硬币分拣器设计讲解

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机械原理课程设计--硬币分拣包装机

机械原理课程设计

硬币分拣包装机

机械与能源工程学院

机械系

专业：机械设计制造及其自动化

成员姓名学号

组长卢志浩1151746

组员张杰1151770

组员王震1151768

指导老师：孙鋆强

同济大学

完成日期：2013年 5月 26日

1 机器的功能和设计要求 (2)

1.1 简述 (2)

1.2 硬币分拣机的系统组成 (2)

1.3 硬币分拣包装机的设计要求和主要参数 (3)

2 工作原理和工艺动作分解 (4)

3 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (5)

4 机构选型及机械运动方案的选择和评定 (5)

5 所选定机构的设计计算过程及各阶段的结果 (6)

6 主要参考文献 (13)

7 设计心得 (13)

1 机器的功能和设计要求

1.1 简述

本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。

表1-1我国目前流通币种及其基本信息

兰花1角铝镁合

金

19 1.15 1.67平边圆形1999-2

003不锈钢19 3.2 1.67平边圆形2005-2

011

荷花5角钢芯镀

铜

20.5 3.8 1.65间断丝

齿

圆形2002-2

011

菊花1元钢芯镀

镍

25 6.05 1.85平边圆形1999-2

011

1.2 硬币分拣机的系统组成

由机械系统和控制系统两部分组成。

硬币分拣机制作心得

硬币分拣机是一种能够自动将不同面额的硬币进行分类和分拣的机器。在制作硬币分拣机的过程中，我遇到了许多挑战和困难，但也收

获了很多经验和心得。

首先，我需要了解硬币的特点和分类方法。不同面额的硬币在大小、重量和材质上都有所不同，这是我们进行分拣的基础。通过研究硬币

的特点，我设计了一套合理的分拣方案，包括使用传感器检测硬币的

直径、厚度和重量，以及使用电磁铁将硬币分拣到不同的槽位中。

其次，我需要选择合适的材料和零件来制作硬币分拣机。由于硬币

分拣机需要承受较大的力量和频繁的工作，所以我选择了坚固耐用的

金属材料作为主要结构，同时选用高质量的传感器和电磁铁来确保分

拣的准确性和稳定性。在选择材料和零件时，我还需要考虑成本和可

用性，以确保整个制作过程的顺利进行。

然后，我开始进行硬币分拣机的组装和调试。在组装过程中，我需

要按照设计图纸和说明书的要求，将各个零件正确地连接在一起。这

需要一定的技巧和耐心，以确保每个零件的位置和功能都正确无误。

在调试过程中，我需要不断地进行测试和调整，以确保硬币分拣机的

各项功能都能够正常运行。这需要一定的技术和经验，但也是一个很

有挑战性和有趣的过程。

最后，我进行了硬币分拣机的性能测试和优化。通过将不同面额的

硬币放入机器中进行测试，我可以评估分拣的准确性和速度。如果发

现有分拣错误或者分拣速度不够快，我就需要对机器进行优化和调整。

这可能包括调整传感器的灵敏度、增加电磁铁的吸力或者改进机器的结构等。通过不断地测试和优化，我最终得到了一个性能稳定、分拣准确的硬币分拣机。

硬币分拣机原理

硬币分拣机是一种自动化设备，用于将不同面额的硬币进行分类和分拣。它在商业和金融领域广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了错误分类的可能性。下面我们将介绍硬币分拣机的原理及其工作过程。

硬币分拣机的原理基于物理特性和智能识别技术。首先，硬币分拣机会通过感应器检测硬币的直径、厚度和材质等物理特性，以区分不同面额的硬币。其次，利用光电传感器和图像识别技术，对硬币的图案、文字等进行扫描和识别，从而确认硬币的面额。最后，通过电磁力或气压装置，将识别出的硬币按照面额分类并分拣到相应的仓库或容器中。

硬币分拣机的工作过程可以分为以下几个步骤，首先，硬币被投放到分拣机的进料口，然后经过感应器的检测和识别，确定硬币的面额。接着，硬币被输送到相应的分拣通道，利用电磁力或气压装置将硬币分拣到不同的仓库或容器中。最后，完成硬币的分类和分拣工作。

硬币分拣机的原理和工作过程虽然看似简单，但其中涉及到许多复杂的物理和技术原理。感应器的精准检测、图像识别技术的准确识别、电磁力或气压装置的精准控制等，都需要高度精密的设备和精湛的技术支持。因此，硬币分拣机的制造和维护都需要一定的专业知识和技术水平。

总的来说，硬币分拣机通过物理特性和智能识别技术，实现了硬币的自动分类和分拣，极大地提高了工作效率和准确性。它在各种商业场景和金融机构中得到了广泛的应用，成为了现代化管理的重要工具之一。希望通过本文对硬币分拣机原理的介绍，能够让大家对这一自动化设备有更深入的了解。

机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计

一、设计目的

本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。

二、设计原理

硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：

1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。

2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。

3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。

4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。

5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。

三、设计步骤

1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。

2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。

3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。通过传感器的信号，判断硬币的面额。

4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。

基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计

1. 系统概述

硬币检测与分拣系统是一种利用机器视觉技术对硬币进行自动检测和分拣的系统。该

系统通过摄像头采集硬币的图像信息，并通过图像处理算法对硬币的真伪、质量、大小等

进行检测，最后通过机械臂对合格的硬币进行分拣。该系统主要由硬币采集模块、图像处

理模块、控制系统和分拣机械臂等部分组成。

2. 硬币采集模块

硬币采集模块主要由摄像头和光源组成。摄像头用于采集硬币的图像信息，而光源则

用于照明，提高图像的清晰度和对比度。在选用摄像头和光源时，需要考虑到硬币的特点，光源的亮度、色温和方向等因素，以及摄像头的像素、曝光时间和帧率等参数，以保证采

集到的图像具有足够的信息量和质量。

3. 图像处理模块

图像处理模块是整个系统的核心部分，它主要负责对采集到的硬币图像进行处理和分析。需要对采集到的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作，以保证后续的

图像处理能够顺利进行。然后，通过图像处理算法对硬币的各项参数进行提取和分析，如

硬币的直径、厚度、表面花纹等。将提取到的硬币信息与预设的标准进行比对，判断硬币

的真伪、质量等情况，从而确定硬币的合格性。

4. 控制系统

控制系统主要负责对硬币检测与分拣系统的各个模块进行协调和控制。在系统设计时，需要考虑到各个模块之间的协作关系，以及硬币的检测和分拣流程。还需要考虑到系统的

稳定性、实时性和可靠性，以保证系统能够在生产线上长时间稳定运行。

5. 分拣机械臂

分拣机械臂是硬币检测与分拣系统中的重要部分，它负责根据图像处理模块的检测结果，对合格的硬币进行分拣。在选择机械臂时，需要考虑到硬币的尺寸、重量等特点，以

慧鱼机械设计说明书-硬币分离

硬币分拣装置设计说明书

学院: 机电工程学院

专业：机械电子工程

设计者:

硬币分拣装置设计

一、设计背景及作品简介

随着社会不断向前发展,科学技术日新月异，取得了人类前所未有的成就,人们的生活水平不断提高，生活节奏也不断加快。在人们的观念中，对生活质量的要求也越来越高。人们的普遍心理愿望就是在社会生活日益加快的节奏中，能够减少自己的工作量，拥有更多的休闲娱乐时间.但是仍有许多工作不得不用人力从事着繁重的工作，如:银行部门为了大量硬币的整理和计数、公交公司的硬币整理计数等.我们根据市场的需求自主设计了硬币分拣装置。它可以大大减轻人们的劳动量，提高效率。此作品可以快速较为准确的分离我们市面上常用的一元、五角、一毛的硬币，并且可以拓展加上电子计数器即可实现硬币的计数功能.

二、硬币分拣机的设计方案与创新构思

硬币分拣装置主要借鉴慧鱼模型中的各种部件的拼合创新结构组装而成的，然后根据我们实现硬币分离目的而具体设计各个结构部件，在改进的机构中，也有一些独特的创新之处，例如，该硬币分拣装置最突出的创新之处：首先电动机经过减速器带动硬币分离盘，它是利用离心力让硬币一个一个从盘中甩出，然后在传送带加速后，硬币在轨道中行进，利用硬币直径大小的不同，从而分离开不同面值的硬币.再基于STC89C52单片机与红外传感器的辅助计数系统，完善了硬币分拣装置的功能。

这些的创新都是源于结合第七届全国大学生机械创新设计大赛

主题与内容，以慧鱼模型中分拣轨道的基本结构为基础，并增加有分离盘和加速传送带，让硬币有充足的动力和速度在轨道上滑动，这可以加快硬币分离的速度，提到分离效率。精确设计的轨道宽度，可以使较大直径的硬币从其通过，较小直径的硬币落入下一轨道，从而依次分离硬币，这也提高了硬币分离的准确性,装置工作流程如图1所示。

硬币分拣装置的设计

1.3 硬币分拣装置的特点
▲硬币枚数和总金额显示，可查询每一种硬币的个数和金额。
▲预置分拣储币筒，设定清分个数，达到预置个数后机器自动停止，显示
达到枚数和金额。
▲可通过触摸控制面板的相关操作来实现对机器的启动、停止，便于人工操作。
▲主要使用范围：人民币硬币1元、5角、1角。
▲装置具备硬币包装单元，能对分拣过的硬币进行后期的包装。
混币进入到图中所示的分离盘，在第Ⅰ层分拣盘上有若干直径为22mm的分拣孔，因此在装置启动后，5角、1角的硬币便会经过分拣孔落入到Ⅱ层分拣盘。因此，1元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。同理，在Ⅱ层分拣盘上也有若干直径为19mm的分拣孔，1角硬币会经过这些分拣孔进入Ⅲ层分拣盘，因而，5角和1角的分拣盘便自动区分开了。
再利用储币筒下部的扰臂装置的旋转，每次带出一枚硬Biblioteka Baidu，硬币随着扰臂装置的旋转，每次将各个储币筒中带出一枚硬币，再落入预先设置的对应币种的分拣筒中，并实现各个硬币筒的计数功能以及显示总硬币金额数。
其装置简图如下：
方案二：多个硬币同时分拣
具体的分离步骤如下：
首先混币通过入币口，进入到硬币分拣系统装置的分拣系统中，再通过入币口后，硬币主要落在分拣盘中心附近处（目的在于防止5角，1角硬币在初进入分离盘便经过分拣盘边缘的一元硬币分拣孔流出）。
▲装置可实现可重构，根据币种的直径跟换不同的分拣盘，能实现对多类硬币的分作。

硬币分拣机

安徽建筑大学CDIO产品创新项目

学院：机械与电气工程学院

专业：机械设计制造及其自动化

班级： 12 机械 1 姓名：陈旭

李瑞瑞

赵文龙

施阳

指导教师：姚燕生、陈雪辉老师设计时间： 2015年11月至2016年1月

一、硬币分拣机的发展情况

硬币分拣机的课题背景

银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。

硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。

硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。

国内外硬币清分机发展现状

国外硬币清分发展现状

硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。国外着名厂家有日本的荣光、瑞典的SCANCOIN AB。

硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]

摘要

硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。

该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。

关键词：硬币分拣

摘要 (Ⅰ)

第1 章绪论 (1)

硬币分拣装置的发展 (1)

硬币的发展 (1)

硬币分拣技术的发展与分类 (1)

(2)

中国硬币体系………………………………………2 中

国硬币材料 (3)

国内外硬币清分机发展现状 (3)

国内硬币清分机发展现状 (3)

(4)

硬币分拣装置的特点 (4)

第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)

硬币分离方案 (5)

硬币计数方案 (8)

第3 章传动部分设计 (10)

电动机选型 (10)

V带传动设计 (11)

第4 章分拣盘的设计 (16)

第5 章传动轴结构设计 (18)

轴的设计 (18)

轴的结构设计 (18)

第6 章扰臂装置的设计 (20)

第7 章硬币导槽的结构设计 (21)

第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)

第9 章储币筒的结构设计 (23)

结论 (26)

参考文献 (27)

第 1 章绪论

硬币及其分拣技术的产生和发展

硬币的发展

中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。中国的硬币概况

硬币分拣机原理

硬币分拣机是一种自动化设备，用于将大量混合硬币按照不同面额进行分类和

分拣。它在商业银行、超市、游乐场所等场合广泛应用，能够提高工作效率，减少人力成本，同时也减少了人为错误的可能性。那么，硬币分拣机是如何实现这一功能的呢？下面我们就来了解一下硬币分拣机的原理。

首先，硬币分拣机通过感应器和传感器来识别硬币的不同特征，如直径、厚度、材质等。这些感应器和传感器会将这些特征转化为电信号，并传输给控制系统。

其次，控制系统会根据接收到的电信号，对硬币进行分类。它会根据预设的程序，将硬币送入不同的通道或容器中。这个过程需要精确的计算和控制，以确保硬币被准确地分类和分拣。

另外，硬币分拣机还会配备一个计数器，用于对硬币进行计数。这样可以确保

每个面额的硬币都能够被准确地计数和分类，从而减少错误和混乱。

此外，硬币分拣机还会配备一个自动清洁系统，用于定期清洁和维护设备。这

样可以确保设备的正常运行，减少故障和停机时间。

最后，硬币分拣机还会配备一个报警系统，用于在设备出现故障或异常情况时

发出警报。这样可以及时发现问题并进行处理，确保设备的安全和稳定运行。

总的来说，硬币分拣机通过感应器、传感器、控制系统、计数器、清洁系统和

报警系统等多个部件的协同作用，实现了对硬币的准确分类和分拣。它的原理简单而又精密，为各种场合提供了高效、准确的硬币管理解决方案。

硬币分拣、计数及其控制电路设计

课题：______硬币分拣、计数及其控制电路设计一、引言

在日常生活中，由人工清点硬币，包装硬币是一项非常烦琐的工作，效率低，速度慢，造成了人力资源的巨大浪费。硬币伴随着人们的衣食住行，在社会中大量的流通，超市、公交公司等地方是硬币大量集中的地点，每天都会有数以万计的硬币，如果由人工清点，将会造成巨大的人力资源浪费，因此用机械清点并包装硬币将是以后的发展趋势。

近年来，随着科学家们在各个领域的突破，计算机、工业机器人和机械设备等的结合并应用于日常生活中为人们的生活提供了极大的便利，硬币是人们生活中不可或缺的东西，每天数以亿计的硬币需要分选清点，为了解决这一生活生产中的难题，近年来越来越的人开始关注这方面的问题，也有研究所开始着手设计制硬币自动分选机构，现己有多种硬币自动分选机构，但还不广泛，这些机构也未在社会上广泛使用。

本设计源自于流通市场实际需要，针对自动售货机、公交车收款机等硬币流通的现状，开发设计适合实际、高效可靠的硬币自动清点包装机械，以适应市场的需求。

二、总体方案设计：

方案：多个硬币同时分拣

具体的分离步骤如下：

首先将混币倒入一个滚筒型的装置中去，通过电动机工作带动滚筒进行圆周运动以便混币的清洗。经过一段时间的清洗之后通过入币口，进入到硬币分拣系统装置的分拣系统中，硬币主要落在分键盘中心附近出（目的在于防止5角，1角硬币在初进入分离盘便进过分键盘边缘的一元硬币分拣孔流出）。

混币进入到图中所示的分离盘，在第一层分离盘上有若干个直径为23.5mm 的分拣孔，因此在装置启动后，5角，1角的硬币便会经过分拣孔落入到第二层分离盘。因此，1元的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。同理，在第二层分离盘也有若十直径为21.5mm的分拣孔，第四套l角硬币和5角硬币会经过这些分拣孔进入第三层分离盘。因而，5角和1角（新）和l角（旧）的分拣便自动区分开了。同理，在第三层分离盘也有若十直径为20.5mm的分拣孔，第四套l 角硬币会经过这些分拣孔进入第四层分离盘，而5角硬币就留在了第三层分离盘上。因而，5角和1角（新）便自动区分开了。

硬币分拣计数控制系统设计

一、引言

硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。

二、系统概述

硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。

三、系统设计方案

1. 硬件设计方案

硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。

2. 软件设计方案

图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确

分拣和计数。用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。

四、系统设计流程

1. 硬币接收与传感器检测

硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。

2. 图像处理与硬币识别

传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。

3. 分拣装置控制

根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。

硬币分拣机原理

硬币分拣机是一种能够自动将硬币按照不同面额进行分类和分拣的机器设备，

它在商业、银行、游乐场所等场合都有着广泛的应用。那么，硬币分拣机是如何实现硬币的分类和分拣的呢？接下来，我们将从硬币分拣机的原理入手，详细介绍其工作过程和分类原理。

硬币分拣机主要由进料系统、分选系统、计数系统和出料系统组成。当硬币被

投入分拣机后，首先经过进料系统，进入到分选系统中。在分选系统中，硬币会经过不同的通道，根据其直径、厚度和材质等特征被分拣到不同的仓库中。分选系统会根据预设的程序和参数，将硬币按照设定的面额进行分类，从而实现硬币的分拣工作。分选系统采用先进的传感器和识别技术，能够准确地识别硬币的特征，并快速地将其分类。

在硬币被分类后，计数系统会对不同面额的硬币进行计数，确保每个面额的硬

币数量准确无误。计数系统采用高精度的传感器和计数装置，能够实现对硬币的快速、准确计数。同时，计数系统还具有自动校正和故障检测功能，能够及时发现并修复计数过程中出现的问题，确保计数的准确性和稳定性。

最后，经过计数系统的硬币将会通过出料系统被送出分拣机，以便进行后续的

使用或处理。出料系统通常会根据硬币的面额和数量，将硬币分装到不同的容器或袋子中，方便用户进行取用或管理。

总的来说，硬币分拣机通过进料系统、分选系统、计数系统和出料系统的协同

作用，能够实现对硬币的自动分类和分拣。其原理简单清晰，操作便捷高效，大大提高了硬币分类和计数的效率，减轻了人工操作的负担，同时也提高了硬币处理的准确性和可靠性。

在实际应用中，硬币分拣机还可以根据用户的需求进行定制和优化，例如增加

机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计

机械原理课程设计

设计题目：硬币分拣机学院：机械工程学院专业班级：车辆13级卓越班

学生姓名：

指导老师：

日期：2015年5月30日

一、设计题目 (3)

1、设计背景 (3)

2、原始数据及设计要求 (3)

二、机械系统运动方案的拟定分析与比较 (4)

1、方案一分析 (4)

2、方案二分析 (5)

3、方案三分析 (7)

4、各方案的比较及选定 (9)

三、收集包装装置的分析 (10)

四、设计所用方法及其原理的简要说明 (11)

1、设计所用方法 (11)

2、机器工作原理 (11)

五、设计小结 (12)

一、设计题目

1、设计背景

在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工分拣操作，生产效率低下，浪费劳动成本。为此，本次课程设计题目为硬币分拣机设计，本设计属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要用于多种硬币的分选，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、减轻劳动成本以及减少浪费劳动力的目的。

3、原始数据及设计要求

(1)我国目前流通硬币种类及其基本信息

种类材质直径

（mm

）

厚度

(mm)

质量

(g)

边角形状

一角铝镁合

金

22.5 2.40 2.20 平边圆形不锈钢18.0 1.85 3.20 平边圆形

五角钢芯镀

铜20.5 1.41 3.80 间断丝

齿

圆形

一元钢芯镀

镍

25 1.85 6.05 平边圆形（2）由以上表格，本组成员利用硬币的直径大小、硬币的厚度

大小以及外部形状，通过传送带组改变硬币角度姿态，进行硬币的平铺和筛选，来达到本次设计的目的要求。

二、机械系统运动方案的拟定分析与比较

1、方案一分析

俯视图

送料口

(完整版)慧鱼机械设计说明书硬币分离

硬币分拣装置设计说明书

学院：机电工程学院

专业：机械电子工程

设计者：

硬币分拣装置设计

一、设计背景及作品简介

随着社会不断向前发展，科学技术日新月异，取得了人类前所未有的成就，人们的生活水平不断提高，生活节奏也不断加快。在人们的观念中，对生活质量的要求也越来越高。人们的普遍心理愿望就是在社会生活日益加快的节奏中，能够减少自己的工作量，拥有更多的休闲娱乐时间。但是仍有许多工作不得不用人力从事着繁重的工作，如：银行部门为了大量硬币的整理和计数、公交公司的硬币整理计数等。我们根据市场的需求自主设计了硬币分拣装置。它可以大大减轻人们的劳动量，提高效率。此作品可以快速较为准确的分离我们市面上常用的一元、五角、一毛的硬币，并且可以拓展加上电子计数器即可实现硬币的计数功能。

二、硬币分拣机的设计方案与创新构思

硬币分拣装置主要借鉴慧鱼模型中的各种部件的拼合创新结构组装而成的，然后根据我们实现硬币分离目的而具体设计各个结构部件，在改进的机构中，也有一些独特的创新之处，例如，该硬币分拣装置最突出的创新之处：首先电动机经过减速器带动硬币分离盘，它是利用离心力让硬币一个一个从盘中甩出，然后在传送带加速后，硬币在轨道中行进，利用硬币直径大小的不同，从而分离开不同面值的硬币。再基于STC89C52单片机与红外传感器的辅助计数系统，完善了硬币分拣装置的功能。

这些的创新都是源于结合第七届全国大学生机械创新设计大赛

主题与内容，以慧鱼模型中分拣轨道的基本结构为基础，并增加有分离盘和加速传送带，让硬币有充足的动力和速度在轨道上滑动，这可以加快硬币分离的速度，提到分离效率。精确设计的轨道宽度，可以使较大直径的硬币从其通过，较小直径的硬币落入下一轨道，从而依次分离硬币，这也提高了硬币分离的准确性，装置工作流程如图1所示。

筛筒式硬币分拣机设计

科学技术创新2021.13

筛筒式硬币分拣机设计

张向红韩忠义席晓燕

（河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院，

河北唐山063000）1概述

硬币是货币的重要组成部分，

硬币具有流通量大、耐磨损、易回收等优点，在日常生活中扮演着重要的、

无可替代的角色。随着硬币的广泛应用，银行在日常工作中需要对数量庞大的回

收硬币进行整理、分拣，将破损硬币剔除，

将完好的硬币分类包装，

使回收的硬币不断重新投入市场进行流通。在这个过程中，分类工作是一个重要环节，也是最繁琐和最耗时的工作。一方面，硬币种类杂乱，需要一一识别分类；另一方面，分拣工作需要大量的人力，费时、费力。为了提高分拣效率，银行需要有对硬币能够进行高效处理的设备，同时大型超市、大型商场等单位也对硬币处理设备有一定需求，而目前市场上的硬币处理设备或者

结构比较复杂，价格较高，只能在银行使用，

而且不易维修，一般的超市或商场难以配置；或者结构过于简陋，

还需要多人手工操作，不能满足大量硬币分拣工作的要求。因此十分有必要开发新的硬币分拣设备。

本文介绍了一种筛筒式硬币分拣机，这种分拣机能够对硬

币进行快速分拣，节省人力，并且结构简单、

容易制作、价格低廉，能够广泛应用，满足各方面分拣硬币的工作需求。

2筛筒式硬币分拣机设计

2.1筛筒式硬币分拣机总体方案设计筛筒式硬币分拣机如图1所示，它由机架1、分拣箱14、分拣箱移动部分、分拣箱转动部分和硬币收集部分五部分组成。

筛桶式硬币分拣机是利用曲柄滑块机构进行硬币分拣，

筛桶即为滑块，利用滑块的往复运动方式，

把混合在一起的不同面值的硬币进行筛拣。由于目前市场上流通的四种硬币分别为

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