转矩计算公式
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减速机只是个传动装置！作用是降低速度的同时增加扭矩！比如安川电机400W，额定转速3000转，额定扭力是1.27Nm,减速机的减速比是1:10，那么整体输出扭矩就是12.7Nm！输出转速就是300转。也就是说降低几倍的速度，就增加几倍的扭力！
扭矩和转矩是一个意思，伺服电机转矩：T（单位Nm）=9550×P/n ，P是功率（单位kw），n是转速（单位r/min）；
另外转矩也与输入电源频率有关联：
电机转矩在50Hz以下时，与频率成正比变化；
频率达到50Hz时，电机达到额定功率；
频率大于50Hz时，转矩与频率成反比变化。