可控整流电路1
电力电子技术-第3章 3.6-8大功率可控整流电路(1)-415
ud 1
ua
ub
uc
O
t
ia
1 2
Id
1 6
Id
udO2
uc'
ua'
ub'
uc'
t
O ia'
O
2020/8/17
1 2
Id
1 6
Id
t
双反星形电路,
=0时两组整流
t 电压、电流波形
电力电子技术
➢ 接平衡电抗器的原因:
太原工业学院自动化系
• 两个直流电源并联时,只有当电压平均值和瞬时值均相 等时,才能使负载均流。
2020/8/17
电力电子技术
太原工业学院自动化系
➢ 双反星形电路中如不接平衡电抗器,即成为六相半 波整流电路/三相双半波整流电路:
2020/8/17
电力电子技术
2020/8/17
太原工业学院自动化系
•某 一 时 刻 只 能 有 一 个 晶闸管导电,哪一相电 压高该相上的管子导通; 其余五管均阻断,每管 最 大 导 通 角 为 60o , 平 均电流为Id /6。
Id
VT32 VT31 VT22 VT21 VT12 VT11 VT34 VT33 VT24 VT23 VT14 VT13
u2 i
u2
u2
Ⅰ
L Ⅱ ud
负 载 Ⅲ
ud
O
i
Id
2Id
+
b)
c)
a)
单相串联3重联结电路及顺序控制时的波形
➢ 从电流i的波形可以看出,虽然波形并未改善,但其
基波分量比电压的滞后少,因而位移因数高,从而提高
3.6 大功率可控整流电路
第1章第6节-三相桥式可控整流电路
三相桥是应用最为广泛的整流电路 (较大功率时,如100kW,均使用)
对于每相二次电源,一个周期中, 既有正电流,也有负电流,不存在直 流磁化问题,提高了绕组利用率
1.6 三相桥式可控整流电路
1.6.1 共阴极接法与共阳极接法 1.6.2 三相全控桥式整流电路 1.6.3 三相半控桥式整流电路
1 2
uab uac
晶闸管触发顺序:1- 2-3-4-5-6,相邻 600。 每一个晶闸管导通 1200,阻断2400。 变压器二次侧电流不 存在直流分量。 晶闸管承受的最大电 压为变压器二次侧线电 压峰值。
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
ubc uba uca ucbb c
ia
1
3
5 ud
uG
2
4
6
t
ud2
① ② ③④ ⑤ ⑥①
1 2
uab uac
R
O uG O ud
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
4
6
2
ubc uba uca ucb uab
0
uAK1
0
O
t
uAK1
讨论在自然换流点换流时 的工作过程
iVT1 O ia O
t t
3 4
5 6
1 2
3 4
5
t t
ud
ubc uba uca ucb uab
O
t
uAK1
iVT1 O ia O
t t
2)三相全控桥式整流电路工作原理
300
2)三相全控桥式整流电路工作原理
第3章 整流电路part1
可得到 I S
PAC PAC VS PF VS cos1
8
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.1.1单相半波可控整流电路 3.1.2单相桥式全控整流电路
3.1.3单相全波可控整流电路
3.1.4单相桥式半控整流电路
9
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.1 单相半波可控整流电路
《电力电子技术》
第3章 整流电路
第3章
整流电路
3.1 单相可控整流电路
3.2三相可控整流电路
3.3 变压器漏感对整流电路的影响
3.4 电容滤波的不可控整流电路
3.5 整流电路的谐波和功率因数
3.6大功率可控整流电路
3.7整流电路的有源逆变工作状态 3.8整流电路相位控制的实现
1
《电力电子技术》
第3章 整流电路
wt
wt
e)
晶闸管的电流有效值IVT
I VT 1 p 2 p a I a I d d (wt ) 2p 2p d
O i VD f) O u VT g) O
R
wt
wt
wt
20
《电力电子技术》
u2
第3章 整流电路
(3)续流二极管的电流平均值 IdVDR与续流二极管的 电流有效值IVDR w w
22
《电力电子技术》
第3章 整流电路
3.1.2 单相桥式全控整流电路
单相桥式全控整流电路(Single Phase
Bridge Contrelled Rectifier)
1) 带电阻负载的工作情况
电路结构
a)
晶闸管VT1和VT4组成一对桥臂,VT2和VT3组成另一对 桥臂。在实际的电路中,一般都采用这种标注方法,即 上面为1、3,下面为2、4。请同学们注意。
三相半波可控整流电路性负载阻
1.三相半波可控整流电路(电阻性负载)1.1三相半波可控整流电路(电阻性负载)电路结构为了得到零线变压器二次侧接成星形得到零线,为了给三次谐波电流提供通路,减少高次谐波的影响,变压器一次绕组接成三角形,为△/Y接法。
三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源,其阴极连接在一起为共阴极接法。
如图1.du R1VT3VTd i2VTr T图1.三相半波可控整流电路原理图(电阻性负载)1.2三相半波可控整流电路工作原理(电阻性负载)1)在ωt1-ωt2区间,有Uu>Uv,Uu>Uw,U相电压最高,VT1承受正向电压,在ωt1时刻触发VT1导通,导通角θ=120°,输出电压Ud=Uu。
其他两个晶闸管承受反向电压而不能导通。
VT1通过的电流It1与变压器二次侧u相电流波形相同,大小相等,可在负载电阻R两端测试。
2)在ωt2-ωt3区间,有Uv>Uu,V相电压最高,VT2承受正向电压,在ωt2时刻触发VT2导通,Ud=Uv。
VT1两端电压Ut1=Uu-Uv=Uuv<0,晶闸管VT1承受反向电压关断。
3)在ωt3-ωt4区间,有Uw>Uv,W相电压最高,VT3承受正向电压,在ωt3时刻触发VT3导通,Ud=Uw。
VT2两端电压Ut2=Uv-Uw=Uvw<0,晶闸管VT2承受反向电压关断。
在VT3导通期间VT1两端电压Ut1=Uu-Uw=Uuw<0。
这样在一个周期内,VT1只导通120°,在其余240°时间承受反向电压而处于关断状态。
1.3三相半波可控整流电路仿真模型(电阻性负载)根据原理图用matalb软件画出正确的三相半波可控整流电路(电阻性负载)仿真电路图如图2所示:图2.三相半波可控整流电路仿真模型(电阻性负载)脉冲参数,振幅3V,周期0.02,占空比10%,时相延迟分别为(α+30)/360*0.02,(α+120+30)/360*0.02,(α+240+30)/360*0.02。
第1章 单相可控整流电路
3.1单相可控整流电路 3.2三相可控整流电路 3.3晶闸管触发电路
3.1 单相可控整流电路
整流电路:出现最早的电力电子电路,可将交流电变为直流电。 按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。 按电路结构可分为桥式电路和零式电路;按交流输入相数分为单相电路
和多相电路。 一 、 单 相 半 波 可 控 整 流 电 路 ( Single Phase Half Wave Controlled
无论u2在正半波或负半波,流过负载电阻的电流方向是相同的,ud,id 波形相似。
②晶闸管的电压(uVT):
当晶闸管都不通时,设其漏电阻都相等则VT1的压降为近u2/2; 当VT1导通时,压降为其通态电压,近似为零;
-
+
t
f)
O
t
uVT
g)
O
t
3.1 单相可控整流电路
(2)原理:当u2过零变负后,电感上的反电势大于u2的负值则VDR承受正 向电压而导通,负载上由电感维持的电流,经二极管形成回路,而晶闸 管承受反压而关断。
(3)电流的计算:
若近似认为id为一条水平线,恒为Id,则有
A 晶闸管的平均电流
u2
VT
uVT
id
ud R
u2
b) 0 t1 ug
c) 0 ud
d) 0
uVT
e) 0
2
t
t
t
t
3.1 单相可控整流电路
u2正半波
ωt <α时 : ud=0, uVT=u2 , id=0 ,
ωt ≥ α时:ud=u2, uVT=0,
id=ud/R ,
直至ωt =π, id=0 , VT关断。
电力电子技术教学_整流电路PPT课件
3.1 单相可控整流电路 3.2 三相可控整流电路 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 3.4 电容滤波的不可控整流电路 3.5 整流电路的谐波和功率因数 3.6 大功率可控整流电路 3.7 整流电路的有源逆变工作状态 3.8 相控电路的驱动控制
本章小结
引言
■整流电路(Rectifier)是电力电子电路中出现最早的一种,它 的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。
Id Id
wt
☞wt=p+a时刻,触发VT2和VT3,VT2和VT3导通,
w t u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和
w t VT4关断,流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3
上,此过程称为换相,亦称换流。
wt
图3-6 单相桥式全控整流电流带阻感负载时 的电路及波形
(3-4)
8/21
3.1.1 单相半波可控整流电路
√若为定值,a角大,q越小。 若a为定值,越大,q越大 ,且 平均值Ud越接近零。为解决上述矛 盾,在整流电路的负载两端并联一
个二极管,称为续流二极管,用 VDR表示。 ◆有续流二极管的电路 ☞电路分析 √u2正半周时,与没有续流二极管 时的情况是一样的。 √当u2过零变负时,VDR导通,ud 为零,此时为负的u2通过VDR向VT 施加反压使其关断,L储存的能量保 证了电流id在L-R-VDR回路中流通, 此过程通常称为续流。 √若L足够大,id连续,且id波形接
a)
u2
b)
uOd
w t1
wt
c)
O
wt
id
d)
Id
O
wt
i VT
Id
e)
第3章 整流电路1 单相半波可控整流电路
可控整流电路的电路结构、工作原理、分析方法 不同性质负载下,任意两点间的电压、电流波形 电量基本关系,计算有效值和平均值 掌握各种电路的特点和应用范围 设计可控整流电路及元件的参数
12:07
第3章 整流电路
2
整流电路简介
电能变换电路
ud
u2
o
ωt
2π 4π 6π 8π
uD
u2
ud
id ud Lo
ωt
R
id
o
ωt
12:07
第3章 整流电路
5
3.1.1 单相半波可控整流电路
单相半波不可控整流电路
电路组成:整流变压器T、二极管D、负荷R或电感L
基本假设:晶闸管为理想器件,������2 =
D
D
T
uD
id
u1
u2
ud R
图3-2 带阻感负载的单相半波可控整流
12:07
第3章 整流电路
16
3.1.1 单相半波可控整流电路
+ –
带阻感负载的工作情况
工作原理
VT id
T
uVT
L
u1
u2
ud
R
工作状态2:π < ωt < ωt2时
u2
• u2 < 0,SCR承受反向电压
o ωt1 π
ωt2 2π
ωt
• 在π时刻,u2由正变负的过零点处,id 已经处于减小的过程中,但尚未降到
ωt
控制角
ug
• 导通角θ:在一个电源周期中,晶闸 o
ωt
管处于通态的电角度,称为导通角 ud
第一章 单相可控整流电路
2.1.1 单相半波可控整流电路
2) 带阻感负载的工作情况
u2
阻感负载的特点:电感 对电流变化有抗拒作用, 使得流过电感的电流不
b) 0 ug c) 0 ud
wt1
p
2 p
wt
wt
+
+
发生突变。
讨论负载阻抗角 j 、触发
d)
0 id e) 0 u
VT
a
wt
q
wt
角 a 、晶闸管导通角 θ 的
关系。
VT4并不关断。
i VT i VT u
2
O
d
u
w t
O id O
1,4
w t
Id
Id
Id Id Id
w t w t w t w t
至 ωt=π+a 时刻,晶闸管VT1 和 VT4关断,VT2和VT3两管导通。 VT2 和VT3 导通后,VT1 和VT4 承 受反压关断,流过VT1 和VT4 的 电流迅速转移到VT2 和VT3 上, 此过程称换相,亦称换流。
且存在直流成分的缺点,因此仅用于要求不高的小功 率场合。
(一)非正弦电路分析 从上面分析可见,整流电路输出的直流电压都是周期性
有直流成分的非正弦时间函数,不能像正弦量那样直接计算。 但是任何周期性函数都可依靠数学方法,用傅氏级数的形式 分解成一系列不同频率的正弦或余弦函数。
2.1.2 单相桥式全控整流电路
2.1.1 单相半波可控整流电路
(1) 直流输出电压平均值Ud与输出电流平均值Id 直流输出电压平均值Ud:
1 pp 2U 2 1 cosa 2U(1 cosa ) 0.45U 2 1 cos a U d 1 2U 2 sin wtd (wt ) U d p a 2U 2 sin wtd (wt ) 2p 2 (1 cos a ) 0.45U 2 2 2 a
实验1单相桥式可控整流电路工作原理仿真
实验1 单相桥式可控整流电路工作原理仿真一、实验目的加深对单相桥式可控整流电路工作原理的理解,学会使用仿真软件MATLAB 中的SIMULINK模块,搭建单相桥式可控整流电路模型,以及如何利用脉冲发生器来构建晶闸管的触发脉冲,并利用仿真模型,示波器和多路测量器分析单相桥式可控整流电路在不同触发延迟角α、不同性质负载下的电流、输出电压波形。
二、实验系统组成及工作原理单相桥式全控整流原理电路三、实验所需软、硬件设备及仪器(1)计算机(装有windows XP以上操作系统);(2)MATLAB 6.1版本以上软件;四、实验内容单相桥式全控整流电路,电源电压为220V/50Hz,观察不同触发角(30=α°、90=α°)下阻性负载(Ω=2LR)与感性负载下(Ω=2LR,H01.0=L)时的输出电压、负载电流以及晶闸管的耐压波形等。
五、步骤及方法请详细写出仿真实验的步骤,并给出相应的模型、仿真结果及分析六、课后思考与总结(1)撰写仿真实验报告;(2)思考不同负载下的单相整流桥的工作原理,并仿真单相桥式半波可控电路,理解其(带续流二极管电路)在阻性和感性负载下的工作原理。
实验2 三相桥式可控整流电路工作原理仿真一、实验目的加深对三相桥式可控整流电路工作原理的理解,学会使用仿真软件MATLAB 中的SIMULINK 模块,搭建三相桥式可控整流电路模型,以及如何构建三相桥式驱动电路——6脉冲驱动发生器,并利用仿真模型,分析三相桥式整流电路在不同触发延迟角α、不同性质负载下的电流、输出电压波形,学会用Fourier 分析模块分析相电流的谐波情况。
二、实验系统组成及工作原理三相桥式全控整流原理电路三、实验所需软、硬件设备及仪器(1)计算机(装有windows XP 以上操作系统); (2)MATLAB 6.1版本以上软件; 四、实验内容三相桥式全控整流电路,电源相电压为220V ,整流变压器输出电压为100V (相电压),观察整流器在不同负载,不同触发延迟角时,整流电路输出电压、电流波形,测量整流输出电压平均值,并观察整流器交流侧电流波形和分析其主要次谐波。
第3章 整流电路3-1 单相全波可控整流电路
o
ωt1 π
2π
ωt
ug
– VT2导通,两端电压为0
o ud
ωt
• 负 载:ud = –u2,id = Id
o
ωt
• 变压器:i1 = –nId
αθ i1
• 电 感:电感放电,感应电压为负
o
ωt
uVT1
• 晶闸管:uVT1 = 2u2,iVT1 = 0
o
ωt
• 晶闸管:uVT2 = 0,iVT2 = Id
12:18
第3章 整流电路
3
3.1.3 单相全波可控整流电路
带阻性负载时的工作情况
电路分析:寻找α = 0的位置
• VT1和VT2都不导通:VT1承受电压u2,VT2承受电压–u2
• VT1导通,VT2承受反压–2u2 • VT2导通,VT1承受反压2u2 • VT1和VT2同时导通?
u2
o
ωt
12:18
第3章 整流电路
18
思考题
计算题
如图所示,单相全波半控整流电路,变压器二次侧电压有效值U2
• 画出ud、i1和VT1的工作波形
• 求Ud、Id和α关系
u2
• 求晶闸管的移相范围 • 求晶闸管的额定电压和额定电流
o
ωt1 π
2π
ωt
α
ug
o
ωt
ud
i1 T
VT1
o
ωt
*
* u2
ωt1 π
2π
ωt
ug
– VT2阻断,承受正向电压–2u2
o ud
ωt
• 负 载:ud = u2,id = Id • 变压器:i1 = nId
o
可控整流电路原理
可控整流电路原理
可控整流电路是一种通过控制开关器件导通时间来实现直流电源对交流信号进行整流的电路。
其原理是利用可控硅等电子器件的特性,在交流信号的正半周和负半周分别导通和截止,从而实现对交流信号的单向导通。
可控整流电路的核心部件是控制器和可控硅,其中控制器负责控制可控硅的导通和截止,而可控硅则负责实际的电流导通。
在正半周,控制器将触发信号发送给可控硅,使其导通,交流信号通过可控硅流入负载。
而在负半周,控制器发送相反的触发信号,使可控硅截止,从而阻断交流信号通过,实现整流。
可控整流电路的优点是可以根据需要控制导通角度,从而控制输出电压的大小。
通过改变触发角,可以实现不同程度的电流整流,从而满足不同应用场景下的需求。
并且可控整流电路采用的开关式控制方式,具有快速响应、高效率等优点。
需要注意的是,在可控整流电路中,控制器需要根据输入的交流信号实时计算控制信号,并将之发送给可控硅。
因此,控制器应具备较高的计算和控制能力,以确保可控整流电路的稳定运行。
总而言之,可控整流电路利用可控硅等器件的特性,通过控制导通时间来实现对交流信号的整流。
通过调整触发角,可以实现不同程度的电流整流。
可控整流电路具有快速响应、高效率等优点,适用于各种对交流信号进行整流的电子设备。
单相半波可控整流电路实验报告
实验一、单相半波可控整流电路实验王季诚(20101496)一、实验目的(1)掌握单结晶体管触发电路的调试步骤和方法。
(2)掌握单相半波可控整流电路在电阻负载及电阻电感性负载时的工作情况。
(3)了解续流二极管的作用。
二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理单结晶体管触发电路的工作原理及线路图已在1-3节中作过介绍。
将DJK03-1挂件上的单结晶体管触发电路的输出端“G”和“K”接到DJK02挂件面板上的反桥中的任意一个晶闸管的门极和阴极,并将相应的触发脉冲的钮子开关关闭(防止误触发),图中的R负载用D42三相可调电阻,将两个900Ω接成并联形式。
二极管VD1和开关S1均在DJK06挂件上,电感L d在DJK02面板上,有100mH、200mH、700mH 三档可供选择,本实验中选用700mH。
直流电压表及直流电流表从DJK02挂件上得到。
图3-6单相半波可控整流电路四、实验内容(1)单结晶体管触发电路的调试。
(2)单结晶体管触发电路各点电压波形的观察并记录。
(3)单相半波整流电路带电阻性负载时U d/U2= f(α)特性的测定。
(4)单相半波整流电路带电阻电感性负载时续流二极管作用的观察。
五、预习要求(1)阅读电力电子技术教材中有关单结晶体管的内容,弄清单结晶体管触发电路的工作原理。
(2)复习单相半波可控整流电路的有关内容,掌握单相半波可控整流电路接电阻性负载和电阻电感性负载时的工作波形。
(3)掌握单相半波可控整流电路接不同负载时U d、I d的计算方法。
六、实验方法(1)单结晶体管触发电路的调试将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧,使输出线电压为200V,用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端,按下“启动”按钮,打开DJK03-1电源开关,用双踪示波器观察单结晶体管触发电路中整流输出的梯形波电压、锯齿波电压及单结晶体管触发电路输出电压等波形。
调节移相电位器RP1,观察锯齿波的周期变化及输出脉冲波形的移相范围能否在30°~170°范围内移动?(2)单相半波可控整流电路接电阻性负载触发电路调试正常后,按图3-6电路图接线。
单相全波可控整流电路单相桥式半控整流电路[1]
单相全波可控整流电路、单相桥式半控整流电路一.单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路(Single Phase Full Wave Controlled Rectifier),又称单相双半波可控整流电路。
图1 单相全波可控整流电路及波形单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。
变压器不存在直流磁化的问题。
单相全波与单相全控桥的区别是:单相全波中变压器结构较复杂,材料的消耗多。
单相全波只用2个晶闸管,比单相全控桥少2个,相应的,门极驱动电路也少2个;但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。
单相全波导电回路只含1个晶闸管,比单相桥少1个,因而管压降也少1个。
因此,单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用1.电路结构图2.单相桥式半控整流电路,有续流二极管,阻感负载时的电路及波形单相全控桥中,每个导电回路中有2个晶闸管,1个晶闸管可以用二极管代替,从而简化整个电路。
如此即成为单相桥式半控整流电路(先不考虑VDR)。
单相全控桥式整流电路带电阻性负载的电路图如2所示,四个晶间管组成整流桥,其中vTl、vT4组成一对桥臂,vT 2、vT3组成另一对桥臂,vTl和vT3两只晶闸管接成共阴极,VT2和VT 4两只品间管接成共阳极,变压器二次电压比接在a、b两点,u2=1.414U2sin(wt)2.电阻负载半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同。
其工作过程如下:a)在u2正半周,u2经VT1和VD4向负载供电。
b) u2过零变负时,因电感作用电流不再流经变压器二次绕组,而是由VT1和VD2续流。
c)在u2负半周触发角a时刻触发VT3,VT3导通,u2经VT3和VD2向负载供电。
d)u2过零变正时,VD4导通,VD2关断。
VT3和VD4续流,u d又为零。
3.续流二极管的作用1)避免可能发生的失控现象。
2)若无续流二极管,则当a突然增大至180 或触发脉冲丢失时,会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况,这使u d成为正弦半波,其平均值保持恒定,称为失控。
单相半波可控整流电路
Um 2U2 2 220 311V
考虑(2~3)倍安全裕量,晶闸管的额定电压为
UTN (2 ~ 3)U m (2 ~ 3)311 622 ~ 933 V
选取晶闸管型号为 KP100-7F晶闸管。
3.1 单相半波可控整流电路
T
VT
id
二、电感性负载
a) u1
uVT u2
L ud
UTM 2U 2
3.1 单相半波可控整流电路
〖例3-1〗 如图所示单相半波可控整流器,电阻性负
载,电源电压U2为220V,要求的直流输出最高平
均电压为50 V,直流输出平均电流为20A 。 试计算: (1) 晶闸管的控制角; (2) 输出电流有效值; (3) 电路功率因数; (4) 晶闸管的额定电压和额定电流。
断状态,负载电流为零,负载上没有输出电压,直到电源
电压u2的下一周期,直流输出电压ud和负载电流id的波形相
位相同。
通过改变触发角α的大小,直流输出电压ud的波形发生变化, 负载上的输出电压平均值发生变化,显然α=180º时,Ud=0。 由于晶闸管只在电源电压正半波内导通,输出电压ud为极
性不变但瞬时值变化的脉动直流,故称“半波”整流。
3.1 单相半波可控整流电路
首先,引入两个重要的基本概念:
• 触发角α :从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加 发脉冲止的电角度,用α表示,也称触发角或控制角。 • 导通角θ :晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度 称为导通角,用θ表示 。
在单相半波可控整流电阻性负载电路中,
移相角α的控制范围为:0~π, 对应的导通角θ的可变范围是π~0, 两者关系为 α+θ=π。
图3-1 单相半波可控整流电路 (电阻性负载)及波形
晶闸管单相桥式可控整流电路
电路简图如下:
图2.1
此电路对每个导电回路进行控制,与单相桥式半控整流电路相比,无须用续流二极管,也不会失控现象,负载形式多样,整流效果好,波形平稳,应用广泛。变压器二次绕组中,正负两个半周电流方向相反且波形对称,平均值为零,即直流分量为零,不存在变压器直流磁化问题,变压器的利用率也高。
在电路中,过电保护部分我们分别选择的快速熔断器做过流保护,而过压保护则采用RC电路。这部分的选择主要考虑到电路的简单性,所以才这样的保护电路部分。整流部分电路则是根据题目的要求,选择的我们学过的单相桥式整流电路。该电路的结构和工作原理是利用晶闸管的开关特性实现将交流变为直流的功能。触发电路是由设计题目而定的,题目要求了用单结晶体管直接触发电路。单结晶体管直接触发电路的移相范围变化较大,而且由于是直接触发电路它的结构比较简单。一方面是方便我们对设计电路中变压器型号的选择。
晶闸管单相桥式可控整流电路
说明书
摘要
本设计是以matlab编程软件下进行的,首先安装matlab软件,在根据设计任务说明说上要求的设计出单相桥式可控整流电路,用晶闸管的可控性能组成,设计具有高效,精度高等,而在这之前必须要学会使用MATLAB软件。电阻电感性负载单相桥式可控整流电路的各个波形要有一定的了解和熟悉.并且参考个资料进行设计。
图12触发角为60,L=0.001,R=100
图13触发角为60,L=0.01,R=10
图14触发角为60,L=0.001,R=10
5.5
图15触发角为90,L=0.01,R=100
图16触发角为90,L=0.001,R=100
图17触发角为90,L=0.01,R=10
图18触发角为90,L=0.001,R=10
三相桥式可控整流电路的设计1
三相桥式可控整流电路的设计前言电子技术的应用已深入到工农业经济建设,交通运输,空间技术,国防现代化,医疗,环保,和亿万人们日常生活的各个领域,进入21世纪后电力电子技术的应用更加广泛,因此对电力电子技术的研究更为重要。
近几年越来越多电力电子应用在国民工业中,一些技术先进的国家,经过电力电子技术处理的电能已得到总电能的一半以上。
本文主要介绍三相桥式可控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图,由工频三相电压220V经升压变压器后由SCR(可控硅)再整流为直流供负载用。
但是由于工艺要求大功率,大电流,高电压,因此控制比较复杂,特别是触发电路部分必须一一对应,否则输出的电压波动大甚至还有可能短路造成设备损坏。
-1-设计任务书1内容设计一个三相整流电源,输入为相电压220V的三相工频交流电源,输出电压电流连续可调。
可输出直流电流达5A,可输出的直流电压达300V(输出量也可以自己调整)2设计任务1.确定变压器的参数2.确定整流器件的型号3.提供可控器件的触发电路4.有保护电路的设计5.负载可以选择电阻性、阻感负载、反电势阻感负载中的任意一种6.有相关的计算数据7.画出主电路和控制电路原理图,并进行仿真8.列出主电路所用元器件的明细表第一章三相桥式可控整流电路总体设计方案1.1 方案的选择三相可控整流电路有三相半波可控整流电路,三相半控桥式整流电路,三相全控桥式整流电路。
因为三相整流裝置三相平衡的,输出的直流电压和电流脉动小,对电网影响小,同时三相可控整流电路的控制量可以很大,输出电压脉动较小,易滤波,控制滞后时间短,因此在工业中几乎都是采用三相可控整流电路。
由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含有直流分量,为此在应用中较少,所以采用三相桥式全控整流电路,可以有效的避免直流磁化作用。
虽然三相桥式全控整流电路的晶闸管的数目比三相半波可控整流电路的少,但是三相桥式全控整流电路的输出电流波形便得平直,当电感足够大时,负载电流波形可以近似为一条水平线。
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单相半波可控整流电路(感性负载) 单相半波可控整流电路(感性负载)
t = α +θ
L释能完毕,id=iL=0 释能完毕, SCR关断,承受反压 SCR关断, 关断 u d= 0 • 关键 : 电压过零时 SCR 维持 电压过零时SCR SCR维持 导通;电流过零时SCR SCR关断 导通;电流过零时SCR关断 出现负值, • ud出现负值,Ud较之阻性负 载有所减小 载有所减小
为避免U 太小, 为避免Ud太小,在负载两 并联续流二极管 端并联续流二极管 并假设L足够大, 并假设L足够大,iL连续
α
工作过程: 工作过程:
α
( α ,̟), SCR导通 导通, 反向截止, SCR导通,VDR反向截止,L储能 uVT=0,ud=u2 iVT=id
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单相半波可控整流电路(带续流二极管) 单相半波可控整流电路(带续流二极管)
直流输出电压平均值为
1 π Ud = ∫α 2U 2 sin ωtd (ωt ) 2π 2U 2 1 + cosα (1 + cosα ) = 0.45U 2 Ud = 2π 2
VT的 移相范围为180° VT的a 移相范围为180° 相控整流 : 通过控制触发 脉冲的相位, 脉冲的相位 , 即可控制直流 输出电压大小
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单相半波可控整流电路(感性负载) 单相半波可控整流电路(感性负载)
带感性负载的工作情况
• 假设:电感电流断续 断续 • 阻感负载的特点 特点:流过电 特点 感的电流不发生突变 电流不发生突变。 电流不发生突变
t ∈[0, ωt1 ]
i d= 0 SCR承受正压截止 SCR承受正压截止 u d= 0
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单相半波可控整流电路(感性负载) 单相半波可控整流电路(感性负载)
t = ωt1
SCR触发导通 SCR触发导通 不能突变, id=iL,不能突变,从0开始逐 渐增大 u d= u 2 储能, L储能,负载 电源
t =π
已经开始减小, id=iL已经开始减小,但未降 SCR继续导通 至0,SCR继续导通 u d= u 2 电源, L释能 电源,负载
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单相半波整流电路(感性负载) 1 单相半波整流电路(感性负载)
SCR处于通态时,如下方程成立: SCR处于通态时,如下方程成立: 处于通态时
d id L + Ri d = dt 2U 2 sin ω t
= α, id = 0,求解
R
L u2 R
2U 2 sin( ω t − ϕ ) Z
初始条件: 初始条件:ωt
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与没有续流二极管时的情况比较: 与没有续流二极管时的情况比较:
u2正半周时两者工作情况一样
过零变负时, 导通, 当u2过零变负时,VDR导通,ud 为零 。 此时为负的 u2 通过 VDR VT施加反压使其关断 施加反压使其关断, 向 VT 施加反压使其关断 , L 储 存的能量保证了电流 id在 L-R回路中流通, VDR 回路中流通 , 此过程通常 称为续流。 称为续流。 续流 续流期间 ud 为 0 , ud 中不再出 现负的部分,因此U 现负的部分,因此Ud增大
•
不可控整流电路 不可控整流电路
直流整流电压和交流电源电压的比值固定
•
半控整流电路 半控整流电路
负载电压平均值可调、 负载电压平均值可调、极性不能改变
•
全控整流电路 全控整流电路
直流整流电压的平均值和极性可调
4
整流电路的分类
按电路结构分类
• •
桥式电路(又称全波电路或双拍电路) 桥式电路(又称全波电路或双拍电路) 电路 零式电路(又称半波电路或单拍电路) 零式电路(又称半波电路或单拍电路) 电路
单相桥式全控整流电路
–带电阻负载的工作情况 带电阻负载的工作情况 –带阻感负载的工作情况 带阻感负载的工作情况 –带反电动势负载时的工作情况 带反电动势负载时的工作情况
单相全波可控整流电路 单相桥式半控整流电路
7
2.2.1 单相半波可控整流电路
单相半波可控整流电路 ★ 纯阻性负载工作情况 阻感性负载工作情况 带续流二极管的阻感性负载工作情况
晶闸管正常工作时的特性总结如下: 晶闸管正常工作时的特性总结如下: 承受反向电压时, 承受反向电压时,不论门极是否有触发电 晶闸管都不会导通。 流,晶闸管都不会导通。 承受正向电压时,仅在门极有触发电流的 承受正向电压时, 情况下晶闸管才能开通。 情况下晶闸管才能开通。 晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用。 晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用。 要使晶闸管关断, 要使晶闸管关断,只能使晶闸管的电流降 到接近于零的某一数值以下 。
11
单相半波整流电路 (ωt1,π) (π,2π)
ωt=α时 当ωt=α时: SCR承受正压 加触发信号: 承受正压, SCR承受正压,加触发信号: SCR导通 SCR导通 副边回路) iT= id = i2(副边回路) ud=u2 id=ud/R=u2/R ωt=π时 ωt=π时: SCR两端电压为零 SCR两端电压为零 SCR关断 SCR关断 iT= id = i2 =0 π~ ωt = π~2π 时: SCR承受反压 承受反压阻断 SCR承受反压阻断
1. 2. 3. 4.
输出电压可调范围大, 输出电压可调范围大,脉动小 功率器件导电时间长, 功率器件导电时间长,承受正反向电压较低 变压器利用率高, 变压器利用率高, 交流电源功率因数高, 交流电源功率因数高,谐波电流小
6
几种典型的单相可控整流电路 单相半波可控整流电路
– –
带电阻负载的工作情况 电阻负载的工作情况 阻感负载的工作情况 带阻感负载的工作情况
id = −
− ( ω t −α ) 2U 2 ωL sin( α − ϕ ) e + Z
Z = R 2 + (ωL) 2
ϕ = arctan
ωL
R
当 ωt = α +θ时,id = 0,代入式整理得
sin(α − ϕ )e
−
θ
tan ϕ
= sin(θ + α − ϕ )
23
负载阻抗角φ 触发角a 晶闸管导通角θ 负载阻抗角φ、触发角a、晶闸管导通角θ的关系 为定值, 正半周L 若φ为定值,α越大,在u2正半周L储能越 维持导电的能力就越弱, 少,维持导电的能力就越弱,θ越小 为定值, 电感量越大, 若 α 为定值,φ越大,电感量越大,则L贮 能越多, 能越多,θ越大 为定值, 负半周L 若α 为定值,φ越大,在u2负半周L维持晶 闸管导通的时间长, 闸管导通的时间长,ud中负的部分也越多 θ ,平均值Ud越小 −
sin( −ϕ)e α
tanϕ
= sin( +α −ϕ) θ
24
阻感性负载小结
电流较为平缓 电压平均值变小
25
1 单相半波整流电路
单相半波整流电路 纯阻性负载工作情况 阻感性负载工作情况 ★ 带续流二极管的阻感性负载工作情况
26
单相半波可控整流电路(带续流二极管) 单相半波可控整流电路(带续流二极管)
可控整流电路( 可控整流电路(1)
单相半波可控整流电路
第三章 整流电路
本课程重点内容之一(约三分之一) 本课程重点内容之一(约三分之一) 主要内容: 主要内容: 几种常用的可控整流电路的: 几种常用的可控整流电路的: 电路结构、工作原理,不同性质负载下电压电流 电路结构、工作原理, 波形,电量基本关系, 波形,电量基本关系,参数计算 要求:掌握各种电路特点和应用范围, 要求:掌握各种电路特点和应用范围,根据用电 设备要求正确设计可控整流电路及元件的参数 重点:波形分析、电量计算(主要考试形式) 重点:波形分析、电量计算(主要考试形式) 难点:不同性质负载对工况的影响 难点:
18
电感的能量平恒
电感所储存的磁场能量: 电感所储存的磁场能量:
1 W L ( t ) = Li 2 ( t ) 2
当电流绝对值增加时,电感元件储能增加, 当电流绝对值增加时,电感元件储能增加,元 绝对值增加时 件吸收电能转变为磁场能量; 件吸收电能转变为磁场能量; 当电流绝对值减小时,电感元件储能减小, 当电流绝对值减小时,电感元件储能减小,元 绝对值减小时 件将磁场能量释放出来转变成电能; 件将磁场能量释放出来转变成电能; 电感是一种储能元件, 电感是一种储能元件,并不将吸收的能量消耗 而是以磁场能量形式储存, 掉,而是以磁场能量形式储存,也不会释放出 多于吸收储存的能量--- ---无源器件 多于吸收储存的能量---无源器件
按控制方式分类
•
•
相控整流(应用在SCR作为整流器件的电 相控整流(应用在SCR作为整流器件的电 整流 SCR 路中) 路中) PWM整流 整流( PWM整流(应用在全控器件作为整流器件 的电路中) 的电路中)
5
整流电路的一般结构
整流电路在应用中,应满足的基本技术要求: 整流电路在应用中,应满足的基本技术要求: 基本技术要求
14
单相半波可控整流电路(阻性负载) 单相半波可控整流电路(阻性负载)
ud为脉动直流,只在u2正半 为脉动直流,
周出现, 周出现, --半波 半波整流 --半波整流 可控器件+交流输入为单相= 可控器件+交流输入为单相= 单相半波可控整流电路 半波可控 单相半波可控整流电路
ud 波形在一个电源周期中只
脉动1次 脉动1 --单脉波整流电路 --单脉波整流电路 单脉波
15
单相半波阻性整流小结
* SCR管触发导通,将交流 SCR管触发导通 管触发导通, 电变成脉动的直流电; 电变成脉动的直流电;
a) u1 T u2 VT uVT ud id R
* 改变α角,可以改变输 改变α 出电压电流波形和大小; 出电压电流波形和大小;
c)