2020年小鹏P7专题研究：小鹏汽车历代车型对比、小鹏P7 VS 特斯拉Model 3

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大智若愚

大智若愚作者：程凯周志华朱熙来源：《汽车之友》2016年第19期“大智若愚”这个词出自苏轼《贺欧阳少师致仕启》，大致意思是真正有才华的人往往看上去不那么出众，不露锋芒，但是在自己擅长的领域能表现出超人的本领。

其实汽车上很多技术也很难从表面上发现，甚至很长时间都不会激发，但是一旦需要它时，又会及时保护乘客的安全。

智能驾驶技术目前已经被很多品牌作为保障行车安全的辅助配置，平时可能不会每天使用，但是它的存在为车主出行提供了一份额外的保险，未来这项技术还会更深远地影响整个社会。

此次参与测试的三款产品非常有代表性，特斯拉作为第一个把智能驾驶宣传成卖点的车型，虽然前段时间的意外事故让人对特斯拉的科技水平有所怀疑，这次正好可以来正名；宝马7系是豪华轿车的代表，它的智能辅助系统体现了德国人严谨、务实的作风；VOLVO是汽车安全领域的翘楚，对于智能驾驶的研发也走在了其他企业前面，明年VOLVO将会进行智能驾驶的试点，所以对于XC90，我们抱有很大的期待。

本次测试的主要内容主要有三个方面：主动巡航、辅助转向、自动泊车。

这也是目前智能辅助驾驶的主流功能，除了编辑体验，我们也邀请了北汽研究院负责智能驾驶的陈音老师作为特约嘉宾，一起体验了三款车的不同。

750Li是我们此次智能驾驶特别策划选题车辆测试部分当中最贵的一辆试驾车，我们不成熟地认为应该是四座版选装了主动转向的版本，好像还加了M运动套装。

新车的裸车价格肯定已经超过200万人民币了。

我们想说明的是，仅仅从定位这个角度说，750Li就已经超过其他两款测试车辆，所以如此一来我们的标准并不是完全统一的。

主动巡航750Li上的这套巡航系统是一个标准的主动巡航，它可以设定不同的跟车距离，设定不同的速度，可以跟着前车刹停并关闭发动机（舒适模式），并在3秒内可跟随继续前行。

如果前车在停车3秒后再次前行，发动机会启动提示驾驶者，如需继续跟随，要轻触油门踏板以示确认。

我们还做了一个相对极限的测试，就是利用工作车充当前车做全力加速和约50%制动力的刹车，以检验750Li的反应。

汽车理论习题及答案

目录第1章汽车动力性 (1)第2章汽车的燃油经济性 (9)第3章汽车动力装置参数的选择 (12)第4章汽车的制动性 (13)第5章汽车的操纵稳定性 (19)第6章汽车平顺性 (25)第7章汽车的通过性 (28)综合题 (29)第 1 章汽车动力性第1章汽车动力性1.1 简述汽车动力性及其评价指标。

1.2 汽车行驶阻力是怎样形成的？1.3 试说明轮胎滚动阻力的定义、产生机理和作用形式。

1.4 滚动阻力系数与哪些因素有关？1.5 汽车的滚动阻力可以分为哪几种？1.6 能否在汽车受力分析图上画出滚动阻力，为什么？1.7 某轿车总质量m =1200kg ，前轮载荷占整车载荷的60%；车轮侧向力系数k α=1800kg/rad ，前束角β=2°，该轿车两前轮互置前束角β后产生相应行驶阻力F v ，如图1-1所示。

（1）设轿车前进时侧向力与前束角的关系为F V =k αβ，试求因前束引起的行驶阻力；（2）若该轿车滚动阻力系数f =0.015，试求整车的滚动阻力F f ；（3）试比较前束引起的行驶阻力与滚动阻力。

1.8 转弯时滚动阻力的大小取决于行驶速度和转向半径R ，转弯时的滚动阻力系数f R =f +Δf 。

设转弯时在离心力F C 作用下，前、后轮均有侧偏角，分别是α1和α2，质心距前、后轮的距离分别是l a 和l b ，转向时用两轮模型分析侧向力引起的滚动阻力如图1-2所示。

试推导出附加滚动阻力系数()2a 1b 2sin sin ααl l gRLu W F f +=Δ=Δ的表达式（提示：先求出由F Y1和F Y2所引起的附加阻力ΔF ）。

1.9 用受力图分析汽车从动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推导切向力方程式。

1.10 用受力图分析汽车驱动轮在平路加速或减速行驶时的受力情况，并推汽车理论习题集导切向力方程式。

1.11解释汽车加速行驶时质量换算系数的意义。

汽车旋转质量换算系数由哪几部分组成？与哪些因素有关？1.12汽车轮胎半径增大，其他参数不变时，对汽车的加速性能和爬坡性能有何影响？说明理由。

企业信用报告_作业帮教育科技(北京)有限公司

目录一、企业背景 (5)1.1 工商信息 (5)1.2 分支机构 (5)1.3 变更记录 (5)1.4 主要人员 (6)1.5 联系方式 (7)二、股东信息 (7)三、对外投资信息 (7)四、企业年报 (9)五、重点关注 (10)5.1 被执行人 (10)5.2 失信信息 (10)5.3 裁判文书 (10)5.4 法院公告 (11)5.5 行政处罚 (11)5.6 严重违法 (12)5.7 股权出质 (12)5.8 动产抵押 (13)5.9 开庭公告 (13)5.11 股权冻结 (15)5.12 清算信息 (15)5.13 公示催告 (15)六、知识产权 (16)6.1 商标信息 (16)6.2 专利信息 (16)6.3 软件著作权 (19)6.4 作品著作权 (21)6.5 网站备案 (21)七、企业发展 (21)7.1 融资信息 (21)7.2 核心成员 (22)7.3 竞品信息 (22)7.4 企业品牌项目 (22)八、经营状况 (22)8.1 招投标 (22)8.2 税务评级 (22)8.3 资质证书 (22)8.4 抽查检查 (23)8.5 进出口信用 (23)8.6 行政许可 (23)一、企业背景1.1 工商信息企业名称：作业帮教育科技(北京)有限公司工商注册号：110000450294693统一信用代码：911101083364640878法定代表人：侯建彬组织机构代码：33646408-7企业类型：有限责任公司(台港澳法人独资)所属行业：软件和信息技术服务业经营状态：开业注册资本：200,000万(美元)注册时间：2015-09-11注册地址：北京市海淀区上地信息产业基地开拓路1号4层4002营业期限：2015-09-11 至 2045-09-10经营范围：教育软件的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务；教育信息咨询；文化信息咨询；设计、制作、代理、发布广告。

（市场主体依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事国家和本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。

如何看待小鹏的EEA3.0架构的进展

如何看待小鹏的EEA3.0架构的进展在写完之前的电子电气架构的专题以后，我们花时间来谈一下新势力里面电子电气架构的变化，从小鹏开始吧。

一个有趣的事情是，我现在公司同事对G9比较感兴趣，想了解从智能化方面，这套EEA3.0和现有的P7有什么区别。

从整体来看，这一代架构已经进入到中央集中式电子电气架构，采用了中央超算（C-DCU）+区域控制（Z-DCU）硬件架构。

▲图1.小鹏的电子电气架构Part 1Zonal和中央超算在Vector的网站中，有一份报告《软件定义汽车的发展之路小鹏汽车》详细叙述了在2021年EE2.0的一些信息，当初预期的是2023-2025年导入EE3.0超级计算架构：特点是多域融合和车载电脑的创新点；主要的目标是实现自适应场景、交互生态和边沿计算，导入信息安全拓展的功能。

▲图2.小鹏的电子电气架构根据现有的信息来看，小鹏的中央计算平台，主要包含座舱和通信两大部分，这块也是和特斯拉相似，围绕智能化、科技化的大脑去做强性能的超算平台并做了大集成。

核心的部件包括：◎高通最新一代8155P处理器，该芯片采用7纳米制程、8核心配置◎瑞萨第三代旗舰MCU，我查了下可能是第三代RXv3 CPU内核的MCU里面高配置的核心从功能配置来看，这个中央超算包含原有的仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，然后进行跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能。

在这个中央超算的通信功能中，把原有EE2.0的架构加进去了，如下图3所示：2路千兆以太网1000Base-T1，用来连接XPU4.x和5G智能天线；6路百兆以太网，其中2路连接左右的LDCU和RDCU，有一路以太网诊断和4路CAN FD和CAN通信；底盘CAN和LDCU和RDCU的私有通信用了CANFD、bodyCAN和PT CAN因为要兼容所以才用了高速CAN （500kbps）。

备注：PT CAN主要迁就之前的BMS还有兼容性的控制器，我估计到2023年不断优化以后也会升级。

L7N使用手册中文

v
安全使用注意事项
接线注意事项
注意
▪ 伺服驱动器输入电源请使用 AC200-230[V]。 ▪ 确保伺服驱动器接地。 ▪ 请勿将常用电源直接，W 输出端。 ▪ 伺服驱动器的 U、V、W 输出端和伺服电机的电源输入端 U、V、W 直接接线，请勿在配线中间
1.2.1 伺服电机各部分名称............................................................................................................................ 1-3 1.2.2 伺服驱动器各部分名称 ........................................................................................................................ 1-4 1.3 连接器整体接线图............................................................................................................................................1-7
防止火灾注意事项
注意 ▪ 伺服驱动器、伺服电机、再生电阻请安装在阻燃物上。 ▪ 伺服驱动器发生故障时，请关闭电源。
iv
安全使用注意事项
安装注意事项
请在下列环境条件中保管及使用本产品。
环境使用温度保存温度使用湿度保存湿度
标高
安装间隔
其他
条件
伺服驱动器
伺服电机
0 ~ 50 ℃

汉 MODEL3 小鹏P7的重要配件供应商

空调HVAC总成、电动压缩机总成、冷凝器总成：弗迪科技负离子发生器：镇江汉邦车架、制动器、减震器：弗迪科技轮胎：固特异IPB智能集成制动系统：博世轮毂盖：太仓盖兹护套/端子/板端连接器/大电流端子：动力总成高压线束管夹/内饰卡扣：阿雷蒙驱动电机、电机控制器、碳化硅电机控制模块、电池管理系统：比亚迪混动DCT：重庆蓝黛BMS连接器：莫仕电池加热器总成：弗迪科技汉EV-磷酸铁锂刀片电池：重庆弗迪锂电池汉DM-三元锂电池/2.0T发动机：比亚迪汉DM-发动机冷却模块ECM：马勒汉DM-排气系统：佛吉亚增压器：宁波丰沃汉EV-DCT：弗迪科技电气电子系统车载充电机、整车控制器：比亚迪车身控制器（BCM）、整车线束（包括高压线束）、室外温度传感器、安全气囊模块：弗迪科技共模组件：安泰科技BD-EPS：采埃孚低速报警器/行人提醒系统：天博电器TPMS胎压监测：琻捷电子充电口/高压连接器：巴斯巴科技前格栅（高光烫印）、车标：湖南浩润座椅：佛吉亚IP/DP/FC面板：延峰汽车内饰内水切总成、呢槽下段和塑料导轨：兴宇宁波综研化学车身&内外饰天窗总成、安全带总成、方向盘、隐藏式门把手：弗迪科技全车玻璃（除天窗外）：福耀玻璃前保左右高亮黑饰条：延锋彼欧窗框条/手套箱：银宝山新比亚迪汉EV/DM零部件供应商智能网联DiPilot智能驾驶辅助系统：比亚迪自动泊车系统：德赛西威HiCar智慧互联系统、5G技术：华为动力系统长盈精密旭升股份特斯拉泰科电子电机：富田电机和大工业、旭升股份三花智控摩丁制造Modine 基础制动：布雷博电控制动：特斯拉避震结构：拓普集团轮胎：米其林空气悬挂：大陆集团蒂森克虏底盘结构件：拓普集团精密铝合金：广州鸿图车用改性材料：金发科技精锻齿轮：精锻科技铝合金压铸件：鸿特精密压铸铝/镁合金结构件/母排钣金件：春兴精工电气电子系统安全气囊/方向盘元件：均胜电子电动助力转向：博世充电线：智慧能源超级充电桩：上海普天（运营）；中国联通、众业达（网络建设）；许继电气、国电南瑞（建设）等高压动力总成布线：宏发股份、车身&内外饰车身模具：天汽模车身结构：液态金属汽车门锁扣：宜安科技内饰板：麦格纳座椅：富卓噪声处理：拓普集团安全带：海利得玻璃：旭硝子Multimatic特斯拉MODEL3零部件供应商智能网联视觉处理运算器：英伟达中控屏面板：F-TPK宸鸿中控屏模组：长信科技仪表显示屏：鸿海精密汽车天线：大富科技地图：Google、四维图新自动驾驶Autopilot系统：特斯拉摄像头：Mobileye毫米波雷达：法雷奥人车交互：均胜电子智能网联中控显示屏/液晶仪表/大屏仪表一体全贴合显示模组：群创自动驾驶感知/视觉运算处理器/iBooster/ESP车身电子稳定系统：电动助力转向：博世华域自动驾驶摄像头：LG德赛西威英伟达小鹏（软件）、铁将军（硬件）车载充电机/DCDC/高配配电三合一：家用充电桩：万邦德和、科陆电子充电插座：安费诺高压充电电缆：莱尼超级充电桩：特锐德、科陆电子、长园深瑞、科士达智能控制器：加达利小鹏P7零部件供应商空调系统&热管理系统迪比卡车身&内外饰隐藏式充电口总成：慧鱼门锁：恩坦华、布拉诺LED大灯：小系保险杠总成：模塑科技座椅：东风安道拓被动安全系统：奥托利夫门饰系统：延峰车身结构：爱机车身模具：天汽模内饰纹理：广州澎泽八光涂料：艾仕得整车车型工程设计：爱达克后副车架结构件：汇众汽车隐藏式门把手：本田制锁动力系统精进电动、方正电机采埃孚悬挂系统：萨克斯、电池电机电控热管理比亚迪重庆弗迪电池LG 松下宁德时代小鹏MODEL 3P7比亚迪汉：汉/MODEL3/P7三电及热管理系统核心零部件供应商对比（包括整车控制器、电机控制器、BMS）比亚迪弗迪电池有限公司弗迪视觉有限公司弗迪科技有限公司弗迪动力有限公司弗迪模具有限公司产品覆盖3C电池、动力电池、储能电池、梯次利用等多个覆盖车用照明及信号系统相关产品的研发生产主营汽车电子及底盘业务，覆盖乘用车、商用测及轨道开发燃油车动力总成、新能源汽车动力总成及新能源整白车身及零部件焊接生产线全球市场韩国电池厂商装机量增长LG/宁德时代/松下市场份额相当，比亚迪位居第四因MODEL3（中国产）、奥迪e-tron 等车型畅销，LG超越宁德时代跃居全球首位宁德时代LG化学 2 114.2%48.7%14.2%22.9%2020H1中国动力电池市场份额松下等其他公司比亚迪 2 LG化学宁德时代SDI等其他公司 2123.5%24.6%20.4%25.5%2020H1全球动力电池市场份额6.0%松下4比亚迪 3 2020年上半年中国动力电池市场份额中国市场外企入局，一超两强一超：宁德时代两强：LG化学与比亚迪MODEL3及P7电池供应商LG/松下/宁德时代市场份额领先比亚迪坚持磷酸铁锂技术路线，并已实现技术突破，具备差异化竞争优势汉/MODEL 3/P7电池供应商实力相近总结磷酸铁锂电池2020年上半年中国动力电池种类应用占比情况相关供应商具体情况2020年上半年全球动力电池市场份额技术路线：高镍三元软包电池（以NCM622为主，其次为NCM811）产能情况：约30GWh，在建产能60GWh 客户情况：基本攘括国际主流车企产业链布局：涉及上游三元前驱体、正极材料、硫酸镍及锂矿加工电池供应商技术路线：磷酸铁锂电池+方形高镍三元（NCM523 + NCM811）产能情况：约40GWh，在建产能约40GWh客户情况：95%以上为自供，封闭的供应体系一定程度上制约了动力电池部门的发展产业链布局：覆盖从上游正极、电解液、隔膜、锂材料、前驱体到中游电池至下游整车制造全产业链电池供应商安全性高技术路线：三元锂电池+方形/软包+CPT产能情况：53GWh，在建产能22.2GWh客户情况：中国一线车企市占率达50%，包括北汽、上汽、吉利、广汽，并逐步打入宝马、大众、本田等高端车企产业链布局：已经实现上中下游全方位布局电池供应商比亚迪及特斯拉在电机及电控份额方面均位于中国市场前列小鹏电机供应商方正电机及精进电机市场份额较低，与比亚迪、特斯拉仍存较大差距；电控供应商汇川联合动力位居中国第三，与比亚迪、特斯拉份额接近汉/MODEL 3/P7电控供应商市场份额相近，P7电机供应商市占率较低总结2020年上半年中国新能源汽车电机出货量及市场份额比亚迪 5.13万套14.1%特斯拉 4.98万套13.7%蔚然动力2.95万套8.1%方正电机1.59万套4.7%精进电动0.93万套2.6%…………出货量市场份额供应商竞争格局：中国新能源汽车电机行业发展时间较短，市场竞争激烈，行业内没有出现绝对龙头，新进入者仍有机会占据一定市场份额，行业竞争格局还未定型2020年上半年中国新能源汽车电控出货量及市场份额竞争格局：行业竞争激烈，装机量前八名的企业集中度约为69.6%，根据贝恩分类法，中国新能源汽车电控市场为低集中寡占型（40%≤CR8<70%），行业尚未出现绝对龙头企业比亚迪 5.18万套13.3%特斯拉 4.98万套12.8%汇川联合动力 4.80万套12.4%联合电子3.93万套7.6%蔚然动力3.00万套7.6%……出货量市场份额麦格米特1.03万套2.7%电机、电控市场份额均位居中国市场首位是中国第一家获得ISO26262认证的电动汽车电控供应商，凭借吉利、江淮、海马、宇通等整车厂订单，其电控出货量位居中国第三汇川联合动力特斯拉比亚迪驱动电机系统出口量位居中国行业首位精进电动方正电机转向泵永磁同步电机市占率达80%得益于国产MODEL3的畅销，其电机、电控市场份额与比亚迪相近BMS供应商为宁德时代，其市场份额位居中国首位，采用“BMS+PACK”模式，技术全国宁德时代7.71万套21.2%特斯拉 5.00万套13.7%比亚迪4.59万套12.6%PREH1.41万套3.9%国轩高科0.87万套2.4%…………出货量市场份额竞争格局：在BMS领域中，专业第三方企业的机会减少，整车厂自供和电池厂配套的趋愈发明显。

汽车：新势力研究系列-ET5发布，最便宜的蔚来已来

新势力研究系列ET5发布，最便宜的蔚来已来行业动态跟踪报告行业报告汽车2021年12月20日强于大市（维持）行情走势图相关研究报告《行业年度策略报告*汽车*智能车1.0，迈入加法时代》 2021-12-03《行业动态跟踪报告*汽车*Robotaxi 商业化落地，无人驾驶渐行渐近》 2021-11-30《行业点评*汽车*理想三季度亏损收窄，毛利率创新高》 2021-11-30《行业点评*汽车*小鹏三季度交付量创新高，毛利率提升显著》 2021-11-24 《行业动态跟踪报告*汽车*多款新车亮相羊城，品牌矩阵又添新军》 2021-11-24证券分析师王德安投资咨询资格编号 S1060511010006 BQV509**********************.cn事项：蔚来汽车举办NIO Day 2021，发布旗下第5款车型蔚来ET5，ET5将于2022年9月份上市交付。

平安观点：⏹ ET5发布，有望成为蔚来的主销车型。

蔚来发布旗下第5款车型蔚来ET5，并计划2022年9月份交付。

ET5定位中型智能电动轿跑，目前是蔚来品牌售价最低的一款车型，若采用蔚来的电池租用方案（BaaS ），蔚来ET5的售价可以降低到25.8万元。

ET5配置方面与ET7不相上下，三款动力电池配置、双电机智能四驱、NAD 智能驾驶系统等都将出现在ET5车型上，另外ET5还将搭载应用AR/VR 技术的蔚来全景数字座舱PanoCinema 。

我们认为ET5是一款性价比较高的车型，将成蔚来品牌主要的走量车型。

⏹ET5之于蔚来的意义重大。

2021年蔚来由于没有全新的车型上市，蔚来的销量增速承压，蔚来迫切需要一款提振销量的车型，目前来看ET5有望凭借较低的售价以及丰富的配置成为蔚来的主销车型。

ET5的推出将代表蔚来与特斯拉Model 3、比亚迪汉、极氪001和小鹏P7等中高端纯电车型展开正面竞争，ET5性价比突出，有望成为中高端纯电车型的佼佼者,我们认为ET5的月销规模有望达到8000台左右。

特斯拉MODELX

系数ｌ【７ｉ－ｏ２４，并在车尾配箭气Ｉ【】的花粉、细菌、病毒及污染缎ｌＩｊ悯的自动扰流板．．胞物丰动安全防护功能能通过１不ｆｌｌ看起来拉风，实『１］性需达ｆ ¨ 声纳系统实时监视路面情况，－ｊ：ｆ：主动向驾驶者提供反
Ｊ．１１］以让乘客方便地下馈，大幅度减少事故发生
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１特斯托Ｍｏｄｅｌｘ车音分Ｍ０ＤＥＬＸ９０Ｄ拥有９０千７、时搬了Ｍ０ｄｅｌＳ的设计，所ｆ｝，Ｉ（Ｊｌ池窬，续航程达４７０公，彳信息以硬控制系统郴憾火尺寸的ｌ７英寸触
眼界ｌ，ｌ ¨Ｉபைடு நூலகம் Ｉｌ
Ｔｅｓｌａ
４０。Ｍ０ＤＥＬＸ
外观没汁ＭｏｄｅｌＸＭｏｄｅｌＸ车内标配了３排７庳衍局，拥有前、后两个仑这歉车的空调系统还ｒ生
轴距（毫米皂池容量（二Ｆ总功率（干最大扭矩（辱
浙款宝验６３０看起来更加时尚，前进气格栅采用全新家族式设计，前大灯组与
瞎栅相连，并配备有带透镜大灯没计，配台两侧犀利的雾灯组使新车看起来更９仁年轻时尚。尾灯造型改变并使用了ＬＥＤ光源中控台采用不对称设计，配备浊立式液晶显示屏，并简化了部分物理按键。内饰采用黑色风格，坐垫采用菱嘭缝线设计，中控台、门板及扶手处采用了咖啡色仿本纹装饰。部分车型将配备有蓝牙通话、倒车影像、ＧＰＳ导航、车机互联、电动天窗、后排ｕＳＢ接、真皮喹椅动力方面，新车将搭载一台１ｓ升自然吸气发动机匹配５挡手动与６挡手

扰流板设计规范

扰流板设计规范目录一、零件综述 (1)1.系统定义、功能简介、各部分组成 (1)2.常用类型简介 (2)二、开发流程 (4)三、性能要求 (5)1.法规人机要求 (5)2.配置要求 (5)3.平台化、模块化要求 (6)4.成本、重量要求 (6)5.可靠耐久性要求 (7)6.精致型 (7)7.NVH要求 (7)8.CFD要求 (8)9.装配维修性要求 (8)四、结构设计 (9)1.专利规避要求 (9)2.造型分析 (9)3.主断面设计 (10)4.安装点、定位点布置 (11)5.周边件配接 (12)6.结构设计要点 (14)7.常见问题及规避措施 (15)五、建模设计技巧 (16)结论 (18)参考文献 (19)附录 (20)1.汽车部件中英文对照表 (20)2.扰流板子系统设计验证计划（DVP） (22)3.CHECKLIST检查表 (25)一、零件综述1.系统定义、功能简介、各部分组成根据空气动力学的原理，当车速达到一定数值后，气流所产生的升力有将车子向上拖起的倾向，从而减小了车轮与地面的附着力，使车子发飘，以致行驶稳定性变差，为了减少汽车在高速行驶时所产生的升力，扰流板在汽车设计中应运而生。

扰流板的功能主要有如下几个方面。

◆提高行车稳定性：利用扰流板的倾斜度，使风力直接产生向下的压力, 减少车辆尾部的升力，以提高汽车在高速行驶下的稳定性；◆降低风阻：设计得当的扰流板能有效地减少轿车在高速行驶时的空气阻力并节省燃料；◆消除后窗浮尘：有些两厢轿车的顶盖后缘安装扰流板，使顶盖上一部分气流被引导流过后窗表面，引导气流将后窗表面浮尘消除，避免尘污附着而影响汽车后视野；◆装置功能：扰流板系统可以为高位刹车灯和后风窗洗涤系统提供安装结构；◆造型美观：在许多普通轿车上，也装有扰流板，其实由于这些车的速度都不是很高，因此扰流板难以发挥实际作用，而美化车身外观则成了安装扰流板的最大目的。

以奥迪Q5车型为例，扰流板系统主要包括：1扰流板本体、2高位制动灯支架、3扰流板骨架、4海绵、5塑料卡扣、6嵌件螺母（螺栓）组件（见图1-1）。

saej1939协议(中文)

竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。

它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。

1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。

其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。

而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。

2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。

通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。

小鹏命名规则

小鹏命名规则小鹏汽车是一家中国新能源汽车制造商，其命名规则是其产品命名的基础。

小鹏汽车的车型名称由字母和数字组成，既有一定的标识性，又有一定的技术含义。

下面将从不同方面介绍小鹏命名规则的相关内容。

小鹏汽车的车型名称以字母开头。

字母作为车型名称的首字母，有助于识别和记忆。

同时，字母也可以代表一些特定的含义。

例如，小鹏汽车中的G系列车型，以字母“G”开头，代表“Green（绿色）”和“Genius（天才）”，表达了小鹏汽车对环保和智能的追求。

小鹏汽车的车型名称中包含数字。

数字作为车型名称的一部分，可以表示车型的级别、性能等特征。

例如，小鹏汽车中的P7车型，其中的数字“7”代表了该车型在小鹏汽车产品线中的位置，表明其为小鹏汽车的旗舰车型。

小鹏汽车的车型名称还可以通过组合字母和数字的方式，来表达一些特定的含义。

例如，小鹏汽车中的G3车型，其中的字母“G”代表了绿色和天才，而数字“3”则代表了该车型在小鹏汽车产品线中的位置，表明其为中高端智能电动车型。

小鹏汽车的命名规则不仅仅是为了提高车型的辨识度和记忆度，更重要的是通过车型名称来传递产品的特点和品牌的理念。

小鹏汽车致力于研发和生产环保、智能的新能源汽车，因此在车型命名中也注重体现这些特点。

例如，小鹏汽车的G系列车型命名以字母“G”开头，表达了对绿色环保的追求；而P系列车型则以字母“P”开头，代表了小鹏汽车对智能科技的追求。

小鹏汽车的车型命名规则在一定程度上能够帮助消费者更好地了解和选择适合自己的车型。

通过车型名称中的字母和数字，消费者可以对车型的级别、性能等特征有一定的了解。

同时，小鹏汽车的车型命名规则也体现了小鹏汽车作为一家新能源汽车制造商的品牌理念和产品特点。

小鹏汽车的命名规则既有一定的标识性，又能够传递产品的特点和品牌的理念。

通过字母和数字的组合，小鹏汽车的车型名称不仅有助于识别和记忆，还能够让消费者更好地了解和选择适合自己的车型。

小鹏汽车以其独特的命名规则，不断推出具有环保和智能特点的新能源汽车，为用户提供更好的出行体验。

特斯拉2020年全球销量及主要车型中国分地区销量占比(2021年)

表 1：特斯拉 2020 年各国家销量及占比 ................................................................................................ 4 表 2：2021 年 2 月新能源汽车累计销量排行榜（单位：辆） ....................................................... 7 表 3：特斯拉现有产能汇总 ........................................................................................................................11 表 4：重点公司估值一览.............................................................................................................................12
3.1. 对标燃油车竞品，潜在市场空间达百万辆............................................................................ 7 3.2. 产能释放为销量增长保驾护航.................................................................................................10 4. 投资建议：继续享受特斯拉高增长及零部件国产化红利 ...................................................11

NVH分析建模指南

NVH分析建模指南NVH分析建模指南 (1)1．单位制 (3)2.材料和物理属性 (3)2.1 材料属性 (3)2.2 物理特性 (4)3. NVH有限元建模 (4)3.1 NVH有限元建模步骤 (4)3.2网格尺寸 (5)3.3单元质量标准 (5)4．网格划分细则 (6)4．1孔的处理 (6)4．2 过渡圆角/倒角的处理 (7)4．3 加强筋的处理 (7)5 连接 (8)5.1螺栓连接 (8)5.2 缝焊（电弧焊、C02保护焊、钎焊、激光焊） (8)5.3点焊（压力焊） (9)5.4 粘合剂/橡胶/胶 (10)6 命名规则 (11)6.1 模型分类 (11)6.2 零件命名规则 (11)6.3模型命名规则 (12)1．单位制大部分的CAE软件对单位制一无所知，因此在分析中必须由用户来保持单位一致。

Abaqus 运算推荐使用推荐单位制标准一，Nstran 运算推荐使用单位制标准二。

建议在输入文件中对所使用的单位系列加以注释。

单位制对应关系见表1.1。

表1.1 单位制2.材料和物理属性2.1 材料属性在Nastran中，各向同性的线性材料属性是在卡片“MA T1”中指定的。

可参考数据表格“主要汽车材料”。

推荐使用试验中获得的材料属性数据见表2.1。

表2.12.2 物理特性Nastran中，大部分单元的属性在“定义”卡片和“属性”卡片中定义。

“定义”卡片用来指明单元之间的节点连接；“属性”卡片用来指明单元的固有属性，例如，厚度。

每个单元都需要一个定义卡片。

只要属性相同，类型相同的单元可以共用一个属性卡片。

但是在整车分析中，每个部件一般都具有独立的单元属性，因此，建议使用与部件序号相同的单元属性定义号。

3. NVH有限元建模3.1 NVH有限元建模步骤●导入CAD数据并进行几何模型修改●自动进行网格划分，部分区域要求手动网格划分●检查网格质量并修改●指定材料类型和参数●指定单元属性和材料●连接部件●组装子系统●加载边界条件●最终检查网格划分是建模的第一步，在网格划分时要采用如下方案：1）采用单元offset建模法避免模型干涉；2）采用中间平面建立网格模型；3）保留主要几何线，网格要与几何保持良好的贴合；4）需要布置焊点处最少要画一排平行网格，焊点位置容许适当采用三角形单元,如图3.1;图3.15）实体单元最少要三排以上,如图3.2所示；图3.26）关键区域单元应尽可能规则并细化，在粗细网格之间应有过渡单元；7）壳曲或凸起的高度<5mm，忽略；8）防止集中出现翘曲单元和三角形单元；9）三角形单元数不应超过单元总数的10％。

学位论文-—电动观光汽车总体结构设计设计

第1页毕业设计题目_ 电动观光汽车总体结构设计______________目录目录 (2)摘要 (4)前言 (5)1 电动汽车的发展史及现状 (1)1.1电动汽车的历史 (1)1.2电动汽车的现状以及技术水平 (2)2设计参数的选择 (3)2.1设计目的和要求以及总体构想 (3)2.2设计参数的选择 (3)3 电动汽车总成的布置和参数的确定 (4)3.1电动汽车电机的选择 (4)3.2电动汽车电池的选择 (7)3.3车胎的选择 (8)3.4电动汽车的驱动系统 (9)3.5电动汽车传动系的布置形式和驱动桥的选择 (11)3.6电动汽车前后悬架的选择 (11)3.7车桥选择 (12)3.8电动汽车的转向系和制动系 (13)3.9车架的设计 (15)3.9.1车架形式的介绍与确定 (15)3.9.2车架设计主要考虑的问题 (15)4 参数的校核和确定 (17)第2页致谢 (23)参考文献 (24)第3页电动观光汽车总体结构设计摘要该论文研究的课题是电动观光汽车总体结构设计。

在本文首先简要介绍电动汽车的发展史和目前的技术水品，以及电动汽车总体构想；然后就是整车基本设计参数的分析和选择；最后就是电动汽车总成的布置，其中详细介绍了电机、电池、车轮和车桥的选择，以及传动系统、驱动系统、传动系的布置形式的分析，以及车架的总体设计；最后是参数的校核与确定。

关键词：电动汽车结构动力电池电机AbstractThe this paper research's topic is the electrically operated sightseeing car gross structure design. First briefly introduces electric automobile's history and the present technical water in this article, as well as electric automobile overall conception; Is the complete bikes basic design parameter analysis and the choice; Finally is the electric automobile unit arrangement, introduced the electrical machinery, the battery, the wheel and the vehicle bridge's choice in detail, as well as transmission system, driving system, power transmission arrangement form analysis, as well as frame's system design; Finally is the parameter examination and the determination.Keywords: electric sightseeing car, electric battery, power ,structure第4页前言汽车工业给人类带来便利和经济利益的同时，也加剧了世界的能源和环境问题。

上汽大众ID.6 X

70源自家用商务上汽大众
ID.6 X
七座智能纯电 SUV
ID. Light 光语系统可在导航、来电、语音交互、警示等多个场景发出不同颜色的灯光提醒，时刻与驾乘者保持交流。AR-HUD 增强现实抬头显示把行车信息和路况导航投射至前挡风玻璃，一目了然。 ID.6 X 长4876mm、宽1848mm、高1680mm，轴距长达 2965mm。采用贯通式仪表台设计与多处悬浮式设计，视觉上拉宽内饰空间效果的同时，层次感也更加丰富。 IQ. Drive 智慧驾驶辅助系统以交通拥堵辅助系统和ACC 自适应巡航系统为子功能，支持方向盘脱手检测及带Stop & Go 自动跟车启停，让行车更加智能、安全。Front Assist 前部安全辅助系统、车道偏离辅助、SWA 变道辅助等诸多功能一应俱全。

工业应用移动机器人术语标准说明书

目次前言 ................................................................................ I II1 范围 (1)2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 通用术语 . (1)4 导航方式术语 (2)5 转向方式术语 ........................................................................ 3 6 驱动方式术语 ........................................................................ 4 7 驱动结构术语 ........................................................................ 4 8 性能参数 ............................................................................ 5 9 运动方向术语 (6)10 机构与零部件 (6)11 辅助零部件术语 ..................................................................... 7 12 软件功能术语 .. (8)13 充电/供电方式 (9)14 安全术语 .......................................................................... 10 英文索引 .. (12)中文索引 (14)全国团体标准信息平台前言本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。

NESSUS_9.5_技术说明书

1
北京运通恒达科技有限公司
NESSUS 可靠性分析软件技术文件
9.0 新的抽样分析法、增强的拉丁方仿真（LHS）功能和概率分布模型
2009/09
2010/06
9.5
改进了 RSMGP 和 EGRA 方法
图 1 NESSUS 软件的版本历程
美国西南研究院成立于 1947 年，位于德克萨斯州的圣 .安东尼奥市，其创始人为 Thomas Baker Slick Jr.。研究所一建成就吸引一批来自各地的科学家和工程师加入，并在许多开发和应用技术领域去寻求革命性的变革。目前，西南研究所从事的研究领域有：汽车测试、环境研究、微电子封装、空间研究、石油、天然气工业服务、海洋工程、非破坏性测试、无线电导航和材料研究等。美国西南研究院现有 2700 名科学家，工程师和支持人员，这些人员每年为美国国内和国际组织发起的约 1500 个项目提供服务支持。北京运通恒达科技有限公司作为国内第一家可靠性工程专业技术公司，是 NESSUS 软件在中国大陆及港澳地区的总代理，承担国内的软件销售和技术支持服务。北京运通恒达科技有限公司成立于 1996 年，是国内第一家以可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性（“五性”）为主业的专业化高科技公司，在上海和香港分别设有分支机构。运通公司是国内第一家将国际先进的可靠性软件引入中国的公司，通过与国际上可靠性工程公司和专业机构的交流合作，通过十几年在五性系统工程领域的探索和实践，积累了丰富工程经验，培养造就了一批拥有专业知识和工程经验的技术人员，逐步形成了“五性”咨询能力，构建了从软件工具、到工程方法论、到工程咨询的五性解决方案，赢得了“五性”专业领域内领先的地位。运通公司在十几年的发展中，赢得了近 200 家软件客户，为 30 家客户提供了咨询服务，用户遍及航天、航空、船舶、兵器、军用电子、军队、通讯及民用电子、核工业、汽车、中科院和高校、轨道交通、电力设备等行业。

汽车电子架构升级情况分析(小鹏P7)

中距离*4
德尔福
超声波雷达
12 个
法雷奥*12
法雷奥*12
激光雷达
N/A
N/A
行车控制
iBooster ESP 车身稳定系统 EPS 电动助力转向
博世华域
博世博世
制动系统
布雷博采埃孚
布雷博特斯拉
悬挂系统
萨克斯拓普
拓普大陆
资料来源：公开资料整理、西部证券研发中心
汽车电子架构升级，零部件迎来新机遇
系统
版本
搭载车型
首发时间
XPilot 2.0
2019款 G3
2018 年 2 月
XPilot 2.5
2020 款G3
2019 年 7 月
XPILOT
XPilot
3.0
P7
2020 年 4 月
Autopilot 1.0
Model S/X
2014 年 10 月
Autopilot 2.0
Model S/X
相比特斯拉 FSD，P7 的差距一方面在于芯片的算力，一方面在于路测数据的积累，虽然仍有差距，但小鹏在自动驾驶领域的创新，为国内同业车厂和产业链配套提供了重要的范例。自动驾驶领域仍充满未知，产业需要小鹏、德赛西威这类有探索冒险精神的企业，他们的每一小步，都是自主汽车工业的一大步。
3
图 4：小鹏 XPilot 和特斯拉 Autopilot 发展历程对比
特斯拉 FSD
自动驾驶等级 L2.5
L3
L2 L2 L2 L2.5
4
图 5：全球主要车型、车企自动驾驶平台对比
零部件
小鹏 P7
特斯拉 Model3
BMW
Audi
GM