第一章 厂内机动车辆分类用途

第一章厂内机动车辆分类用途第一节分类、型号与识别厂内机动车辆可按不同的特征进行分类。

一、按照动力特点分类车辆按动力可分为手动车辆和机动车辆。

手动车辆是靠人力运行的车辆，它比较简单，本教材不予研究。

机动车辆时靠动力源供给能量，由原动机驱动实现运行的，根据原动机的不同，可分为：（一）内燃车辆。

它由内燃机（包括柴油机。

汽油机和代用燃料发动机）驱动。

（二）电动车辆。

它由电动机驱动，由蓄电池供给能量或由电网供给能量。

（三）内燃电动车辆。

它由内燃机带动发电机，再由电动机驱动。

二、按照产品的功能、结构特征分类由于厂内机动车辆种类复杂，厂矿、企业自制、改装的机动车辆也很多，车辆的功能、结构特征及作业方式相差悬殊，加之由于不同的行政管理部门及其行业分管，目前还未对厂内机动车辆所包含的范围、种类和分类进行统一的规定。

为此本教材仍按各行业的习惯及相关标准对车辆按大类进行分类，并以常见的量大面广的厂内机动车辆为重点讲述内容。

（一）汽车本教材所讲的汽车为机场、港口、工矿企业等场内载货、载客、运行的车辆。

国家标准GB/T3730.1—1988《汽车和半挂车的术语及定义车辆类型》对各类汽车进行了分类。

详见第十七章第一节。

（二）轨道式搬运车辆主要包括工矿内燃机车、工矿电机车和电动平车。

广泛应用于工厂。

矿山、建筑工地、铁路和港口货场、林区等处对成件货进行短距离运输。

轨道式搬运车辆在使用场所和作业条件等各方面与铁路干线运输有较大的区别，其驱动功率和粘度（机车驱动轮轴轴重的总和）均比干线铁路机车小，结构上也有不同。

工矿内燃机车和电机车的功率一般在15—4920KW之间，粘度在1.5—330t之间。

电动平车主要独立使用于车间内部或货场上进行大件运输。

工矿内燃机机车和电机车一般均与配套车一起使用。

（三）工程建筑机械工程建筑机械包括一下几类：1.工业搬运车辆由自行轮式底盘与工作装置或承载装置组成，主要用于码头、车站、仓库、各类企业的内部运输和装卸等工作。

包括各类叉车、牵引车、搬运车、跨车等。

2.挖掘机械用以开挖土方和装卸爆破后的石方。

3.铲车运输机械通过行走装置与地面相互作用产生驱动力而对地面土壤进行铲掘、平整，并进行短距离运输。

包括推土机、装卸机、铲运机、平地机、翻斗车等、4.工程起重机通过吊钩的垂直升降运动和水平运动的复合运动，按照工程要求转换重物的位置。

包括汽车起重机、轮胎式起重机、塔式起重机等。

5.压实机械用以强化介质（土壤和混合物料等）的密实程度。

包括压路机和夯实机两大类。

6.桩工机械用以完成桩基础工程。

包括打夯机、钻孔机等。

7.装修车辆用以完成对建筑物内部和外部进行装潢修饰。

地面修整机、屋面施工机械、装修用升降平台等。

8.凿岩机械对母岩和母矿凿孔供装药爆破用的机械。

包括凿岩机。

破碎锤。

9.气动工具在工业生产辅助作业过程中，用于取代手工操作并以压力空气为动力源的机械。

包括回转种类、冲击种类以及其他气动工具等。

10.路面机械用于对公路稳定层和路面层进行养护保养。

包括稳定层施工机械、沥青路面施工机械、水泥路面施工机械、养护机械等。

11.钢筋机械在混凝土预制构件生产和混凝土工程施工过程中对所需钢筋进行加工。

包括钢筋调直、弯曲成形、切断、绑扎成形的设备。

12.混凝土机械在工程施工过程中用于混凝土的制备、运输、浇注和振实等。

包括搅拌机等混凝土植被机械、混凝土泵和混凝土运送车等输送机械、各种振搗器和振动台等真是机械。

13.线路机械用于铁路轨道的铺设、拆更换以及线路维修保养。

14.市政工程机械用于市政施工和作业。

包括绿化机械、垃圾收集机械、接到清扫机械等。

三、工业搬运车辆的分类和型号工业搬运车辆按其作业方式分类如下：除此之外，还可按其传动、运行（导向或者非导向）、操纵和支承方式，以及按其起升高度或者使用环境等进行分类。

（一）固定平台搬运车固定平台搬运车（图1-1）是载货平台不能起升的搬运车辆。

一般不设有装卸工作装置，主要用于货物的段距离搬运图1-1固定平台运输车作业。

（二）牵引车和推顶车车辆后端装有牵引连接装置，用来在地面上牵引其他车辆的工业车辆称为牵引车（图1-2a）；车辆前端装有缓冲牵引板，用来在地面上做推顶其他车辆的工业车辆称为推顶车（图1-2b）。

图1-2 牵引车和推定车a）牵引车b）推顶车（三）起升车辆具有起升和搬运货物功能的工业车辆。

1、堆垛用（高起升）车辆具有平台、货叉或其他承载装置，可把货物起升到一定高度进行堆垛作业的车辆。

图1-3平衡重式叉车（1）平衡重式叉车（图1-3）具有载货的货叉（或其他可更换的属具），货物相对于前轮成悬臂状态，依靠车辆的质量来平衡的车辆。

（2）前移式叉车（图1-4）具有前后可移动的门或货叉架的车辆。

当门架或货叉架处于外伸位置时，则货叉上的货物处于悬臂状态图1-4前移式叉车a）门架前移式b）叉架前移式（3）插腿式叉车（图1-5）车体前方有两条外伸车轮支腿，货叉位于支腿之间的车辆。

货物重心投影总是位于支乘面内。

图1-5插腿式叉车（4）托盘式堆垛车（图1-6）车体前方有两种外伸车轮支腿，货叉位于支腿正上方的车辆。

货物重心投影总是处于支乘面内。

图1-6 托盘式堆垛车（5）侧面式叉车(图1-7)车辆的货叉架或门架可相对于车辆的运行方向，横向伸出和缩回，进行侧面堆垛或拆垛作业的车辆。

图1-7侧面式叉车（6）侧面式堆垛叉车（图1-8）门架正向布置，货叉能相对于车辆运行方向的侧面进行堆垛及拆垛作业的车辆。

（7）三向堆垛式叉车（图1-9）门架正向布置，货叉能在车辆的运行方向两侧进行堆垛及拆垛作业的车辆。

（8）伸缩臂式叉车（图1-10）承载的货叉或属具装设在可伸缩和举升的架臂上的堆垛用起升车辆。

图1-8侧面式堆垛式叉车图1-9三向堆垛式叉车图1-10伸缩臂式叉车2、非堆垛用车辆具有平台、货叉或起升装置，能把货物起升到满足运行的高度（拣选车除外），进行搬运作业的车辆。

（1）托盘搬运车辆（图1-11）装有货叉用来搬运带托盘的货物的车辆。

（2）非堆垛跨车（图1-12）车体及起升装置跨在货物上，对货物进行起升和搬运作业的车辆。

3、拣选车（图1-13）操作平台或货叉一起起升，允许操作者将其货物堆放在货架上，或从货架上取出货物放置在平台或者货叉上的车辆。

图1-11托盘搬运车图1-12非堆垛跨车图1-13拣选车4、堆垛跨车（图1-14）车体及起升装置跨在货物（通常是集装箱）上，对货物进行起升、搬运和对多作业的车辆。

四、挖掘机械的分类挖掘机械用于开挖土方、石方等作业，按功能可分为通用型和专用型。

图1-14堆垛跨车通用型挖掘机以单斗液压挖掘机为主（约占90%），按挖掘、回转、卸载和回返等动作做周期性间歇作业。

它由数十种工作装置可以更换，进行挖掘、装载、抓斗、起重、碎石、钻孔、推土和平整等作业。

专用型挖掘机装有一种工作装置，作业效率高，供特定的工程和矿山开采使用。

挖掘机分类如下：本教材主要介绍履带式挖掘机，按其分类、基本构成和工作原理见第六章和第十八章。

第二节厂内机动车辆的性能和参数在第一节中，对厂内机动车辆进行了概括性的分类和表述。

由于厂内机动车辆种类很多，车辆的功能、结构及其作业条件等相差很大，因此不同类型车辆所要求的主要技术指标和参数是不相同的，本节主要介绍工业搬运车辆中的性能和参数及液压挖掘机的主要参数。

一、工业搬运车辆的性能参数工业搬运车辆中，叉车使用量大面广，本届主要介绍叉车的性能。

其主要有装卸性能，运行性能和总体性能。

各种性能一般用性能参数来表示。

（一）装卸性能装卸性能用来表征车辆的装卸能力和工作范围。

表示叉车装卸的性能的参数如下：1、额定起重重量。

额定起重重量是指货叉上货物重心位于规定的载荷中心距上时，允许起升的货物最大重量。

额定起重重量系列规定为：0.50 0.75. 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 2.25 2.5 2.75 3.00 3.50 4.00 4.50 5.00 6.00 7.00 8.00 10.00 12.00 14.00 16.00 18.00 20.00 25.00 32.00 37.00 42.00t。

2、载荷中心距载荷中心距是指额定起重量货物的重心至货叉垂直前段前表面的水平距离。

载荷中心距以毫米表示。

载荷中心距与起重量有关，起重量大，载荷中心距也大。

不同车型按照不同的额定起重量规定了相应的载荷中心距。

对于平衡重式叉车其载荷中心距规定如表1-1：3、最大起升高度最大起升高度是指叉车在平坦坚实的地面上，额定起重量下，门架处于垂直状态起升至最高位置，货叉水平段上表面至地面的垂直距离。

叉车最大高度作为叉车的一项重要性能参数在标准中作出明确规定，其系列为：1500 2000 2500 3000 3300 3600 4000 4500 5000 5500 6000 7000mm。

4、自由起升高度自由起升高度是指在无载状态，门架垂直，门架高度不变条件下起升，货叉水平段上表示面至地面最大的垂直距离。

具有自由起升的叉车可以改善其通过性。

根据自由起升高度不同，分别为部分自由起升和全自由起升两种。

（1）部分自由起升部分自由起升是指在叉车外形高度不变的条件下，能将货物起升300mm左右的高度。

使叉车即便与行驶又不增加外形高度，能方便的通过仓库和车间的门。

（2）全自由起升全自由起升是指在叉车外形高度不变的条件下，货叉充分起升。

全自由起升使得叉车在低净空场所（如船舱内、车厢内、集装箱内等）可进行低高度的堆码装卸作业，扩大叉车的适用范围。

但对于驾驶室或者胡顶架高于门架较多，这时自由起升高度就没有实际意义。

5、最大起升速度最大起升速度是指叉车满载时，货物起升的最大速度。

最大起升速度直接影响叉车的作业效率。

提高起升速度是国际上叉车进行作业的共同趋势。

6、门架倾角门架倾角是指无载叉车在平坦坚实路面上，门架相对于其垂直位置向前和像后的最大倾角。

门架倾角分别为前倾角和门架后倾角。

门架前倾角的作用是为了便于叉取和卸放货物。

门架后倾角的作用是叉车带货物行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车行驶的纵向稳定性。

内燃叉车门架后倾角一般为12度，蓄电池叉车门架后倾角一般为9度。

（二）运行性能叉车运行性能是表征叉车运行的各种能力以及适于运行的场合。

运行性能包括牵引性能，制动性能，机动性能，通过性能等等。

（1）最大行驶速度是指叉车在空载或满载运行状态能实现的最大速度。

严格来说实验过程中测试仪器显示的瞬时（或即时）最大运行速度。

一般谈论的最大行驶速度则是测试过程所得到的最大行驶速度平均值。

据统计，叉车作业过程中，运行时间约占全部作业时间的67%左右。

这一数据因叉车的种类，作业场地的影响而略有变化。

可见，缩短叉车的行驶时间对于提高叉车的生产作业效率有很大的意义。

缩短行驶时间的途径之一是提高叉车的行驶速度。