液压与气动的发展史
(液压与气压传动技术)液压与气压传动技
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点 二、液压传动的定义
流体传动:以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动方式,流体传动过程中有两个重要参数,一是 液体的流动速度,一个是液体流动中的压力。
液压传动,气压传动虽然工作介质不同,但传动中都 要依靠工作介质的流动速度和压力,所以都属于流体传动。
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
五、液压传动的优点
与机械传动相比,液压传动具有以下优点: (1)在同等功率的条件下,体积小、重量轻、结构紧凑、 运动惯性小、反应快,可以出大力或力矩; (2)可实现大范围的无级调速(调速比可达100~2000), 机械传动实现无级调速较困难,中小型直流电机的调速比一 般为2~4.; (3)自动实现过载保护; (4)容易实现自动控制和遥控; (5)容易实现直线运动; (6)可自行实现机件的润滑; (7)便于机器零部件的设计布局。(元件之间管路连接)
项目二 液压与气动系统的工作原理、组成及特点
六、液压传动的缺点
(1)液压油泄漏,污染环境和引起火灾; (2)机件之间的机械阻力和粘性阻力、流体流动阻力和泄 漏,导致液压系统的总效率降低; (3)液压油工作性能受温度的影响,很高(油液变性、粘 度变低、泄漏量变大)和很低(粘度变大、液体流动阻力变 大)温的条件下工作困难; (4)液压油的泄漏和可压缩性,得不到严格的传动比; (5)液压元件的制造精度要求高;(形状公差和形位公差 要求高) (6)液压介质易受污染,导致机件运动易卡阻。
一般液压油的密度为900Kg/m3
2、可压缩性
一般情况下,纯净油液的体积模量K=(1.4~2)×103MPa,数 值很大,故一般认为油液是不可压缩的。但是当油液中混入 空气,油液的抗压缩性能就会严重降低,所以在实际计算中 常取液压油的体积模量K =0.7×103MPa
《液压与气动》“引言”与“结论”写作要求
140液压与'动2019年第6期Hydraulic System(J].Chinese Hydraulics&Pneumatics,2014,(12):51-54.[4]何志勇,何清华,李自光•液压脉动滤波器试验研究[J].液压与气动,2011,(7):101-103.HE Zhiyong,HE Qinghua,LI Ziguang.Expe/mentai Study of Hydraulic Pupation Attenuator[J].Chinese Hydraulics &Pneumatics,2011,(7):101-103.[5]ROCCATELLO A,MANCO S,NERVEGNA N.Modeling aVariable Displacement Axial Piston Pump in a MultiPody SimuWVon Environment[J].Journal of Dynamic Systems,2007,129(4):456-682.[6]马冲,孔晓武.负载敏感液压泵稳定性仿真与参数优化[J]•机电工程,2011,(5):548-552.MAChong,KONG Xcaowu.SiabclciyScmulaicon and Paaa-meieaOpicmcaaicon ooLoad SenscngPump[J].Jouanaloo Mechanical&Electric/Engneeing,2011,(5):548-552. [7]宋海涛,吴晓光,殷新胜,等•负载反馈油管对负载敏感液压系统动态特性影响的探讨[J]•机械设计与制造,2009,(1):200-201.SONG H/tac,WU Xiaoguang,YIN Xinsheng,et/.TheInfluence of the Feed Back Pipe to Load Sensing SystemDynamic CharacWrisOo[J].Machinery Design&Manufacture,2009,(1):200-201.[8]付永领,祁晓野.AMESim系统建模和仿真[M].北京:北京航空航天大学出版社,2005.FU Yonglcng,QIXcaoye.AMEScm Sysiem ModelcngandScmulaicon[M].Becicng:BechangUnceeasciyPae s,2005.引用本文:徐志刚.电液双控负载敏感比例多路阀流量控制研究[J].液压与气动,2019,(6):135-140,2XU Zhcgang.Flow ConiaolooLoad SenscngMulicpleUnciValeewcih Eleciao-hydaaulccDoubleConiaol[J].ChcneseHydaaulccs& Pneumaiccs,2019,(6):135-140.《液压与气动》杂志Journal of Chinese Hydraulic&Pneematic创刊于1977年的《液压与气动》,属技术类学术期刊,由北京机械工业自动化研究所主办,办刊宗旨是沟通信息、反映动态、普及知识和促进发展。
液压与气动的发展史及今后的发展分析
液压与气动的发展史及今后的发展分析一液压与气动的发展史液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。
如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
1795 年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749 -- 1814) ,在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。
1905 年将工作介质水改为油, 又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用, 特别是1920 年以后, 发展更为迅速。
液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。
1925 年维克斯(F.V ikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G ·Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动( 液力联轴节、液力变矩器等) 方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941 -- 1945) 期间, 在美国机床中有30% 应用了液压传动。
应该指出, 日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。
在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。
近20~30 年间,日本液压传动发展之快,届世界领先地位。
液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。
业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压与气动技术 教案
液压与气动技术教案第一章:液压与气动技术概述1.1 液压与气动技术的定义1.2 液压与气动技术的发展历程1.3 液压与气动技术的应用领域1.4 液压与气动技术的优缺点分析第二章:液压系统的基本组成2.1 液压泵2.2 液压缸2.3 液压控制阀2.4 液压油2.5 液压系统的辅助元件第三章:液压系统的原理与操作3.1 液压系统的原理介绍3.2 液压泵的工作原理与类型3.3 液压缸的工作原理与类型3.4 液压控制阀的工作原理与类型3.5 液压系统的操作步骤与注意事项第四章:气动系统的基本组成4.1 气源设备4.2 气动控制阀4.3 气动执行器4.4 气动辅助元件4.5 气动系统的连接与控制线路第五章:气动系统的原理与操作5.1 气动系统的原理介绍5.2 气动执行器的工作原理与类型5.3 气动控制阀的工作原理与类型5.4 气动系统的操作步骤与注意事项5.5 气动系统的应用案例分析第六章:液压与气动系统的维护与管理6.1 液压与气动系统的日常维护内容6.2 液压与气动系统的定期检查与保养6.3 液压与气动系统的故障诊断与排除6.4 液压与气动系统的安全操作规范6.5 液压与气动系统的节能与环保措施第七章:液压与气动系统的设计与计算7.1 液压系统设计的基本原则与步骤7.2 液压泵的选择与计算7.3 液压缸的设计与计算7.4 液压控制阀的选型与计算7.5 液压油的选择与系统油液循环第八章:气动系统的设计与计算8.1 气动系统设计的基本原则与步骤8.2 气源设备的选择与计算8.3 气动控制阀的选型与计算8.4 气动执行器的选择与计算8.5 气动系统的气动元件布局与线路设计第九章:液压与气动技术的应用案例分析9.1 液压系统在机械加工领域的应用案例9.2 液压系统在自动化生产线中的应用案例9.3 气动系统在工业自动化中的应用案例9.4 液压与气动系统在汽车行业中的应用案例9.5 液压与气动系统在其他领域的应用案例第十章:液压与气动技术的创新发展趋势10.1 液压与气动技术的发展前景10.2 液压与气动技术的创新技术10.3 液压与气动技术的行业标准与规范10.4 液压与气动技术的培训与教育10.5 液压与气动技术的国际合作与交流重点和难点解析重点环节1:液压与气动技术的定义和发展历程解析:理解和掌握液压与气动技术的概念是学习本课程的基础。
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液压传动与气动技术教案第一章:液压传动与气动技术概述1.1 液压传动的定义与发展历程1.2 气动技术的定义与发展历程1.3 液压传动与气动技术的应用领域1.4 液压传动与气动技术在我国的应用与发展第二章:液压系统的基本组成与工作原理2.1 液压系统的组成2.2 液压系统的工作原理2.3 液压油的性质与选用2.4 液压系统的图形符号第三章:液压泵与液压马达3.1 液压泵的分类与工作原理3.2 液压泵的主要性能参数3.3 液压马达的工作原理与性能参数3.4 液压泵与液压马达的选用第四章:液压缸与液压执行器4.1 液压缸的分类与工作原理4.2 液压缸的主要性能参数4.3 液压执行器的分类与工作原理4.4 液压执行器的选用与安装第五章:液压控制阀及液压控制系统5.1 液压控制阀的分类与作用5.2 液压控制阀的主要性能参数5.3 液压控制系统的分类与工作原理5.4 液压控制系统的应用实例第六章:液压系统的设计与计算6.1 液压系统设计的基本原则6.2 液压缸和液压马达的选型计算6.3 液压泵的选型计算6.4 液压控制阀的选型计算第七章:液压系统的安装与维护7.1 液压系统的安装要求7.2 液压系统的调试与验收7.3 液压系统的日常维护与管理7.4 液压系统的故障诊断与排除第八章:液压元件的故障与维修8.1 液压泵的故障与维修8.2 液压控制阀的故障与维修8.3 液压缸和液压马达的故障与维修8.4 液压油的选择与更换第九章:气动技术的基本原理与应用9.1 气动技术的基本原理9.2 气源设备及其选用9.3 气动执行器及其选用9.4 气动控制元件及其应用第十章:气动元件的选用与维修10.1 气动元件的选用原则10.2 气动元件的安装与调试10.3 气动元件的维护与保养10.4 气动元件的故障诊断与排除第十一章:液压系统的应用案例分析11.1 液压系统在工业机械中的应用案例11.2 液压系统在汽车工业中的应用案例11.3 液压系统在航空航天领域的应用案例11.4 液压系统的创新应用案例分析第十二章:气动系统的应用案例分析12.1 气动系统在工业自动化中的应用案例12.2 气动系统在技术中的应用案例12.3 气动系统在制造业中的应用案例12.4 气动系统的创新应用案例分析第十三章:液压系统的仿真与优化13.1 液压系统仿真的基本概念13.2 液压系统仿真软件的使用13.3 液压系统优化的目的与方法13.4 液压系统优化案例分析第十四章:气动系统的仿真与优化14.1 气动系统仿真的基本概念14.2 气动系统仿真软件的使用14.3 气动系统优化的目的与方法14.4 气动系统优化案例分析第十五章:液压与气动技术的展望与发展趋势15.1 液压与气动技术的历史回顾15.2 液压与气动技术的现状15.3 液压与气动技术的挑战与机遇15.4 液压与气动技术的发展趋势预测重点和难点解析本教案涵盖了液压传动与气动技术的基本概念、组成、工作原理、应用领域、系统设计、元件故障与维修、系统安装与维护、气动技术基本原理与应用、元件选用与维修等内容。
液压论文
液压传动发展概况自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后,战后液压技术迅速转向民用工业,液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后,液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此,液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。
现在,我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。
----由于液压技术广泛应用了高技术成果,如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料,使传统技术有了新的发展,也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此,走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破,应当主要靠现有技术的改进和扩展,不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
综合国内外专家的意见,其主要的发展趋势将集中在以下几个方面:1.减少能耗,充分利用能量----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,已取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失上。
液压与气动技术发展简史感悟
液压与气动技术发展简史感悟通过在网上和图书馆查询各种资料,我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。
液压与气动技术就是也要传动和其他传动,统称为流体传动,是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。
1795年,英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。
但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。
液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。
其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件,主要包括各种液压泵。
液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置,主要包括液压缸和液压马达。
液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制,以满足特定的工作要求。
正是因为液压控制元器件的灵活性,使得液压控制系统能够完成不同的活动。
液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。
按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。
除了上述的元件以外,液压控制系统还需要液压辅助元件。
这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。
通过以上的各个器件,我们就能够建设出一个液压回路。
所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。
根据不同的控制目标,我们能够设计不同的回路,比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中,液压技术得到了普遍的应用。
随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展,液压技术向更广阔的领域渗透,发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今,采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
1 液压基础知识
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功能:保证系统正常工作所需要的辅助装置。 工作介质: 液压油,作为传递运动和动力的载体。
18
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机械工程系 机械工程系
注意:理解各组成部分的作用
机械工程系 机械工程系
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结构原理图 组成系统的各个元件使用半结构图形画 出。 表示结构原理直观性强,易理解,但 结构复杂
机械工程系 机械工程系
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缺点:
1、无法保证严格的传动比。(难以克服的缺点) 2、压力损失大:不宜远距离传递。 3、对 T变化敏感:工作温度范围受到限制 、对T 4、泄漏严重:污染地面,油作为传动介质时还需要注意防火。 5、液压元件加工精度要求高,造价高。 6、故障原因比较难查找,对操作人员的技术水平要求高。
出力和速度 或 转矩和转速 ,以带动负载进行直线运动或旋转运动。 力和速度或 转矩和转速,以带动负载进行直线运动或旋转运动。
�
控制元件:各种液压控制阀(压力、流量和方向控制阀) 功能:控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向,以
保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运 动速度和运动方向。
�
辅助元件:油箱、油管、滤油器、压力表、分水滤水器、油雾器、
F = µA
du du τ = µ ⋅ dy dy
式中 μ:称为动力粘度系数(Pa·s) τ:单位面积上的摩擦力(即剪切应力) du :速度梯度,即液层间速度对液层距离的变化率
dy
物理意义:当速度梯度为 1时接触液层间单位面积上
的内摩擦力
法定计量单位 :帕·秒(Pa·s)
机械工程系 机械工程系
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2)液体的粘度:粘性的大小用粘度表示。常用的粘度有三种,即动力粘度、运动 粘度和相对粘度。粘度是液体的根本特性,也是选择液压油的最重要指标 μ 动力粘度又称绝对粘度 ⑴动力粘度 动力粘度μ � 动力粘度的物理意义是:液体在单位速度梯度下流动时,流动液层间单位面积 上的内摩擦力。单位为: N·s/㎡或Pa·s ν 动力粘度与该液体密度的比值叫运动粘度,用ν表示 ⑵运动粘度(绝对粘度) 运动粘度(绝对粘度)ν
液压与气动传动技术介绍
故障诊断与预测:利用大数据和人工智能技术,实现液压与气动传动系统的故障诊断与预测
网络化与信息化:将液压与气动传动系统与物联网技术相结合,实现远程监控和维护
集成化
液压与气动传动技术的发展趋势之一是集成化,即将多种功能集成到一个系统中,提高系统的性能和效率。
集成化可以降低系统的复杂性,提高系统的可靠性和稳定性。
两者的区别与联系
液压传动:利用液体的压力能传递动力,如液压泵、液压马达等
气动传动:利用气体的压力能传递动力,如气缸、气动马达等
联系:两者都是利用压力能传递动力,可以互相补充,共同应用于各种机械设备中。
区别:液压传动压力大,传递功率大,适用于重型机械;气动传动压力小,传递功率小,适用于轻型机械
2
液压与气动传动技术的应用领域
动力元件将机械能转化为液压能,如液压泵。
执行元件将液压能转化为机械能,如液压缸或液压马达。
控制元件控制液压系统的压力、流量和方向,如液压阀。
辅助元件包括油箱、过滤器、蓄能器等,用于储存、过滤和稳定液压系统。
气动传动原理
气动传动是通过压缩空气作为动力源,驱动执行元件实现运动的一种传动方式。
01
02
03
集成化可以降低系统的成本,提高系统的性价比。
集成化可以减少系统的体积和重量,提高系统的便携性和灵活性。
谢谢
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采用新型材料和工艺,提高液压与气动传动系统的效率,降低能耗。
2
采用智能控制技术,实现液压与气动传动系统的优化控制,降低能耗。
3
采用节能环保的设计理念,提高液压与气动传动系统的可靠性和耐久性,降低维护成本。
4
智能化
智能控制:利用人工智能技术实现液压与气动传动系统的智能控制
气压液压传动论文---我国气动技术的现状及发展趋势
我国气动技术的现状及发展趋势(江南大学机械工程学院过程装备与控制工程专业 2011级王宁)摘要:气动技术与其他传动技术相比具有安全、高效、节能、寿命长、成本低和无污染等优点.从标准化、产业分布、技术与质量水平和研发与创新能力四个方面对气动技术的发展现状进行介绍,并提出从标准化、精密化、高速化、节能化方面促进气动技术的发展.关键词气动技术;历史;优缺点;现状;发展趋势引言气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。
气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
在人类追求与自然界和平共处的今天,研究并大力发展气压传动,对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。
随着工业机械化和自动化的发展,气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用,在工业企业自动化中具有非常重要的地位。
一、气动技术的发展历史气压传动的应用历史非常悠久。
早在公元前,埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。
后来,人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功,如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。
从18世纪的产业革命开始,气压传动逐渐被应用于各类行业中,如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。
而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。
目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
国内外自20世纪60年代以来,随着工业机械化和自动化的发展,气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件,气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
二、*****气压传动的优缺点1) 以空气为工作介质,容易取得;用后的空气排到大气中,处理方便,与液压传动相比不必设置回油装置。
《1》2) 因空气的粘度很小,流动过程中能量损失也很小,节能、高效,适用于集中供应和远距离输送。
液压与气压传动的应用及发展
液压与气压传动的应用及发展液压与气压传动的应用及发展液压与气压传动在各类机械行业中的应用举例。
行业名称应用举例行业名称应用举例工程机械挖掘机、装载机、推土机轻工机械打包机、注塑机食品包装机、真空矿山机械凿石机、开掘机、提升机、液压支架灌装机械镀膜机、化肥包装机建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机汽车工业高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机冶金机械轧钢机、压力机、步进加热炉铸造机械砂型压实机、加料机、压铸机锻压机械压力机、模锻机、空气锤纺织机械织布机、抛砂机、印染机机械制造组合机床、冲床、自动线、气动扳手液压与气压传动发展到目前的水平主要是由于液压与气动传动本身的特点所致,随着工业的发展,液压与气压传动技术必将更加广泛地应用于各个工业领域。
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,已有300年的历史了,但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内,战后液压技术迅速转向民用工业,在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步推广。
本世纪60年代以来,随着原子能、空间技术、计算机技术的发展,液压技术得到了很大的发展,并渗透到各个工业领域中去。
当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、计算机实时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术,以及污染控制技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
气压传动技术在科技飞速发展的当今世界发展将更加迅速。
随着工业的发展,气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等行业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行业。
气动技术已发展成包传动、控制与检测在内的自动化技术。
由于工业自动化技术的发展,气动控制技术以提高系统可靠性,降低总成本为目标。
研究和开发系统控制技术和机、电、液、气综合技术。
中国液压气动工业的现状与展望探析
中国液压气动工业的现状与展望探析我国液压气动工业已经发展了将近半个世纪,其发展历程经历了从无到有、从小到大的过程,如今已经在世界上占有一席之地。
虽然我国的液压气动工业已经发展到可喜可贺的地步,但是其发展历程还不是完美无缺的,因此本文通过对液压气动工业的发展现状、存在问题等进行分析,提出行之有效的解决措施,并对未来的发展做出展望。
1 液压气动工业的发展现状1.1液压气动产品的类型我国液压气动工业经过半个世纪的努力逐渐形成一个系统化、专业化体系,已经具备了一定的技术水平和生产能力,可以基本上满足农业机械、工程机械、冶金、煤炭、矿山、机床、塑机、造船、纺织、兵器、轻工、航空、航天工业等行业的需求。
而且大型成套设备的配套率已经超过了60%。
到2013年统计发现,我国液压气动工业生产厂家已经超过了500家,从事液压技术研究的机构超过50多个,并且在30多所高校内部设置了机电一体化和流体传动课程。
在天津工程机械研究所、广州机械科学研究院、农业机械研究院等机构设置了液压质量检测中心。
改革开放以来,对液压气动产品进行了引进消化、科技攻关、创新等一系列举措,并取得了不错的效果,基本上满足了部分高端市场1/ 10和国产机电的需要。
不少产品如齿轮泵、柱塞泵和马达、高压阀门、叶片泵、滤油器等产品已经成为国家生产的主导产品,有些产品已经与国际化接轨,并出口到欧美等发达国家。
目前我国主要的液压气动产品种类比较多,主要包括以下几大类。
1.1.1齿轮泵目前我国能够生产的齿轮泵类型约有30多个系列,能够很好的满足我国农业机械、工程机械和车辆等行业需要。
其排量在0.6-200cc/r,压力分别为16、20、25、28MPa,其中CBN高压系列每年的产量就已经超过了200万台,并且在农业机械中得到了广泛的应用。
而中高压齿轮泵(压力在20、25MPa),一般采用径向平衡、间歇浮动补偿、DU润滑轴承等常用技术,壳体采用了高强度球墨铸铁和高强度合金2种材料,致使该类产品的性能已经达到了国际水准,并广泛应用于推土机、装载机、自装卸汽车和平地机等,能够很好的满足工程机械需要。
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力,具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内,施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点, 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件,以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失:液体在管道内流动时,由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响,使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失:当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时,由于 液流的惯性和粘性力的作用,使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象,从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件,具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件,具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向,实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力,保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件,提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术,实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ,提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
中外液压气动技术发展史
中外液压气动技术发展史液压气动技术是一种以液体和气体作为能量传递媒介的控制技术,广泛应用于工程机械、航空航天、化工、冶金等领域。
液压气动技术的发展历程可以追溯到古代文明时期,但真正的液压气动技术起源于近代工业革命。
19世纪初,英国工程师Joseph Bramah发明了液压技术的雏形,他设计了一种基于活塞和水力原理的液压机。
这项发明大大提高了机械加工的效率,为液压气动技术的发展奠定了基础。
随着工业革命的推进,液压气动技术得到了广泛应用。
1830年代,英国工程师George Stephenson使用液压技术设计了世界上第一辆蒸汽机车,这标志着液压技术在交通运输领域的应用。
19世纪中叶,法国工程师Pascal Léon发明了蒸汽压力传动技术,开创了液压气动技术的新篇章。
他设计了一种基于蒸汽压力的液压机械装置,这项发明在船舶工业和铁路运输中得到了广泛应用。
20世纪初,美国工程师William Armstrong设计了一种基于水压力的液压机械装置,这是液压技术的重要进步。
随后,美国工程师Harry F. Vickers发明了液压泵,使得液压技术在工程机械领域得到了广泛应用。
随着液压气动技术的不断发展,液压元件的性能也得到了提升。
20世纪50年代,德国工程师Hans Peter Maag发明了液压比例阀,实现了液压系统的精确控制。
此后,液压系统的精度和可靠性得到了大幅提高,为工程机械和航空航天领域的发展提供了重要支持。
气动技术也在20世纪得到了快速发展。
20世纪初,德国工程师Felix Wankel发明了内燃机,使得气动技术在交通运输和工业生产中得到了广泛应用。
20世纪50年代,日本工程师Akio Morita发明了气动控制系统,使得气动技术的精度和可靠性得到了提升。
随着计算机技术的发展,液压气动技术进一步实现了自动化和智能化。
20世纪70年代,德国工程师Friedrich Stiebel发明了液压控制系统,实现了液压系统的自动化控制。
液压与气动课件 气压与液压传动实例 任务11认识千斤顶 PPT
疑难 诊断
探究与拓展
Q1 千斤顶如何来调节提升速度的?
答案
是利用改变手柄摇动的频率来改变运动速 度,即改变手动泵单位时间的供油量。
Q2 千斤顶作提升运动时,物体却不运动,可能原因是什么?
答案
——物体太重,或作用在手柄上的力不足。 ——放油阀没有关上。 ——单向阀4被卡,油液不能进入大液压缸。 ——液压缸存在严重内泄漏(液压缸上下腔串油)。
任务1-1:通过千斤顶了解液压传动
液压传动动平稳,易实现快 速起动、制动和频繁换向。
——在运行过程中可实现无级调速 ,调速范围大。
——与电气、电子控制结合,液压 传动具有操作控制方便、省力,易 于实现自动控制、中远距离控制和 过载保护。
——在同等输出功率下,液压传 动装置具有体积小、重量轻、惯性 小、动态性能好等特点。
评价内容
达标要求
自评
1
液压传动工作原 理
熟悉液压能,并区别机械能等
2
液压系统组成
熟悉液压系统组成,以及其主要作用,能 结合实例描述液压系统各组成部分
4
液压系统应用特 点
能结合实例,说出液压系统主要优缺点
组评
5
简单故障排除
6
文明实践活动
总体评价
再学习评价记载
形成液压系统故障的概念 遵守纪律,按规程活动
气压与液压传动实例
项目一:气压与液压传动实例
任务1-1:通过千斤顶了解液压传动
任务1-1:通过千斤顶了解液压传动
液压技术在生活中经典应用
……
任务1-1:通过千斤顶了解液压传动
液压技术发展历史
第一阶段: 液压传动从17 世纪帕斯卡提出静压传递 原理、1795年世界上第一 台水压机诞生
液压气动概述
一、液压与气动技术的发展过程相对于机械传动,液压传动技术起步较晚,自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起,液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
第二次世界大战期间,由于战争需要,出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后,液压技术迅速转向民用工业,不断应用于各种自动机械及自动生产线,从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
1829年出现了多级空气压缩机,为气压传动的发展创造了条件,1871年风镐开始用于采矿,1868年美国人发明了气动制动装置,并在1872年用于铁路车辆的制动,20世纪50年代气动技术成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构,60年代发明射流和气动逻辑元件,使气动技术得到了很大发展。
我国的液压工业开始于20世纪50年代,最初只应用于机床和锻压设备上,后来又用于拖拉机和工程机械。
现在,我国的液压与气动技术随着从国外引进一些液压气动元件、生产技术以及进行自行设计,现已形成了系列,并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
二、液压与气动技术的发展趋势液压与气动技术随着原子能技术、空间技术、计算机技术的发展渗透到各个工业领域中,开始向高速、高压、大功率、高效率、低噪声、高度集成化的方向发展。
液压与气动技术已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。
液压与气动技术革新主要体现在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、水压元件及系统、液压节能技术等方面。
1. 液压现场总线与气动智能化技术液压系统是在液压总线的供油路和回油路间安装数个开关液压源,其与各自的控制阀、执行器相连接。
气动技术的智能化指的是具有集成微处理器,并具有处理指令和程序控制功能的单元或元件。
最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛。
三、液压与气动技术的应用液压与气压技术在机械设备中的应用非常广泛。
有的设备是利用其能传递大的动力、结构简单、体积小、重量轻的优点,如工程机械、矿山机械、冶金机械等;有的设备是利用它操纵控制方便,能较容易地实现较复杂工作循环的优点,如各类金属切削机床、轻工机械、运输机械、军工机械、各类装载机等。
气动系统简介
气压传动与控制题目:院系:班级:姓名:学号:指导教师:时间:摘要:本文对气动系统进行了简要介绍,分别从气动系统的组成,特点,应用领域和发展趋势进行了阐述和介绍,重点阐明了气压传动系统与液压传动系统的区别。
关键字:气压传动液压传动系统组成应用领域发展趋势1.气动技术的概述1.1气动技术的概念及发展历史气动技术是指以压缩空气为动力源,进行能量传递或信号传递的工程技术实现各种生产控制自动化的一门技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段。
在人类追求与自然界和平共处的今天,研究并大力发展气压传动,对于全球环境与资源保护有着相当特殊的意义。
随着工业机械化和自动化的发展,气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
特别是成本低廉、结构简单的气动自动装置已得到了广泛的普及与应用,在工业企业自动化中具有非常重要的地位。
有人曾指出:气动就是自动化,尽管有些夸张,但至少表明气动技术已被广泛地应用于工业自动化的各个领域中。
气动技术的发展历史十分悠久。
早在公元前,埃及人就开始利用风箱产生压缩空气用于助燃。
后来,人们懂得用空气作为工作介质传递动力做功,如古代利用自然风力推动风车、带动水车提水灌溉、利用风能航海。
从18世纪的产业革命开始,气压传动逐渐被应用于各类行业中,如矿山用的风钻、火车的刹车装置、汽车的自动开关门等。
而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。
目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段应用于工业领域。
国内外自20世纪60年代以来,随着工业机械化和自动化的发展,气动技术越来越广泛地应用于各个领域里。
目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件,气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
1.2气动系统的组成典型的气动系统是由气压发生器、传动介质、控制元件、执行元件和辅助元件组成,下面分别的组成气动系统的各部分进行简要的介绍和说明。
气压发生装置即气动系统中的能源元件,相当于液压系统中的泵,其目的是得到压缩空气,原理是通过原动机供给的机械能转换成气体的压力能。
液压与气动技术的发展趋势
气液动技术的发展趋势液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起,已有几百年的历史,但液压与气压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中,液压技术得到了普遍的应用。
随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展,液压技术向更广阔的领域渗透,发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今,采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
随着液压机械自动化程度的不断提高,液压元件应用数量急剧增加,元件小型化、系统集成化是必然的发展趋势。
特别是近十年来,液压技术与传感技术、微电子技术密切结合,出现了许多诸如电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机(液)电一体化元器件,使液压技术在高压、高速、大功率、节能高效、低噪声、使用寿命长、高度集成化等方面取得了重大进展。
无疑,液压元件和液压系统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助试验(CAT)和计算机实时控制也是当前液压技术的发展方向。
人们很早就懂得用空气作为工作介质传递动力做功,如利用自然风力推动风车、带动水车提水灌田,近代用于汽车的自动开关门、火车的自动抱闸、采矿用风钻等。
因为空气作为工作介质具有防火、防爆、防电磁干扰,抗振动、冲击、辐射等优点,近年来气动技术的应用领域已从汽车、采矿、钢铁、机械工业等重工业迅速扩展到化工、轻工、食品、军事工业等各行各业。
和液压技术一样,当今气动技术亦发展成包含传动、控制与检测在内的自动化技术,作为柔性制造系统(FMS)在包装设备、自动生产线和机器人等方面成为不可缺少的重要手段。
由于工业自动化以及FMS的发展,要求气动技术以提高系统可靠性、降低总成本与电子工业相适应为目标,进行系统控制技术和机电液气综合技术的研究和开发。
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二、目前状况
(1)基本概况
经过40多年的努力,我国液压、气动和密封件行业已形成了一个门类比较齐全,有一定生产能力和技术水平的工业体系。据1995年全国第三次工业普查统计,我国液压、气动和密封件工业乡及乡以上年销售收入在100万元以上的国营、村办、私营、合作经营、个体、“三资”等企业共有1300余家,其中液压约700家,气动和密封件各约300余家。按1996年国际同行业统计,我国液压行业总产值23.48亿元,占世界第6位;气动行业总产值4.19亿元,占世界第10位。
我国液压、气动和密封工业虽取得了很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按金额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总量约600万件,销售总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。
一 液压与气动的发展史&
液压传动和气压传动称为流体传动 , 是根据 17 世纪帕斯卡 提 出的液体静压力传 动 原 理 而发展起来的一门新兴技术 , 是工农业生产中广为应用的一门技术。如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的 重要 标志。
1795 年英国约瑟夫·布拉曼 (Joseph Braman,1749 -- 1814) ,在伦敦用水作为工作介质 , 以水压机的形式将其应用于工业上 , 诞生了世界上第一台水压机。 1905 年将工作 介质水改为油 , 又进一步得到改善。
2、发展走势
随着社会主义市场经济的不断深化,液压、气动和密封产品的市场供求关系发生较大变化,长期来以“短缺”为特征的卖方市场已基本成为以“结构性过剩”为特征的买方市场所取代。从总体能力看,已处于供大于求的态势,特别是一般低档次液压、气动和密封件,普遍供过于求;而主机急需的技术含量高的高参数、高附加值的高档产品,又不能满足市场需要,只能依赖于进口。在我国加入WTO后,其冲击有可能更大。因此,“十五”期间行业产值的增长,决不能依赖于量的增长,而应针对行业自身的结构性矛盾,加大力度,调整产业结构和产品结构,也就是应依靠质的提高,促进产品技术升级,以适应和拉动市场需求,求得更大的发展。
气压传动的应用历史悠久。从 18 世纪的产业革命开始 , 气压传动逐渐被应用于各类行业中 。 如矿山用的风钻 , 火车的刹车装置等。而气压传动应用于一般工业中的自动化、省力化则是近些年的事情。目前世界各国都把气压传动作为一种低成本的工业自动化手段。国内外自 20 世纪 60 年代以来 , 气压传动发展十分迅速 , 目前气压传动元件的发展速度已超过了液压元件 , 气压传动已成为一个独立的专门技术领域。
第二次世界大战 (1941 -- 1945) 期间 , 在美国机床中有 30% 应用了液压传动。 应该指出 , 日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动 ,1956 年成立了 “ 液压工业会 ” 。近 20~30 年间,日本液压传动发展之快,届世界区和企业之间产品趋同,盲目竞争,相互压价,使企业效益下降,资金缺乏、周转困难,产品开发和技术改造投入不足,严重地制约了行业整体水平的提高以及竞争实力的增强; .
(4)国内市场国际化程度日益提高,国外公司纷纷进入中国市场参与竞争,加上国内私营、合作经营、个体、三资等企业的崛起,给国有企业造成愈来愈大的冲击。
液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛,如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等;发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
6. 重视发展密封技术,防止漏油 ;
7. 其它方面,如元件微型化、复合化和系统集成化的趋势仍在继续发展,对液压系统元件的可靠性设计、逻辑设计,与电子技术高度结合,对故障的早期诊断、预测以及防止失效的早期警报等都越来越受到重视。
我国液压、气动和密封件工业发展历程,大致可分为三个阶段,即:20世纪50年代初到60年代初为起步阶段;60~70年代为专业化生产体系成长阶段;80~90年代为快速发展阶段。其中,液压工业于50年代初从机床行业生产仿苏的磨床、拉床、仿形车床等液压传动起步,液压元件由机床厂的液压车间生产,自产自用。进入60年代后,液压技术的应用从机床逐渐推广到农业机械和工程机械等领域,原来附属于主机厂的液压车间有的独立出来,成为液压件专业生产厂。到了60年代末、70年代初,随着生产机械化的发展,特别是在为第二汽车制造厂等提供高效、自动化设备的带动下,液压元件制造业出现了迅速发展的局面,一批中小企业也成为液压件专业制造厂。1968年中国液压元件年产量已接近20万件;1973年在机床、农机、工程机械等行业,生产液压件的专业厂已发展到100余家,年产量超过100万件,一个独立的液压件制造业已初步形成。这时,液压件产品已从仿苏产品发展为引进技术与自行设计相结合的产品,压力向中、高压发展,并开发了电液伺服阀及系统,液压应用领域进一步扩大。气动工业的起步比液压稍晚几年,到1967年开始建立气动元件专业厂,气动元件才作为商品生产和销售。含橡塑密封、机械密封和柔性石墨密封的密封件工业,50年代初从生产普通O型圈、油封等挤压橡塑密封和石棉密封制品起步,到60年代初,开始研制生产机械密封和柔性石墨密封等制品。70年代,在原燃化部、一机部、农机部所属系统内,一批专业生产厂相继成立,并正式形成行业,为密封件工业的发展成长奠定了基础。
三、今后发展走势:
1、影响发展的主要因素
(1)企业产品开发能力不强,技术开发的水平和速度不能完全满足先进主机产品、重大技术装备和进口设备的配套和维修需要;
(2)不少企业的制造工艺、装备水平和管理水平都较落后,加上质量意识不强,导致产品性能水平低、质量不稳定、可靠性差,服务不及时,缺乏使用户满意和信赖的名牌产品;
进入80年代,在国家改革开放的方针指引下,随着机械工业的发展,基础件滞后于主机的矛盾日益突出,并引起各有关部门的重视。为此,原一机部于1982年组建了通用基础件工业局,将原有分散在机床、农业机械、工程机械等行业归口的液压、气动和密封件专业厂,统一划归通用基础件局管理,从而使该行业在规划、投资、引进技术和科研开发等方面得到基础件局的指导和支持。从此进入了快速发展期,先后引进了60余项国外先进技术,其中液压40余项、气动7项,经消化吸收和技术改造,现均已批量生产,并成为行业的主导产品。近年来,行业加大了技术改造力度,1991~1998年国家、地方和企业自筹资金总投入共约20多亿元,其中液压16亿多元。经过技术改造和技术攻关,一批主要企业技术水平进一步提高,工艺装备得到很大改善,为形成高起点、专业化、批量生产打下了良好基础。近几年,在国家多种所有制共同发展的方针指引下,不同所有制的中小企业迅猛崛起,呈现出勃勃生机。随着国家进一步开放,三资企业迅速发展,对提高行业水平和扩大出口起着重要作用。目前我国已和美国、日本、德国等国著名厂商合资或由外国厂商独资建立了柱塞泵/马达、行星减速机、转向器、液压控制阀、液压系统、静液压传动装置、液压件铸造、气动控制阀、气缸、气源处理三联件、机械密封、橡塑密封等类产品生产企业50多家,引进外资2亿多美元。:
第一次世界大战 (1914 -- 1918) 后液压传动广泛应用 , 特别是 1920 年以后 , 发展更为 迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的 20 年间 , 才开始进入正规的工业生产阶段。 1925 年维克斯 (F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵 , 为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。 20 世纪初康斯坦丁·尼斯克 (G · Constantimsco) 对能量波动传递所进行的理论及实际研究 ;1910 年对液力传动 ( 液力联轴节、液力变矩器等 ) 方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。 3
1. 节约能源 , 发展低能耗元件 , 提高元件效率 ;
2. 发展新型液压介质和相应元件 , 如发展高水基液压介质和元件 , 新型石油基液压介质 ;
3. 注意环境保护 , 降低液压元件噪声 ;
4. 重视液压油的污染控制 ;
5. 进一步发展电气-液压控制,提高控制性能和操作性能 ;
气压传动技术应用也相当普遍,许多机器设备中装有气压传动系统,在工业各领域,如机械、电子、钢铁、运输车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草领域等,气压传动技术已成为基本组成部分。在尖端技术领域如核工业和宇航中,气压传动技术也占据着重要的地位。
目前 , 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时 , 由于与微电子技术密切配合 , 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制 , 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。