旋转导向钻井技术(简版)

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旋转导向钻井智能钻井介绍 Auto Trak,Power Drive, Geo Pilot

旋转导向钻井智能钻井介绍 Auto Trak,Power Drive, Geo Pilot
旋转导向钻井工具简介
目录
旋转导向钻井技术概况
背景:为克服滑动导向技术的不足,从20世纪80 年代后期,国际上开始研究旋转导向钻井技术。 发展:20世纪90年代初期,多家公司形成了商业化 的旋转导向技术,目前有三种比较成熟导向系统。 组成:旋转导向钻井系统实质上是一个旋转导向 工具与测量传输仪器(MWD/LWD)联合组成的井下 闭环工具系统。 应用:非常适合目前开发特殊油藏的超深井、高 难度定向井、水平井、大位移井和水平分支井等。
3、动态指向式旋转导向钻井工具
4、基于旋转导向钻进方式的可控弯接头系统 5、指向式旋转导向钻井工具
动态推进式旋转导向钻井工具
• 胜利油田承担国家“863”计划“旋转导向钻井系统关键
技术研究”后,与西安石油大学联合开发 • 原理:斯伦贝谢的PowerDrive基本一样。
• 现状:进行了20 多次的地面试验,2006 年8 月在营122斜
动态指向式旋转导向钻井工具
由海洋石油工程股份有限公司及西南石油大学,结合了哈 里伯顿的Geo–Pilot的指向式结构和斯伦贝谢的Power Drive的随钻的下盘阀结构,提出了动态指向式旋转导向
钻井工具的设计思想,目前还停留在理论阶段。
基于旋转导向钻进方式的可控弯接头系统
由西安石油大学机械工程学院中原油田第三采油厂在CNPC
典型旋转导向钻井工具介绍
• Baker Hughes推出的Auto Trak不旋转外筒式 闭环自动导向钻井系统。
• Schlumberger Anadrill公司的Power Drive
全旋转导向钻井系统。 • Sperry-Sun 产品服务公司推出的Geo-Pilot 旋转导向自动钻井系统。
1.Auto Trak 旋转导向钻井系统

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍

•1993年,意大利AGIP公司与美国BakerHughes INTEQ公司合作
在早期的垂直钻井系统(VDS)和直井钻井装置(SDD)基础上研制
了旋转闭环系统(RCLS)。
Triple Combo
Non Rotating
•199S7le年ev注e 册为AutoTrak,正式推向市场 。
• 用连续旋转钻井方式钻成理想的井斜和方位,既可以精确地按照
Magnitude
12
(1)AutoTrak RCLS系统
整体设计
①非旋转固定套筒上装有能够单独操作的、可调的导向筋,导向筋 可以在钻头上形成侧向力,以便进行造斜或保持现在的井眼轨迹;
②井下计算机和传感器可连续监测和控制相对于下步目标的当前井 眼轨迹,地面与地下的实时双向通信联系。
13
Control principle two way communication
静态偏置式:偏置导向机构在钻进过程中不与钻柱一起旋转,从 而在某一固定方向上提供侧向力。
调制式:偏置导向机构在钻进过程中与钻柱一起旋转,依靠控制 系统使其在某一位置定向支出提供导向力。
旋转导向钻井系统的工 作机理都是靠偏置机构 (Bias Units)偏置钻 头或钻柱而产生导向。
两种偏ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作方式对比
5
2、旋转导向钻井系统分类
(3)综合考虑导向方式和偏置方式分类
静态偏置推靠式: Baker Hughes Inteq公司AutoTrak RCLS。 动态偏置推靠式(调制式): Schlumberger Anadrill公司
PowerDrive SRD。 静态偏置指向式:Halliburton Sperry-sun公司Geo-Pilot系统。

旋转导向系统和地质导向钻井简介

旋转导向系统和地质导向钻井简介


地质参数







钻井工程参数
自然伽玛 电阻率
声波 倾角
LWD/FEWD
密度
孔隙度
轨迹空间位置
井斜 方位 工具面
MWD
钻井参数
钻压 扭矩 压力
PWT
可视化三 维地质体
模型
导向
数据 处理
随钻测 量系统
地质导向 软件系统
曲线对比和 模型修正
7.2 地质导向钻井简介
三、地质导向钻井的概念
地质导向钻井就是在钻井过程中通过随钻测量多种地质和工 程参数对所钻地层的地质参数进行实时评价和对比,根据 评价对比结果而调整控制井眼轨迹,使之命中最佳地质目 标并在其中有效延伸。
旋转导向、地质导向钻井简介
• 7.1 旋转导向系统简介 • 7.2 地质导向钻井简介
7.1 旋转导向系统简介
一、导向钻井代初期发展起来的 一项钻井新技术,代表了钻井技术发展的最高水平。
LWD
斜 向 器
井 下 马
MWD
弯 外 壳 马
旋 革命性 转 进步

达 WLMWD 达 向
30' 40' 50' 60' 70' 80' 90' 2000' 年代
滑动导向
7.1 旋转导向系统简介
二、旋转导向钻井的主要优点
• 提高了机械钻速; • 增强了井眼清洁效果; • 增强了井眼轨迹控制精度和
灵活性; • 减少了起下钻次数; • 井眼规则、光滑; • 克服极限位移限制。
7.1 旋转导向系统简介
7.1 旋转导向系统简介
三、旋转导向系统的进展

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍


静态偏置 指向式
Geo-Pilot
工具系统 外筒不旋

6.5°/30m


存在
216~ 311mm

存在
152~ 311mm

消除
149311mm

7
January 2010
Geo-Pilot® - 指向式旋转导向钻井系统
Geo-Pilot® 的外筒装有两个偏心环,一个位于另一个的内 部,该偏心环总成组成了精细、紧凑经久耐用的计算机控制 的偏心单元,两个偏心环驱动驱动轴偏离钻具中心,致使钻 头产生偏斜力,从而实现全部旋转的导向钻进模式。
3
January 2010
全套的解决方案
INCREASING DIFFICULTY
OF WELL
施工难度 增加
GXT™
Geo-Pilot® system
V-Pilot ™
EZ-Pilot™
Rotary Steerable Systems 旋转导向系统
GeoForce™
SlickBore®
AGM™
AGS™
• 90秒完成指令的发送并计算机确认、正常钻进 • 保养维护简便
13
January 2010
巡航模式
近钻头井斜表明工具 面和受力不需改变
近钻头数据回到允许 范围,GP工具自动 降低受力,阻止井斜 继续增大
90.0 90.0 90.0 90.0 90.0 89.8 89.7 89.6 89.7 89.8 89.9 90.0 90.0 90.0 90.0
7600系列
8-3/8” 8-1/2” 8-3/4” 9-1/2” 9-7/8” 10-5/8”
7.375”- 7.625”

旋转导向钻井技术(简版)

旋转导向钻井技术(简版)

扩大应用范围
03
旋转导向钻井技术的应用范围不断扩大,不仅适用于直井和斜
井,还可应用于水平井、分支井和多分支井的钻井作业。
旋转导向钻井技术的发展前景
技术创新
随着科技的不断进步,旋转导向钻井技术将不断创新和完善,提高 钻井效率和精度。
智能化发展
未来旋转导向钻井技术将与智能化技术相结合,实现钻井过程的自 动化和智能化,进一步提高钻井效率和安全性。
操作难度大
旋转导向钻井技术的操作 难度较大,需要专业技术 人员进行操作和维护。
维护保养成本高
旋转导向钻井技术的维护 保养成本较高,需要定期 进行检测和维修。
03
技术应用
旋转导向钻井技术在石油工业中的应用
水平井和复杂结构井的钻井
旋转导向钻井技术能够实现水平井和复杂结构井的高效钻井,提 高油藏的采收率。
案例概述
某研究机构致力于旋转导向钻井技术的研发,经过多年的 研究与实践,成功开发出具有自主知识产权的旋转导向钻 井系统。
技术研发
该研究机构在旋转导向钻井技术方面取得了多项突破,包 括高精度导航控制、钻头稳定器设计、信号传输技术等关 键技术。
成果与效益
该研究机构的旋转导向钻井技术成果得到了广泛应用,为 国内外石油公司提供了技术支持与解决方案,推动了该技 术的发展与进步。
地热能开发
在地热能开发领域,旋转导向钻 井技术有助于实现地热井的高效、 精确钻进。
地下水开采
在地下水开采领域,旋转导向钻 井技术能够优化井位布局,提高 开采效率。
旋转导向钻井技术的未来发展技术将不断 进行技术创新和改进,提高钻井精度和效率。
智能化与自动化
分析认为旋转导向钻井技术在该地区油气田开发中取得了良好的应用效 果,建议进一步推广该技术,提高油气勘探开发水平。

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V导向系统介绍摘要:旋转导向钻井技术主要指井眼轨迹自动控制的闭环自动钻井技术,是20世纪90年代初期发展起来的一项钻井新技术,代表着当今国际钻井技术的最新发展方向,对超深井、超薄油层水平井、大位移井、分支水平井等轨迹控制具有独特效果。

本文分析了旋转导向钻井系统的技术特点,介绍了国内外旋转导向钻井系统的发展、应用情况。

并详细介绍了斯伦贝谢公司旋转导向系统Power-V的组成和工作原理。

1.概述所谓旋转导向钻井,是指钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能。

旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统,如图1所示。

它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述2部分联系在一起的双向通讯技术3部分组成。

旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向工具,旋转导向钻井系统主要由以下几部分组成:①测量系统:包括近钻头井斜测量、地层评价测量,MWD/LWD随钻测量仪器等,用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数。

②控制系统:接收测量系统的信息或对地面的控制指令进行处理,并根据预置的控制软件和程序,控制偏置导向机构的动作。

图1 旋转自动导向钻井系统功能框图2.旋转导向钻井技术的特点旋转导向钻井技术与传统的滑动导向方式相比有如下突出特点:①旋转导向代替了传统的滑动钻进:一方面大大提高了钻井速度,另一方面解决了滑动导向方式带来的诸如井身质量差、井眼净化效果差及极限位移限制等缺点,从而大大提高了钻井安全性,解决了大位移井的导向问题;②具有不必起下钻自动调整钻具导向性能的能力,大大提高了钻井效率和井眼轨迹控制的灵活性,可满足高难特殊工艺井的导向钻井需要;③具有井下闭环自动导向的能力,结合地质导向技术使用,使井眼轨迹控制精度大大提高。

旋转导向钻井技术的上述特点,使其可以大大提高油气开发能力和开发效率,降低钻井成本和开发成本,满足了油气勘探开发形势的需要。

旋转导向钻井技术简介

旋转导向钻井技术简介

WE MUST DO BETTER
㈠、AutoTrak旋Trak是旋转 系统组成: 导向钻井系统的代表产品,它 是基于推靠钻头的偏置原理来 导向的,其可变径稳定器的伸 缩块装在不旋转套筒上, AutoTrak旋转闭环钻井系统由 地面与井下的双向通讯系统( 地面监控计算机、解码系统及 钻井液脉冲信号发生装置)、 导向系统(AutoTrak工具)和 LWD(随钻测井)组成(图l)。
2、工作原理:AutoTrak RClS 工作原理:AutoTrak 系统的井下偏置导向工具由不 旋转外套和旋转心轴两大部分 通过上下轴承连接形成一可相 对转动的结构。 对转动的结构。旋转心轴上接 钻柱,下接钻头, 钻柱,下接钻头,起传递钻压 扭矩和输送钻井液的作用。 、扭矩和输送钻井液的作用。 不旋转外套上设置有井下CPU 不旋转外套上设置有井下CPU 控制部分和支撑翼肋( 、控制部分和支撑翼肋(右图 )。
图2
AutoTrak RCLS结构示意图
WE MUST DO BETTER
导向工具的执行机构有一不旋转导向套,中轴 从导向套中间穿过与钻头连接,带动钻头随钻 柱一起旋转,导向套与中轴通过轴承连接。当 周向均布的三个支撑冀肋分别以不同液压力支 撑于井壁时,将使不旋转外套不随钻柱旋转, 同时,井壁的反作用力将对井下偏置导向工具 产生一个偏置合力。通过控制三个支撑翼肋的 支出液压力的大小,可控制偏置力的大小和方 向,以控制导向钻井。液压力的大小由井下CPU 控制井下控制系统来调整。井下CPU在下井前, 预置了井眼轨迹数据。井下工作时,可将MWD测 量的井眼轨迹信息或LWD测量的地层信息与设计 数据进行对比,自动控制液压力,也可根据接 收到的地面指令调整设计参数,控制液压力, 以实现导向钻进。导向套内还有各种传感器, 可测量井斜角、方位角及工具的工作状态。(右 图是:井下偏置导向工具的导向原理示意图 )

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是指利用旋转钻头的旋转力和控制力控制钻头的方向和位置,以达到井
眼定向的钻井技术。

旋转导向技术在水平井中的应用越来越广泛,已经成为了水平井钻探
中不可或缺的技术。

一、实现井眼曲线控制
在水平井中,为了满足油气藏的开发需求,需要在井筒内设置一定的井眼曲线,这就
要求钻井工艺必须能够实现井眼曲线控制。

旋转导向技术可以通过旋转钻头和控制方向和
位置的方法,快速、准确地控制井眼曲线。

二、提高水平井钻进效率
水平井的钻进过程是极其繁琐的,需要钻机不断鼓荡方向和修正位置,才能使钻头沿
着规定的方向钻进。

旋转导向技术可以快速调整钻头的方向和位置,大大提高了水平井的
钻进效率。

三、实现水平井的定向钻井
水平井相对于直井来说,更加复杂,需要进行更为严格的定向钻井。

旋转导向技术可
以通过控制方向和位置,实现水平井的定向钻井,可以更加准确地掌握井眼方向和长度。

四、提高钻井质量和矿藏勘探效果
旋转导向技术可以大大提高钻井的质量和矿藏勘探效果。

通过控制钻头的方向和位置,可以避免走偏、折射等现象的发生,提高井眼的质量。

同时,对矿藏勘探效果的提高也有
很大的作用。

总的来说,旋转导向技术在水平井中的应用是非常广泛的。

它的优越性使得水平井钻
探更加容易、效率更高,提高了钻井质量和矿藏勘探效果,对于水平井的建设和开发具有
非常重要的意义。

旋转导向钻井技术(简版)

旋转导向钻井技术(简版)
1998年该系统开始商业应用。
Weatherford 公司的RSS系统
导向方式:静态指向式 结构:不旋转扶正套 导向机理:偏置内轴
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理 -直井段-驱动主轴位于井眼中心
在直井段,RSS处于空挡位置,驱动主轴与非旋转外筒同心。
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理
-导向- 驱动主轴偏向低边
该系统是Baker Hughes INTEQ公司与Agip公司 在 早 期 的 垂 直 钻 井 系 统 ( VDS) 和 直 井 钻 井 装 置 (SDD)基础上研制的旋转闭环系统。
1996年在4口井中试验获得成功,1997年注册为 Auto Trak,正式推向市场。
二、国外主要旋转导向钻井系统
该系统目前已开发应用成功的系列有三种: •ф168.0mm旋转导向系统(用于ф215.9mm井 眼) •ф210.0mm旋转导向系统(用于ф311.1mm井 眼) 件•统第都2。0三进0代行2年A了u推t重o出新T的r设a一k计系体,统化系,的统第整部三个件代钻减A井少u和t了o地T3r0层a%k评,系井价下部 钻具组合进行了优化设计,取消了旋转密封,提高 了强度,系统的可靠性大大提高。
675 8 3/8 - 9 7/8 in. 0–12 deg/30m
825 12 ¼ in. 0-8 deg/30m
50-250 rpm
50-250 rpm
50-250 rpm
1,325 l/min
2,840 l/min
5,678psi 175 deg C
额定压力Pressure Rating
最大工作温度 MaxOperating Temp 极限拉伸承受力Max Tensile Load (Survival) 钻头压降Bit Pressure Drop 最小造斜角度Minimum KO angle

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用旋转导向技术是一种在水平井中用来控制钻孔方向并达到预定位置的技术。

它通过在井下操作一定的工具和设备,使钻头和钻杆以旋转的方式来改变井筒的方向。

在传统的水平井钻探中,钻杆根据地层的厚度和倾角来进行复杂的操作,以达到预定的井眼轨迹。

而旋转导向技术则通过将钻头和钻杆进行旋转,可以更加简便有效地实现井眼方向的改变。

这种技术的应用可以使钻井作业更加高效、安全,降低成本。

1. 提高钻井效率:旋转导向技术可以使钻头在水平井中更加稳定地进行钻探,降低由于摩阻和摆动引起的摩擦力,提高钻井效率,减少钻井时间。

2. 控制井眼轨迹:旋转导向技术可以根据需要调整钻头的方向,使井眼按照预定的轨迹前进。

通过合理调整旋转速度和倾角,可以使井眼保持水平或者呈现特定的倾斜度,满足不同的钻井要求。

3. 实现方向性钻井:旋转导向技术可以实现方向性钻井,即按照特定的方位角进行钻探,以满足不同地质条件下的钻井要求。

在进行水平井插入生产中,可以根据油气层的方位角进行钻探,使井眼与油气层保持最佳接触。

4. 增加油气产量:旋转导向技术可以提供更大的接触面积和接触时间,使钻杆在接触到油气层时产生更大的摩擦力,从而增加油气的产出量。

5. 降低井下事故风险:旋转导向技术可以使钻井作业更加稳定和安全。

通过合理调整旋转速度和倾角,可以降低钻井过程中的摩阻和摆动,减少井下事故的发生。

旋转导向技术在水平井中的应用可以提高钻井效率,控制井眼轨迹,实现方向性钻井,增加油气产量,并降低井下事故风险。

这种技术的应用有助于提高油气开采效率,降低成本,对于海洋石油勘探开发和油气产业的发展具有重要意义。

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍

旋转导向钻井技术介绍引言近十几年来,水平井、大位移井、多分支井等复杂结构井和“海油陆采”的迅速发展。

为了节约开发成本和提高石油产量,对那些受地理位置限制或开发后期的油田,通常通过开发深井、超深井、大位移井和长距离水平井来实现,进而造成复杂结构的井不断增多。

目前通行的滑动钻井技术已经不能满足现代钻井的需要。

于是,自20世纪80年代后期,国际上开始加强对旋转导向钻井技术的研究;到90年代初期,旋转导向钻井技术已呈现商业化。

国外钻井实践证明,在水平井、大位移井、大斜度井、三维多目标井中推广应用旋转导向钻井技术,既提高了钻井速度,也减少了钻井事故,从而降低了钻井成本。

旋转导向钻井技术是现代导向钻井技术的发展方向。

旋转导向钻井技术旋转导向钻井法是在用转盘旋转钻柱钻井时随钻实时完成导向功能。

钻进时的摩阻与扭阻小、钻速高、钻头进尺多、钻井时效高、建井周期短、井身轨迹平滑易调控。

此外,其极限井深可达15 km,钻井成本低。

旋转导向钻井技术的核心是旋转自动导向钻井统,如图1所示。

它主要由地面监控系统、地面与井下双向传输通讯系统和井下旋转自动导向钻井系统3部分组成。

1、地面监控系统旋转导向钻井系统的地面监控系统包括信号接收和传输子系统及地面计算存储分析模拟系统,有的还具有智能决策支持系统。

旋转导向钻井系统的主要功能通过闭环信息流监视并随钻调控井身轨迹,其关键技术是从地面发送到井下的下行控制指令系统。

2、地面与井下双向传输通讯系统目前已提出的信号传输方式有4种,即钻井液脉冲、绝缘导线、电磁波和声波。

通过比较分析,笔者发现这4种传输方式各有优缺点和应用局限,如表1所示。

3、井下旋转自动导向钻井系统井下旋转自动导向钻井系统是旋转自动导向系统的核心,它主要由3部分构成,即测量系统、导向机构、CPU和控制系统。

(1)测量系统测量系统主要用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数,使钻井过程中井下地质参数、钻井参数和井眼参数能够实时测量、传输、分析和控制。

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用

旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是一种在水平井中应用的导向技术,旨在实现井眼构建和导向的精确控制。

它通过使用旋转工具,在井筒中产生旋转力来实现井眼的方向调整,并且可以在水平井中实现井眼的精确定位。

1. 钻井方面:旋转导向技术可以用于控制井眼的方向和轨迹,以确保按照设计要求进行钻探。

通过调节旋转速度和施加旋转力,可以实现井眼的精确定向和调整,避免出现偏斜和漂移。

2. 钻井液方面:旋转导向技术可以通过调节钻进液体的粘度和密度,以及添加特殊剂量的聚合物和润滑剂,来减小钻井摩擦力,提高钻进速度,从而提高钻井效率。

3. 钻头方面:旋转导向技术可以选择合适的钻头类型和参数,如钻头刚度、转速、冲击力等,以适应不同地层条件下的钻进需求。

通过旋转导向技术,可以实现钻头的精确定位和调整,提高钻进效果和钻头的使用寿命。

4. 钻井液循环方面:旋转导向技术可以通过控制井筒中的滞液力和旋转速度,以及合理设计井眼的形状和尺寸,来提高钻井液的循环效率,减小环空剪切力,从而减小井筒壁的磨损和钻井液的消耗。

5. 实时监测和控制方面:旋转导向技术可以与实时测量和控制系统相结合,通过实时监测井眼的方向、偏离角度和轨迹等参数,及时调整旋转导向系统的参数和工况,以保证钻探的准确性和安全性。

旋转导向技术在水平井中的应用可以提高钻进效率、精确控制井眼的方向和轨迹、减小井眼偏斜和漂移的风险,从而提高油气勘探和开发的效果和经济效益。

旋转导向钻井系统发展概述

旋转导向钻井系统发展概述

旋转导向钻井系统发展概述旋转导向钻井系统(Rotary Steerable Systems,RSS)是一种钻井技术,通过在钻井过程中不依靠旋转钻头,而是通过推动钻井工具本身的方式来实现钻进方向的调整。

旋转导向钻井系统的发展历程可以分为以下几个阶段。

第一阶段是早期试验阶段。

20世纪初,人们开始尝试使用下铣头来改变钻井方向。

然而,由于技术限制和钻井工具的不稳定性,这种尝试并没有得到广泛应用。

20世纪50年代,美国科罗拉多州的一家石油公司开始使用一个旋转导向钻头,成功地用于在海上进行导向钻井。

这是旋转导向钻井系统的雏形。

第二阶段是旋转导向钻井系统的商业化阶段。

20世纪80年代和90年代,随着石油行业的发展,对更高效、更准确的钻井技术的需求不断增加。

为了满足这一需求,多家公司开始研发和推出旋转导向钻井系统。

这些系统通过在钻井过程中控制钻具的导向来实现钻井方向的调整,从而提高了钻井效率和准确性。

第三阶段是技术的不断进步阶段。

随着对旋转导向钻井系统的需求不断增加,各个公司积极投入研发工作,不断改进旋转导向钻井系统的性能和可靠性。

例如,改进了钻井工具的设计和材料,提高了系统的可靠性和耐用性;开发了新的导向控制技术,提高了钻井方向的准确性;引入了新的测井技术,提供了更多的钻井参数和地层信息。

这些技术的不断改进和创新,使得旋转导向钻井系统在石油勘探和开采中得到了广泛应用。

第四阶段是多元化应用阶段。

旋转导向钻井系统不仅可以用于传统的油气勘探和开采,还可以应用于其他领域。

例如,可以用于地下水勘探和开采、地热能开发等。

此外,由于旋转导向钻井系统可以准确控制钻井方向,使得更高质量的水井和地下基础工程可以得到更好的施工和管理。

总结来看,旋转导向钻井系统经历了试验、商业化、技术进步和多元化应用等阶段的发展。

随着技术的不断进步和应用范围的扩大,旋转导向钻井系统将在石油和其他领域中发挥更重要的作用。

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V

旋转导向钻井技术及Power-V第一篇:旋转导向钻井技术及Power-V旋转导向钻井技术及Power-V导向系统介绍摘要:旋转导向钻井技术主要指井眼轨迹自动控制的闭环自动钻井技术,是20世纪90年代初期发展起来的一项钻井新技术,代表着当今国际钻井技术的最新发展方向,对超深井、超薄油层水平井、大位移井、分支水平井等轨迹控制具有独特效果。

本文分析了旋转导向钻井系统的技术特点,介绍了国内外旋转导向钻井系统的发展、应用情况。

并详细介绍了斯伦贝谢公司旋转导向系统Power-V的组成和工作原理。

1.概述所谓旋转导向钻井,是指钻柱在旋转钻进过程中实现过去只有传统泥浆马达才能实现的准确增斜、稳斜、降斜或者纠方位功能。

旋转导向钻井技术的核心是旋转导向钻井系统,如图1所示。

它主要由井下旋转自动导向钻井系统、地面监控系统和将上述2部分联系在一起的双向通讯技术3部分组成。

旋转导向钻井系统的核心是井下旋转导向工具,旋转导向钻井系统主要由以下几部分组成:①测量系统:包括近钻头井斜测量、地层评价测量,MWD/LWD 随钻测量仪器等,用于监测井眼轨迹的井斜、方位及地层情况等基本参数。

②控制系统:接收测量系统的信息或对地面的控制指令进行处理,并根据预置的控制软件和程序,控制偏置导向机构的动作。

图1 旋转自动导向钻井系统功能框图2.旋转导向钻井技术的特点旋转导向钻井技术与传统的滑动导向方式相比有如下突出特点:①旋转导向代替了传统的滑动钻进:一方面大大提高了钻井速度,另一方面解决了滑动导向方式带来的诸如井身质量差、井眼净化效果差及极限位移限制等缺点,从而大大提高了钻井安全性,解决了大位移井的导向问题;②具有不必起下钻自动调整钻具导向性能的能力,大大提高了钻井效率和井眼轨迹控制的灵活性,可满足高难特殊工艺井的导向钻井需要;③具有井下闭环自动导向的能力,结合地质导向技术使用,使井眼轨迹控制精度大大提高。

旋转导向钻井技术的上述特点,使其可以大大提高油气开发能力和开发效率,降低钻井成本和开发成本,满足了油气勘探开发形势的需要。

旋转导向钻井技术及其应用

旋转导向钻井技术及其应用

152旋转导向钻井技术是在井下旋转导向工具作用下控制轨迹和实施钻进,其轨迹几何导向和轨迹地质导向分别通过MWD和LWD实现。

该技术不再采取滑动钻进方式,在旋转钻进的过程中也能实时控制轨迹,相对于地质导向钻井技术,有着更低的风险、更高的整体效益,也避免了一些缺陷,在油气资源开发中具有重要意义。

1 旋转导向钻井技术工作原理旋转导向钻井技术是在井下旋转导向工具的作用下对钻井进行控制,使钻具产生轴线偏心,以此来将侧向力施加到钻头,对轨迹实现旋转控制。

对于下部钻具,在不受作用时的前进轨迹为直线,将大小为F 的钻压施加到钻头。

偏心装置的作用下在某一点发生弯曲,与轴线的角度为α,施加到钻头的钻压就会分解为两个方向钻压,垂直井壁的侧向力࡯ ൌ Ƚ沿钻具轴向的力࡯ ൌ Ƚ钻头受到的侧向力会随着偏心装置所处的井下位置不同而不同。

在偏心控制装置作用下,能随意调整偏心装置的摆放位置,在井眼垂直剖面的360º范围内,侧向力可以实现任意方向的控制,以此来全方位控制轨迹。

2 旋转导向钻井工具该技术所涉及的工具主要是旋转导向工具,其他还包括对应的配套工具等。

根据实现钻具偏心机理的区别可将旋转导向工具分为两类:动态调节式旋转导向工具和静态调节式旋转导向工具,动态调节式会随钻具旋转,静态调节式则不会随钻柱旋转。

配套工具主要包括扶正器、高性能钻头、震击器、定向接头、井下加力器、加重钻杆、无磁钻杆、柔性钻铤、短钻铤、钻铤、短无磁钻铤、井下仪器MWD悬挂短节、单向阀等。

2.1 动态可调式动态可调式旋转导向工具要在转动的钻具作用下才能伸处稳定器翼片。

导向控制装置可对动态调节式旋转导向工具实现控制。

在导向控制装置的作用下使钻具工作状态为导向工作时,对导向轴的方向进行调整,可将钻具导向既定的工位。

施工过程中,高压流体在导向轴的控制下流进高压腔,作为动力来伸出翼片,翼片的伸缩通过控制阀来控制,类似于将一个侧向力施加到钻具上,以此来达到旋转导向钻进目的。

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指向式 23口井 占74.2%
推靠式 7口井 占 22.6%
即用推 靠式又 用指向 式1口井, 占3.2%
从市场统计来看,指向式比推靠式旋转导向工具更能适应
现在市场需求。
垂直钻井工具
Schlumberger 公司的Power V*系统
Power V * 是一个闭环工作的旋转导向系统,该系统 可以自动保持井眼垂直状态而几乎不需要任何地面的干 预措施,与PowerDrive Xtra 类似,主要由偏置单元和 控制单元两部分组成。
12 ¼ in.
0-8 deg/30m 50-250 rpm 5,678 gal/min 47.5 ton 30,000 psi 175 deg C * 350 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
钻头压降Bit Pressure Drop
最Hale Waihona Puke 造斜角度Minimum KO angle
二、国外主要旋转导向钻井系统
大尺寸系统
随着世界范围内深水勘探开发的迅速发展,提高 上部井段的钻井效率的需求越来越强烈,从而促进 了用于大尺寸井眼( Ø444.5mm 和 Ø463.6mm)的旋 导工具的开发。 斯伦贝谢公司与BP公司合作,历时9个月,于2002 年初推出了大尺寸Power Drive旋导系统。
和大位移井, 2000 年至今,已在中国南海、渤海湾和陆 上成功完成30多口大位移井作业,最大测深超8000m,其 中南海某区块大位移井位垂比4.58居国内之首。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
塔河油田TK238H井
TK238H 井 设 计 井 深 5111.76m , 实 钻 井 深
5177m , 造斜点 4163m , 水平段 300m , 成功穿 越油层276m,机械钻速15.68m/h。 斜井段及水平段平均狗腿度 3.88°/30m,而 常规水平井平均狗腿度为 10°/30m 以上 , 很好 的控制了井眼的光滑度,实际钻井周期50d,节约 钻井周期27d, 创造塔河油田水平井钻井周期最 短记录。
在Jotun钻井项目15口井的施工中
Ø311.2mm 井 段 都 是 一 趟 钻 钻 成 , 平 均 机 械 钻 速 是 507m/d,最快机械钻速达 954m/d,而该地区 Ø311.2mm 井
段使用传统的定向钻井系统的平均机械钻速只有 198 m/d;
Ø215.9mm 水平段最快机械钻速是 591m/d,平均机械钻 速是 329m/d,而该地区 Ø215.9mm 水平段使用传统的定向
1999年推出第一代推靠式旋转导向系统 PD Xtra系统; 2004年推出第二代推靠式旋转导向系统 PD X5和垂直钻井系统 PowerV; 2006年推出指向式旋转导向系统 PD Exceed ; 2009年推出了泥浆马达一体化的旋转导向动力单元PD Vortex; 2010年将PD X5 升级为PD X6,提高系统的稳定性和可靠性; 2010年推出了用于高造斜率的复合式旋转导向系统 PD Archer 。
导向方式:复合式
工作原理:
偏执单元内置, 不与井壁接触, 导向时内推块通 过万向轴使钻头 轴向发生偏移, 造斜率高。
二、国外主要旋转导向钻井系统
在美国Marcellus区块应用10口井,累计节省作业时间10d, 节省经费1百万美元。
二、国外主要旋转导向钻井系统
Schlumberger 公司旋转导向系统发展历程
二、国外主要旋转导向钻井系统
应用情况
Schlumberger 公司的PowerDrive Xtra系统
井眼 支撑翼肋 控制机构 偏置方向
导向方式:动态推靠式
动力:钻井液压差
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理
Power Drive Xtra系统 是典型的调制式全旋转导向钻
井系统,它安装在钻头的上方,
旋转机构、旋转动密封及液压补偿系统等。
1998年该系统开始商业应用。
Weatherford 公司的RSS系统
导向方式:静态指向式
结构:不旋转扶正套 导向机理:偏置内轴
二、国外主要旋转导向钻井系统
工作原理
-直井段-驱动主轴位于井眼中心
在直井段,RSS处于空挡位置,驱动主轴与非旋转外筒同心。
二、国外主要旋转导向钻井系统
PowerDrive Xceed工具的特点是:
全旋转部件允许向后和向前旋转穿过几何形状变化井眼,可在 井眼尺寸和形状不符合要求而必须进行划眼时提供旋转导向能力。
采用了指向钻头( point-the-bit)技术,允许工具在连续旋 转时将钻头倾斜在期望的方向,可在狗腿严重度高达 8° /100ft (30m)下钻成光滑的井段。 这项新技术能在转速高达350r/min时完成从硬地层向软地层的 陡然过渡并保持稳定的工具面(在使用任何泥浆类型条件下), 还可以采用偏心钻头进行定向钻井。
由此看出斯伦贝谢公司 的旋转导向系统是有先推 靠式再指向式然后复合式。
二、国外主要旋转导向钻井系统
由工具的适应性来看,推靠式工具覆盖了所有的常规井眼, 指向式和复合式工具分别只有两种尺寸型号。
二、国外主要旋转导向钻井系统
井大 使港 用油 旋田 转 31 1 导 2 口 向 3 定 情向 况井 统水 计平 。
是在控制机构的控制下,通过 支撑翼肋的伸出推靠钻头产生 偏置的原理来导向。
二、国外主要旋转导向钻井系统
小井眼系统
小井眼旋转导向系统 Power Drive Xtra 475, 外径120.7mm,
壳牌英国勘探开发公司和斯伦贝谢公司于2002
年4月在北海试验成功;
试验效果:
利 用 该 系 统 钻 Ø155.6mm 井 眼 , 4 3 . 5 h 钻 进 724.5m,平均 机械钻速20.4m/h。
Schlumberger 公司的PowerDrive Xceed系统
导向方式:动态指向式
工作原理:
工具通过内部伺 服电机对钻头驱动 轴的工具面进行连 续地控制而实现指 向式导向。
二、国外主要旋转导向钻井系统
PowerDrive Xceed全旋转系统的优点是降低卡钻的机率,减少 岩屑重复研磨机会,提高钻头动力传输效率。
二、国外主要旋转导向钻井系统
1、Auto Trak系统的组成
二、国外主要旋转导向钻井系统
2、AutoTrak系统的现场应用实例 挪威Jotun油田
Jotun油田位于挪威外海165km,水深127m。 目的层位于古新世的Heimdal砂岩,垂深约2050m。
Baker Hughes Inteq与Esso Norge AS公司达成协议, 在 Joton B 平台使用 Auto Trak 系统钻 Ø311.2mm 井段 和Ø215.9mm水平段。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
渤海湾地区已成为世界上使用指向式旋转导向系统频率最 高的地区,以大港油田为例,到目前为止共有 24 口井使用了指 向式旋转导向系统,其中庄海8NM-H3井水平位移4195.5m,垂深 1071m,位垂比3.92创造了渤海湾地区大位移井位垂比新记录。
Schlumberger 公司的PowerDrive Archer系统
工作原理
-导向- 驱动主轴偏向低边
改变方向时,液压活塞使驱动主轴偏离中心线0到6mm, 从而使钻头“指向”相反方向。
13
二、国外主要旋转导向钻井系统
偏执机构
阀+活塞:72个,12个/组×6组 压力平衡的密闭清洁系统
14
二、国外主要旋转导向钻井系统
技术指标
工具尺寸 Tool Size 475 675 825
导向方式:静态指向式 结构:不旋转外筒式 导向机理:偏置钻柱
二、国外主要旋转导向钻井系统
Geo-Pilot是Halliburton Sperry-sun公司开发的 目前现场应用最成熟的静态指向钻头式旋转导向钻 井系统。 该系统主要包括驱动心轴、不旋转套筒、偏心环
偏置机构、悬挂轴承、聚焦轴承等;另外还包括测 控部分、偏心环偏置机构驱动装置、不旋转套筒防
6 - 6 ¾ in.
0–12 deg/30m 50-250 rpm 1,325 l/min 12.5 ton 30,000 psi 175 deg C 125 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
8 3/8 - 9 7/8 in.
0–12 deg/30m 50-250 rpm 2,840 l/min 25 ton 30,000 psi 175 deg C 175 ton 无限制No limitations 垂直Vertical
•ф210.0mm旋转导向系统(用于ф311.1mm井眼)
• 2002年推出的一体化的第三代Auto Trak系统。
第三代 Auto Trak 系统,整个钻井和地层评价部 件都进行了重新设计,系统部件减少了 30% ,井下 钻具组合进行了优化设计,取消了旋转密封,提高 了强度,系统的可靠性大大提高。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
2004 年首次在塔里木油田进行应用,目前已应用 92 口井, 总进尺205216m;最大垂深5500m,最大单趟进尺2834m,最大日 进尺895m。
该系统在9小时内钻进477m,平均机械钻速53m/h, 最大狗腿度4°/30m。 工具没有遭受磨损和冲蚀的迹象,外部元件、导向块 和密封都处于良好状态。
• 2002年3月大尺寸Power Drive Xtra旋导系统投入
商业应用。
二、国外主要旋转导向钻井系统
国内应用:
Power Drive Xtra 首先应用于我国南海的海上深井
钻井系统的平均机械钻速为281 m/d。
与邻井相比,Jotun钻井项目由于采用了旋转导 向系统比计划减少了约100个钻机日。
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