FANUC IO模块连接数量不对为何不报

FANUC IO模块连接数量不对为何不报

警

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FANUC IO模块连接数量不对为何不报警

IO模块连接

FANUC系统可自动检测实际设备连接的IO模块数量，当检测出实际连接IO 模块数量与系统分配的IO模块数量不一致时，PMC会发出ER97报警，提示IO 连接出错，IO无法进行连接，设备无法使用。

但有些设备，在系统中分配IO模块有许多组，但在实际连接的IO模块较少，IO模块仍可正常连接，系统没有任何报警，这是为什么呢？

比如在设备中分配了0~3组的IO模块，如下图；

但机台实际仅连接0~2组IO模块，没有第3组IO模块连接，设备却没有报警，IO连接正常。

正常情况下系统默认会对所连接的IO模块与设定的IO模块进行检测，当检测不一致时发出PMC ER97报警并且连接的IO模块不起作用，但系统自动检测IO LINK的功能，可以通过参数进行屏蔽。

通过将K参数,K906.2设定为1，即可取消系统IO LINK检查功能，此时系统不再对连接的IO模块进行检测核对，因此可实现本文所述功能。

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