三坐标培训教程(PPT 150页)

悬臂式、台式、桥式、龙门式均采用直线光栅进行测量，结构 上均有3个明显的轴向运动部件。可手动也可自动进行测量。 关节臂式（便携式）采用圆形光栅进行测量。结构上类似人类 的手臂，具有3个（或更多）“关节”。因其结构小巧，只能 手动测量。
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车身坐标系
ISO 4130-1978 道路车辆 三维基准系统和基准符号 定义 24
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什么是三坐标？ 三坐标参照系是由空间三维坐标系标准正交而来（ 3 个矢量 XYZ两两垂直并等长）
点M的三坐标值是向量OM在该坐标系每一个轴上的投影。点 M的坐标为（X1、Y1、Z1）。M的偏差值=实测值-理论值
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常见的三坐标测量设备介绍介绍：
1、按测量方式分类（测头） • 分接触式测量 • 非接触式测量 2、按测量机的结构分类（机械坐标系统） 悬臂式、台式、桥式、龙门式、关节臂式
三坐标培训教程
质量检查部 杨书营 2011-08-19
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课程目标
• 坐标测量基础知识 •了解为什么并且如何进行测头校正 • 完全理解如何建立零件坐标系 • 学会如何编制零件的測量程式 • 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程式
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六个良好测量实践的原则
正确的测量：测量仅应当满足已经协议的并且进行了很好定义的要 正确的工具：应当采用合适的设备和方法进行测量，这些都经过论 正确的人员：测量人员应当是能胜任工作的、合格的和了解所要做 定期的回顾：应当既有内部的，亦有独立的部门对所有测量设施和 论证的一致性：在一个地方测量应当与在其他地方进行测量一致。 正确的过程：所有的测量的过程应当经深思熟虑并与国家或国际标
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三坐标测量机系统的初步认识
三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精 密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工 业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、 孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空 间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测 量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。
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三坐标测量机按其精度分为两大类：
精密型万能测量机（UMM）：是一种计量型三坐标测量 机，其精度可以达到1.5 m+2L/1000，一般放在有恒温条件 的计量室内，用于精密测量，分辨率为0.5m，1或2m， 也有达0.2m或0.1m的。
生产型测量机（CMM）：一般放在生产车间，用于生产 过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5m或 10m，小型生产型测量机也分类
（a）, (b) 悬臂式;
(c) , (d) 桥式
(e)，(f) 龙门式;
(g) 坐标镗床式; (h) 卧式镗床式
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通用元素几何定义
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多种几何量的测量
掌握三坐标测量机的基本功能及相应的测量方法。
1．坐标系变换 ⑴被测件的三个坐标不需要与测量 机的X，Y，Z三个方向的坐标重合。 如图1-2所示，被测件在测量前可以任 意放置在工作台上，不需调整找正， 即可测量。通过测量及数据处理可以 找到参考基准，根据新基准转换坐标 ，并计算出测量结果。这一切计算都 通过计算机进行，速度很快，与测量 前人工调整被测件位置的操作相比， 既方便又省时间。 ⑵根据被测工件的需要，将直角坐 标转换为极坐标。
测量机在现代汽车工业中的应用
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常见元素的测量及坐标系的建立
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常见元素的测量
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元素的构造：是通过间接的方法得到一些我们需要 却无法直接测量的特征元素。构造在测量之后进行 ，是对测量的延伸。
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元素的评价：评价元素包含：距离、角度、几何公 差、文本值、坐标信息。
三坐标测量机的测量过程,是由测头通过三个坐标轴导轨在 三个空间方向自由移动实现的，在测量范围内可到达任意一个 测点。三个轴的测量系统可以测出测点在X，Y，Z三个方向上 的精确坐标位置。根据被测几何型面上若干个测点的坐标值即 可计算出待测的几何尺寸和形位误差。另外，在测量工作台上， 还可以配置绕Z 轴旋转的分度转台和绕X 轴旋转的带顶尖座的 分度头，以方便螺纹、齿轮、凸轮等的测量。
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三坐标测量的基础知识
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坐标测量的基础知识
一维坐标轴（基础）
简称数轴
-2
-1
0
1
2
y
y=-2 y=-1 y=0 y=+1 y=+2
坐标值为根据坐标轴上某一点对应该轴的位置测得的代数值， 数值可以为正值，也可以为负值。
物理意义：用来描述物体在某一方向上的长度值。
同样的，二维坐标轴由两条一维坐标轴正交而来，是解析
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确定形状、位置、中心和尺寸
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•测量复杂形状 三坐标测量机可以测量圆柱面凸轮、端面凸轮、 凸轮轴、螺纹、丝杠、齿轮及非渐开线齿形等。 •周长、面积和体积测量。 •特殊参数测量 可以根据对被测件的测量计算出其重心、断面二 次力矩及断面系数等参数。
三坐标测量机是一种柔性的通用测量仪器，适于测量几乎是 任何物体的几何参数，它的准确度（和精度）是衡量一台机器 好坏的重要指标。影响测量机准确度（和精度）的因素主要有 两个方面，一是测量机本身系统，二是外部环境影响，由此产 生的误差有系统误差和随机误差，针对误差的补偿方法也有系 统和随机两种。分析和研究误差补偿方法不但可保证三坐标测 量机的现有精度而且可使之提高。
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三坐标测量机系统的硬件构成和功能
三坐标测量机系统的硬件主要有三部分组成： ⑴ 终端控制计算机和打印机：在三坐标测量机系统的硬件结构 中，计算机是整个测量系统的管理者。计算机实现与操作者对话 、控制程序的执行和结果处理、与外设的通讯等功能。 ⑵ 数控设备及其外设：数控设备是计算机和测量机的接口（ I/O，工具信号，紧急情况等）。数控设备通过由计算机传来的 数据计算出参考路径，不断地控制测量机的运动及与手提式控制 盒的通讯。 ⑶ 三坐标测量机：三坐标测量机的主体主要由以下各部分组 成：底座、测量工作台、立柱、X向支撑梁和导轨、Y向支撑梁 和导轨、Z轴部件、测头、驱动电机及测长系统。其结构形式（ 总体布局形式）主要取决于三组坐标的相对运动方式，它对测量 机的精度和适用性影响很大。图1-1列出了常见的几种结构形