机械原理课程设计硬币分拣包装机
硬币自动分选清点机械设计毕业设计
摘要硬币自动分选清点机是一种集自动分选、清点和包装于一体的小型机械。
本设计式为了使硬币的处理更加便捷，解决现今社会硬币逐步增大的流通量，以及硬币的处理不便的问题。
经对市场产品的调查研究发现，现今已有的硬币分选机构基本都不具备包装功能。
在此次的设计中，针对这个缺陷，设计出了以一个螺旋料槽扭动式电磁振动给料机、一个直线料槽往复式电磁振动给料机、三个纵封包装机、一个推杆机构和三个机械手，以及电子计数器结合而成的硬币自动分选清点机构。
硬币自动分选清点机利用电磁振动给料机的振动以对硬币进行定向、排列与分选。
螺旋料槽扭动式电磁振动给料机在本设计中承担的主要是硬币的定向与排列，直线料槽往复式电磁振动给料机主要运用于硬币的分选，纵封包装机、机械手与推杆机构组成了一个可纵封与横封的包装机构，电子计数器则用于硬币的清点。
根据对电磁振动给料机、纵封包装机以及机械手电磁铁的选用和吸力参数设计，对机械手夹紧力参数的设计和对推杆机构的参数设计及强度校核，符合所设计机械的工作要求，通过这些局部设计计算，证明了硬币自动分选清点机的设计理论是可行的。
以它的实用性，将比其他的硬币分选机构有更高的效率。
关键词：硬币清点，自动分选，机械手，电磁振动给料机ABSTRACTAutomatic coin counting and sorting machine is a small machine having functions with automatically sorting, counting and packaging. The design wants to make the coin processing convenient, and solves the increasing circulation of coins in present-day society and the inconvenient coinprocessing. Through a research to the products with the coin sorting machines, we found the existing coin sorting machines almost have no the function of package nowadays. In the design, with the shortcoming, a coin counting and sorting machine is designed with a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder, an electromagnetic reciprocating linear vibration feeder, three vertical sealing packing machines, a putter machine and three robots grouping together. The coin counting and sorting machine use the electromagnetic vibratory feeder to direct, arrange and sort for coins. The a twisting spiral electromagnetic vibratory feeder is used to direct and arrange, the electromagnetic reciprocating linear vibration feeder is used to sort coins, a machine which group with the vertical sealing packing machine, the robot and the putter machine can finish the vertical seal and horizontal seal, and the digital counter is used to count coins. The parameter design including the selection of electromagnet and electromagnetic suction of the electromagnetic vibratory feeder, the vertical sealing packing machine and the robot, the clamping force of the industrial robot and the putter machine and the strength check satisfy the job requirement. Through these designs and calculating, it is confirmed that the design theory of the automatic coin counting and sorting machine is right. With its practicality, the machine will have a higher practicality than others.Key Words: Coin counting，Automatic sorting，Robot，Electromagnetic vibratory feeder目录摘要----------------------------------------------------------- ⅠABSTRACT--------------------------------------------------------- Ⅱ1.绪论------------------------------------------------------------ 12.硬币分选清点机构的方案设计 ------------------------------------- 5 2.1总体方案的确定----------------------------------------------- 5 2.2几种机构方案的比较及最终方案的确定--------------------------- 5 2.3驱动系统性能分析与方案设计----------------------------------- 92.4控制系统的方案设计------------------------------------------- 93.各部件技术设计及参数选择 -------------------------------------- 113.1电磁振动给料机的设计---------------------------------------- 113.1.1概述------------------------------------------------------ 113.1.2电振机工作原理及物料输送原理------------------------------ 123.1.3运动学参数的选择和计算------------------------------------ 203.1.4动力学参数选择及计算-------------------------------------- 233.1.5电振机电磁参数计算---------------------------------------- 273.1.6振动料斗参数选择及设计要点-------------------------------- 283.2纵向热封器的设计及参数选择---------------------------------- 293.2.1概述------------------------------------------------------ 293.2.2纵封器的设计---------------------------------------------- 313.2.3塑料材料及热封温度的选择---------------------------------- 323.3热封切断机械手的设计---------------------------------------- 333.3.1概述----------------3.3.2机械手设计及参数计算---------------------------------------------------------- 353.4推杆包装机构---------------------------------------------------------- 373.4.1齿轮的选择及计算-------------------------------------------------------------- 373.4.2电动机的选择------------------3.4.3齿轮的设计准则----------------3.4.4齿轮传动的强度计算------------------------------------------------------------ 383.4.5丝杠螺母参数的选择 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42 4.结论----------------------------------------------------------- 43致谢------------------------------------------------------------- 44参考文献--------------------------------------------------------- 451、绪论本设计源自于流通市场实际需要。
机械原理课程设计--硬币分拣包装机
机械原理课程设计硬币分拣包装机机械与能源工程学院机械系专业：机械设计制造及其自动化成员姓名学号组长卢志浩1151746组员张杰1151770组员王震1151768指导老师：孙鋆强同济大学完成日期：2013年 5月 26日目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67平边圆形1999-2003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
机械原理课程设计
机械原理课程设计作品名称：全自动式硬币清分包装机团队成员：机构设计：学院：机电工程学院专业：机械电子工程指导老师：时间：2015年7月9日全自动式硬币清分包装机说明书目录第一节前言1.1硬币清分机课题背景1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分机发展现状1.2.2国内硬币清分机发展现状1.3硬币机现在的研究方向第二节硬币清分机工作流程第三节清洗、烘干装置3.1清洗、烘干装置的组成零件3.2清洗、烘干装置的工作原理第四节分离装置4.1分离装置的组成零件4.2分离装置的工作原理第五节包装装置5.1包装装置的组成零件5.2包装装置的工作原理第六节系统硬件设计6.1电机的选择6.2计数原理第七节总结第一节前言1.1、硬币清分机课题背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
硬币自动分拣包装机
硬币自动分拣包装机设计者：21091030徐礼荣指导老师：王宏臣摘要：本实用新型公开了一种硬币自动分拣包装机。
其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。
关键字：振动筛装置；硬币分拣机构；硬币包装机构；动力驱动机构一.国外现状由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币分拣机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
二.国内现状在国内，清华大学、北京科技大学、上海交通大学、杭州电子科技大学、苏州大学、福州大学等多家单位均对如何进行正确的硬币识别做过深入研究，在机理上普遍采用电涡流法。
这些单位的研究在可能涉及的硬币范围内取得了较好的效果，但对硬币的鉴别都局限于项目本身，存在不系统、不完整，对伪币效果识别不好等问题。
三.作品机构描述硬币自动分拣包装机，其特征在于，其包括有振动筛装置、硬币分拣机构、硬币包装机构和动力驱动机构，所述动力驱动机构分别与所述振动筛装置和所述硬币包装机构的传送机构相连，在所述硬币分拣机构的储币袋下端分别活动对应一组所述硬币包装机构。
所述振动筛装置包括有上端筛和所述筛上的进币孔相一一对应连接的导币软管；所述至少两根导币软管汇合为下一根导币软管，所述汇合后的导币软管再与所述至少一根与所述进币孔一一对应连接的导币软管汇合为再下一根导币软管，或所述汇合后的导币软管再与所述至少一根汇合后的导币软管汇合为再下一根导币软管，以此，导币软管形成网状“倒鹿角”结构，所述导币软管最后归结为至少一根，至多两根末端导币软管，所述至少一根，至多两根末端导币软管与所述硬币分拣机构的至少一个至多两个硬币分拣器的上端口相一一对应连接。
新型硬币分拣包装机的设计
科技创新导报2016 NO.22Science and Technology Innovation Herald工业技术DOI ： 10.16660/j .cnki .1674-098X .2016.22.068新型硬币分拣包装机的设计郝志伟刘思聪程亚亚田时勇尚豪华马志浩 (长春理工大学机电工程学院吉林长春130022)摘要：该文设计的新型硬币分拣包装机，可解决现有硬币清分机存在的无法包装，分拣效率低，易出错，包装计数不准确等问 题。
新型硬币分拣包装机基于不同面值的硬币直径及厚度不相同的特点，利用分拣机构，集币机构，包装机构，实现大量硬币的 高效分类，清点和包装，可以一次性实现硬币的分拣，计数，包装多方面需求，实现硬币分拣包装自动化，降低人工成本。
关键词：硬币计数自动化分拣包装中图分类号：TH 69文献标识码：A文章编号：1674—098X (2016)08(a )—0068—03目前硬币以其成本低、流通次数多、耐磨损、易回收等无 可替代的优势广泛流通。
日常生活中，越来越多的人在乘坐 公交车时投放硬币，在满足人们方便的同时，大量硬币的投1.分拣机构;2.集币机构；3.包装机构图1分拣包装机三维模型图1.底座;2.挡片;3.挡板;4.转子;5.转盘;6.锥齿轮;7.电机固定座;8.梯形挡板；9.分离板;10.挡块;11.挡板图2 分拣机构放造成了公交公司清点难的难题。
据调查，一家公交公司平均 每天收进硬币20余万，而公交公司采用的是典型的手工分拣 包装方式，面对大量的硬币，手工分拣、包装明显不能满足1.集币筒;2.紧固件；3.固定板;4.转盘;5.支撑盘;6.主动转盘;7.槽轮;8.支撑板 图3 集币机构1.正弦机构;2.集币筒;3.集币筒支撑;4.凸轮机构;5.支撑;6.安装座;7.底座 图4包装机构68 科技创新导报 Science and Technology InnovationHerald工业技术2016 NO.22Science and Technology Innovation Herald科技创新导报1.支撑板;2.转盘;3.电机安装座;4.压杆图5正弦机构1.凸轮;2.大顶杆;3.弹簧;4.滑座;5.底座;6.小顶杆图6凸轮机构要求，不仅劳动力成本高且效率低下。
便携式硬币智能分拣计数包装机的设计
便携式硬币智能分拣计数包装机的设计沈海鸣，华洋（重庆文理学院，重庆402160）摘要：设计了一种便携式自动分拣计数包装国内硬币的装置，该装置以AT89C51为控制中心，实现了硬币的智能分拣、计数与包装。
该结构主要包含硬币分拣单元、硬币计数单元和硬币包装单元3个部分，硬币分拣单元根据硬币尺寸的大小进行分拣；硬币计数单元利用红外传感器实现硬币的计数；硬币包装单元多个机构协作完成包装。
该设计能有效、便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工与时间成本的难题，且体积小、重量轻、便于携带，具有良好的实际应用价值与市场推广前景。
关键词：便携式；智能；分拣；计数；单片机中图分类号：TH693.5文献标志码：B文章编号：1002-2333（2018）02-0045-03 Design of Portable Coin Intelligent Sorting and Counting MachineSHEN Haiming,HUA Yang(Chongqing University of Arts and Sciences,Chongqing402160,China)Abstract:This paper designs a kind of portable automatic sorting and counting device for packaging domestic coins. The device takes AT89C51as the control center to realize the intelligent sorting,counting and packaging of coins.The structure mainly comprises three parts of a coin sorting unit,a coin counting unit and a coin wrapping unit.The coin sorting unit performs sorting according to the size of the coin.The coin counting unit uses the infrared sensor to count coins.Multiple mechanisms of the coin wrapping unit cooperate to complete the wrapping.The design can effectively and conveniently solve the problems of large amount of labor and time cost of counting coins by banks,bus companies, shopping malls and other departments.The utility model has the advantages of small size,light weight and portability, and has good practical application value and marketing prospect.Keywords:portable;smart;sorting;counting;microcontroller0引言硬币作为一种主要的流通货币，是一个国家金融系统中不可缺少的重要组成部分，其较纸币而言，具有规格统一，不易磨损的优点。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
硬币分拣器设计讲解
苏州职业大学2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。
分离步骤：具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示图13 传动设计§3-1 电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.综合各方面因素,选用YL系列电动机.YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:YL801-4电压:220V功率:0.55KW同步转速:1500r/min频率:50HZ效率:68%功率因数:0.92外形尺寸:295⨯165⨯200电动机的安装方式：选择IBM3型§ 3-2 V 带传动的设计① 电动机V 带轮的设计 ② 主轴V 带轮的设计一 、V 带轮的设计要求设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班学生姓名：指导老师：日期：2015年5月30日目录一、设计题目 (3)1、设计背景 (3)2、原始数据及设计要求 (3)二、机械系统运动方案的拟定分析与比较 (4)1、方案一分析 (4)2、方案二分析 (5)3、方案三分析 (7)4、各方案的比较及选定 (9)三、收集包装装置的分析 (10)四、设计所用方法及其原理的简要说明 (11)1、设计所用方法 (11)2、机器工作原理 (11)五、设计小结 (12)一、设计题目1、设计背景在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。
为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。
3、原始数据及设计要求(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息种类材质直径（mm）厚度(mm)质量(g)边角形状一角铝镁合金22.5 2.40 2.20 平边圆形不锈钢18.0 1.85 3.20 平边圆形五角钢芯镀铜20.5 1.41 3.80 间断丝齿圆形一元钢芯镀镍25 1.85 6.05 平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。
二、机械系统运动方案的拟定分析与比较1、方案一分析俯视图送料口传送皮带D>d11角直径 d15角直径d2凹凸机构V机架斜滑导轨轨在上图方案一里面，本组成员在盛装硬币装置上为了防止堵塞而管道上壁设计了凹凸机构，来限制通过硬币的数量，以达到防堵塞的目的，同时也可以使硬币平铺在传送带上，为后面硬币筛选分类做好前提条件。
优点：结构简单，拼接简易，制造成本低。
缺点：工作效率低下、硬币的平铺功能未能完全实现，且易造成堵塞从而对硬币筛选分类造成影响，不能完成本设计的最终目的。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
硬币分拣计数机设计说明书最终版
2015年省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机工业大学设计者：马赫正帅梁婧柯韩宁宁指导教师：晓丹，王晓磊目录一．设计目的 (3)二．设计方案 (3)2.1机械系统设计 (3)2.2 控制系统设计 (5)三．设计计算 (7)3.1 进料机构中带传动的计算 (7)3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8)3.3 联轴器的计算与选择 (9)3.4 进料机构中轴承的计算 (9)四．成本核算 (10)五．功能特点 (10)六．主要创新点 (11)七．整体实物展示 (11)八．参考文献 (12)硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。
当今国外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。
针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。
操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。
该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。
二．设计方案2.1机械系统设计本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。
进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。
硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。
硬币分拣机课程设计
硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。
课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。
课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。
课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。
第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。
第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。
第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。
第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。
课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。
教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。
备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。
硬币分拣计数机设计说明书最终版样本
辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者: 马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师: 李晓丹, 王晓磊目录一．设计目的................................. 错误!未定义书签。
二．设计方案................................. 错误!未定义书签。
2.1机械系统设计........................... 错误!未定义书签。
2.2 控制系统设计............................. 错误!未定义书签。
三．设计计算................................. 错误!未定义书签。
3.1 进料机构中带传动的计算................ 错误!未定义书签。
3.2 检验计数机构中带传动的计算............ 错误!未定义书签。
3.3 联轴器的计算与选择.................... 错误!未定义书签。
3.4 进料机构中轴承的计算.................. 错误!未定义书签。
四．成本核算................................. 错误!未定义书签。
五．功能特点................................. 错误!未定义书签。
六．主要创新点............................... 错误!未定义书签。
七．整体实物展示............................ 错误!未定义书签。
八．参考文献................................. 错误!未定义书签。
硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着中国的经济, 技术的高速发展, 货币流通越来越快速, 硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通, 但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
机械创新设计-第2章-创新设计表达实例-硬币包装机
机电系统的组成
功能（功效、效能）、功能单元和功能结构
功能的概念：对某产品特定工作能力的抽象化描
述，不同于“功用”、“用途”、“能力”等概念。
电动机
功用——作原动机 —— 用途——驱动电扇、机床…… 性能——效率、耐用性…… 能力——功率、转速、……
不同的功能结构形式的对比
功能结构可以有 不同的形式。 哪一种更好？ 由设者确定。
硬币记数包装机功能分析
用黑箱描述 硬币记数包 装机的总功能
操作指令 ～220V 币堆 卷币纸
S E M
硬 币 记数包装机
S' 显示 S' 币卷 币袋 噪声、发热 残币
如何求解黑箱 中的X?
功能的分解之一——功能元素
功能的分解——复杂功能分解成一些基本动作— 功能的分解——复杂功能分解成一些基本动作— —功能元素。 也就是说有这些功能元素可以构成技术系统的复 杂的总功能。典型的基本动作12对： 杂的总功能。典型的基本动作12对：
硬币堆放、输 送功能单元 硬币排列、挑残 分选功能单元 数功能单元 硬币包装功 能单元2
硬币堆码 、整理功 能单元 硬币包装功 能单元1 送纸、撕纸 功能单元
功能系统分析
由总功能分解为分功能，最后作出功能结构 图的过程，称为功能分析或系统分析。 即黑箱求解的过程。 功能分析——设计人员的初步酝酿功能原理 设计总体方案的过程，需要经过不断完善修 改。
硬币堆码、整 理功能单元
硬币记数包装机功能分析 硬币记数包装机功能分析——视频 功能分析 视频
功能结构和功能系统分析
功能分解及功能分解图
总功能可以像图中 逐渐被分解为很多 分功能。 功能分解图——各 分功能的关系表达 不清。
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机械原理课程设计硬币分拣包装机目录1 机器的功能和设计要求 (2)1.1 简述 (2)1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)2 工作原理和工艺动作分解 (4)3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)6 主要参考文献 (13)7 设计心得 (13)1 机器的功能和设计要求1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67 平边圆形1999-2003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-2011荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形2002-2011菊花1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1999-20111.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
图1-1 硬币分拣包装机功能示意图1、硬币堆放、输送功能单元2、硬币排列、分选功能单元3、硬币分选计数功能单元4、硬币堆码、整理功能单元5、送纸、撕纸功能单元6、硬币包装功能单元7、卷边功能单元图1-2图1-31.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数（1）包装能力：10/min 次；（2）驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r ，，； （3）机械运动方案力求简单；（4）图1-2表示功能单元1和2，希望能准确分离不同大小的硬币。
图1-3表示功能单元3~7，希望能实现各部分协调工作。
（5）顶杆运动有冲击力，希望顶住硬币时冲击力较小。
（6）机械手既要包装又有定位，所以滚轮能加热，且具有一定的摩擦以带动硬币旋转。
2 工作原理和工艺动作分解根据上述分析，硬币分拣包装机要求完成的工艺动作有以下五个动作： （1）漏斗将硬币送到传输带上，再送到加速分拣单元上。
（2）加速分拣单元的运动方式是做扭转运动。
料斗分三层，上两层开有分选孔，第一层孔大小比五角、一角硬币稍大，比一元硬币小；第二层孔大小比一角大，比五角小。
这样在旋转时达到分离三种硬币的效果。
另外，硬币在料斗中随着惯性向前运动，在料斗的侧面开出滑道口，符合规格的硬币通过小孔直接落入滑道，滑道口大小由上至下依次为一元、五角、一角。
（3）滑道底面是传送带，侧面装有计数器，两端口装有电磁挡板，以达到准确计数的效果。
计数器每计完一百个硬币，电磁挡板自动挡住滑道口，以便下一步工作。
（4）硬币经过送料机分选后经过滑道直接滑入币筒中，每个币筒容量为一百个，完成码堆。
利用间歇运动机构完成币筒的间歇装动，利用顶杆将硬币送到包装单元。
（5）利用间歇机构完成送纸及包装。
机械手又三个带有加热装置的偏心摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动包装塑料纸及硬币转动，以达到包装侧面的效果。
硬币堆两端各有加热片，硬币堆装动时，自动完成勾边。
上述五个动作，加料，分拣，计数比较简单，不做太多的考虑。
硬币分拣包装机设计时应重点考虑以下三个机构的设计问题：币筒的间歇转动机构，机械手及送纸机构的间歇运动机构，顶杆的上下运动。
3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图对于硬币分拣包装机运动循环图，主要是确定币筒、顶杆、机械手、送纸橡胶轮的先后顺序、相位，以及对各执行机构的设计、装配和调试。
以上凸轮为定标构件，上凸轮每旋转一周为一个运动循环。
如图：图3-14 机构选型及机械运动方案的选择和评定根据币筒、顶杆、机械手和送纸橡皮轮这三个执行构件动作要求和结构特点，可选择如表4-1的常用的机构：币筒机构槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构顶杆机构凸轮顶杆机构丝杆螺母机构曲柄滑块机构机械手、送纸橡皮轮槽轮机构不完全齿轮机构凸轮式间歇运动机构机构数为：33327N=⨯⨯=现在可以按给定条件、各机构的相容性和尽量使机构简单等来选择方案。
我们选定的机构比较简单的方案为：币筒机构为槽轮机构、顶杆机构为凸轮顶杆机构、机械手、送纸橡皮轮机构为不完全齿轮机构。
5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果设计内容计算及其说明结论一、运输、分离、计数部分设计计算1、传动比计算轮系总传动比1i、2i；每对齿轮传动比i；已知：驱动电机：Y160M-8P=4kW720/minn r=，，2=0.1/V m s带，250d mm=带计算：加速机构要求转速较快，取=360r/minn料斗即11720==2360nin=电动机料斗222=//2=0.1/0.025rad/s=4rad/sv dω带带带（）2260604==r/min=38r/min22nωππ⨯带带122720==18.94738nin=电动机带伞齿轮只用来改变传动方向，不做变速传动，故取：121i=，891i=图5-1=360r/minn料斗1=720/minn r电动机238/minn r=带12i=218.947i=121i=891i=3102i=2、齿轮设计齿数、模数及齿轮直径二、码堆部分的设计1、传动比计算轮系总传动比3i、4i；每对齿轮所以31012i i==齿轮4、5、6、7组成一个二级减速机构，其中：4567218.947 4.35i i i===≈，伞齿轮1、2受力小，取：123m m mm==，1215z z==伞齿轮8、9受力大，取：896m m mm==，8913z z==其余齿轮为圆柱齿轮，取：3105m m mm==，319z=，1041z=45675m m m m mm====，4617z z==，574617 4.3574z z z i z i====⨯=可得各齿轮直径为：123104657894595,20585,37078d d mmd mm d mmd d mm d d mmd d mm==========图5-2已知：驱动电机：Y160M-8P=4kW720/minn r=，，=30r/minn上凸轮；槽轮槽数为6，圆销个数为1计算：根据循环图可知：11=30r/min=10r/min33n n=⨯上凸轮槽轮45674.35i i==模数：123m m mm==3105m m mm==45675m mm m mm====896m m mm==齿数：1215z z==319z=1041z=4617z z==5774z z==8913z z==直径：123104657894595,20585,37078d d mmd mm d mmd d mmd d mmd d mm==========2=720/minn r电动机=30r/minn上凸轮111217i=⨯1314173i=⨯1516156i=⨯4、上凸轮设计图5-3图5-4根据运动要求：行程：25h mm=上，基圆半径：50r mm=上推程运动角：=2πδ上，远休止角：01=3πδ上回程运动角：'02πδ=上，近休止角：022=3πδ上11121314151625.51023410245270d mmd mmd mmd mmd mmd mm======6z=1n=100L mm=50R mm=8r mm=87s mm=50h mm=4b mm=38r mm=三、 包装部分的设计1、传动比计算轮系总传动比5i 、6i 、7i ；每对齿轮传动比i ；转速：=30/min n r 上，角速度：=3.14/rad s ω上 因要求冲击小，故采用正弦加速度运动规律 推程时的运动方程：2164sin(4)5050cos(4)/628.3sin(4)/s cmv cm s a cm sδδδδ=-=-= 见附图1 回程时的运动方程：225164sin(4)5050cos(4)/628.3sin(4)/s cmv cm s a cm s δδδδ=-+=-+=- 见附图2已知：驱动电机：Y160M-8P=4kW 720/min n r =，， =30r/min n 下凸轮 计算：根据循环图可推断出不完全齿轮的转速：=15/min n r 不图5-5不完全齿轮有齿部分23π，对称分布各3π。
按要求不完全齿轮旋转π时，送纸橡皮轮旋转2周和机械手轮旋转10周，所以当不完全齿轮与齿轮23、24啮合时： 232430/min n n r ==，26150/min n r =所以： 25720==2430n i n =电动机下凸轮26720==4815n i n =电动机不25h mm =上050r mm =上0=2πδ上 01=3πδ上 '02πδ=上022=3πδ上 推程：2164sin(4)5050cos(4)/628.3sin(4)/s cm v cm s a cm s δδδδ=-=-=回程：225164sin(4)5050cos(4)/628.3sin(4)/s cm v cm s a cm s δδδδ=-+=-+=-2=720/minn r 电动机=30r/min n 下凸轮=15/min n r 不232630/min n n r ==171817i=⨯1920156i=⨯221212215i=⨯18=mm3、下凸轮设计图5-6根据运动要求：行程：50h mm =下，基圆半径：050r mm =下推程运动角：05=6πδ下，远休止角：01=0δ下回程运动角：'012πδ=下，'023πδ=下，中间休止角：=3πδ中，近休止角：02=0δ下转速：=30/min n r 上，角速度：=3.14/rad s ω上 因要求冲击小，故采用正弦加速度运动规律推程时的运动方程：19.18.0sin(2.4)6060cos(2.4)452.4sin(2.4)s v a δδδδ=-=-=见附图3回程时的运动方程： 当在1h 时：11215015.9 4.0sin(4)50cos(4)50/628.3sin(4)/s cm v cm s a cm s δδδδ=-+=-=-见附图4当在2h 时：232418z z == 2585z = 2617z = =18z 不直径：1718192021222324252625.51024527045903636127.525.5108d mm d mm d mm d mm d mm d mmd mmd mm d mm d mm d mm===========不50h mm =下050r mm =下05=6πδ下 01=0δ下'012πδ=下 '023πδ=下=3πδ中02=0δ下19.18.0sin(2.4)6060cos(2.4)452.4sin(2.4)s v a δδδδ=-=-=6 主要参考文献1、机械原理课程设计指导书。