汽车电子控制系统及测量与标定流程介绍整车标定流程OBD介绍三高试验

2020/4/8
23
三高试验项目-高寒试验
主要标定(或检验)项目:
1、低温启动标定：通过对冷却水温定时修正和 起动油量的优化，使发动机在不同温度环境下 冷/热机均能够顺利启动。而且起动烟度不能过 大，起动后不能长时间冒白烟。
2、驾驶性检查：由于高寒地区气温比较低，各 部件的摩擦阻力增大，燃油流动性变弱，可能 会影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工 况进行检查，如果有不稳定的情况，则需要根 据不同的温度进行修正。
2020/4/8
31
三高试验项目-高温试验
3、高温动力性和烟度标定：由于环境温度升高 ，发动机的进气量减少，可能会造成烟度增大， 如果减少喷油量，又可能造成动力性不足。标定 的目标是在保证动力性的前提下烟度尽可能小， 最好不冒烟。
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
认可试验报告、技术协议、发 动机维修手册、发动机使用说 明书、发动机标识手册、发动 机零部件手册等
OBD介绍
概述：
OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，
5、故障诊断检验：当拔下某一传感器插头，发 动机故障灯需要点亮，故障码需要正确。
2020/4/8
25
三高试验项目-高原试验
实验目的:
检验试验车在高原地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家 有关标准和设计技术条件的要求，根据出 现的问题及时对产品进行改进，进行电喷 系统匹配。
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
需要做的工作
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
需要做的工作
6 2020/4/8
传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。
氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
2020/4/8
12
发动机标定流程
系统定义
需要做的工作
需要输出的成果
商务洽谈、技术洽谈（ECM选择、节气门体选择、进气系统确定、点火 商务合同、技术开发合 系统确定、燃油系统确定、尾气处理以及顾客特殊要求）、样机准备等 同、样机
台架标定 整车标定 试验认可
需要做的工作
需要输出的成果
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
OBD 相关法规要求：
法规GB18352.3-2005《轻型汽车污染物排
放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》中规定：
2008.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第一 类车, 申报车型时必须安装OBD;
2010.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第二
类车和欧Ⅳ排放水平的所有车型, 申报车型时必
2020/4/8
27
三高试验项目-高原试验
3、高原动力性和烟度标定：由于高原地区空气 稀薄，发动机可能会出现烟度增大的情况，如果 减少喷油量，又可能造成动力性不足。标定的目 标是在保证动力性的前提下烟度尽可能小，最好 不冒烟。
4、跛行回家：当大气压力传感器失效，系统会 默认一个大气压力，需要保证发动机在默认大气 压力下能够正常工作；当多个传感器都失效，系 统会根据各传感器的默认值控制发动机在限制功 率下工作，实现跛行回家功能。
须安装OBD;
18
OBD介绍
OBD标定主要包括以下四个方面内容：
1、失火诊断：
在型式认证I型试验(常温下冷启动后排放
污染物排放试验)中设定指定失火率时，应在规
定次数内点亮Mil灯，且排放满足开发目标。
在匹配样车上保证在正常的工况范围内，
Mil灯不被误点亮。
2020/4/8
19
OBD介绍
2、催化器诊断： 将催化转化器替换为已劣化的或有缺陷的
中文翻译为“车载自动诊断系统”。这个系统随时
监控汽车尾气是否超标，一旦超标，会马上发
出警示。当系统出现故障时，故障(MIL)灯亮，
同时将故障信息以故障码的形式存入电控单元
存储器内，通过一定的程序可以将故障码从电
控单元存储器中读出。根据故障码的提示，维
修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。
14
OBD介绍
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
2020/4/8
培训人：产品开发部 周润喜
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
2020/4/8
2
发动机电子控制系统
概述:
发动机是整车的“心脏”，电子控制
2020/4/8
8
执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。
点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。
碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
2020/4/8
30
三高试验项目-高温试验
主要标定(或检验)项目:
1、高温启动标定：发动机在高温环境下，让发 动机的水温升高然后马上停机，这时由于没有冷 却循环，发动机的冷却液温度会继续升高，当温 度开始下降时启动发动机，保证一次启动成功。
2、驾驶性检查：由于环境温度高，可能会影响 到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进行检 查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同的温 度优化燃油温度修正系数值。
，比OBD-Ⅱ更先进的OBD-Ⅲ产生了
wk.baidu.com
OBD-Ⅲ系统会通过汽车车载通讯系统，
将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信
息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆
排放问题的等级对其发出指令，包括去哪里
维修的建议，解决排放问题的时限等，还可
对超出时限的违规者的车辆发出禁行指令。
2020/4/8
17
OBD介绍
在中国所说的OBD指的是OBD发展的第二阶 段及OBD-Ⅱ。
箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
2020/4/8
11
系统控制介绍-点火系统
分类: 分电器点火系统：有一个点火线圈； 分组直接点火系统：有两个点火线圈； 顺序点火系统：有四个点火线圈。
2020/4/8
26
三高试验项目-高原试验
主要标定(或检验)项目:
1、高原启动标定：在高海拔地区，气压低，进 气量少，气温比较低，启动就会困难。需要对起 动油量、水温定时修正等变量进行优化，达到在 不同海拔高度下冷/热机均能顺利启动的要求。
2、驾驶性检查：由于高原地区气压低，可能会 影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进 行检查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同 的海拔高度进行修正。
2020/4/8
9
系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动
机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力
传感器测量发动机进气量;
2020/4/8
10
系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃
油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油
OBD发展经历:
从20世纪80年代起，美、日、欧等各
大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车
上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。
2020/4/8
15
OBD介绍
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中
期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套
标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的
标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期， 进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。
2020/4/8
24
三高试验项目-高寒试验
3、跛行回家：当水温传感器失效，系统会根据 其它温度传感器温度值进行起动控制，让发动 机能够起动；当多个传感器都失效，系统会根 据各传感器的默认值控制发动机在限制功率下 工作，实现跛行回家功能。
4、零部件和系统低温适应性检验：检验整车零 部件和系统在低温环境是否可以正常工作。
顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控
制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀
、空调控制、燃油定量修正、发动机转速
信号的输出、发动机故障指示灯、故障自
诊断等。
2020/4/8
4
传感器功能介绍
进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对 压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点 。
节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转 角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动 机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒 拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信 息。
2020/4/8
28
三高试验项目-高原试验
5、零部件和系统低温适应性检验：检验整车零 部件和系统在高原环境是否可以正常工作。
6、故障诊断检验：当拔下某一传感器插头，发 动机故障灯需要点亮，故障码需要正确。
2020/4/8
29
三高试验项目-高温试验
实验目的:
检验试验车在高温地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家 有关标准和设计技术条件的要求，根据出 现的问题及时对产品进行改进，进行电喷 系统匹配。
OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同
之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是
监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳 氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污 染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
2020/4/8
16
OBD介绍
虽然OBD-Ⅱ对监测汽车排放十分有效，
但驾驶员接受不接受警告全凭“自觉”。为此
2020/4/8
7
执行器功能介绍
电子燃油泵:用于将燃油从油箱输送到燃油
分配管总成，提供足够的燃油压力和富余 燃油。 燃油压力调节器:用于调节燃油系统中的燃 油压力，使其与进气歧管的压力差大体上保 持一个恒定的数值。 喷油器:喷油器根据ECU的指令，在规定的时 间内喷射燃油，借此向发动机提供燃油并使 其雾化。
冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温 度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行 修正。
5 2020/4/8
传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。
曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。
凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
系统（也有人叫发动机管理系统）是发动
机的“大脑”。
组成：
发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
2020/4/8
3
电子控制器ECU
功能:
用于提供传感器供电电源、车速信号
的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油
Mil灯不被误点亮。
（与排放相关零部件和系统：电控系统各传感 器和执行器、燃油蒸发系统等）
2020/4/8
22
三高试验项目-高寒试验
实验目的:
检验试验车在低温地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国 家有关标准和设计技术条件的要求，根据 出现的问题及时对产品进行改进，进行电 喷系统匹配。
催化转化器，或者用电子仪器模拟已劣化的或 有缺陷的催化转化器，使HC排放量超过给定的 限值时，必须内点亮Mil灯。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内， 装配老化程度相当于或低于八万公里老化催化 器的催化器时，Mil灯不被误点亮。
2020/4/8
20
OBD介绍
3、氧传感器诊断： 将氧传感器替换为已劣化的或有缺陷的氧
传感器，或者用电子仪器模拟已劣化的或有缺 陷的氧传感器，使其排放量超过给定的限值时 ，必须点亮Mil灯。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内， Mil灯不被误点亮。
2020/4/8
21
OBD介绍
4、与排放相关零部件和系统诊断： 与排放相关零部件或系统出现故障时，必
须内点亮Mil灯。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内，