.1设计数据表具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构,1.2 设计任务a图S 包袈工艺动作1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2. 设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4. 设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5. 设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
绘制凸轮机构设计图6. 设计计算齿轮机构。
7. 编写设计计算说明书。
8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。
1.3 设计方案提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计简介粒状巧克力糖包装机是一种自动化设备，用于将粒状巧克力糖自动包装成小包裹，便于商家进行销售和分发。
本文将介绍粒状巧克力糖包装机的设计原理、工作流程和关键组成部分。
设计原理粒状巧克力糖包装机的设计原理基于自动化控制技术和包装工艺。
主要分为以下几个步骤： 1. 原料投放：将粒状巧克力糖以一定的速率投放到包装机的进料口。
2. 包装袋制作：自动引导一张空的包装袋进入包装机，并将其打开。
3. 巧克力糖包装：粒状巧克力糖经过计量装置定量分配，并自动落入已打开的包装袋中。
4.封口：包装袋在巧克力糖装入后，自动封口，形成小包裹。
5. 包裹出料：已封口的包裹经过输送装置，最终出料。
6. 数据监控：通过传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量，提供数据统计和故障检测。
工作流程粒状巧克力糖包装机的工作流程如下： 1. 进料口接收粒状巧克力糖。
2. 自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 粒状巧克力糖通过计量装置定量分配。
4. 粒状巧克力糖落入已打开的包装袋中。
5. 包装袋自动封口。
6. 封口的包装袋通过输送装置移动。
7. 已封口的包裹最终出料。
8. 传感器和控制系统实时监测包装机的运行状态和产量。
关键组成部分粒状巧克力糖包装机的关键组成部分包括： 1. 进料口：用于接收粒状巧克力糖。
2. 包装袋引导装置：自动引导并打开一张空的包装袋。
3. 计量装置：用于粒状巧克力糖的定量分配。
4. 包装袋封口装置：用于自动封口已装满巧克力糖的包装袋。
5. 输送装置：将封口的包裹移动到出料口。
6. 出料口：包裹最终出料的地方。
7. 传感器和控制系统：用于实时监测包装机的运行状态和产量。
技术挑战和解决方案在粒状巧克力糖包装机的设计和制造过程中，可能会面临一些技术挑战。
以下是一些常见的挑战和对应的解决方案： 1. 定量分配：如何确保每个包装袋中的粒状巧克力糖数量准确？ - 使用精密计量装置，通过传感器和反馈控制系统实现准确的定量分配。
机械原理课程设计巧克力糖果包装机
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计目录一、设计任务书 (2)二、机器简介 (3)三、机器结构选择 (3)1.原动机的选择 (3)2.供纸机构 (3)3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4)4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6)5.凸轮的设计 (7)四、机器传动系统设计 (9)1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9)2.传动系统运动简图 (10)五、机构运动循环图 (11)六、设计总结 (11)七、参考资料 (11)一、设计任务书1.设计题目：巧克力糖自动包装机2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。
H=12mm，1φ=24mm，2φ =17mm。
3.包装材料：厚度0.008mm、长宽64mm×64mm的铝箔卷筒纸。
4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min。
5.包装方案：如图2图1 圆台状巧克力糖图26.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。
7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。
二、机器简介该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。
机器外形尺寸约为1000mm×800mm，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。
三、机器机构的选择1．原动机的选择该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min的电动机。
2．供纸机构（1）设计说明包装纸张大小为64mm×64mm，厚度为0.08mm的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。
设计送纸滚轮转速为1r/s ，由64290360ro o π=计算得，主动滚轴的半径40.74mm 。
（2）机构简图实物图：3. 剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构（1）设计说明剪纸、顶糖、抄纸、拨糖均采用凸轮机构。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
机械原理课程设计巧克力糖包装机
机械原理课程设计巧克力糖包装机1. 设计简介本文主要介绍一种巧克力糖包装机，通过机械运转将糖包装成适合销售的小包，方便保质存储、运输以及消费。
巧克力糖包装机包括糖的进料装置、包装纸的进料装置、包装、封口、裁切等部分。
2. 设计要求- 包装速度：每分钟至少能包装20个小包；- 包装纸尺寸：宽度为20cm左右，厚度约为0.01-0.05mm；- 包装纸张质量：应为食品级别，无异味、无毒害、不易断裂；- 可调节的包装大小：不同规格的糖可以被包装成不同大小的小包，可以适应不同销售需求；- 结构简单可靠：设计应该简单，维护方便，能够长期稳定工作；- 自动化程度：机械全程控制，减少人工干预，提高包装效率与质量。
3. 设计原理巧克力糖包装机主要由以下部分组成：3.1 糖的进料装置糖进料装置通常是由一个震动传送带和一个容量大小可调的漏斗组成。
震动传送带将糖推送至漏斗，根据需求可通过手动或自动调节漏斗的大小，以控制糖粒的进料速度和数量。
3.2 包装纸进料装置包装纸进料装置通常由一个卷筒和一个张引装置组成。
卷筒上卷着宽度为20cm 左右，厚度约为0.01-0.05mm的包装纸，张引装置带动包装纸向包装区域移动，以便包装纸与糖粒接触。
3.3 包装区域当糖粒和包装纸到达包装区域时，糖粒通过旋转弧形挤料板将糖排列成一排，包装纸从下方移动到上方，紧贴糖颗粒，经过运动过程糖会被自动包装成小包，并传输至封口裁切区域。
3.4 封口裁切区域在封口裁切区域，小包被传送到封口装置，包装纸被加热并封口，随后通过自动裁切装置进行裁切，使其保持适度长度后，继续传送到包装出料口。
4. 设计流程糖的进料→包装纸的进料→包装→封口裁切→包装出料5. 结论本文提出的巧克力糖包装机采用简单可靠的设计，自动化程度高，能够适应不同规格的糖粒，包装效率高，可以为制造商提供一个高效、经济、可靠的小包装机。
巧克力糖包装机机
·0.机械原理课程设计设计说明书学生姓名 学 号所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计 班 级 指导老师日 期 2013 .0615届课程设计目录1 设计题目 (1)1.1设计任务 (1)1.2设计提示 (1)2 工艺方案 (1)3 巧克力包装机的总体布局 (2)3.1巧克力糖包装机机构简图 (2)3.2执行机构简图 (4)3.3折纸机构 (4)3.4送纸与切纸机构 (5)3.5推糖机构 (5)3.6.工作传送带 (5)4 巧克力糖包装机的工作循环图 (5)4.1执行机构的运动循环图 (5)4.2执行机构周期确定 (6)4.3机构初始状态设置 (6)4.4传动机构传动比计算 (7)5 曲柄滑块机构的设计 (7)6 巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (7)7 巧克力糖包装机的凸轮机构 (8)7.1凸轮机构设计 (8)7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (9)7.3折纸凸轮机构设计 (10)7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (10)8 巧克力包装机的槽轮设计 (11)9方案评价 (12)总结 (13)参考文献 (14)1 设计题目包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
1.1 设计任务1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计平面连杆机构。
并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5.设计凸轮机构。
确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。
巧克力糖包装机设计
本科毕业设计（论文）通过答辩巧克力糖包装机摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。
本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。
关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
整体要求：设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
目录一．巧克力糖包装机的功能 (5)（1）需求分析： (5)（2）巧克力糖的设计要求 (5)（3）巧克力糖包装机设计数据 (6)二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (7)三．工作循环图 (10)（1）分析各执行机构的运动循环图 (10)（2）各执行机构运动循环的时间同步化设计 (14)（3）各机构循环图各机构循环图 (14)四．总体布置和典型机构 (15)（1）包装机总体布置 (15)（2）机械手及进出糖块机构 (16)（3）接糖和顶糖机构 (16)（4）抄纸和拨糖机构 (16)（5）粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (17)（6）包装机顶糖机构设计...................... (15)五．糖果包装机的卫生以及使用安全问题 (19)六．设计小结~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~七．参考文献： (19)一．巧克力糖包装机的功能需求分析：包装巧克力制品是生产的最后一道工序，在糖果、巧克力制品中起着重要的作用。
颗粒状巧克力糖果包装机的设计
颗粒状巧克力糖果包装机的设计颗粒状巧克力糖果包装机的设计摘要本文首先分析了现代生活对巧克力糖果包装机的需求，在进行大量查阅资料并进行比较后，提出设计方案、方法和步骤。
本设计主要是针对圆台状巧克力糖的铝箔纸包装。
设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。
机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的关键，它也是本设计的设计重点之一。
它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边等功能，直到最后由输送带输出。
整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终围绕着这几点进行。
传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。
系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。
传动系统的设计,包括了带传动,链传动,齿轮传动,六槽轮机构的设计。
如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。
设计好的包装机其生产率可在100～150r/min范围内变动。
关键词:包装机；传动系统设计；机械手The Design Of The Grain Form Chocolates Fruit PackerAbstractThis article firstly analyzes the demanding for the chocolate packing machine in modern life. After checking enough data, I figure out the scheme, method and procedure of the design of the machine. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The main contents of the design contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.It is the most important whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in the machine. It is also one of the design points of this design. It must realize the importation, fold of the chocolates the sides and other functions. Until it finally is outputted by belt conveyer. In whole system function realizing, the machine hands realize many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the cape also bring up the different design request. When designed the machine hands, it is also proceeding with the center of these points.System, power is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hands, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, cresting the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different size of power. It can be controlled by the transmission system. Such as the function of turning machine hands, it needs the sheave of the transmission to regulate in order to realize a function of intermittent turning. After the machine in the exact position, the mechanism must stop over time, then it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. At the same time it can be controlled the rate of production at 100 ～150 r/ min.Key words: Packer; drive system design; machine hand毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
巧克力糖包装机课程设计
巧克力糖包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解巧克力糖包装机的基本工作原理，掌握其主要部件及其功能。
2. 学生能够描述包装过程中的物料传送、计量、封口等关键技术环节。
3. 学生能够运用所学的物理、数学知识分析包装机运行中的相关问题。
技能目标：1. 学生通过小组合作，设计并制作一个简化版的巧克力糖包装机模型，培养动手实践和创新能力。
2. 学生能够运用问题解决策略，对包装机模型进行优化和改进，提高包装效率。
3. 学生能够运用信息技术手段，对包装机的工作过程进行模拟和展示。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对工程技术领域的兴趣，激发探究精神和创新意识。
2. 学生通过课程学习，认识到团队合作的重要性，培养合作意识和团队精神。
3. 学生能够关注包装行业的发展趋势，了解其在环保、节能等方面的社会责任。
课程性质：本课程为六年级综合实践活动课程，结合物理、数学等学科知识，以项目式学习方式进行。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的物理、数学知识基础，动手实践能力强，但团队协作能力有待提高。
教学要求：注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养其创新思维和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 理论知识：- 包装机工作原理：介绍包装机的基本工作流程，包括供料系统、计量系统、封口系统等。
- 相关学科知识：回顾六年级物理中力学、光学等知识，以及数学中几何、测量等知识。
2. 实践操作：- 设计与制作：学生分组进行巧克力糖包装机模型的设计与制作，注重包装机各部件的功能实现。
- 优化与改进：针对初步制作的包装机模型，分析存在的问题，进行优化和改进。
3. 教学大纲：- 第一阶段：介绍包装机工作原理，让学生了解包装机的基本构成及功能。
- 第二阶段：回顾相关学科知识，为实践活动提供理论支持。
- 第三阶段：分组进行包装机模型的设计与制作，培养学生的动手实践能力。
巧克力包装机设计说明
毕业设计（论文）（说明书）题目：巧克力包装机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计（论文）任务书关利伟专业 09机电一体化任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：巧克力包装机设计A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师王广云系（部）主任黄颖辉年月日毕业设计（论文）答辩委员会记录电力工程系机电一体化专业，学生关利伟于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
巧克力包装机设计说明
毕业设计（论文）（说明书）题目：巧克力包装机设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
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标准粒状巧克力糖包装机的设计
标准粒状巧克力糖包装机的设计随着现代工业生产技术的不断更新，各种自动化设备的运用越来越广泛。
标准粒状巧克力糖是一种深受年轻人喜爱的零食品，市面上各大品牌的巧克力糖种类繁多，但产品的高质量和包装的美观性也是至关重要的。
因此，设计一款高效、耐用、便于操作的标准粒状巧克力糖包装机成为了巧克力糖生产企业的需求之一。
一、功能需求与技术指标标准粒状巧克力糖包装机的功能需求应当包括：自动分装，自动加热封口和自动贴标签等。
其技术指标应包括如下几个方面：1、包装速度：要求达到每小时150袋以上，以保证生产效率。
2、封口温度：设定合适的温度范围，以确保密封和保鲜效果。
3、包装材料：选用美观、环保的包装材料，以增加产品的销售价值。
4、包装尺寸：设定合适的封口长度和袋子宽度，以适应不同型号的巧克力糖包装。
5、稳定性和可维护性：要求设备稳定性强，故障率低，便于维护保养，以确保长时间的稳定使用。
二、设计方案1. 全自动加料设计标准粒状巧克力糖包装机采用了一种全自动加料设计，其优势在于糖类食品的特殊特性，只需要将巧克力糖整齐地放到物料池中，然后设备自动完成分装加工，开启自动化生产模式，大大提升了生产效率，降低了人工成本和产品检测难度。
2. 可调参数设定标准粒状巧克力糖包装机的设计应具备可调参数特性，可根据包装材料自由调整包装的密封温度和包装速度，以适应不同的工厂环境和物料特性，提升适应性和灵活性，实现高效的生产流程。
3. 美观环保的包装材料标准粒状巧克力糖的高质量包装应采用环保材料，同时要美观大方。
使用高透明度的材料可以让消费者看到产品的外观和质感，增加产品价值，提高顾客的购买欲望和品牌影响力。
4. 多功能贴标签设计标准粒状巧克力糖包装机应配备贴标签功能，同时能够对生产日期、保质期等重要信息进行标记，使消费者能够更好地了解产品的品质和稳定性，增强客户黏性，保障品牌形象。
5. 质量稳定的电控系统标准粒状巧克力糖包装机应该配备质量稳定的电控系统，能够对设备的温度、速度、计数等多个参数进行自动调节控制。
巧克力糖包装机说明方案
精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.料 (2)3.案 (2)三、 (3)1.择 (3)2.理 (3)四、 (4)五、 (4)1.图...5 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计. (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、 (9)九、 (10)十、 (10) (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
巧克力糖自动包装机
机械原理课程设计说明书课题：巧克力糖自动包装机院系：专业：班级：姓名：学号：指导教师：2013年7月5日目录设计任务 (3)设计题目：巧克力糖包装机 (3)设计要求 (3)设计条件 (3)设计任务 (4)设计提示 (4)第一章总论及设计要求分析 (4)1.1 功能要求 (5)1.2 原机的选择 (5)1.3传动比的分配 (6)1.4功能分析 (6)1.5工作原理及工艺动作流程图 (7)1.6 机构的选用 (8)第二章各机构的选用及组合 (8)2.1 主要执行机构方案设计原理2.1包装机送纸机构2.1包装机剪纸机构2.1包装机送料（糖）机构2.1.包装折纸机构2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局2. 2.包装机的总体布局第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)3.1主要执行机构方案设计原理 (9)第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10)4.2执行机构周期确定 (11)4.3机构初始状态设置 (13)4.4传动机构传动比计算 (14)第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15)5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16)5.2压糖糖对心凸轮 (16)5.3剪纸对心凸轮 (17)5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17)5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17)第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18)第七章心得体会 (18)感谢老师！参考文献：机械原理课成设计。
一、设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：(1)将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；(2)使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；(3)将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
二、具体设计要求如下：(1)要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
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精心整理目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.包装材料 (2)3.工艺方案 (2)三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)1. 机型选择 (3)2. 执行机构和工作原理 (3)四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)1.分析各执行机构的运动循环图 (5)2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)精心整理1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)九、巧克力成型槽设计 (10)十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)十一、设计体会 (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。
2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。
3.生产率为60块/min。
4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。
3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
7.画出最终方案的机构运动简图。
5.包装方案的拟定二．巧克力糖包装机的工艺确定1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。
显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm 的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。
履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。
但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构。
机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。
压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。
巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
三、巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。
进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统，另一个履带系统。
包装机整体布局图31、送纸履带2、压纸轮3、压杆、切纸刀4、曲柄滑块5、曲柄摇杆2. 执行机构2.1 送糖机构2.2 供纸机构2.3 剪纸机构2.4 压糖机构2.5 锥面成形机构2.6 折纸机构3. 执行机构和工作原理巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
四、巧克力糖包装机的传动系统如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。
通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。
图4包装机的传动系统1-电动机2减速器机构3-槽轮机构4-压纸轮5凸轮机构6-曲柄滑块7-曲柄摇杆8-压纸轮如图所示，电动机转速为960r/min ，,总降速比i=960/60=16，采用齿轮两级减速，()5~41=带u ， 216.11'=轮u 。
直齿标准齿轮副1、2的传动比121==i i 。
槽轮与直齿轮传动比41。
五、巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图 1.1 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝60件/min ，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以p T ＝60/n=60/60=1（s ）1.2确定各机构运动循环的组成区段。
出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的运动时间； 1p T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：7k T ——压糖杆机构的压糖工作行程时间； 7s T ——压糖杆机构在工作位置的停留时间7d T ——压糖杆机构的返回行程时间；因此，应有Φ7p T = 7k T + 7s T + 7d T 相应的分配轴转角为7p φ=7k φ+7s φ+7d φ活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：8k T ——折纸板机构的折纸工作行程时间； 8S T ——折纸板机构在工作位置的停留实际； 8d T ——活动折纸板机构的返回行程时间；因此，应有8p T = 8k T + 8S T + 8d T 相应的分配轴转角为8p φ=8k φ+8s φ+ 8d φ 1.3 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。
送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝0.33s ，则停歇时间为1o T ＝0.33s ，相应的分配轴转角为1k φ=360°×TpT k 1=360°×0.4/1＝144° 1o φ=360°×TpT o 1=360°×0.4/1＝144°b..压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间7s T ＝0.0183s ，则相应的分配轴转角为： 7p φ＝360°×TpT s 7＝360°×0.0183/1＝6.6° 初定7k T ＝0.4s ，7d T ＝0.3817s ，则相应的分配轴转角分别为： 7k φ＝360°×TpT k 7＝360°×0.4/1＝144° 7d φ＝360°×TpTd 7＝360°×0.3817/1＝137.41° c ．折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作停留时间8S T ＝0.165s ，则相应的分配轴转角为： 8S φ ＝360°×TpT K 8＝360°×0.165/1＝59.4° 初定8k T ＝0.2475s ，8d T ＝0.2475，则相应的分配轴转角分别为： 8K φ ＝360°×TpT S 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 8d φ＝360°×TpT d 8＝360°×0.2475/1＝89.1° 2各执行机构运动循环的时间同步化设计2.1确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。
187min k s s p T T T T ++==0.0183+0.2745+0.4=0.69282.2确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p T 。
令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=0.012（s ） 则其在分配轴上相应的转角为粒状巧克力自动包装机的工作循环应为2.3 .绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图工作循环图图5六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机图6巧克力糖包装机参数如下：序号凸轮运动角δ推杆的运动规律1 0°~120°等速上升h= 502 120°~180°推杆远休3 180°~270°正弦加速度下降h= 504 270°~360°推杆近休偏心距e = 20 基圆半径r0 = 25 七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。
包装机的槽轮图7包装机的槽轮参数图标项目计算（或选择）依据计算（或确定）结果d d=(15~30) 28八、曲柄滑块机构设计。
1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm ，从动杆L2=87mm ，滑块最大行程s=58mm 。
曲柄滑块机构 图8 九、巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽 图9巧克力糖进料槽参数(/cm) 参数 D1d1D2d2 H h间隙0.2-050.2-0.51.8-3.7十、巧克力糖包装机裁纸刀设计巧克力糖包装机 图101、巧克力糖包装机裁纸轮参数:h 最大值取20; h 最小值取15;十一、设计体会课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。