科技前沿技术报告

前沿讲座

题目:工业机器人学生姓名:

学号:

年级/专业/班:

学院(直属系) :

工业机器人

摘要：智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。工业机器人工业机器人是20世纪重大高科技成果之一，机器人产品已在社会的许多领域得到广泛应用，为提高世界工业自动化水平发挥了重要作用。从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业，是一种柔性自动化设备。研究机器人的作用和应用状况，分析其发展趋势，将有助于更好地发展我国的机器人产业。

关键词：机器人工业发展现状趋势

Industrial robot

Abstract:the intelligent etc. The multi-discipline, is one of the most active fields of contemporary science and technology development. Industrial robot industrial robot is one of the major high-tech achievements of the 20th century, the robot products already is widely applied in many fields of society, in order to improve the world play an important role in industrial automation level. From robot birth to now, the development of robot technology has experienced a long slow process. Along with the computer technology, microelectronics technology, the rapid development of network technology, robot technology has also got rapid development. Robot technology represents the electromechanical integration technology the highest research, involved in mechanical engineering, electronic technology, computer technology, automatic control theory and artificial can is a kind of automatic control, repeatable CaoZuoJi programming, multi-function, many degrees of freedom. They are usually equipped with a manipulator, knives, or other assembly processing, can carry materials, artifacts, complete all homework, is a kind of flexible automation equipment. Research function and application status of the robot, analyzes its development trend, will help the better development of robot industry in China.

Keywords: robot industry development trend

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是利用机械传动、现代微电子技术组合而成的一种能模仿人某种技能的机械电子设备，它是在电子、机械及信息技术的基础上发展而来的。

一、工业机器人发展历程

工程学科的一个共同点是：先有工程实践。机器人学的诞生也不例外，是随着工业机器人的诞生与发展而进行的，直至七十年代，工业机器人整个系统基本定型，发展主要在于单元器件性能的逐步改进。这时机器人学向深度和广度发展，成为一门非常综合和活跃的学科，这也是工程性质学科的另一个共同点：到一定时期，理论将超前于工程实践。

工业机器人是指在工业环境中应用的机器人，是一种能自动控制的，可重复编程的、多功能的、多自由的、多用途的操作机，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进金属于一体的重要现代化制造业自动化装备。工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。

机器人的历史并不算长，进入20世纪以后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些实用化的机器人相继问世，1927年美国西屋公司工程师温兹利制造了第一个机器人“电报箱”，并在纽约举行的世界博览会上展出。它是一个电动机器人，装有无线电发报机，可以回答一些问题，但该机器人还不能走动。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年,德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程