力矩与功率
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式
电机转矩、功率、转速之间得关系及计算公式电动机输出转矩:使机械元件转动得力矩称为转动力矩,简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度得扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速得关系: 转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n由此可推导出:转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550方程式中:P—功率得单位(kW);n—转速得单位(r/min);T—转矩得单位(N、m);9550就是计算系数。
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 就是如何计算得呢？分析:功率=力*速度即P=F*V---——--公式【1】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】将公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W, T=转矩单位N、m, n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P得单位换成KW,那么就就是如下公式:P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3、1415926*P=T*n9549、297*P=T*n这就就是为什么会有功率与转矩*转速之间有个9550得系数关系。
转矩得类型转矩可分为静态转矩与动态转矩。
※静态转矩静态转矩就是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢得转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩与微脉动转矩。
静止转矩得值为常数,传动轴不旋转;恒定转矩得值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时得转矩;缓变转矩得值随时间延长而缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值就是不变得;微脉动转矩得瞬时值有幅度不大得脉动变化。
※动态转矩动态转矩就是值随时间延长而变化很大得转矩,包括振动转矩、过渡转矩与随机转矩三种。
振动转矩得值就是周期性波动得;过渡转矩就是机械从一种工况转换到另一种工况时得转矩变化过程;随机转矩就是一种不确定得、变化无规律得转矩。
功率与扭矩的计算
功率与扭矩的计算功率：什么是功率？功率就是表示物体做功快慢的物理量，物理学里功率P＝功W/时间t，单位是瓦w，我们在媒体上常常看见的功率单位有kw、ps、hp、bhp、whp 等，还有意大利以前用的cv，在这里边千瓦kw是国际标准单位，1kw＝1000w，用1秒做完1000焦耳的功，其功率就是1kw。
日常生活中，我们常常把功率俗称为马力，单位是匹，就像将扭矩称为扭力一样。
在汽车上边，最大的做功机器就是引擎，引擎的功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(w)＝2π×扭矩(Nm)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kw)=扭矩(Nm) ×转速(rpm)/9549。
然而功率kw要如何转换成大家常见的多少匹马力的呢？由于英制与公制的不同，对马力的定义基本上就不一样。
英制的马力(hp)定义为：一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft)，相乘之后等于33,000lb-ft/min；而公制的马力(ps)定义则为一匹马于一分钟内将75kg的物体拉动60米，相乘之后等于4500kgm/min。
经过单位换算，(1lb=0.454kg;1ft=0.3048m)竟然发现1hp=4566kgm/min，与公制的1ps=4500kgm/min有些许差异，而如果以瓦作单位(1w=1Nm/sec=9.8kgm/sec)来换算的话，可得1hp=746w;1ps=735w，两项不一样的结果，相差1.5%左右。
到底世界上为什么会有英制与公制的分别，就好像为什么有的汽车是右舵，有的却是左舵一样，是人类永远难以协调的差异点。
若以大家比较熟悉的几个测试标准来看，德国的DIN与欧洲共同体的新标准EEC有日本的JIS是以公制的ps 为马力单位，而SAE使用的是英制的hp为单位，但由于世界一体化经济的来临和为了避免复杂换算，越来越多的原厂数据已改提供毫无争议的国际标准单位千瓦kw作为引擎输出的功率数值。
电机转矩,功率,转速之间的关系及计算公式定理
电机转矩、功率、转速之间的关系及计算公式电动机输出转矩：使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩与功率及转速的关系：转矩(T)=9550*功率(P)/转速(n) 即:T=9550P/n由此可推导出：转矩=9550*功率/转速《＝＝＝》功率=转速*转矩/9550方程式中：P—功率的单位（kW）；n—转速的单位（r/min)；T—转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
电机扭矩计算公式 T=9550P/n 是如何计算的呢？分析：功率=力*速度即P=F*V---——--公式【1】转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R) 推出F=T/R------公式【2】线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30------公式【3】将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分-----P=功率单位W， T=转矩单位N.m， n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n这就是为什么会有功率和转矩*转速之间有个9550的系数关系。
转矩的类型转矩可分为静态转矩和动态转矩。
※静态转矩静态转矩是值不随时间延长而变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间延长而缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
※动态转矩动态转矩是值随时间延长而变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
功率与力矩的计算公式
功率与力矩的计算公式嘿，咱来聊聊功率和力矩的计算公式这事儿。
功率，简单说就是干活儿的快慢。
比如说，你骑一辆自行车，用的力气大、速度快，那功率就大；要是慢悠悠地骑，功率就小。
那功率的计算公式是啥呢？功率 P 等于力 F 乘以速度 v ，也就是 P = Fv 。
这就好比你用力推一个大箱子，推的速度快，功率就大；推得慢，功率就小。
再来说说力矩。
力矩呢，你可以想象成让物体转动的能力。
比如说，你开门的时候，手离门轴越远，就越容易把门推开，这就是力矩在起作用。
力矩的计算公式是力矩 M 等于力 F 乘以力臂 L ，即 M = FL 。
力臂就是从转动轴到力的作用线的垂直距离。
我给你讲个我自己的事儿啊。
有一次我去修车，师傅在修一个发动机。
我就站在旁边看，他拿着工具在那儿拧螺丝。
那螺丝拧得可费劲了，师傅就一边念叨着“这得用更大的力矩才行”，一边调整着姿势，让手握住工具的位置离螺丝更远，这样力矩就变大了，果然很快就把螺丝拧下来了。
我当时就在想，这力矩的作用可真是神奇。
在我们日常生活中，功率和力矩的计算其实无处不在。
就像家里用的电风扇，电机输出的功率决定了风扇转得快不快，风量大不大。
而风扇的叶片设计，又和力矩有关系，得让力矩合理，风扇才能平稳地转动。
再比如说，建筑工地上的起重机。
要吊起很重的东西，就得有足够大的功率来提供动力。
而起重机的起重臂长度和起吊的角度，就会影响到力矩，得计算好，才能保证安全有效地吊起货物。
还有啊，骑自行车的时候，如果是爬坡，你就得用更大的力，蹬得更快，这样功率才够，才能骑上去。
而车把的设计，其实也考虑到了力矩，让你能轻松地控制方向。
总之，功率和力矩的计算公式虽然看起来简单，但是在实际生活中的应用可广泛了。
我们了解了它们，就能更好地理解周围的各种现象，也能在解决实际问题的时候更得心应手。
所以啊，别小看这功率和力矩的计算公式，掌握好了，用处大着呢！。
电机力矩计算
电机力矩计算公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]电机扭矩计算电机力矩的定义：垂直方向的力*到旋转中心的距离1、电动机有一个共同的公式：P=M*N/9550P为功率，M为电机力矩（也称扭矩），N为电机转速，当M 和N都为额定值时，电机的功率也是额定功率，额定是指电机能够长期工作的极限值2、瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值，和额定没有关系，具体说，这个值可以超过额定扭矩，如果此时电机速度为额定时，电机可能会出现功率过载，这个过载只能持续很短的时间，这个时间取决于电机设计。
3、变频器的功率一般要大于等于三相异步电动机，但这还不够，还需要变频器输出的额定电流和过载电流都要大于等于电机所需的额定值或最大值，以保证电机能出足够的力矩（额定和瞬态力矩），否则可能出现变频器无法带动电机和负载的情况。
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。
每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。
电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。
而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。
在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。
一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。
在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。
但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。
力矩
功率=力*速度P=F*V---公式1转矩(T)=扭力(F)*作用半径(R)------推出F=T/R---公式2线速度(V)=2πR*每秒转速(n秒)=2πR*每分转速(n分)/60=πR*n分/30---公式3将公式2、3代入公式1得：P=F*V=T/R*πR*n分/30=π/30*T*n分-----P=功率单位W，T=转矩单位Nm，n分=每分钟转速单位转/分钟如果将P的单位换成KW，那么就是如下公式：P*1000=π/30*T*n30000/π*P=T*n30000/3.1415926*P=T*n9549.297*P=T*n这就是功率和转矩*转速之间9550的系数的关系。
简单来说，转矩和转速的乘积的k倍等于功率，也就是说，功率一定的时候，转速与转矩成反比关系！！张力辊，通过辊面与钢带之间的摩擦力对钢带产生作用。
由于摩擦力与正压力成正比，即只有在辊子上的钢带被拉紧，给辊子表面施加正压力时，才能产生摩擦力，才能增加或减小钢带的张力。
如果钢带没有原始张力，处于松弛状态，则张力辊使不上劲，就改变不了钢带的张力。
而且正压力越大静摩擦力越大，能使钢带增加或减小的最大张力越大。
从这个意义上讲，张力辊并不是在钢带上加上或减去张力，而是放大或缩小张力。
17 1 张力辊直径计算原则：带钢缠绕在张力辊上不产生塑性弯曲变形，即按厚带材绕过张力辊的弯矩小于或等于带材的弹性极限弯矩计算辊径。
计算公式如下：参数： D h E σs单位： mm mm MPa MPa计算值： 1276.595745 1.5 200000 235计算值： 857.1428571 1.5 200000 350计算值： 600 1.5 200000 500D：张力辊辊径。
h：钢板厚度。
E：带钢的弹性模量。
σs:带钢的屈服强度。
说明： 1).由上述计算可以发现，带钢规格相同，屈服强度越高需要的辊径越小。
这正是带退火炉的热镀锌线入口张力辊径小，出口张力辊径大的原因。
功率与扭矩的计算
功率与扭矩的计算功率：什么是功率？功率就是表示物体做功快慢的物理量，物理学里功率P＝功W/时间t，单位是瓦w，我们在媒体上常常看见的功率单位有kw、ps、hp、bhp、whp等，还有意大利以前用的cv，在这里边千瓦kw是国际标准单位，1kw＝1000w，用1秒做完1000焦耳的功，其功率就是1kw。
日常生活中，我们常常把功率俗称为马力，单位是匹，就像将扭矩称为扭力一样。
在汽车上边，最大的做功机器就是引擎，引擎的功率是由扭矩计算出来的，而计算的公式相当简单：功率(w)＝2π×扭矩(Nm)×转速(rpm)/60，简化计算后成为：功率(kw)=扭矩(Nm) ×转速(rpm)/9549。
然而功率kw要如何转换成大家常见的多少匹马力的呢？由于英制与公制的不同，对马力的定义基本上就不一样。
英制的马力(hp)定义为：一匹马于一分钟内将200磅(lb)重的物体拉动165英呎(ft)，相乘之后等于33,000lb-ft/min；而公制的马力(ps)定义则为一匹马于一分钟内将75kg的物体拉动60米，相乘之后等于4500kgm/min。
经过单位换算，(1lb=0.454kg;1ft=0.3048m)竟然发现1hp=4566kgm/min，与公制的1ps=4500kgm/min有些许差异，而如果以瓦作单位(1w=1Nm/sec=9.8kgm/sec)来换算的话，可得1hp=746w;1ps=735w，两项不一样的结果，相差1.5%左右。
到底世界上为什么会有英制与公制的分别，就好像为什么有的汽车是右舵，有的却是左舵一样，是人类永远难以协调的差异点。
若以大家比较熟悉的几个测试标准来看，德国的DIN与欧洲共同体的新标准EEC有日本的JIS是以公制的ps为马力单位，而SAE使用的是英制的hp为单位，但由于世界一体化经济的来临与为了避免复杂换算，越来越多的原厂数据已改提供毫无争议的国际标准单位千瓦kw作为引擎输出的功率数值。
力矩的功8
1.力矩的功 1.力矩的功
任意力
∴ dW = M dθ
称为力矩的元功。 称为力矩的元功。 对无限小角位移， 对无限小角位移，力 矩对转动刚体做的功 等于相应力矩和角位 移的乘积。 移的乘积。
ϕ dr P
F
对有限角位移力矩的功： 对有限角位移力矩的功： = W
∫θ M d θ
1
θ2
(1)W的本质是用角量表示的 力的功 v v 过程， （2）dθ过程，M 和 ω 同向, dW取正 v v dθ过程，M 和 ω 反向, dW取负 过程，
mv0l = Jω + mvl - - - (1)
v：小球碰后瞬间速度， ：小球碰后瞬间速度， ω ：杆碰后瞬间速度
1 1 1 2 2 2 mv0 = Jω + mv - - - (2) 2 2 2
第二阶段： 碰后过程， 以棒与地球为一系统， 第二阶段 ： 碰后过程 ， 以棒与地球为一系统 ， 因 为合外力的功为零∴ 系统机械能守恒， 为合外力的功为零∴ 系统机械能守恒，选竖直位 置时杆的质心处为重力势能零点： 置时杆的质心处为重力势能零点：
（以杆在竖直位置时的质心处为重力势能零点） 以杆在竖直位置时的质心处为重力势能零点）
一长为l， 质量为M的杆可绕支点 自由转动， 的杆可绕支点O自由转动 例 ： 一长为 ， 质量为 的杆可绕支点 自由转动 ， 开 始时杆位于竖直位置，一质量为m，初速为v 始时杆位于竖直位置，一质量为 ，初速为 0的小球水 平飞来， 正好与棒下端发生弹性碰撞， 平飞来 ， 正好与棒下端发生弹性碰撞 ， 若杆的偏转角 小球初速率v 为θ，小球初速率 0 = ？ 解 ： 第一阶段： 碰撞瞬间（ 杆仍在原位置） ， 选小 第一阶段 ： 碰撞瞬间 （ 杆仍在原位置 ） 球与棒为一系统, 角动量守恒（合外力矩为零） 球与棒为一系统 角动量守恒（合外力矩为零）（对 O点） 点
电机带动轴的力矩计算公式
电机带动轴的力矩计算公式在工程学和物理学中，力矩是描述物体受力情况的重要参数之一。
在电机带动轴的情况下，力矩的计算公式对于设计和分析电机系统具有重要意义。
本文将介绍电机带动轴的力矩计算公式及其应用。
1. 力矩的定义。
在物理学中，力矩是描述物体受力情况的物理量，它是由力和力臂共同决定的。
力矩的定义可以表示为：M = F d。
其中，M表示力矩，F表示作用力，d表示力臂。
力矩的单位通常是牛顿米（N·m）。
2. 电机带动轴的力矩计算公式。
在电机带动轴的情况下，力矩可以通过以下公式进行计算：M = P / ω。
其中，M表示力矩，P表示功率，ω表示角速度。
这个公式说明了力矩和功率、角速度之间的关系。
当电机带动轴转动时，其所产生的力矩与功率和角速度成正比。
3. 功率和角速度的关系。
在电机带动轴的情况下，功率和角速度之间存在着一定的关系。
功率可以表示为：P = T ω。
其中，P表示功率，T表示扭矩，ω表示角速度。
这个公式说明了功率和扭矩、角速度之间的关系。
当电机带动轴转动时，其所产生的功率与扭矩和角速度成正比。
4. 力矩计算公式的应用。
力矩计算公式在电机系统的设计和分析中具有重要的应用价值。
通过力矩计算公式，可以评估电机带动轴所产生的力矩大小，从而确定电机系统的工作性能和稳定性。
在电机系统的设计过程中，力矩计算公式可以用来确定电机的功率和角速度要求，从而选择合适的电机型号和规格。
同时，力矩计算公式还可以用来评估电机系统的工作效率和能耗，为电机系统的优化设计提供重要参考依据。
在电机系统的分析过程中，力矩计算公式可以用来评估电机带动轴的受力情况，从而确定电机系统的工作状态和安全性。
通过力矩计算公式，可以对电机系统的性能进行定量分析，为系统的故障诊断和维护提供重要依据。
总之，力矩计算公式对于电机系统的设计和分析具有重要的意义。
通过力矩计算公式，可以准确评估电机带动轴的力矩大小，为电机系统的设计优化和性能分析提供重要参考依据。
步进电机力矩计算公式(功率换算公式)
步进电机力矩计算公式（功率换算公式）步进电机的力矩计算公式是：τ=Ks*i，其中τ表示力矩，Ks表示步进电机的力矩常数，i表示电流。
步进电机的功率换算公式是：P=τ*ω，其中P表示功率，τ表示力矩，ω表示角速度。
步进电机的力矩计算公式基于电机的电流和力矩常数。
电流是控制步进电机工作的关键因素之一，它决定了电机的输出力矩。
力矩常数是电机的一个重要参数，该参数表征了电机在单位电流下的输出力矩大小。
根据这个公式，可以通过调整电流来控制步进电机的力矩大小。
步进电机的功率换算公式则是根据力矩和角速度之间的关系来计算功率。
力矩是电机输出的转矩大小，角速度是电机的旋转速度。
通过这个公式，可以根据力矩和角速度来计算步进电机的功率大小。
步进电机的功率通常以瓦特（W）为单位。
功率是度量电机输出能力的一个重要指标，它决定了电机能够完成的工作量。
通过调整步进电机的电流和角速度，可以控制步进电机的功率输出大小。
力矩做功
定轴转动刚体的角动量守恒定律
第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程. 第三阶段是物体在碰撞后的 滑行过程.物体作匀减 滑行过程 速直线运动, 速直线运动,加速度由牛顿第二定律求得为
mg = ma
由匀减速直线运动的公式得
( 3)
0 = v + 2 as
2
亦即
v
2
= 2 gs
(4) )
由式(1),(2)与(4)联合求解,即得 由式( 联合求解,
3g L 3 an = ω R = = g L 2 2
r v
从上往下看,以顺时针 从上往下看 以顺时针 方向为正
r v0
m y
M
z
l
x
弹性碰撞系统机械能守恒: 弹性碰撞系统机械能守恒:
l l mv 0 = mv + J ω 2 2
1 代入, 联立将 J = Ml 2 代入,舍弃 v = v0 的解 12 12m M 3m v0 ω= v= v0 ( M + 3 m )l M + 3m
1 2 L A mgL = Jω + mg 零势面 2 2 1 mgL = 3 g ω= ( J = mL2 ) J L 3 L 1 vc = ω = 3 gL 方向: 方向:向左 2 2 v A = ωL = 3 gL
mg
(2) )
r ac
aτ = βR = 0
2
(因竖直位置 因竖直位置M=0 β=0) 因竖直位置
的均匀细棒, 例, 一根质量为 M ,长为 l 的均匀细棒,可绕通过棒 平面内转动. 中心的垂直轴 Z ,在XY平面内转动.开始时静止,今有 平面内转动 开始时静止, v 逆着轴的方向碰撞棒的端点, 质量为 m 的小球以速度 0 逆着轴的方向碰撞棒的端点, v 假设碰撞是弹性的, 假设碰撞是弹性的,试求碰撞后小球的弹回速度 和棒的 ω . 角速度 系统的外力有小球的 m M l r 重力(与转轴平行 与转轴平行), 重力 与转轴平行 ,细 v0 x 棒的重力和转轴上的 支撑力(通过转轴 通过转轴).系 支撑力 通过转轴 系 y z 统所受合外力矩为零 而角动量守恒. 而角动量守恒 研究系统:小球, 研究系统:小球,细棒
力矩和功率的关系式
力矩和功率之间的关系式可以用以下公式表示：
功率= 力矩×角速度
其中，功率是指单位时间内所做的功，通常用单位为瓦特（W）或千瓦（kW）来表示；力矩是指力对物体产生的扭转效果，通常用单位为牛·米（N·m）来表示；角速度是指物体旋转的速度，通常用单位为弧度/秒（rad/s）来表示。
这个关系式表明，功率与力矩和角速度的乘积成正比。
也就是说，当力矩增大时，功率也会随之增大；当角速度增大时，功率也会随之增大。
需要注意的是，这个关系式仅适用于匀速转动的情况，如果物体的转速发生变化，那么功率也会随之变化。
在实际应用中，这个关系式常用于机械和电机等领域中，例如在设计和选择电机时，需要考虑电机的输出力矩和转速，以确保其能够提供足够的功率来满足需求。
力矩功率计算公式
力矩功率计算公式力矩和功率是物理学中非常重要的概念，在我们的日常生活和工程技术中都有着广泛的应用。
先来说说力矩，它可是个“厉害角色”。
简单来说，力矩就是使物体转动的力乘以力臂的乘积。
就好比我们拧开一个瓶盖，手作用在瓶盖上的力以及力到瓶盖中心的距离，两者一结合就形成了力矩。
假如我们用的力越大，或者力臂越长，那产生的力矩也就越大，瓶盖就更容易被拧开。
还记得有一次我在家里修理一个旧桌子，桌子腿有点松动了。
我拿起扳手去拧紧桌腿上的螺丝。
我使劲儿握住扳手的一端，用力去扳动，可螺丝就是纹丝不动。
后来我仔细观察了一下，发现我握住扳手的位置太靠近螺丝了，力臂太短，所以产生的力矩很小。
于是我调整了握住扳手的位置，让力臂变长，再一用力，嘿，螺丝轻松就被拧紧了！这让我深刻地体会到了力矩的作用。
那力矩的计算公式是：M = F × L。
其中 M 表示力矩，F 表示力，L 表示力臂。
说完力矩，咱们再聊聊功率。
功率呢，它反映的是做功的快慢。
想象一下，两个人搬同样多的砖，一个人很快就搬完了，另一个人却慢吞吞的，前者的功率就大，后者的功率就小。
功率的计算公式是：P = W / t 。
P 表示功率，W 表示功，t 表示时间。
就像我之前参加过一次社区组织的搬水比赛，要把一堆矿泉水从一个地方搬到另一个地方。
我一开始冲得很快，但是没一会儿就累得气喘吁吁，速度慢了下来。
而旁边的一位大哥，一直保持着稳定且较快的节奏。
最后比赛结束，虽然我和他搬的水一样多，但是因为他所用的时间更短，所以他的功率比我大，赢得了比赛。
这让我明白了，不仅要有力量，还要有持续稳定的输出，才能在功率上取胜。
在实际应用中，力矩和功率的计算常常会结合在一起。
比如说汽车发动机，发动机输出的扭矩就相当于力矩，而发动机的转速则与功率密切相关。
扭矩越大，汽车起步和爬坡的能力就越强；而转速越高，功率越大，汽车在高速行驶时就能更轻松。
再比如在起重机工作的时候，要吊起很重的物体，就需要足够大的力矩来克服重力让物体转动。
力矩与功率
汽 油
柴 油
汽油引擎與柴油引擎
四行程與二行程引擎
四行程引擎
四行程與二行程引擎
二行程引擎
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
東方不敗與葵花寶典
東方不敗拿到葵花寶典後就翻第一頁： ........[若欲成功必先自宮]，於是他就割了
但一看第二頁 .........[若不自宮也能成功]，就暈了 •醒來之後 又看到 .........[若是自宮未必成功] ～～～ 幹！！
想一想
古錢溫度升高內孔變大，或是變小還是 不變？
建立數的觀念
每年平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？ 每月平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
每日平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
建立數的觀念
23
高蛋白質的嬰兒奶粉
22 某廠牌 該廣告之廠牌
功率 = 功 / 時間 = F * S /t = F * V
速度
馬力(horse power)
馬力 ≠ 力
1 hp = 76kgw * m / sec = 745 Nm / sec =745 J / sec
F
= 745 W
= 1kgw 76 m / sec
= 76 kgw 1 m / sec 1 ps = 75 kgw* m / sec = 735 Nm / sec = 735 W
壓力(Pressure)
• 壓力≠力 • p=F/A=作用力/面積 • 單位kgw /cm2
巴斯卡原理
P1=P2
F1 F2
F1 / A1 = F2 / A2
→ F1 = ( A1 / A2 ) F2 ＜Ex＞ A1 = 10A2 → F1 = 10F2
功率角速度力矩关系
功率角速度力矩关系
功率角速度力矩关系是物理学中一个重要的概念，可以解释水力发电站中许多重要的物理行为，如水轮机发电等。
它是一个重要的定律，它可以解释物理行为的机理，并且可以帮助科学家研究物理学的本质。
它的主要内容是：功率角θ和转速ω之间有一个关系，即功率角和转速之间有一个正比关系：$omega = K theta$，其中K是某种常数。
它表明，当转速变化时，功率角也会相应地发生变化。
这也表明，功率角在变化时会产生一些反作用力，这是由力矩的变化引起的，其关系如下：$M = K omega theta$，其中M是力矩，K为某种常数。
功率角速度力矩关系有一些优点。
首先，它可以描述动力系统的物理行为，并且可以帮助我们理解力矩的变化和动力系统的作用机理。
另外，它还可以帮助我们研究动力系统的性能，从而改善水力发电站的设计。
此外，功率角速度力矩关系也有一些缺点。
首先，它的参数是不确定的，因为它们受很多因素的影响，如水力发电机的设计、转子和定子的结构以及水轮机的排水口等。
其次，功率角θ和转速ω之间的关系是一个比较复杂的概念，科学家们一直在努力研究它，但目前还没有一个完全可靠的定律。
最后，由于受多种因素的影响，动力系统的设计也有一定的难度。
综上所述，功率角速度力矩关系是物理学中一个重要的概念，它可以解释水力发电站中许多关键的物理行为，并可以帮助科学家研究
物理学的本质。
它有一些优点，如可以描述动力系统的物理行为，可以帮助我们研究水力发电站的性能，但也有一些缺点，如参数不确定，关系比较复杂，设计较难。
未来，科学家们需要持续努力，以研究功率角速度力矩关系的本质，并进一步改善水力发电站的设计。
力矩做功计算公式
力矩做功计算公式力矩是物理学中的一个重要概念，它描述了力对物体的旋转效果。
在物理学中，力矩通常用于描述物体的旋转运动，而功则是描述物体的运动状态的量。
在本文中，我们将讨论力矩做功的计算公式。
力矩是由力和力臂组成的，力臂是力作用点到物体旋转轴的距离。
力矩的大小等于力的大小乘以力臂的长度。
力矩的单位是牛顿·米（N·m）。
当一个力作用于一个物体时，它可以使物体发生旋转运动。
这个旋转运动的大小取决于力的大小和力臂的长度。
如果力的方向与物体的旋转轴垂直，那么力将产生最大的旋转效果。
如果力的方向与物体的旋转轴平行，那么力将不会产生旋转效果。
当一个力作用于一个物体时，它可以做功。
功是描述物体运动状态的量，它等于力乘以物体的位移。
如果一个力作用于一个物体并使其旋转，那么这个力将做功。
这个功等于力矩乘以物体的旋转角度。
力矩做功的计算公式为：W = τθ其中，W是做功的大小，τ是力矩的大小，θ是物体的旋转角度。
这个公式告诉我们，当一个力产生一个力矩并使物体旋转时，它将做功。
这个功的大小取决于力矩的大小和物体的旋转角度。
在实际应用中，力矩做功的计算公式可以用于许多不同的情况。
例如，当一个电动机驱动一个机械系统时，它将产生一个力矩并使机械系统旋转。
这个力矩将做功，并将能量传递到机械系统中。
在这种情况下，力矩做功的计算公式可以用于计算电动机的功率输出。
力矩做功的计算公式是一个重要的物理学概念，它描述了力对物体的旋转效果。
这个公式可以用于许多不同的情况，例如电动机驱动机械系统时的功率输出计算。
了解这个公式可以帮助我们更好地理解物理学中的旋转运动和功的概念。
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( milli )
10-3 m
毫米
μm
nm pm
( micro )
( nano ) ( pico )
10-6 m
10-9 m
微米
奈米
10-12 m 皮米
工程數量
功率單位
1kW = 1000 W = 1000 J / sec = 1000 N*m / sec
= 1000*(1 / 9.81) kgw*m / sec = 102 kgw* m / sec
力矩 M = FL
F1 F2
力矩 M = FL M1 = M2
M2
M1
→ F1L1 = F2L2
L1
L2
→ F1 = ( L2 / L1 ) F2
扭力(Torque)
• 扭力:施加於軸之力偶矩，又稱為扭矩。
扭力(Torque)
r F
T
T=Fr(Nm)
功(work)與功率(power)
功 = F * S = 力 * 力方向之位移
( hp )
974 / 1.36
974 / 1.342
剪應力
功率與扭矩
<EX>求承受20000Kg*cm扭矩的軸的直徑。而 容許剪應力=400Kg/cm2
m
功率與扭矩
<EX>直徑5cm的軸以600rpm轉動時，其可傳送的 動力最大可達多少Ps?而容許剪應力為500Kg/cm2。
馬達功率、扭矩與轉速關係
想一想
古錢溫度升高內孔變大，或是變小還是 不變？
建立數的觀念
每年平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？ 每月平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
每日平均溫度為 20 ℃ 是否適合人體？
建立數的觀念
23
高蛋白質的嬰兒奶粉
22 某廠牌 該廣告之廠牌
功率 = 功 / 時間 = F * S /t = F * V
速度
馬力(horse power)
馬力 ≠ 力
1 hp = 76kgw * m / sec = 745 Nm / sec =745 J / sec
F
= 745 W
= 1kgw 76 m / sec
= 76 kgw 1 m / sec 1 ps = 75 kgw* m / sec = 735 Nm / sec = 735 W
( = 1.36 ps = 1.342 Hp )
1ps = 75 kgw* m / sec ( = 0.735 kw ) 1Hp = 76 kgw*m / sec ( = 0.745kw )
功率與扭矩
功率 = 功 / 時間 = F * 2πr * n / 60
n ( rpm )
r(m) F ( kg )
Kun Shan University of Technology
扭矩跟功率
周煥銘 崑山科技大學機械工程系(所)
力 (Force)
100N 100N
繩子的張力為何？
100N
100N 100N
F=ma 1N=1kg*m/sec2
W=mg 1kgw=1kg*9.8m/sec2 → 1kgw =9.8N
直流馬達
馬達方塊圖
TL(s) E(s)
1 La s + Ra
T(s) KT
1 Js + B
w (s )
1 s
q (s )
Kb
永磁式直流馬達馬達特性曲線
磁場來源為永久磁鐵者
激 磁 式 直 流 馬 達 激 磁 方 式 示 意 圖
If + Radj Vf Rf Lf +
Ia Ra +
I Ilt
Ia Ra Radj
單位
＜ Ex ＞
F ～ △X
F = －K △X
K ： 虎克常數
x
工程數量
Tm Gm Mm Km m mm
Ex.
mg, ng, pg mcal, ncal
μg, μcal
( Tera ) ( Giga ) ( Mega ) ( Kilo )
1012 m 109 m 106 m 103 m
Ex. Kcal, Kg, Gg,Tg Mcal,Mg
It Il
+ If Rf Lf Vt
-
Ea
Vt
-
-
-
他激式
Ia Ra Rs Ls Is
I Ilt
並激式
Ia Ra + Rs Ls If
I Ilt
+
+ Radj Rf Lf Vt
Vt
-
Ea
-
-
串激式
複激式
激磁式直流馬達之特他激馬達的速度控制
轉矩
T
Pm
功率
Pm
T
wm
Base Spee d Max Speed 場控制
汽 油
柴 油
汽油引擎與柴油引擎
四行程與二行程引擎
四行程引擎
四行程與二行程引擎
二行程引擎
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
引擎之扭矩、 功率與轉速之關係
東方不敗與葵花寶典
東方不敗拿到葵花寶典後就翻第一頁： ........[若欲成功必先自宮]，於是他就割了
但一看第二頁 .........[若不自宮也能成功]，就暈了 •醒來之後 又看到 .........[若是自宮未必成功] ～～～ 幹！！
電樞電壓控制
他激式直流有刷馬達可使用兩種控制法控制 為一兩自由度之馬達
直流馬達的功率與損失
Pconv
EAIA = τindωm Pout = τloadωn
Pin = VTIL
雜項 鐵損 機械 損失 電刷 損失 2R損失 I 損失 (銅損)
直流無刷馬達
轉矩、電流、效率、功率、轉速曲線
汽 油
柴 油
壓力(Pressure)
• 壓力≠力 • p=F/A=作用力/面積 • 單位kgw /cm2
巴斯卡原理
P1=P2
F1 F2
F1 / A1 = F2 / A2
→ F1 = ( A1 / A2 ) F2 ＜Ex＞ A1 = 10A2 → F1 = 10F2
P1 A1
P2
A2
力矩 ( moment of force )
= 1kgw 75 m / sec
= 75 kgw 1 m / sec
馬力(horse power)
<EX> 1500kg的車輛，自靜止起動，以等加速度行駛， 經10秒鐘後，速度達100km/h。若不考慮所受到的阻力 時，車輛輸出多少Ps的功率?
單位
常數是否有單位？ ＜ Ex ＞ F ～ a → F = mi a F ～ GM / r2 → F = mv GM / r2 mi ：慣性質量 mv ：重力質量 mi = mv = m
( kgw m / sec) ( kw ) ( kw ) ( kw )
= F * 2πr * n / (102 * 60) = F r * n / 974 = T * n / 974
= T * n / 716.2
= T * n / 725.8
T=Fr F : kg r:m n : rpm
( ps )