辣椒移栽机

合集下载

辣椒育苗机械移栽技术

⑤病虫害管理以预防为主，做好综合防治工
作，出现病虫采用有效药剂防治。
④ 病虫防治主要是病毒病、疫病、蚜虫等，选
用低毒环保农药防治。二、机械移栽应用优势
１．成本降低
⑥炼苗
活率。
幼苗定植前ｌ０天炼苗，以提高定植成
②药剂浸种先用清水浸种３０分钟后放入１０％
磷酸三钠溶液中浸种２０分钟。捞出种子冲洗干净。
１０ ℃左右。
① 移栽期以ｌＯ厘米地温稳定在１５％以上为
宜，一般在４月底～５月上旬。移栽后及时滴水，保证
移栽苗成活率。
②水分管理浇水应掌握少浇勤浇原则，一般
是基质疏松见白时浇水，晴天中午前后浇水。做到水
１０：００ｌ１：００时揭开草帘，下午１８：００时盖草帘。长。需要及时补充养分。
③肥水管理
肥原则。
勤灌轻灌，全生育期６６７米投肥
１００千克，Ｎ、Ｐ、Ｋ比例１：Ｏ．６５：０．５５。滴灌采取１水１
为推广此项技术。１８７团利用团场温室大棚优势，发展辣椒育苗移栽产业．同时引进ｌ台移栽机。机械移
① 选择土地
必须选择土层深厚、土壤较肥沃、
盐碱轻的地块，前茬以小麦、豆类作物为好。
②精细整地整地达到“ 平、碎、净” 标准，有利

露地辣椒机械移栽技术

露地辣椒机械移栽技术
杨志刚;常海文;刘俊;左明湖;廉勇;张翠霞;张淑媛;胡栓红;王勇
【期刊名称】《现代农业》
【年(卷),期】2022()2
【摘要】辣椒是重要的蔬菜作物,也是劳动密集型的经济作物。

机械移栽是改善目前露地辣椒人工移栽成本高的主要途径和方法。

近年,我国辣椒移栽机械发展迅速,
内蒙古、新疆、山东等地露地辣椒逐步由人工移栽向机械移栽发展。

机械移栽可以显著提高辣椒移栽效率,降低辣椒种植成本,也是辣椒产业化、规模化发展的方向。

露地辣椒机械移栽技术系统地介绍了辣椒种植条件、育苗、机械移栽、移栽后管理、病虫害防治、采收等辣椒种植全程的技术,旨在为辣椒种植提供技术参考。

【总页数】3页(P31-33)
【作者】杨志刚;常海文;刘俊;左明湖;廉勇;张翠霞;张淑媛;胡栓红;王勇
【作者单位】内蒙古自治区农牧业科学院蔬菜花卉研究所;巴彦淖尔市乌拉特前旗
农牧业技术推广中心;通辽市开鲁县农业技术推广中心;呼和浩特市武川县农牧技术
推广中心
【正文语种】中文
【中图分类】S641.3
【相关文献】
1.适合机械化移栽的辣椒穴盘育苗技术规程
2.辣椒育苗机械移栽技术
3.浅谈辣椒机械育苗移栽技术的应用
4.和县大棚秋延辣椒机械化移栽技术及效果比较
5.适合机械化移栽的露地甘蓝穴盘育苗技术规程——以北京地区为例
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

辣椒穴盘苗自动移栽机关键部件设计与试验

辣椒穴盘苗自动移栽机关键部件设计与试验好嘞，以下是为您创作的文案：咱今天就来唠唠辣椒穴盘苗自动移栽机这玩意儿，特别是它那些关键部件的设计和试验。

先讲讲为啥要搞这个辣椒穴盘苗自动移栽机吧。

前阵子我去了一家大型的蔬菜种植基地，那场面，可真是壮观！一整片的辣椒地望不到边。

但是呢，我发现工人们移栽辣椒苗的时候，那叫一个辛苦！一个个弯着腰，累得汗流浃背的。

我就在想，要是能有个机器来帮忙，那得多好。

这辣椒穴盘苗自动移栽机的关键部件设计可不容易。

就拿取苗部件来说，得像一双温柔又精准的手，轻轻把那娇嫩的辣椒苗从穴盘里取出来，还不能伤到苗。

为了达到这个效果，设计师们那是绞尽了脑汁。

他们反复试验不同的材质和形状，就像给小宝宝选最舒服的衣服一样，小心翼翼。

还有输送部件，这就像是一条运输的小通道，要保证辣椒苗稳稳当当地从取苗的地方送到栽种的位置。

有一次试验的时候，输送部件出了点小毛病，辣椒苗在半道上卡住了，那可把大家急坏了。

技术人员赶紧围过来，又是检查又是调试，忙得不可开交。

移栽部件也很重要，得把辣椒苗准确无误地栽到土里，深度和位置都得恰到好处。

有一回试验，因为移栽部件没调好，辣椒苗栽得歪歪扭扭的，就像一群调皮的孩子在捣乱，这可不行啊！在试验的过程中，那真是状况百出。

有时候机器突然卡住不动了，有时候栽出来的苗参差不齐。

但是大家都没有放弃，一次次地改进，一次次地重试。

经过无数次的试验和调整，这辣椒穴盘苗自动移栽机的关键部件终于越来越完善了。

想象一下，以后大片的辣椒地，不再需要那么多人辛苦弯腰劳作，一台台自动移栽机欢快地工作着，那场面得多美！这机器的出现，不仅能提高移栽的效率，还能保证辣椒苗的成活率，让辣椒长得又多又好。

总之，辣椒穴盘苗自动移栽机关键部件的设计和试验，是一个充满挑战但又充满希望的过程。

希望未来它能在更多的土地上大显身手，为咱们的农业生产带来更大的便利！不知道您觉得我这篇文案怎么样？是不是把关键部件的设计和试验说得还算清楚明白？。

一膜四行辣椒移栽机在沙湾县的引进推广

推广天地一膜四行辣椒移栽机在沙湾县的引进推广阿依江·阿尼瓦新疆沙湾县农业机械化技术学校[摘要]本文论述了一膜四行辣椒移栽机产品特点、工作原理、技术指标、操作要求、维护保养等。

[关键词]辣椒移栽机移栽调试效益辣椒种植已成为沙湾县主要经济作物之一，年种植辣椒面积６万亩，安集海镇生产的辣椒品质优良，２０００年被国家农业部授予“中国辣椒之乡”的美誉，并于２００４年顺利通过自治区无公害农产品辣椒的认证。

但是，辣椒种植近几年产量只能达到２．５ｔ左右，而且辣椒市场很不稳定，随着经济社会的发展，人工成本越开越高，很大程度上影响了辣椒种植户的收益，制约了辣椒产业的发展。

沙湾县农机推广站通过在安集海镇建立万亩辣椒综合机械化技术示范园区，开展辣椒育苗机械化移栽等新技术，取得了很好的效果。

尤其辣椒育苗移栽机械化技术推广可以延长作物生育期１５天左右，能有效避开作物受早春低温、倒春寒、霜冻等灾害性天气的影响，提高幼苗的成活率，保证单位作物株数达到农艺要求，有效地提高单产和作物的品质，具有显著的节本、增产、增收效果。

根据２０１２年试验示范情况，经过技术人员田间跟踪调查，采用育苗移栽辣椒比直播辣椒具有苗壮、成活率高和抗病能力强等特点，辣椒单果重量增加、结铃数增加、品质提高。

最终亩产干椒达到６００ｋｇ。

增产幅度超过６０％，推广前景广阔。

沙湾县农机推广站通过对国内外几种主要育苗移栽机械的考察，最终决定与山东天鹅棉机有限公司合作研制一膜四行辣椒移栽机。

该机移栽椒苗膜内行距可以设计为３５＋４０＋３５ｃｍ，株距２４￣３０ｃｍ（线椒株距小，板椒株距大），育苗时采用一穴双株，则每亩地有效穴数可达到４５００￣５８００穴，亩株数可保证在１万株左右，可以满足当地辣椒栽培需求。

辣椒进行移栽种植后，经过实验，辣椒单株结果数和单果重明显高于常规种植的辣椒，产量大幅增加，亩产干椒６００ｋｇ以上，亩均增产２００ｋｇ以上。

２０１３年，经过改进，公司试生产了两台一膜四行辣椒移栽机，加装了半自动投苗器，在沙湾县进行推广，经过作业演示，作业效率大幅提高。

辣椒自动化移栽技术规程

辣椒自动化移栽技术规程1 范围本文件规定了辣椒自动化移栽高效栽培的适宜区域、育苗及栽培管理等技术要求。

本文件适用于XX省辣椒主产区生产作业。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB 4285 农药安全使用标准GB 16715.3 瓜菜作物种子第3部分：茄果类GB 5084 农田灌溉水质标准GB/T8321农药合理使用准则GB/Z 26583 辣椒生产技术规范NY/T 5010 无公害农产品种植业产地环境条件NY/T 496 肥料合理使用准则DB43/T 1242辣椒水肥一体化栽培技术NY/T 2119 蔬菜穴盘育苗通则NY/T 2312茄果类蔬菜穴盘育苗技术规程JB/T 10291 旱地栽植机械NY/T 3486蔬菜移栽机作业质量3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1 钵苗根系带有一定形状及一定量基质块的蔬菜苗。

3.2 蔬菜自动移栽机由机械装置从苗盘取出秧苗并送入传送装置或栽苗装置（输送带、苗杯、钳夹等）的移栽机。

4 产地条件4.1 基地选择产地选择交通便利、地势较平坦（坡度15°以下）、排灌方便的地块，灌溉水质量应符合GB 5084规定，空气环境质量、土壤环境质量应符合NY5010的规定。

4.2 土壤条件选择前作为非茄科作物的水田或旱土、土层深厚的中上等肥力地块。

5 品种选择品种应是通过省品种审定登记，并适宜我省生态条件栽培的。

种子质量应符合GB16715.3的要求。

6 育苗育苗采用50孔穴盘，播种在穴孔的中心位置，以提高穴盘苗均匀度。

采用潮汐式水肥供应以提高穴盘苗的直立度。

育苗管理按NY/T 2312的规定执行。

7 XX准备翻耕后施有机肥15000kg/hm2、NPK三元复XX750kg/hm2、饼肥1500kg/hm2。

然后用旋耕起垄机按照畦面宽80cm、畦沟宽25-30cm、畦高20cm做畦，畦面土细碎、平整。

介绍几种蔬菜移栽机械

介绍几种蔬菜移栽机械作者：来源：《农业知识·乡村季风》2016年第03期1.2ZBX-2A双行牵引移栽机山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBX-2A型移栽机是一种适用于蔬菜、玉米等垄上作物的栽植机械。

该机配套25.7千瓦以上的拖拉机，具有秧苗栽植、定量定穴浇水等作业功能。

2ZBX-2A型移栽机应用双曲轴旋转原理，通过曲轴的旋转，带动鸭嘴运动，鸭嘴与拖拉机的前进运动相复合，实现了鸭嘴的垂直起落，保证了秧苗的垂直栽植。

移栽装置和浇水运动同步，保证了栽植、施水同穴同位。

更换栽植传动机构链轮，株距可调；秧苗投放采用横向投苗装置，保证有足够时间投放秧苗，有效地减少了移栽漏苗率，提高了移栽效率；施水装置通过电器感应元件有效地实现了定点定量施水，极大地提高了秧苗成活率。

适于大田蔬菜移栽。

主要技术参数结构形式：悬挂式。

机器重量（千克）：445。

外形尺寸（长×宽×高）（毫米）：1770×1660×1400。

栽植机构形式：鸭嘴吊杯式。

配套动力（千瓦）：25.7～40.4。

工作行数（行）：2。

纯工作小时生产率（公顷/小时）：0.06～0.1。

作业速度（千米/小时）：0.5～0.9。

行距调节范围（毫米）：260～470。

株距调节范围（毫米）：260～500。

轮距（前/后）（毫米）：1080/1020。

深度调节范围（毫米）：50～120。

作业人数（含拖拉机手）：3。

栽植秧苗种类及高度（毫米）：辣椒、甜菜等 100～200。

2.2ZBZ-2A自走式双行移栽机山东华龙农业装备有限公司生产的2ZBZ-2A型移栽机具有自动行驶、移栽、横向投苗等多种实用性功能。

该机配套汽油发动机产生动力，通过变速箱与离合器控制各个部件的运行。

移栽部件由与主轴同步运行的链轮通过链传动带动，通过移栽主板上的各个传动轴传动，使双曲柄连杆机构旋转，从而带动移栽鸭嘴动作，完成往复圆周运动，可保证鸭嘴的垂直起落，实现作物的垂直栽植，更换不同齿数的栽植传动机构的调节链轮，可以调节作物的栽植距离，实现株距可调，以满足不同作物的栽植需要。

辣椒移栽机

辣椒移栽机的工作原理和栽植技术：
一、辣椒移栽机的工作原理
移栽机主要由送料器、导苗管、育苗支撑装置、开沟器和覆土滚筒组成。

工作时，在人工育苗后，将秧苗放入喂料筒中。

当送料筒移至导苗管顶部时，进料筒下的阀打开。

幼苗通过重力落入育苗管。

苗木通过倾斜导苗管，由格栅式育苗支撑装置支撑，导入开苗机的育苗沟内。

秧苗处于直立状态，然后在沟槽和覆土辊之间形成的上覆流的作用下，秧苗被覆盖并被控制，以完成种植过程。

二、辣椒移栽机是否会漏植？
现在我们的辣椒插秧机主要由单独的插秧机组成，每组插秧机都由地轮驱动，因此它可以与不同尺寸的拖拉机一起使用，形成一个2-6排的插秧机，它具有积木式的特点。

辣椒移栽机采用旋转杯给料机，其进给器由几个进给杯组成。

喂料杯的直径对应于育苗钵的大小。

每个喂食杯下面有一个阀门。

阀门的开启和关闭由凸轮机构控制。

当辣椒移栽机的喂料杯移到导苗管的顶部时，阀打开，使秧苗下降，然后关闭。

另外，在辣椒移栽机喂料杯的闭合期间，可以喂养苗木，所以可以增长人工喂养时间，可以连续地进行育苗喂养操作，每分钟可以抛出60-70株苗木。

由于转杯式半自动移栽机的抛秧频率有限，这是目前抛秧速度比较快的一种。

辣椒移栽机开沟器有限元结构分析与优化

现代农业科技2017年第14期农业工程学表1开沟器主要技术参数项目参数配套动力18kW 前进速度2.5km/h整机尺寸(长×宽×高)2000mm×1700mm×168mm 开沟深度≤15cm 栽植器类型鸭嘴式株距调节范围30~60cm 行距调节范围25~50cm 深度调节范围4~10cm 传动型式牵引挂接方式悬挂图1开沟器三维模型滑刀支撑架调节板摘要为了解决云南丘北地区辣椒移栽机核心部件的结构适应性问题,本文基于SolidWorks Simulation 对现有开沟器的结构进行了有限元分析。

结果表明,开沟器的最大应力幅值为251MPa ,超过材料的屈服极限,强度不够;危险截面位于开沟器支撑架与滑刀根部以及支撑架与调节板的结合处。

通过对开沟器局部结构的优化,其应力幅值较原结构下降了19.92%,安全系数提高了25.25%,满足了工作安全强度要求;优化后开沟器的模态分析表明,其固有频率均避开了辣椒移栽机工作时的外部激振频率,有效避免了共振的产生。

研究结果为云南丘北辣椒移栽的适应性设计提供了技术指导,为机器优化改型提供理论依据。

关键词辣椒移栽机;开沟器;有限元;SolidWorks ;结构分析中图分类号S223.92文献标识码A 文章编号1007-5739(2017)14-0180-03The Finite Element Structure Analysis and Optimization of Furrow Opener of Pepper TransplanterZHANG Yi-jie 1KONG Ling-qiong 2SHI Jie 1(1College of Mechanical and Electrical Engineering ,Yunnan Agricultural University ,Kunming Yunnan 650201;2College of Water Resources andHydraulic Engineering ,Yunnan Agricultural University )Abstract In order to solve the structural adaptability of the core components of the pepper transplanter in Qiubei of Yunnan ,this paper analyzed the structure of the existing opener based on SolidWorks Simulation.The results showed that the maximum stress amplitude of the opener was 251MPa ,which exceeded the yield limit of the material and the strength was not enough.The dangerous section was located at the junction of the opener support frame and the slide blade and the support frame and the regulating plate.Through the local structure optimization ,the stress amplitude decreased by 19.92%compared with the original structure ,the safety factor increased by 25.25%,met the work safety strength requirements ;The modal analysis showed that the natural frequency of the opener was free from the external excitation frequency of the pepper transplanter ,which effectively avoided the resonance.The results provide technical guidance for the adaptability design of transplanting pepper in Qiubei of Yunnan ,and provide the theoretical basis for the optimization of the machine.Key words pepper transplanter ;opener ;finite element ;SolidWorks ;structural analysis辣椒移栽机开沟器有限元结构分析与优化张毅杰1孔令琼2施杰1(1云南农业大学机电工程学院,云南昆明650201;2云南农业大学水利学院)丘北辣椒是云南省具有区域优势的特色农产品,也是文山丘北农业农村经济发展的支柱产业。

辣椒移栽机

辣椒移栽机辣椒移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。

工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。

移栽机由独立的栽植单组构成，每个单组由其地轮传动，因此可以与不同大小的拖拉机配套使用，组成2～6行的移栽机，具有积木式特征。

旋转杯式喂入器栽植机采用了旋转杯式喂入器。

喂入器由数个喂入杯组成，喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。

每个喂入杯下面有活门，活门的开闭由凸轮机构控制，在喂入杯转到导苗管的上方时打开，让秧苗下落，然后关闭。

在喂入杯关闭的时间段内，都可以进行喂苗，因此延长了人工喂苗的时间，可以进行快速连续的喂苗作业，每分钟可以投苗60～70株，这是世界上半自动移栽机最快的投苗频率，因为人工投苗的频率是有限的，对于旋转杯式喂入器，其极限是70株/分，如果超过极限，操作者就会感到紧张，出现漏栽的现象。

栅条式扶苗器秧苗从导苗管内下落后，穿过由扶苗栅条形成的通道，落入由开沟器开出的苗沟内，在扶苗栅条的扶持下，秧苗不会向任何方向倾倒，处于直立状态，在开沟器向前移动的同时，从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土，形成第一次覆土，此时扶苗栅条也被埋没在土壤中，在机具向前运动的同时，V型镇压轮将沟壁土壤向下推压，形成第二次覆土，并将土壤压实，而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动，一边继续起着扶苗作用，以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没，随着机具的向前运动，扶苗栅条逐步脱离秧苗，完成扶苗任务，秧苗的栽植过程也随之结束。

由于采用了栅条式扶苗器，大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。

导苗管导苗管的作用是将秧苗输送到沟底。

栽辣椒机器修的流程和注意事项

栽辣椒机器修的流程和注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。

文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor. I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!辣椒种植机的修理流程和注意事项如下：一、修理流程1. 故障诊断在开始修理之前，首先要对辣椒种植机出现的故障进行诊断。

麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法[发明专利]

专利名称：麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法专利类型：发明专利
发明人：蔚振宽
申请号：CN202011369914.7
申请日：20201130
公开号：CN112237077A
公开日：
20210119
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：麦椒套种辣椒移栽机及应用其的辣椒移栽方法，所述移栽机包括车体、传动部和支撑架，支撑架上设有至少1个栽种部；支撑架连接于车体上，传动部设置于支撑架上，栽种部自前至后依次包括前轮组、犁刀、升降组件、下苗组件和后轮组；下苗组件包括接料杯、开合单元和位于接料杯上方的下苗单元；升降组件带动接料杯升降。

本发明所述的麦椒套种辣椒移栽机可以实现移栽的机械栽种，降低使用者劳动强度，同时提高移栽栽种的工作效率，另外，本麦椒套种辣椒移栽机成本低，设计新颖巧妙，各个部件相互配合，提高了移栽效果，进而提高移栽过程中的成活率。

申请人：蔚振宽
地址：466641 河南省周口市西华县艾岗乡潘北行政村潘北村237号
国籍：CN
代理机构：郑州中鼎万策专利代理事务所(普通合伙)
代理人：黄照倩
更多信息请下载全文后查看。

辣椒穴盘苗自动移栽机的设计及田间试验

辣椒穴盘苗自动移栽机的设计及田间试验赵晓伟;郭辉;赵占军;张静;杨宛章;韩长杰【摘要】针对吊篮式半自动移栽机移栽效率低的问题,设计了一种辣椒穴盘苗自动移栽机,该机在原有的吊篮式半自动移栽机的基础上,安装自动取喂系统,设计成自动移栽机,取代人工进行取喂穴盘苗.自动取喂系统中,机械手将穴盘苗从穴盘中取出,并输送到喂苗位置;机械手打开,穴盘苗落入苗筒中,苗筒将穴盘苗喂入吊篮内;地轮驱动栽植器转动,穴盘苗被栽入土穴内,完成自动移栽.采用苗龄61 d的“早红一号”辣椒穴盘苗进行田间移栽试验,‘早红一号,平均苗高为165.2 mm,拖拉机行驶机速度为1.2 km/h.试验结果显示:取苗成功率为98.18％,喂苗成功率为96.30％,栽植频率为77株/min,栽植成功率为96.97％.【期刊名称】《甘肃农业大学学报》【年(卷),期】2015(050)006【总页数】5页(P165-169)【关键词】辣椒穴盘苗;自动移栽机;田间试验【作者】赵晓伟;郭辉;赵占军;张静;杨宛章;韩长杰【作者单位】新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052;新疆农业大学机械交通学院,新疆乌鲁木齐830052【正文语种】中文【中图分类】S223.9第一作者：赵晓伟(1985-)，男，硕士研究生，研究方向为农业机械装备性能试验研究.E-mail：***************美国、德国、日本等发达国家对穴盘苗机械化移栽的研究起步较早，20世纪初期，就设计出了依靠人工取喂苗的移栽机具；20世纪中期设计出了结构各异的半自动移栽机及制钵机；20世纪后期半自动移栽机已在生产中广泛应用[1-7].然而，我国对移栽机研究起步比较晚，始于20世纪70年代，大部分机型在发达国家移栽机的基础上进行了仿制和改进，技术并不成熟[8-10]，虽然在一定程度上减轻劳动强度，提高移栽效率，降低移栽成本，但依靠人工将穴盘苗从穴盘中取出，并喂入到吊篮内，在一定程度上限制了移栽机的移栽效率[11-13].近年来，随着移栽面积逐渐增大，人工成本逐渐增加，依靠人工取喂苗的半自动移栽机，已不能够满足移栽要求.本文在穴盘苗移栽机自动取喂系统[14]研究的基础上，改进其取苗机械手，并将其安装在吊篮式半自动移栽机上，设计成自动移栽机，该机能够取代人工进行取喂穴盘苗，减轻了劳动强度，提高了移栽效率，降低了移栽成本.1.1 自动移栽机结构自动移栽机整机结构如图1所示，主要由水平横梁、悬挂主梁、空气压缩机、栽植器、地轮、自动取喂系统组成，其中，自动取喂系统由柔性链输送喂入装置、储气罐、随动喂苗装置、机械手、取喂系统机架、机械手摇臂、穴盘步进移位装置、推苗板等组成.自动移栽机通过悬挂架与拖拉机挂接.悬挂主梁上安装有地轮、栽植器、空气压缩机等，地轮和栽植器位于悬挂主梁侧后方，空气压缩机位于悬挂主梁上方；自动取喂系统安装在水平横梁上，并位于栽植器上方；随动喂苗装置上方倾斜安装穴盘步进移位装置，下方安装柔性链输送喂入装置；推苗板安装在机械手上方，并与机械手摆臂铰接；机械手摆臂位于随动喂苗装置上方，并与取喂系统机架铰接；立式圆筒储气罐固定在取喂系统机架上，用于储存压缩空气，起到稳定工作气压的作用.1.2 自动移栽机工作原理自动移栽机工作时，人工将穴盘放置在穴盘步进移位装置上，随着穴盘步进移位装置移位，穴盘苗被移动到取苗位置，待机械手运动到取苗位置，发出取苗信号，机械手取苗；然后，机械手携苗运动到喂苗位置，待随动喂苗装置移位到机械手正下方时，机械手打开，同时推苗板推出，穴盘苗落入随动喂苗装置的苗筒中；当随动喂苗装置与柔性链输送喂入装置同步时，随动喂苗装置底部的活门打开，穴盘苗落入柔性链输送喂入装置的苗筒中，随着柔性链输送喂入装置的苗筒运动，穴盘苗被喂入栽植器的吊篮内，随着栽植器转动，穴盘苗被栽入土穴内，镇压轮将土压实，完成自动移栽过程.柔性链输送喂入装置运动由链条驱动；穴盘步进移位装置步进移位、机械手开合、机械手摆臂摆动、随动喂苗装置随动控制和回位控制、推苗板移动均由气缸驱动，各驱动气缸均由PLC程序控制，压缩空气是由拖拉机动力输出轴驱动空气压缩机产生.移栽过程中，栽植器随拖拉机沿水平方向运动，同时绕栽植器机架圆周转动，栽植器圆周运动时，仅吊篮鸭嘴着地，且能够沿车速方向倾斜，鸭嘴成尖状，着地时刺破地膜进入土壤中，在凸轮作用下，鸭嘴打开，穴盘苗落入土穴内.在工作速度不变情况下，改变栽植器与六方轴的传动比，能够改变移栽株距.栽植器悬挂在悬挂主梁上，在土壤支持力及自重作用下，能够上下浮动，改变向下浮动量，能够改变移栽深度.1.3 自动移栽机主要参数外形尺寸：2 500 mm×1 340 mm×2 030 mm；配套动力：15～20 kW；工作气压：0.6～0.8 MPa；机具质量：360 kg；工作行数：1行；移栽株距：200～320 mm；移栽深度：50～80 mm.取苗机械手结构如图2所示.取苗机械手含有8组机械手(BC-1615D)，每组机械手安装距离为63.50 mm.工作时，取苗机械手的运动分为取苗行程和输苗回程两个阶段.取苗行程阶段，首先，机械手摆臂气缸(MAL32×100-S)伸出，机械手摆臂运动到最低点，然后，机械手移位气缸(MAL25×100-S)伸出，机械手固定架被推到限位螺钉位置，此时机械手运动到取苗位置，待传感器获得取苗信号后，机械手取苗.输苗回程阶段，首先，机械手摆臂气缸缩回，机械手摆臂运动到最高点，然后，机械手移位气缸缩回，机械手固定架被拉到限位螺钉位置，此时机械手运动到喂苗位置，待传感器获得喂苗信号后，机械手进行喂苗，同时推苗板气缸(MAL16×30)伸出，推苗板运动，穴盘苗准确地从机械手中下落，完成一次取苗、输苗、喂苗过程.3.1 自动移栽机机架该自动移栽机采用三点悬挂式，两地轮安装在悬挂主梁的两端，吊篮式栽植器安装在悬挂主梁上，自动取喂系统安装在水平横梁上，水平横梁用U型卡固定在水平支撑梁上，可沿水平支撑梁移动，六方轴平行位于悬挂主梁一侧，空气压缩机固定在悬挂主梁上.自动移栽机机架结构如图3所示.3.2 空气压缩机选择根据选用的所有气缸参数，计算总耗气量，并依据总耗气量选择较合适的空气压缩机.各气缸往返一次平均耗气量按式(1)计算[15].计算总耗气量时，按自动移栽机栽植频率为100株/min.各气缸耗气量计算见表1.式中：Q为平均耗气量，L/min；D为气缸缸径，mm；L为气缸行程，mm；N为气缸每分钟平均往返次数，次/min；p为气缸工作压力，MPa.由表1可知，气缸总耗气量为39.477 L/min.为保证双行自动移栽机使用，及各气缸工作压力稳定，选择排气量为100 L/min的空气压缩机.4.1 材料及试验条件2014年5月5日-6日，在新疆沙湾县安集海镇阿什特苏村田地内进行移栽性能试验.试验前，试验地已经过翻整，地表平整，并在其上铺滴灌带和地膜.采用育苗大棚所培育的“早红一号”辣椒穴盘苗，育苗时间为2014年3月5日-5月6日，苗龄为61 d，平均苗高为165.2 mm；基质由等比例的草炭、蛭石和珍珠岩混合制成，含水率为24%～32%[16].辣椒穴盘苗如图4所示.4.2 试验方法依据我国机械行业标准[17]所规定的性能指标及试验方法进行移栽试验.试验前，调节自动移栽机机架至水平状态，当储气罐内的压力保持在0.6～0.8 MPa时，进行移栽试验.试验中，移栽机作业速度为1.2 km/h.该自动移栽机含有8组机械手开合气缸.任选三盘辣椒穴盘苗进行连续移栽试验.试验前，记录每盘穴盘苗株数；试验中，分别统计取苗成功的株数，喂苗成功的株数，栽植成功的株数、空穴数、倒伏数等，并对试验结果进行分析.4.3 试验结果自动移栽机田间作业如图5所示，田间作业效果如图6所示.由表2、表3可知，该机运动部件配合良好，取苗成功率为98.18%，喂苗成功率为96.30%，栽植频率为77株/min，空穴率为5.5%，倒伏率为3.03%，栽植成功率为96.97%.1) 在穴盘苗自动取喂系统研究的基础上，对取苗机械手进行改进，并将其安装在吊篮式半自动移栽机上，设计成自动移栽机，该机能够取代人工进行取喂穴盘苗，也能够膜上成穴移栽.2) 采用苗龄61 d的“早红一号”辣椒穴盘苗进行田间移栽试验，平均苗高为165.20 mm，基质由等比例的草炭、蛭石和珍珠岩混合制成，含水率为24%～32%；拖拉机行驶机速度为1.2 km/h，工作气压0.6～0.8 MPa；自动移栽机能够按照设计要求完成指定动作，测得取苗成功率为98.18%，喂苗成功率为96.30%，栽植频率为77株/min，空穴率为5.47%，倒伏率为3.03%，栽植成功率为96.97%.【相关文献】[1] 王万斌.棉花移栽机的现状及发展趋势分析[J].科技信息,2012(4):24-26[2] 刘磊，陈永成，毕新胜，等.吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究[J].石河子大学学报：自然科学版,2008(4):504-506[3] 赵志国.稻板田油菜移栽机技术研究进展[J].安徽农业科学,2011,39(11):6364-6365[4] 汤修映，候书林，朱玉龙，等.油菜移栽机械化技术研究进展[J].农机化研究,2010(4):224-227[5] 陈科，杨学军，颜华，等.基于Matlab的全自动移栽机取苗机构设计与参数优化[J].农业机械学报,2013(44 S1):24-26[6] 李其昀，鲁善文，杨宪武.棉花移栽机的试验研究[J].农业装备与车辆工程,2006(1):26-27[7] 耿端阳，董越波.鸭嘴-偏心轮式钵苗栽植器的设计[J].农机化研究,2009(12):100-103[8] 刘存祥，李晓虎，岳修满，等.我国旱地移栽机的现状与发展趋势[J].农机化研究,2012(11):249-252[9] 赵晓伟，郭辉，张静，等.新疆旱地移栽机的现状与趋势[J].新疆农机化,2014(4):25-29[10] 夏俊芳，王树才，许绮川.我国棉花营养钵移栽机械现状与发展趋势[J].中国农机化,2002(1):35-37[11] 薛党勤，侯书林，张佳喜.我国旱地移栽机械的研究进展与发展趋势[J].中国农机化学报,2013(5):8-11[12] 吴福华，毛罕平，胡建平，等.穴盘苗自动移栽机设计及实验[J].农机化研究,2013(4):156-159[13] 袁文胜，吴崇友.我国油菜移栽机械的现状和发展趋势分析[J].中国农机化,2007(6):61-63[14] 韩长杰，杨宛章，张学军，等.穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验[J].农业工程学报,2013,29(8):51-61[15] 袁广，张勤，王霞，等.液压与气压传动技术[M].北京:北京大学出版社,2008[16] 李婧，郁继华，颉建明，等.育苗基质中腐熟牛粪用量对辣椒穴盘苗质量的影响[J].甘肃农业大学学报,2012,47(4):38-42[17] 高希文，吴亦鹏，颜华，等.机械行业标准-旱地栽植机械[S].北京:机械工业出版社,2013。

新疆和硕农民胡运祥成功研制移栽机获专利

新疆和硕农民胡运祥成功研制移栽机获专利
佚名
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2012(50)6
【摘要】新疆和硕县农民胡运祥经多年努力研制成功一台辣椒、番茄移栽机，获得国家专利。

该机每日可以移栽辣椒30亩地，可以极大地提高劳动生产率．缓解春播农时紧张和劳动力不足的难题。

【总页数】1页(P63-63)
【关键词】国家专利;移栽机;农民;新疆;劳动生产率;动力不足;和硕县;辣椒
【正文语种】中文
【中图分类】S223.92
【相关文献】
1.我国麻类纤维细度快测技术研制成功/江苏射阳"棉花连体育苗分苗移栽技术"获
专利/浙江安吉利用一项技术把竹子加工成服装/湖北研制出苎麻新品种新技术 [J], 2.保鲜新技术带动农民种"开心果"/有机乌龙茶生产加工技术通过鉴定/"重盐碱地耐盐植物筛选及种植应用研究"通过鉴定/美国研制成功水果去核素/日本培育出补铁水稻新品种/羊草育种及扩繁栽培方法获专利 [J],
3.农民张玉义研制的三种农机获国家专利/高作物铲趟点肥机获专利/第三届全国农业高新技术成果交易会将举办/2002年全国速生杨育苗观摩交流会将举办 [J],
4.小型链刀式开沟机/国内首台全球卫星定位系统收割机/日本研制出无人驾驶自动插秧机/农民设计的多功能旋耕机获国家专利 [J],
5.汉中农民张东军发明元胡收获机获国家专利 [J], 王建春;赵凌耘;秦海生
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。