(精品)硬币分拣器设计讲解
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计
机械原理课程设计说明书-硬币分拣机设计一、设计目的本课程设计的目的是设计一个硬币分拣机，能够将不同面额的硬币自动分拣分类，并通过显示屏显示结果。
通过这个设计，可以提高硬币分拣的效率，减少人工操作的工作量。
二、设计原理硬币分拣机的设计原理主要包括以下几个方面：1. 硬币接收系统：设计一个接收硬币的装置，可以将硬币引导到分拣系统中。
可以使用一个漏斗状的装置将硬币引导到下方的传送带上。
2. 传送带系统：设计一个传送带系统，将硬币从接收系统传送到分拣区。
传送带需要具备稳定的速度和可靠的传送能力。
3. 传感器系统：在传送带上设置多个传感器，可以通过检测硬币的直径和厚度来确定硬币的面额。
通过传感器的信号，可以确定硬币的面额并进行相应的分拣。
4. 分拣系统：设计一个分拣系统，能够根据传感器的信号将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 控制系统：设计一个控制系统，通过编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统还需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
三、设计步骤1. 设计硬币接收系统：确定硬币入口的位置和形状，设计合适的漏斗装置将硬币引导到传送带上。
2. 设计传送带系统：确定传送带的长度、速度和传送带的材质。
通过传送带将硬币从接收系统传送到分拣区。
3. 设计传感器系统：根据硬币的直径和厚度设计传感器的位置和数量。
通过传感器的信号，判断硬币的面额。
4. 设计分拣系统：根据传感器的信号，设计分拣装置将硬币分拣到相应的槽中。
可以采用机械臂或者气动装置进行分拣。
5. 设计控制系统：编程控制传送带的速度和传感器的工作时间，实现硬币的自动分拣。
控制系统需要将硬币的分拣结果显示在显示屏上。
四、设计参数1. 传送带速度：根据硬币的通过速度和传感器的工作时间来确定传送带的速度，使得硬币能够稳定地通过传感器。
2. 传感器数量和位置：根据硬币的直径和厚度来确定传感器的数量和位置，确保能够准确地判断硬币的面额。
硬币分拣器设计
绪论1.1硬币清分机背景银行等一些特殊部门要对大量的硬币进行高效的处理，如计数、分类、包装等以使其再流通，无人售票车、投币电话等需要对硬币进行实时识别，自动售货机除了识别之外，还要提供找零功能等。
而且在目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通次数多、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。
市场需要一种成熟可靠的硬币自动处理机具。
鉴于此需要，我们研制用于处理上述问题的机具。
硬币清分机是金融行业设备中的用于清点硬币的技术产品，它的主要功能是硬币的计数和硬币币种的清分。
目前主要适用于超市、公交、自动售货行业，零售业等行业。
硬币清分机外型简单大方，设备原理清晰。
操作简单易懂，价格适中，在超市，零售等行业颇受欢迎。
硬币清分机的最大优点在于它不仅可以清点硬币的数目，更能将各币种清分开来，并且面对不同的国家的硬币不需要调整软件，只需要调整机器的硬件设备就可以满足不同的国家的硬币清点需求。
因此不仅占据了很大的市场份额，而且对于生产成本也有所降低。
1.2国内外硬币清分机发展现状1.2.1国外硬币清分发展现状硬币清分机至今已有30年的历史，发展到今天，硬币清分机已具有可靠的传动系统和先进的计数清分功能，其智能化的设计为解决硬币清点的困难提供了完美的选择。
国外著名厂家有日本的荣光瑞典的SCANCOIN AB。
由于国外硬币清分机发展比较早，其技术也较为成熟。
硬币清分机的传动系统技术具有低噪声、传动平稳、、性能可靠等优点；计数功能采用光敏传感器，有功能齐全，操作更简便等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，全面显示硬币的数量等信息。
1.2.2国内硬币清分机发展现状1、硬币清分机在我国的市场前景：随着我国国民经济持续稳定地增长，2008年北京申奥成功和WTO的加入。
从本世纪开始，我国进入了全面建设小康社会的新阶段，创造美好生活环境是金融行业发展的巨大推动力。
我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加[1]。
硬币清分机毕业设计
硬币清分机毕业设计硬币清分机毕业设计硬币清分机是一种能够自动识别和分拣硬币的设备，广泛应用于银行、商场、超市等场所。
本文将探讨硬币清分机的设计原理、功能特点以及未来的发展前景。
一、设计原理硬币清分机的设计原理基于光电传感技术和图像识别算法。
当硬币通过清分机时，光电传感器会感知硬币的直径、厚度和材质，并将这些信息传送给图像识别系统。
图像识别系统会根据预先设定的参数，对硬币进行识别和分类。
清分机还可以通过计数器功能，对硬币的数量进行统计。
二、功能特点1. 高效快速：硬币清分机具有高速识别和分拣能力，能够在短时间内处理大量硬币。
这大大提高了工作效率，减少了人力成本。
2. 精准准确：清分机采用先进的图像识别算法，能够准确判断硬币的面额和真伪。
这对于防止假币流通和减少人为错误非常重要。
3. 多功能操作：清分机不仅可以对硬币进行分类和计数，还可以自动打包硬币、统计硬币的面额比例等。
这些功能的实现，使得清分机在商业运营中具有更广泛的应用价值。
4. 人性化设计：清分机的操作界面简洁明了，易于操作和维护。
同时，清分机还具备自动故障检测和报警功能，能够及时发现并解决问题。
三、发展前景随着现金支付的逐渐减少，电子支付的普及，硬币的使用量在逐渐减少。
然而，硬币在一些特定场合仍然具有重要的作用，如公交车、自动售货机等。
因此，硬币清分机在未来仍然有一定的市场需求。
随着科技的不断进步，硬币清分机也在不断发展。
未来的硬币清分机将更加智能化，能够实现更多的功能。
例如，清分机可以与人脸识别技术结合，实现硬币的个人化管理。
同时，清分机还可以通过云计算和大数据分析，为商家提供更详细的数据报告和经营建议。
此外，硬币清分机还有望在国际市场上得到更广泛的应用。
随着全球经济一体化的推进，国际贸易的增加，不同国家之间的硬币混合使用成为一个常见问题。
硬币清分机可以通过识别和分类不同国家的硬币，为国际商业交易提供便利。
总之，硬币清分机作为一种自动化设备，具有高效快速、精准准确、多功能操作和人性化设计等特点。
硬币分拣装置的设计
硬币分拣装置的总体方案设计主要是从硬币的分离、计数等方面进行全面综合考虑。
2.1 硬币分离方案：
方案一：每次处理单个硬币
具体的分离步骤如下：
驱动电机启动后，电机带动离心盘做高速旋转的运动，离心盘上的杂乱无章的硬币在离心盘上做离心运动，需要分拣的硬币会向离心盘边缘运动，落入四个储币筒中，因此，需要分拣的大量硬币会在储币筒中自动堆立成有序的四堆硬币堆（包含一元，五角，一角）。
关键词：硬币;分拣;计数
Abstract
The Coin Sorting Device is a kind of automatic sorting all kinds of coin of the device .Theprinciple of the device is using three diameter sorting hole for sorting coinswhich is consistedof the driving unit , vibrating screen unit ,coins separation unit, the coins processing unit ,thecoins conveying unit and the coins counting unit .This device is an intelligent financial equipment ,which sets coin currency sorting, emission,counting functions in one body.This device can sort 150 coins every minute, which efficiencyis 50 times of human’s work. So it can solve the artificial problems of spending a lot of time andthe cost to count coins in the current bank, the bus automobile company and the shopping mallsdepartment effectively , conveniently. The device can be used for large numbers of coins whichare need of sorting packaging occasion . This device is cheap but also useful, it meets theeconomy requirements .
层式重力硬币分拣机的设计
利用液压泵叶片工作原理对 硬币施加惯性力 ，将 原动机的
高速 区， 从而施加足够的离心力将硬币甩出， 设计 了离心平铺盘。 三、 硬币分拣机主要机械部件结构设计 硬币分拣 机主要机械部件包括分拣板 、 离心 平铺 机构 、 轨道 斜坡件等 。 （ 一） 分拣板结构设计
由此特别设计了斜坡形连接件 ， 使第二层平面与第三层平面
２ ． 轨道的轨迹及转角位置设计
四、 层 式 重 力硬 币 分 拣机 性 能效 果 测 试
在每种模式经过 １ ０ ０次 ， 总计 ３ ０ ０ ０ ０枚硬 币的实验分拣 ， 得
参考文献 ：
在设 计过程 中需 要设 计 四种轨 道宽 度和 三块 衔接 阶梯 槽 到准确率均在 ９ ９ ． ７ ％以上。 ［ １ ］ 王育平． 材料 力 学实验 ［ Ｍ］ ． 北 京航 空航天 大学 出版社 ，
落 口。 （ 二） 分拣 板轨道斜坡件设计 当硬币滑动到分拣转角处时 ，如果没有额外部件进行辅助 ， 无法利用惯性和离 心力使硬 币完成分拣 。
图 １ 硬 币分 拣 板
（ 二） 离心平铺盘的设计 当硬币分拣板分拣硬币时 ， 需要将硬 币平铺 下滑 ， 不能有叠
币现象 ， 所 以特别设计了离心平铺机构 。
课 题 ◆探 索 ◆研 讨
探索
层式重力硬币分拣机的设计
程 黎， 蒋煜 恒
（ 江苏省宜兴 中等专业学校 ， 江苏 宜兴 ２ １ ４ ２ ０ ０ ）
［ 摘
要 ］利用机械 结构原理 ， 硬 币直径差 别设计分拣轨道 ， 从 而完成各种硬 币的 自分拣 的层式重 力硬 币分拣机。
［ 关 键 词 】硬 币； 分拣机 ； 分拣轨 道 ； 平铺机构 【 中图分类号］Ｇ ７ １ ８ ［ 文献标志码 ］Ａ
滚筒复合式硬币分拣机
技术平台滚筒复合式硬币分拣机杜哲民1，孙郑杰1，张佳林1，李 彦1，王忠祥1，张冲冲2（1.华北理工大学，河北 唐山 063210；2.中国石油大学，北京 102249）摘 要：目前国内的硬币分拣大多为人工操作，筛选效率低，劳动成本高。
设计出一种硬币分拣机，包括主体部分以及控制部分，主体部分主要由带孔滚筒、各类滑道和转盘组成，控制部分主要由电机和颜色传感器组成。
在滚筒分拣模块中，通过带孔滚筒的转动实现长距离筛选，在转盘单个分离模块中通过转盘的转动和柱形滑道实现硬币单个分离，在颜色识别分离模块中通过颜色识别控制滑道的导向分拣不同颜色的硬币。
关键词：滚筒分拣；转盘单个分离；颜色识别0 引言随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量也将大大增加，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类，筛选工作需要大量的人力和时间来完成，导致的结果便是高成本低效率。
现如今国内市场上硬币分拣机种类繁多，但是制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值，不适用于中小型硬币处理机构。
因此，研究与开发符合我国使用标准且性能稳定、功能完善、高速节能的自动化硬币分拣机有着非常重要的实际意义。
本设备旨在通过主体结构部分和自动控制部分的相互配合，实现自动分拣、收集功能，最终达到提高效率，减轻劳动成本。
1 国内外研究概况硬币分拣问题，国际上多个国家已经研制出来硬币分拣和包装的机器，如日本GLORY 公司生产的WR-400C 型硬币点算包装机，日本的LAUREL 公司生产的LAC-16、劳雷尔LPS-25，瑞士SCANCOIN 公司生产的SC22型小型硬币分拣设备。
在国内［1~3］也有多个大学和企业进行过硬币处理机的研制工作。
1995年底清华大学与昆明机床有限公司共同研制出YB50型硬币包卷机成功。
河北邯郸商通电子有限公司于2007年研制出了ST800A 型硬币清分机。
2 总体设计构想作出如图1所示的总体结构图。
硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]
![硬币分拣装置的毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a1fe08d2bcd126fff6050b64.png)
摘要硬币分拣装置是一种自动分拣各类币种硬币的装置，该装置利用三种直径的分拣孔进行分拣，该装置主要包含动力驱动单元，硬币分离单元，硬币处理单元，硬币输送单元和硬币计数单元。
在所述硬币输送单元端分别对应着各种的硬币储币单元。
该装置每分钟能处理 150 枚硬币，是人工处理能力的 50 倍，能有效、便捷地解决当前银行、公交汽车公司、商场等部门清点硬币花费大量人工时间及成本的难题。
适用于大量硬币需要分拣的场合，该装置性能价格比高，满足经济性要求。
关键词：硬币分拣目录摘要 (Ⅰ)第1 章绪论 (1)硬币分拣装置的发展 (1)硬币的发展 (1)硬币分拣技术的发展与分类 (1) (2)中国硬币体系………………………………………2 中国硬币材料 (3)国内外硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3)国内硬币清分机发展现状 (3) (4)硬币分拣装置的特点 (4)第2 章硬币分拣装置的总体方案 (5)硬币分离方案 (5)硬币计数方案 (8)第3 章传动部分设计 (10)电动机选型 (10)V带传动设计 (11)第4 章分拣盘的设计 (16)第5 章传动轴结构设计 (18)轴的设计 (18)轴的结构设计 (18)第6 章扰臂装置的设计 (20)第7 章硬币导槽的结构设计 (21)第8 章硬币分拣装置的机架设计 (22)第9 章储币筒的结构设计 (23)结论 (26)参考文献 (27)第 1 章绪论硬币及其分拣技术的产生和发展硬币的发展中国是最早使用货币的国家之一，使用货币的历史长达五千多年之久。
中国古代在形成和发展的过程中，先后经历六次重大的演变。
在近代，随着外国技术的进入和发展，出现了使用机器制造金属硬币的技术，利用金银等来制造硬币也得到了迅速的发展，尤其是银币更是得到了广泛的使用和认可。
后来，由于金银的价格日趋昂贵，渐渐出现了利用纯镍和铜镍合金来制造硬币的方法，以作为银子的替代物。
如今，世界各国用于制造硬币的金属材料越来越广泛，除了传统的金和金合金、银和银合金、镍和镍合金、铜和铜合金、铝和铝合金之外，也出现了镍铁复合材料、铜铁复合材料、钢芯镀镍材料、钢芯镀铜材料、锌芯镀铜材料等，这些材料统称为包复材料。
机械课程设计硬币分拣机
机械课程设计 硬币分拣机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解硬币分拣机的基本工作原理，掌握其结构组成及功能。
2. 使学生了解并掌握齿轮、杠杆和滑轮等机械传动知识在硬币分拣机中的应用。
3. 引导学生运用数学知识，对硬币分拣机的相关参数进行计算和优化。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行简单机械设计的能力，完成硬币分拣机的结构设计。
2. 提高学生动手实践能力，能够根据设计图组装和调试硬币分拣机。
3. 培养学生运用科学方法分析问题、解决问题的能力，针对硬币分拣机的不足提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 培养学生团队合作意识，学会在团队中沟通、协作，共同完成设计任务。
3. 引导学生认识到科学技术在生活中的应用，增强学以致用的意识，提高社会责任感。
课程性质：本课程为机械设计实践课程，结合理论知识和动手实践，培养学生解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有一定的动手能力和探究精神。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，鼓励创新和团队协作，提高学生综合运用知识解决实际问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，并为后续相关课程打下坚实基础。
二、教学内容1. 硬币分拣机的基本原理与结构- 理解硬币分拣机的分类原理- 学习硬币分拣机的结构组成及其功能2. 机械传动知识的应用- 齿轮、杠杆和滑轮等传动原理在硬币分拣机中的应用- 相关机械传动公式的计算与应用3. 硬币分拣机的设计与制作- 运用CAD软件进行硬币分拣机结构设计- 学习并掌握组装和调试硬币分拣机的方法4. 硬币分拣机的优化与改进- 分析现有硬币分拣机的优缺点- 提出并实施硬币分拣机的优化方案教学大纲安排：第一周：硬币分拣机的基本原理与结构学习第二周：机械传动知识在硬币分拣机中的应用第三周：硬币分拣机的设计与CAD绘图实践第四周：硬币分拣机的组装、调试与优化教材章节关联：《机械设计基础》第三章：机械传动设计《CAD软件应用》第五章：机械结构设计实例《工程实践》第七章：机械装置的组装与调试教学内容注重科学性和系统性，结合课本内容，确保学生能够掌握硬币分拣机的设计与制作全过程，提高解决实际问题的能力。
分离式硬币分拣机的结构设计与仿真
摘要:硬币分拣装置是一种能自动分拣各类硬币的装置，该装置利用离心力原理进行硬币分拣，装置主要包含动力驱动机构、硬币分离机构、硬币分拣机构、硬币计数机构。整个设计过程根据设备的组成部分依次进行设计其结构零件。首先设计进币机构、分币盘、筛选硬币的分拣滑道，然后根据所设计的分币盘的最大承受载荷计算并选择电机，再对分币盘进行有限元分析，验证所设计的分币盘是否合理以及其受力情况，结尾运用三维和二维绘图软件Solidworks和AutoCAD绘制出整体硬币分拣机的三维模型和各个零件的工程图。该装置可以有效便捷的解决银行、零售超市、公交车公司以及无人售货机等硬币集中地的人力与时间成本满足价格低、性能高的经济型要求。
1.3本课题研究的内容
本课题在现有的硬币分拣机工作原理上对机械结构进行创新和优化，降低设备的制造成本，使硬币自动分类机更符合社会的实际使用要求。
本课题所需知识点颇多，主要分以下几步来完善设计的内容：
第一部分:确定硬币分拣机的原理方案与初始机械模型。
第二部分:确定硬币分拣机结构方案后，对其具体结构进行设计。主要对硬币分拣机的进币机构、分币盘、分拣滑道的结构设计等。
AutoCAD具备优秀的用户操作界面，通过交互式的用户界面方便了设计人员进行各式各样的设计。并且由于其功能操作使用简单方便，能够让非计算机专业的人员也可以快速地学会使用。并且它具有强大的的绘图功能，如三维模型绘制、线型文字编辑、对象捕捉与跟踪、尺寸标注、图层设置等。
2.3.2 Solidworks简介
国内硬币分拣机的发展于世纪年代中期开展的。至今已有多个年头了，一开始是由清华大学和昆明机床有限公司相互配合对日本的硬币分拣设备进行仿造研究，但却无法完满的完成其功能而一直处于探究研讨阶段，随后国内多所大学与企业响应号召加入了研讨行列。到目前为止，南航、合工大、北电、东华等几所大学已经研制出了大型硬币分拣设备的理论造型。河北邯郸商通电子有限公司学习着古代邯郸学步的精神，也已经研发设计出了一种小型的硬币分拣机械。对于海外的硬币分拣机来讲，无论是大结构还是小结构的硬币分拣机尽管都有一定的技术水准，其技术水准也是比较成熟的。然而由于其价格高、适应局面有限、适应不了我国的硬币区分系统，因此普通规模的企业不会考虑收购，从而导致无法普及[2]。
硬币分拣计数控制系统设计
硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。
本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。
二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。
软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。
三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。
分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。
2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。
控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。
用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。
四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。
3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。
4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。
用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。
五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。
硬币分拣机毕业设计
下载后可在附件框中得到全套Word文档、CAD及三维格式图纸附件2-3：毕业设计（论文）任务书兹发给10机械工程及自动化专业5班学生姚植鸿毕业设计（论文）任务书，内容如下：1.毕业设计（论文）题目：硬币分拣器设计2.应完成的项目(论文提纲)：应用机电理论设计一种硬币分拣器，实现对市面上流通的1角、5角、1元的硬币的自动分拣。
硬币分拣器具有分拣速度快、成本低的特点。
（1）完成硬币分拣器系统功能需求分析与总体设计；（2）设计相关机构；（3）绘制相关图纸（三维零件图和装配图）；（4）完成器件选型与系统开发；（5）完成毕业设计论文。
3.参考资料以及说明：（1）张绪鹏，药品自动分拣系统的模块化设计，山东轻工业学院学位论文，2012年（2）赵彬，基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究，沈阳工业大学学位论文，2013年（3）马琳，拆零药品自动分拣系统规划设计方法的研究，山东轻工业学院学位论文，2012年（4）秦峰华，卷烟自动分拣机的性能优化与实现，山东大学学位论文，2007年（5）李怡萱，药粒自动分拣系统关键技术研究，长春理工大学学位论文，2012年（6）（7）4.本毕业设计（论文）任务书于2013年12月23日发出，应于2014年5月16日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。
专业教研组（系）负责人审核2013年12月23日指导教师（导师组负责人）签发2013年12月23日附件4-2：工作计划********大学届本科毕业生毕业设计（论文）工作计划机械工程学院主管院长签名：时间：2013-12-10序号计划项目预计完成时间备注1选题审题：教师提出题目（或校外合作单位出题），教研室组织选题审题，确定题目、指导教师（组）及指导学生人数，报二级学院主管院长批准，送教务处备案。
2013年12月9日前附件4-3：《********大学本科生毕业设计（论文）题目汇总表》2毕业设计动员：各学院进行毕业设计（论文）动员，向学生下达《********大学毕业设计（论文）任务书》，指导教师向学生具体布置毕业设计（论文）工作，明确毕业设计目的及要求，指定必要的参考文献及资料，毕业设计工作开始进行。
筛筒式硬币分拣机设计
科学技术创新2021.13筛筒式硬币分拣机设计张向红韩忠义席晓燕（河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院，河北唐山063000）1概述硬币是货币的重要组成部分，硬币具有流通量大、耐磨损、易回收等优点，在日常生活中扮演着重要的、无可替代的角色。
随着硬币的广泛应用，银行在日常工作中需要对数量庞大的回收硬币进行整理、分拣，将破损硬币剔除，将完好的硬币分类包装，使回收的硬币不断重新投入市场进行流通。
在这个过程中，分类工作是一个重要环节，也是最繁琐和最耗时的工作。
一方面，硬币种类杂乱，需要一一识别分类；另一方面，分拣工作需要大量的人力，费时、费力。
为了提高分拣效率，银行需要有对硬币能够进行高效处理的设备，同时大型超市、大型商场等单位也对硬币处理设备有一定需求，而目前市场上的硬币处理设备或者结构比较复杂，价格较高，只能在银行使用，而且不易维修，一般的超市或商场难以配置；或者结构过于简陋，还需要多人手工操作，不能满足大量硬币分拣工作的要求。
因此十分有必要开发新的硬币分拣设备。
本文介绍了一种筛筒式硬币分拣机，这种分拣机能够对硬币进行快速分拣，节省人力，并且结构简单、容易制作、价格低廉，能够广泛应用，满足各方面分拣硬币的工作需求。
2筛筒式硬币分拣机设计2.1筛筒式硬币分拣机总体方案设计筛筒式硬币分拣机如图1所示，它由机架1、分拣箱14、分拣箱移动部分、分拣箱转动部分和硬币收集部分五部分组成。
筛桶式硬币分拣机是利用曲柄滑块机构进行硬币分拣，筛桶即为滑块，利用滑块的往复运动方式，把混合在一起的不同面值的硬币进行筛拣。
由于目前市场上流通的四种硬币分别为一元硬币一种、五角硬币一种、一角硬币两种共四种，因此，筛桶式硬币分拣机能实现四种硬币的筛选即可。
筛桶做成长方体的壳体，三个侧面分别开有多个直径不同的孔，依次为小一角硬币、五角硬币、大一角硬币。
为了操作简单且节省时间，筛筒的第四个面上可不做出孔，方便一元硬币直接从筛桶内倒出。
硬币分拣机课程设计
硬币分拣机课程设计硬币分拣机课程设计详细说明：课程概述：硬币分拣机课程设计旨在培养学生的自主设计和创新能力，通过实际操作，让学生了解硬币分拣机的原理和工作方式，并能设计和制作出能够自动分拣硬币的机器。
课程目标：1. 了解硬币分拣机的原理和工作方式；2. 学习机械结构设计和电路原理；3. 掌握Arduino编程技术；4. 能够独立设计和制作出硬币分拣机。
课程内容：1. 硬币分拣机的原理和工作方式介绍；2. 机械结构设计和制作；3. 电路原理和电路板设计；4. Arduino编程语言基础；5. 硬币分拣机的制作和调试。
课程安排：第一周：硬币分拣机原理和工作方式介绍- 学习硬币分拣机的原理和工作方式；- 研究已有的硬币分拣机设计方案。
第二周：机械结构设计和制作- 学习机械结构设计方法和原则；- 根据硬币分拣机的要求设计并制作机械结构。
第三周：电路原理和电路板设计- 学习电路原理和基本电路知识；- 使用设计软件设计电路原理图和电路板。
第四周：Arduino编程语言基础- 学习Arduino编程语言的基本语法和常用函数；- 编写控制硬币分拣机的Arduino程序。
第五周：硬币分拣机制作和调试- 将机械结构和电路板组装到一起；- 进行硬币分拣机的调试和优化。
课程评估：1. 实验报告：学生需要撰写硬币分拣机的设计过程和实验结果；2. 课程设计成果展示：学生需要展示自己制作的硬币分拣机，并进行演示。
教学资源：1. 硬币分拣机相关资料和文献；2. Arduino开发板和电子元件；3. 机械加工工具和材料。
备注：1. 课程设计可以根据实际情况进行调整和修改；2. 课程中需要由老师进行实验指导和项目评估。
做一个自动硬币分拣机
原理 上讲 ，根据不 同面值 硬币尺寸，在轨道 上挖
最 后 看 看 我 们 的 改 进 版 吧 。
看 懂 了。不 会 设 计 ？没 关 系 ！扫 描 下 方 二 维 码 关 注公 众号 ：石 斧创 客，即可 下载设计 源 文件 （仅 供参 考 ），并了解详细制作过程 。
（责编 尹利 华）
同面 值 进 入 不 同 的盒 子 呢 ？ 其 实，我们只要 用简单 的材 料 。加上尺子 ，就 能
做 到 。
为什 么这样 设计 ？假设 洞都 在滑梯 中间，当１角 硬 币 “溜边”滑下，硬 币的边缘和硬 币的中心 （大约是 重心位置 ）也能保证落到 洞里 ，这样硬 币就可 以翻滚
一 、 材 料 和 工 具
“骑 ”在 洞 两 侧 滑 下，保 证 分 拣 成 功 。
怎么区分不 同面值 的硬币？靠重量、金属含 量，还 是 靠 导电 率？Ｎｏ！我 们用 最简 单 的方法 — — 靠 大 小 。
简单地说 。我们在存钱 罐的小孔后给钢铡 乘 “ห้องสมุดไป่ตู้ 梯 ”，滑梯上有几个洞 ，第一 个洞宽度 比１角硬 币直径 稍大 ，第二个洞宽度 比５角硬币直径稍大。
２—３毫米厚度 的硬纸板或木板 ； 裁 纸 刀或 激 光切 割机 ； ＣｏｒｅｌＤｒａｗ或其他２Ｄ设计软件 ； 第五套人民币中１角、５角、１元硬 币若干。
二 、制 作 原 理
掉下。如果 再宽一点 ，５角硬 币也会从最 小的洞里 落 下，起不 到分拣的作用了。
硬币分拣系统设计和实现论文设计
摘要人类社会越来越追求便利，普遍使用硬币循环自动化技术就是一个很好的例子，例如典型的自动售货机，投币电话，游戏机和公交车票销售。
然而，如果人们的素养一般没有得到改善，有时会使用虚假货币冒充真钱，因此在硬币循环机中安装硬币分离装置已成为必要措施技术。
市场上现有的硬币识别设备的特征通常在于由于硬件结构或软件算法中的技术缺陷而导致的高成本和低识别精度。
本文讨论了用于识别低成本和高精度硬币的设备的实现的设计和技术。
该设备具有学习，循环中所有版本的硬币单一学习的功能，其中来自现实中的真实账户的材料根据硬币辨别真实性。
此外，该系统还具有在线更新功能：一旦新版本的货币投放市场，新货币的物料功能可以存储在内存中，只需重新启动学习功能，从而增加认证功能对于新货币。
硬币鉴别器应包含：电磁传感器，信号调理电路，核心控制系统，阀门开关电路。
其中，电磁传感器产生涡流电流效应，实现真实和假币。
钥匙探测器准确识别信号调理电路，将模拟信号转换为数字。
字信号，获得的数字信号，在通过核心控制系统和阀门实时打开和关闭。
道路通过变送器控制阀门开关以拾取或丢弃硬币。
本文提高了准确性采用了软件和软件速度加权算法中的双频检测方法，采取了多种纠正措施，使伪币识别的准确率超过98.3％。
关键词：硬币、分拣机、鉴别Abstract:Humansocietyisincreasinglyseekingconvenience,andthewidespreaduseofcoincy cleautomationtechnologyisagoodexample,suchastypicalvendingmachines,coin-operatedphones,gameconsoles,andbusticketsales.However,ifpeople'sliteracygenerallydoesnoti mprove,sometimesfakemoneyisusedtoimpersonaterealmoney,soinstallingacoinseparatingdeviceinacoinrecyclingmachinehasbecomeanecessarymeasuretechnology.Existingcoinrecognitiond evicesonthemarketaretypicallycharacterizedbyhighcostandlowrecognitionaccuracyduetotechni caldeficienciesinhardwarearchitectureorsoftwarealgorithms.Thispaperdiscussesthedesignandte chniquesforimplementinganapparatusforidentifyinglowcostandhighprecisioncoins.Thedeviceh astheabilitytolearn,cycleallthecoinsinasinglelearningfunction,wherethematerialfromtherealacc ountofrealityisbasedonthecointoidentifyauthenticity.Inaddition,thesystemalsohasanonlineupda tefunction:oncethenewversionofthecurrencyisplacedonthemarket,thematerialfunctionofthenew currencycanbestoredinmemory,simplyrestartthelearningfunction,therebyincreasingtheauthenti cationfunctionforthenewcurrency.Thecoindiscriminatorshouldinclude:anelectromagneticsensor,asignalconditioningcircuit,a corecontrolsystem,andavalveswitchingcircuit.Amongthem,theelectromagneticsensorgenerates eddycurrenteffects,realizingrealandcounterfeitcurrency.Thekeydetectoraccuratelyidentifiesthe signalconditioningcircuitandconvertstheanalogsignaltoadigital.Thewordsignal,thedigitalsignal obtained,isturnedonandoffinrealtimethroughthecorecontrolsystemandthevalve.Theroadcontrol sthevalveswitchthroughthetransmittertopickupordiscardcoins.Thispaperimprovestheaccuracyb yusingthedual-frequencydetectionmethodinsoftwareandsoftwarespeedweightingalgorithm,andadoptsvariousc orrectivemeasurestomaketheaccuracyofcounterfeitcurrencyrecognitionexceed98.3%.Keywords:coins,sorter,identification第一章绪论硬币，金属铸造货币。
硬币分拣机
硬币分拣机1 硬币分拣机的组成1.1 简述本次设计题目为硬币分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。
该设备主要用于多种硬币的分选、计数、包装，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻劳动成本的目的。
在目前国内的小面值货币流通的领域，硬币分拣大多为人工操作，生产率低，浪费劳动成本。
所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本，提高劳动生产率。
表1-1我国目前流通币种及其基本信息币种材质直径（mm）重量（g）厚度（mm）边形形状发行年份中国第三套普通流通硬币菊花1角铝镁合金22.5 2.2. 2.4 平边外圆内九边形1991-1999 梅花5角铜锌合金20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形1991-2001 牡丹1元钢芯镀镍25 6.05 1.85 平边圆形1991-1999中国第四套普通流通硬币兰花1角铝镁合金19 1.15 1.67 平边圆形1999-2003 不锈钢19 3.2 1.67 平边圆形2005-2011 荷花5角钢芯镀铜20.5 3.8 1.65 间断丝齿圆形2002-2011 菊花1钢芯镀25 6.05 1.85 平边圆形1999-2元镍011 1.2 硬币分拣机的系统组成由机械系统和控制系统两部分组成。
机械系统可分为7个主要功能单元，各个功能单元具有一定的独立性。
（1）硬币的堆放和首次分选功能。
（2）硬币的二次分选功能。
（3）硬币的分选计数功能。
（4）硬币的堆码、整理功能。
（5）顶杆顶硬币堆码功能。
（6）薄膜输送、包装功能。
（7）机械手夹断、封边功能。
图1-1 硬币自动分选计量机械设计的原理图1、斗式电磁振动送料机2、滑道3、槽式电磁振动送料机4、滑道5、包装机构6、包装切断机械2 硬币自动分选机构2.1 硬币自动分选机构的工作原理电磁振动送料机工作时，将交流电经半波整流后，接通电磁铁的线圈，则在Ta瞬间吸力最大，衔铁被吸向下，使料斗压着片簧向下振动，而在Tb瞬间吸力减小为零，片簧向上弹推，迫使料斗向上振动，这样，一吸一推，使料斗产生伴随着扭动的上下振动。
硬币分拣计数机设计说明书最终版.
2015年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品硬币分拣计数机辽宁工业大学设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教师：李晓丹，王晓磊目录一．设计目的 (2)二．设计方案 (2)2.1机械系统设计 (2)2.2 控制系统设计 (4)三．设计计算 (7)3.1 进料机构中带传动的计算 (7)3.2 检验计数机构中带传动的计算 (8)3.3 联轴器的计算与选择 (9)3.4 进料机构中轴承的计算 (10)四．成本核算 (10)五．功能特点 (11)六．主要创新点 (11)七．整体实物展示 (11)八．参考文献 (13)硬币分拣计数打包机设计说明书一．设计目的随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快速，硬币的使用也越来越频繁。
每天都有大量的硬币在市场中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。
特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效率还低，长时间接触对眼睛不好。
当今国内外硬币清分装置，或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂贵、缺少实用价值。
传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币种计数分类，有卡币现象，效率低。
针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、计数于一体的机器是很有必要的。
操作过程只需工作人员将其倒入漏斗即可实现自动整理出1角、5角、1元的一摞摞硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。
该样机的研制为银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的工作强度，且操作简单、成本低。
二．设计方案2.1机械系统设计本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。
进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。
硬币通过进币料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高度来实现单层硬币进入下一机构。
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2 确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。
分离步骤：
具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示
图1。