DanfossFC302变频器的使用

丹佛斯FC302变频器控制回路调试分析

丹佛斯FC302变频器控制回路调试分析【摘要】本文简述了丹佛斯FC302变频器控制回路的基本结构原理，详尽的讲述了FC302变频器开关电源、驱动电路及逆变器IGBT的调试检测方法，以期为同行提供借鉴。

【关键词】变频器;FC302;开关电源;驱动电路1.引言丹佛斯FC302系列变频器具有以下功能：外型紧凑，适合并排水平/垂直安装，绝无降容问题;控制器提供了必需的PLC功能，三种安全停车功能; 通过RFI 滤波器、DC电抗器的选型可以获得直流制动功能;在静态中测试电机，测量定子阻抗，检查电机缺相，达到最佳的匹配。

下面将对FC302变频器控制回路的通电调试方法进行分析。

2.FC302变频器控制回路电路结构及原理FC302变频器控制回路主要有以下几部分组成。

直流电压检测电路，检测直流中间回路电压，具有直流低压及过压保护功能，具有直流过压制动检测功能，直流充电检测功能。

开关电源电路，将直流高压转换成不同等级的直流低电压输出，是变频器控制电路的能量中心，FC302变频器电源电路，控制芯片采用UC2844，开关管采用K2225场效应管。

图1 FC302变频器控制电路结构图IGBT驱动电路，驱动电路的功能是将CPU产生的驱动脉冲进行放大，然后输出去控制逆变电路IGBT的通断，通过改变驱动电路的导通频率来改变变频器的交流输出频率。

FC302变频器驱动电路的控制芯片采用A3120作为主控元件，A3120电源电压为10-35V，输出电流为0.5A，可直接驱动50A 1200V的IGBT 模块。

其他电路包括：CPU控制电路、输入输出接口电路、保护电路、温度检测电路等。

3.FC302变频器控制回路调试方法分析3.1 FC302变频器带电调试前的检测变频器通电测试前，必须用万用表检测其整流部分、直流部分及逆变部分的完好性。

将数字万用表打至“二极管”档，测量电源输入侧R、S、T三相分别与直流正负极P（+）、N（-）间的管压降，正向压降应为0.5V左右，反向为无穷大。

车库中FC302系列变频器的设置

车库中FC302系列变频器的使用FC302系列变频器是丹佛斯FC300系列中高性能产品，在我们设备中主要用在小惯量非提升的场合，如进出口的旋转、中跑车的旋转、中跑车的行走或中跑车的侧移等。

下面对该款变频器的在车库中的应用进行详细介绍。

车库系统中FC302变频器使用前的设置1）变频器的外围接线都已正确完成；2）给变频器上电3）按下面板上Main Menu按钮进入主菜单，开始参数设置参数1-00 配置模式如果变频器接有电机尾部编码器的回馈信号则选择【1】闭环速度模式，否则选择【0】开环速度模式参数1-01电动控制原理如果参数1-00选择的是【1】则选【3】磁通矢量带反馈，否则如果是一拖一则选择【1】电压矢量控制，一拖二则选择【0】普通的U/F控制参数1-02磁通矢量电动机反馈源如果参数1-00选择的是【1】速度闭环模式则选择【1】24V 编码器，否则该参数不用管参数1-03转矩特性请设置为【0】恒转矩参数1-04过载模式请设置为【0】高转矩模式参数1-05本地模式配置请设置为【2】模式选择参数1-00参数1-10电动机结构请设置为【0】异步电机参数1-20 电动机功率如果是一拖一则直接输入电机上的额定功率，如果是一拖二则将两台电机的额定功率之和输入至此该台变频器的设置完毕，其它未修改的参数保持其默认值不变；自动控制变频器运转前必须先按下面板上的Auto on 按钮，让变频器处于自动运行模式下。

FC302变频器常见报警介绍及处理方法警告、报警3 ：无电动机变频器的输出端子上没有连接电动机。

警告、报警4 ：主电源缺相检查变频器的供电电源和供电电流。

警告、报警5 ：直流回路电压高检查变频器的制动电阻回路连接是否有松动或断路情况，检查制动电阻器的电阻值是否跟自身标识的值一致。

警告、报警14 ：接地故障输出相通过电动机与变频器之间的电缆或电动机本身向大地放电，请关闭变频器然后排除接地故障。

警告、报警16 ：短路电动机或电动机端子发生短路，请关闭变频器然后排除短路故障。

DanfossFC302变频器的使用

DanfossFC302变频器的使用Danfoss FC 300变频器使用1.初始化:14-22: 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值0—01: 10 语言选择为中文。

注意:端子27默认值位惯性停车,在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。

2.本地控制:①按面板Hand on键切换到本地②使用面板上向左向右键调节光标,使用向上向下键调节转速。

③按Off键停止3.自学习:1-00 选择电机配置模式0:开环控制1:闭环控制1-01 电机控制原理0:V/F1:VV Cplus电压矢量控制1-10 电机选择0:异步电机电机参数:1-20 电机功率1-22 电机电压1-23 电机频率1-24 电机电流1-25 电机转速1-29启动电机调整AMA1:启用完整型AMA(对定子电阻RS、转子电阻Rr、定子漏抗X1、转子漏抗X2与主电抗Xh 执行AMA。

如果在变频器与电动机之间使用了LC 滤波器,请选择此选项。

)2:启用简单型AMA(仅对系统得定子电阻Rs 执行精简AMA。

) 设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。

4.端子控制端子控制参数:1-00 选择电机配置模式0:开环控制1:闭环控制1-10 电机选择0:异步电机电机参数:(同电机自学习1—20至1—25 )4-10 双向18号端子: 启动5-10:819号端子: 反向5-11:1027号端子: 预置参考值位0 5-12:16 (多速1) 29号端子: 预置参考值位1 5-13:17 (多速2)注意:反向运行时由启动信号与反向信号共同控制端子图:数字输入功能表:(将数字量输入端子设置不同得值实现对应功能)5.通讯控制PRIFIBUS通讯电缆接线方法:通讯站号设置:拨码设置:指示灯状态:硬件通讯正常时:NS灯常绿硬件设置:(以ORMON CS1GCPU C200H PRM21与FC302变频器)此例中我们添加PPO1注意:使用CX--PROFIBUS硬件配置时要将变频器得DPV1项下得Enable DPV1 选项不选,然后下载,若不修改此选项,硬件通讯不上。

丹佛斯FC302变频器网络设置[精品文档]

丹佛斯FC302变频器网络设置1。

必设的参数：8_10：ProfiDrive/FCProfile。

将其设置为ProfiDrive；9_18：DP站号——使用DP网卡时需设置；3_41：加速上升时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；3_42：减速下降时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；5_12:设置27号端子：缺省为[2]，将其改为[0]——无功能；1_20：电机额定功率（KW），按电动机铭牌实际数值填写；1_24：电机额定电流（A），按电动机铭牌实际数值填写；1_25: 电机额定转速（rpm），按电动机铭牌实际数值填写；3_03：最大参考值（rpm）：缺省为1500rpm，将其改为3000rpm；标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz，使变频器具备超频到100.0Hz的能力；2。

双向控制必设的参数：4_10：方向选择，缺省值为Clockwise，将其改为Bothdirection[2]；3。

风机、泵类应用需设置的参数：1_03：转矩特性，缺省为[0]——恒转矩，将其改为[1]——变转矩；3_40：加减速的类型，缺省值为线性加减速，将其改为S加减速；4。

ProfiNet网卡12_00 ip address assignment设置为[0]manual；12_01 ip address 如：192.168.101.240；12_02 subnet mask 如：255.255.255.0；12_03 default gateway 如：192.168.101.240（需与ip地址相同）；12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称；5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数；使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数；使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数；需读取的变频器参数要在9_16中进行组态；9_16:[2]------16_14电机电流[3]------16_14电机电流[4]------16_34散热器温度[5]------0[6]------15_02千瓦时计数器[7]------15_02千瓦时计数器从上述设置可见：对32位的数据，需占用2个PCD的空间，1WORD/1PCD；注意：只需要采集变频器的电流时，将变频器组态为PPO6通讯类型即可；此时只需设置9_16[2]和9_16[3]；当变频器被组态为PPO7时，还可以读出；PCD1 2 3 4 5 6 7 8 9 10STW MAV PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD9_16 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]PPO3PPO6 16_14 16_14PPO7 16_14 16_14 16_34 15_02 15_02上图表明了在我们常用的3种PPO通讯类型中，变频器的9_16参数中的各项需要设定的参数及其内容，注意：对32位的数据需占用2个连续的PCD。

丹佛斯FC302变频器网络设置

丹佛斯FC302变频器网络设置1。

必设的参数：8_10：ProfiDrive/FCProfile。

将其设置为ProfiDrive；9_18：DP站号——使用DP网卡时需设置；3_41：加速上升时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；3_42：减速下降时间（秒）：在当电机为大风机电机且为PPO7协议格式时，由PLC通讯设定，在变频器上无需设定，详见下文；5_12:设置27号端子：缺省为[2]，将其改为[0]——无功能；1_20：电机额定功率（KW），按电动机铭牌实际数值填写；1_24：电机额定电流（A），按电动机铭牌实际数值填写；1_25: 电机额定转速（rpm），按电动机铭牌实际数值填写；3_03：最大参考值（rpm）：缺省为1500rpm，将其改为3000rpm；标准块FC23中的50.0Hz 全部改为100.0Hz，使变频器具备超频到100.0Hz的能力；2。

双向控制必设的参数：4_10：方向选择，缺省值为Clockwise，将其改为Bothdirection[2]；3。

风机、泵类应用需设置的参数：1_03：转矩特性，缺省为[0]——恒转矩，将其改为[1]——变转矩；3_40：加减速的类型，缺省值为线性加减速，将其改为S加减速；4。

ProfiNet网卡12_00 ip address assignment设置为[0]manual；12_01 ip address 如：192.168.101.240；12_02 subnet mask 如：255.255.255.0；12_03 default gateway 如：192.168.101.240（需与ip地址相同）；12_08 Host Name 设为与PLC硬件组态中该变频器的名称；5. 采集变频器数据使用PPO3进行硬件组态时无法读取更多的参数；使用PPO6进行硬件组态时只有2个字——32位的空间用于读取变频器参数；使用PPO7进行硬件组态时有6个字的空间用于读取变频器参数；需读取的变频器参数要在9_16中进行组态；9_16:[2]------16_14电机电流[3]------16_14电机电流[4]------16_34散热器温度[5]------0[6]------15_02千瓦时计数器[7]------15_02千瓦时计数器从上述设置可见：对32位的数据，需占用2个PCD的空间，1WORD/1PCD；注意：只需要采集变频器的电流时，将变频器组态为PPO6通讯类型即可；此时只需设置9_16[2]和9_16[3]；当变频器被组态为PPO7时，还可以读出；PCD1 2 3 4 5 6 7 8 9 10STW MAV PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD PCD9_16 [0] [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]PPO3PPO6 16_14 16_14PPO7 16_14 16_14 16_34 15_02 15_02上图表明了在我们常用的3种PPO通讯类型中，变频器的9_16参数中的各项需要设定的参数及其内容，注意：对32位的数据需占用2个连续的PCD。

丹佛斯FC302调试笔记

FC302调试笔记XX项目临时使用的FC302变频器使用端子控制，只用来做单向运行控制无变速；只需要将12和37短接，PLC运行输出接到继电器线圈，继电器常开触点接变频器端子12和端子18。

参数设置简单说明1,基本设置0-01语言设置10中文0-02电机速度显示单位[0] RPM选择是以电动机速度（RPM）方式显示电动机速度变量和参数（即参考值、反馈和极限）。

0-20 1600显示当前控制字1603当前状态字2,电机参数1-01 2 对于可以有效抵抗负载突然变化的简单系统，可以选择磁通矢量无编码器反馈。

仅限FC 3021-29电机自学习，正常情况下选择工启用完整AMA,部分电机学习时会报错AMA学习超时,就选择2启用精简AMA,大功率提升电机一定要做自学习，洛阳项目出现过电机没学习过流和过转矩。

1-90电机热保护4 ETR跳闸当菜单1活动时，计算负载，并在电动机过载时停止变频器（使其跳闸）。

可以通过某个数字输出来设置警告信号。

一旦发生警告或变频器跳闸（热警告），就会产生相应信号。

制动项目未使用抱闸）4,参考值与加减速（梅州项目未使用加减速）3-00参考值范围0MIN-MAX3-02下限0下限频率3-03上限50上限频率3-05单位3HZ3-10060%分段速度1根据运行状态调整115%分段速度2根据运行状态调整3-10为预设参考值。

要设置为0,不然减速会没效果。

4,极限与警告4-10电动机速度方向2 双向4-19 输出频率的最大极限50Hz8-01通讯设置[0]使用数字输入和控制字进行控制。

[1]仅使用数字输入进行控制。

[2]仅使用控制字进行控制。

（DP时）8-03控制字超时时间0.38-04总线超时功能2停止5-10端子18数字输入设置百分比（间接控制频率或者说是速度），梅州项目一般设置在85%左右，100%变频器容易报警。

5-40继电器1的功能（梅州项目未使用）32选择机械制动控制。

选择后，参数组2-2*中的参数将被激活。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：1JUKAO19 1JStatus1234rpm 10^A~~^3,5Hz43,5^图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能3. 导航键和指示灯（LED）。

4. 操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示［Status］（状态）时，最R-nOK多可以显示5项操作数据。

显示行：a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b.第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按［Status ］（状态）键，最多可以再增加一行。

c.状态行：用于显示文本的状态信息。

二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示:图18电气接线图(Li)~~ -------------------------- Swilch Mode PowerSupply10Vdc 1如岛24Vdc+二:J77Z7 /77768+1OVdc 0/4-205-0040咖缶>(N P N )(PNP)M/OUT)DN^TflFmlnalMdH/OUT)RS-4U)r(NPh) (PNP)aN/l = 0-20m^ OFF/d=0-10V(NPh) fPNP)Brake resis tor-1OVdc +1OVdc(o IN)powsr Input(COM RS-4S5)18 (D57 (D IN)二1OYdt+lOVdc 0/4-2052 [D-C mA54 (A IN):l?S-4fl5 * Inferf UCBS8D1 o庙PE ③£可二’：Analag OutpLtJLHJ 0/4-20 mAHE"㈣抽(W) M 百 eFFSi三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面,设定完成。

DanfossFC302变频器的使用

1.初始化：14-22： 2 初始化变频器断电再次上电时参数初始化到默认值0—01: 10 语言选择为中文。

注意：端子27默认值位惯性停车，在进行电机控制之前要将此端子功能改变或将此端子与公共端短接。

2.本地控制：①按面板Hand on键切换到本地②使用面板上向左向右键调节光标，使用向上向下键调节转速。

③按Off键停止3.自学习：1-00 选择电机配置模式 0：开环控制1：闭环控制1-01 电机控制原理 0：V/F1：VV Cplus电压矢量控制1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：1-20 电机功率1-22 电机电压1-23 电机频率1-24 电机电流1-25 电机转速1-29启动电机调整AMA1：启用完整型AMA（对定子电阻 RS、转子电阻 Rr、定子漏抗 X1、转子漏抗 X2和主电抗 Xh 执行 AMA。

如果在变频器和电动机之间使用了 LC 滤波器，请选择此选项。

）2：启用简单型AMA（仅对系统的定子电阻 Rs 执行精简 AMA。

）设置完参数后按面板上Hand on 启动AMA。

4.端子控制端子控制参数：1-00 选择电机配置模式 0：开环控制1：闭环控制1-10 电机选择 0：异步电机电机参数：（同电机自学习 1—20至1—25 ）4-10 双向18号端子：启动 5-10：819号端子：反向 5-11：1027号端子：预置参考值位0 5-12：16 （多速1）29号端子：预置参考值位1 5-13：17 （多速2）多段速频率设定：注意：反向运行时由启动信号和反向信号共同控制端子图：数字输入功能表：（将数字量输入端子设置不同的值实现对应功能）5.通讯控制PRIFIBUS通讯电缆接线方法：通讯站号设置：拨码设置：指示灯状态：硬件通讯正常时：NS灯常绿硬件设置：（以ORMON CS1GCPU C200H PRM21与FC302变频器）此例中我们添加PPO1注意：使用CX--PROFIBUS硬件配置时要将变频器的DPV1项下的Enable DPV1 选项不选，然后下载,若不修改此选项，硬件通讯不上。

丹佛斯FC302变频器同步卡MCO305同步单传动调试步骤1

丹佛斯FC302变频器同步卡MCO305同步单传动调试步骤1用丹佛斯FC302变频器+MCO305同步卡从链条单传动调试步骤1．变频器初始化将14-22设2，按[OK]键，切断主电源，等待显示屏关闭。

重新连接主电源，这样变频器参数已复位。

2．设定右从主变频快速菜单0-02 电动机速度单位设1 （HZ）1-20电动机功率设置电动机铭牌功率1-22电动机电压设置电动机铭牌电压400V1-23电动机频率设置电动机铭牌频率50HZ1-24电动机电流设置电动机铭牌电流17A1-25电动机额定转速设置电动机铭牌转速（单位RPM）1455r/min3-01 参考值/反馈单位设3（Hz）3-02 最小参考值设03-03 最大参考值设75 HZ3-13 参考值位置设0 连接到手动/自动3-41 加速时间设0.01秒3-42 减速时间设0.01秒（以后要改）5-40 继电器功能设1 （继电器2）再设10 报警32-01 编码器2（从链条）增量型编码器分辩率设根据实际使用的编码器204832-31 编码器1（主链条）增量型编码器分辩率设根据实际使用的编码器2048★★：右主链条变频上X55端子接本编码器，X56端子接左主链条编码器。

两编码器指示灯各3只通电后应亮。

★电动机建议做Testrun方法：断开负载，打开软件Testrun—Execuet---Start ，调整参数（如：前馈加速度、比例因数）直到位置线重合。

3．电动机自整定（建议启用完整AMA）（12和27端子短接）方法：将1-29参数设1，然后按下[Hand on]键就激活了AMA 功能。

经过一段时间运行后，显示器会显示[OK]表示完成AMA。

按下[OFF]键即可。

4．手动模式矫正从链条电动机方向(开环)。

方法如下：（12和27端子短接）8-02 控制字源设0（No Function），1-00 配置模式设0 （Speed open loop）在操作面板上OFF灯亮，按下[Hand on]键,按Δ设定转速为2HZ，电动机运转,检查电机运转方向与实际方向是否一致，否，按下[OFF]键停止运转，交换电机两相线。

丹佛斯 FC302上网设置

DONFOSS FC302上网设置参数
变频器配置PPO4形式
一．基本参数设置
0-01语言设为中文
8-50 设为总线方式选择（1）
8-51 设为总线方式选择（1）
8-52 设为总线方式选择（1）
8-53 设为总线方式选择（1）
8-54 设为总线方式选择（1）
8-55 设为总线方式选择（1）
8-56 设为总线方式选择（1）
（（9-18 站址设置
9-16 （2）设置电流1614（当程序要读电流时需设置）（3）设置温度1634（当程序要读温度时需设置）））二．启动惯量大的设备还需要的参数：（风机水泵等）
1-03 设为变转矩方式选择（2）
1-04 设为正常转矩方式选择（2）
2-17 设为启用方式选择（2）
3-41 加速时间选择设为较长时间，单位秒（50秒以上）
3-42 减速时间选择设为较长时间，单位秒（200秒以上）三．高级设置（可选）
1-25 额定转速设置
1-39 电机级数设置
四．恢复出厂值
状态键+主菜单键+ok键或1422参数。

FC302参数设置

DANFOSS FC302 变频器参数设置说明参数号参数说明参数值1-00 控制方式 0 开环 1 闭环3-00 参考值范围 0 最小~最大，1 –最小~ +最大3-01 参考值单位默认转速3-02 最小参考值默认值，单位跟3-01 相同3-03 最大参考值根据输出频率上限需要设置3-15 参考值来源1 11 本地控制总线3-41 加速时间1 0.01—3600 s3-42 减速时间1 0.01—3600 s4-10 电机方向 0 顺时针，1 逆时针，2 双向 5-10 18 号端子功能 0 无功能5-11 19 号端子功能 0 无功能5-12 27 号端子功能 0 无功能5-13 29 号端子功能 0 无功能8-01 控制地点 0 数字和总线8-04 控制字超时功能 2 停止8-50 惯性停车选择 3 逻辑或8-51 快速停止选择 3 逻辑或8-52 直流制动选择 3 逻辑或8-53 启动选择 3 逻辑或8-54 反向选择 3 逻辑或8-55 菜单选择 3 逻辑或8-56 预置参考值选择 3 逻辑或9-16 PCD过程数据读取配置 16组参数里面根据需要任意选择 9-18 站点地址 0-126(软件设置)9-22 通信配置 PPO1-PPO810-00 CAN Profile 1 DEVICENET10-01 波特率选择 0 125kbps,1 250kbps,2 500kbps 10-02 站址选择 0~63 硬件拨码优先，波特率也一样10-10 过程数据类型选择 0 100/150, 1 101/151 , 2 20/70 10-12 过程数据配置读取(10-10 参数选择1) 16组参数里面根据需要任意选择9组参数为Profibus网络参数选择10组参数为DEVICENET网络参数选择对于10-12号参数，只有10-10 配置成101/151 通信协议时可用，电机正向启动控制字为1148，反向启动控制字为33916，停止控制字为1084，频率字最大为16384，电机状态反馈字里面第7 位为故障位（1 为故障），第8位为达速位（变频器达到设定频率），第11 位为运行位。

丹佛斯FC302 低压变频器中心卷绕功能开发浅析

丹佛斯FC302 低压变频器中心卷绕功能开发浅析中心卷绕功能介绍由图1可以看出，中心卷绕控制有三个大的部分组成，即：张力给定处理——张力控制可以随着卷径的变化而变化；直径计算功能和张力PID控制。

中心:绕的基本特点：● 张力控制的刷新时间为10- 30ms● 张力给定斜坡功能● 张力控制锥度功能● 张力极限报警● 多材料张力PID参数集● 速度PID P值调节● 加速补偿功能● 卷径到达指示● 多个初始卷径选择及卷径测量● 卷径计算限制——卷径计算变化的速率可调；卷径计算方向不符时限制。

1、张力给定处理如图2，张力给定处理亦即锥度控制功能，其目的在于保证在收卷时，当直径变化时卷内外的张力一致，或卷内外松紧一致，防止在储存时卷变形。

张力给定与卷径的关系不是线性的而是双曲线的。

2、张力单元从图3可以看出，PID的实际给定值是在考虑了锥度功能之后的给定值，同时par- 1941是一个非常重要的参数，对张力系统的影响非常大。

3、直径计算功能如图4，直径计算是基于D=li n espeed/ winder speed Xcore1。

同时可有多个初始卷径可选。

当卷径被复位后，有效的卷径值就是第一初始卷径。

计算的卷径值在机器不断电时一直保持，断电在上电后，与卷径复位相同，如图4所示。

4、总框图如图5，中心卷绕还具有手动正反调节功能，同时，变频器的总给定是与卷径所对应的速度给定加上PID的调节量，如图5所示。

几个重要的技术参数1、与卷径计算相关的三个参数1924：line speed scale此参数是衡量最大线速度与线速度给定脉冲的一个系数。

其意义是当线速度给定编码器每转线数确定时，当机器运行的速度为最大线速度时，卷径计算的线速度值为100000。

可以通过以下的公式来得出：1926—winder speed scale1926—与1924相类似，此参数是当卷径最小，即电机速度最大时，且反映电机速度的编码器的每转线数确定时，调节此参数使卷径计算单元中电机速度值为100000。

丹佛斯变频器恒压供水设置资料(fc302)

在面板下有54端子的开关，将开关由电压侧调到电流侧
参数号 0-02
意义电动机速度单位
0-20
显示行1.1（小）
0-22
显示行11-03
转矩特性
1-04
过载模式
1-20到1-25 电机参数
3-03
最大参考值
3-15
参考值来源
3-41
加速时间
3-42
减速时间
4-12
电动机速度下限
4-14
电动机速度上限
6-22
端子54低电流
6-25
按电机铭牌
按传感器最大量程,如1MPa,设为1000就可模拟输入端53 参数号为（1）设定压力根据电机功率设置根据电机功率设置根据需要,一般设10-15Hz 50Hz 4mA 和参数3-03相同
模拟输入端54 参数号为（2）
0.5~0.8 10秒
1~2秒
经验值
调之前先把参数1422设为初始化,参数号为（2），存储,对所有参数出厂化,断电,待灯灭后一会再上电, 开其始他调均试为出厂设置，不用改变
54端参考/反馈高
7-20
过程CL反馈源
7-33
工艺PID比例增益
7-34
工艺PID积分时间
6-26
54端滤波时间
设定为
备注
HZ 参数号为（1）
根据现场需要定义，一般定义为参考值（1601）
根据现场需要定义，一般定义为反馈（1652）过程参数号为（3）可变转矩参数号为（1）正常过载模式（1）

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSSFC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1．带有状态行的图形显示器。

2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3．导航键和指示灯（LED）。

4．操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最多可以显示5项操作数据。

显示行：a．状态行：显示图形和图形的状态信息b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c．状态行：用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSSFC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图18电气接线图三、DANFOSSFC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-**负载/电动机”，按键，通过或键选择“1-2*电动机数据”，按键，通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”；将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01[10]中文语言选择0-02[1]hz0-23[1613]hz0-24[1601]hz1-20[kw]电动机gonglvWORD格式DANFOSS变频器设置说明3-00单向min—max双向–max--+max3-02minhz3-03maxhz3-41加速时间3-42减速时间4-10[0]顺时针[2]双向4-1950hz4-12电动机速度下限4-14电动机速度上限8-01控制点[2]仅控制字8-03[3]8-04[2]停止B、3-**参考值/加减速将“3-0*参考值极限”中的“3-00参考值范围”设为“min-max”；将“3-4*加减速1”中的“3-41加减速1加速时间”设为“15”；将“3-4*加减速1”中的“3-42斜坡1减速时间”设为“15”。

车库中FC302系列变频器的设置

车库中FC302系列变频器的使用FC302系列变频器是丹佛斯FC300系列中高性能产品，在我们设备中主要用在小惯量非提升的场合，如进出口的旋转、中跑车的旋转、中跑车的行走或中跑车的侧移等。

下面对该款变频器的在车库中的应用进行详细介绍。

车库系统中FC302变频器使用前的设置1）变频器的外围接线都已正确完成；2）给变频器上电3）按下面板上Main Menu按钮进入主菜单，开始参数设置参数1-00 配置模式如果变频器接有电机尾部编码器的回馈信号则选择【1】闭环速度模式，否则选择【0】开环速度模式参数1-01电动控制原理如果参数1-00选择的是【1】则选【3】磁通矢量带反馈，否则如果是一拖一则选择【1】电压矢量控制，一拖二则选择【0】普通的U/F控制参数1-02磁通矢量电动机反馈源如果参数1-00选择的是【1】速度闭环模式则选择【1】24V 编码器，否则该参数不用管参数1-03转矩特性请设置为【0】恒转矩参数1-04过载模式请设置为【0】高转矩模式参数1-05本地模式配置请设置为【2】模式选择参数1-00参数1-10电动机结构请设置为【0】异步电机参数1-20 电动机功率如果是一拖一则直接输入电机上的额定功率，如果是一拖二则将两台电机的额定功率之和输入至此该台变频器的设置完毕，其它未修改的参数保持其默认值不变；自动控制变频器运转前必须先按下面板上的Auto on 按钮，让变频器处于自动运行模式下。

FC302变频器常见报警介绍及处理方法警告、报警3 ：无电动机变频器的输出端子上没有连接电动机。

警告、报警4 ：主电源缺相检查变频器的供电电源和供电电流。

警告、报警5 ：直流回路电压高检查变频器的制动电阻回路连接是否有松动或断路情况，检查制动电阻器的电阻值是否跟自身标识的值一致。

警告、报警14 ：接地故障输出相通过电动机与变频器之间的电缆或电动机本身向大地放电，请关闭变频器然后排除接地故障。

警告、报警16 ：短路电动机或电动机端子发生短路，请关闭变频器然后排除短路故障。

FC302参数设置

DANFOSS FC302 变频器参数设置说明参数号参数说明参数值1-00 控制方式 0 开环 1 闭环3-00 参考值范围 0 最小~最大，1 –最小~ +最大3-01 参考值单位默认转速3-02 最小参考值默认值，单位跟3-01 相同3-03 最大参考值根据输出频率上限需要设置3-15 参考值来源1 11 本地控制总线3-41 加速时间1 0.01—3600 s3-42 减速时间1 0.01—3600 s4-10 电机方向 0 顺时针，1 逆时针，2 双向 5-10 18 号端子功能 0 无功能5-11 19 号端子功能 0 无功能5-12 27 号端子功能 0 无功能5-13 29 号端子功能 0 无功能8-01 控制地点 0 数字和总线8-04 控制字超时功能 2 停止8-50 惯性停车选择 3 逻辑或8-51 快速停止选择 3 逻辑或8-52 直流制动选择 3 逻辑或8-53 启动选择 3 逻辑或8-54 反向选择 3 逻辑或8-55 菜单选择 3 逻辑或8-56 预置参考值选择 3 逻辑或9-16 PCD过程数据读取配置 16组参数里面根据需要任意选择 9-18 站点地址 0-126(软件设置)9-22 通信配置 PPO1-PPO810-00 CAN Profile 1 DEVICENET10-01 波特率选择 0 125kbps,1 250kbps,2 500kbps 10-02 站址选择 0~63 硬件拨码优先，波特率也一样10-10 过程数据类型选择 0 100/150, 1 101/151 , 2 20/70 10-12 过程数据配置读取(10-10 参数选择1) 16组参数里面根据需要任意选择9组参数为Profibus网络参数选择10组参数为DEVICENET网络参数选择对于10-12号参数，只有10-10 配置成101/151 通信协议时可用，电机正向启动控制字为1148，反向启动控制字为33916，停止控制字为1084，频率字最大为16384，电机状态反馈字里面第7 位为故障位（1 为故障），第8位为达速位（变频器达到设定频率），第11 位为运行位。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3. 导航键和指示灯（LED ）。

4. 操作键和指示灯（LED ）。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中，显示[Status]（状态）时，最多可以显示 5 项操作数据。

显示行：a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b. 第1-2 行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c. 状态行：用于显示文本的状态信息。

二、D ANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图18 电气接线图三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-** 负载/电动机”，按键，通过或键选择“1-2* 电动机数据”，按键，通过或键选择“1-20 电动机功率[kW] ”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-22 电动机电压”设为“ 380”；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01 [10] 中文语言选择0-02 [1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机gonglv3-00 单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值/加减速将“3-0* 参考值极限”中的“ 3-00 参考值范围”设为“ min-max”；将“3-4* 加减速1”中的“3-41 加减速1 加速时间” 设为“ 15”；将“3-4* 加减速1”中的“ 3-42 斜坡1 减速时间”设为“ 15”。

DANFOSS-FC302变频器设置说明-DP

一、DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1．带有状态行的图形显示器。

2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3．导航键和指示灯（LED）。

4．操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示[Status]（状态）时，最多可以显示5项操作数据。

显示行：a．状态行：显示图形和图形的状态信息b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c．状态行：用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSS FC302变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图18 电气接线图三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-**负载/电动机”，按键，通过或键选择“1-2*电动机数据”，按键，通过或键选择“1-20电动机功率[kW]”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2*电动机数据”中的“1-22电动机电压”设为“380”；将“1-2*电动机数据”中的“1-24电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2*电动机数据”中的“1-25电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数:0-01[10] 中文语言选择0-02[1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机gonglv3-00 单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-**参考值/加减速将“3-0*参考值极限”中的“3-00参考值范围”设为“min-max”；将“3-4*加减速1”中的“3-41加减速1加速时间”设为“15”；将“3-4*加减速1”中的“3-42斜坡1减速时间”设为“15”。

DANFOSS_FC302变频器设置说明_DP

DANFOSS 变频器设置说明一、DANFOSS FC302 变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示：图 17 图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组：1．带有状态行的图形显示器。

2．菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能。

3．导航键和指示灯（LED）。

4．操作键和指示灯（LED）。

所有数据都显示在图形LCP 显示屏中，显示 [Status]（状态）时，最1/5多可以显示 5 项操作数据。

显示行：a．状态行：显示图形和图形的状态信息b．第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过按[Status]（状态）键，最多可以再增加一行。

c．状态行：用于显示文本的状态信息。

二、DANFOSS FC302 变频器电气接线图电气接线图如下图所示：图 18 电气接线图2/5三、DANFOSS FC302 变频器参数设置A、1-** 负载 /电动机在本地控制面板（ LCP）上，按键，进入参数设定界面，通过或键选择“1-** 负载 /电动机”，按键，通过或键选择“1-2* 电动机数据”，按键，通过或键选择“ 1-20 电动机功率 [kW] ”，通过或键将参数设为实际功率，按键确定，即设定完成。

按键返回上一级菜单。

以下参数的设定方法与此相同。

将“1-2* 电动机数据”中的“1-22 电动机电压”设为“380”；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-24 电动机电流”设为电动机额定电流；将“1-2* 电动机数据”中的“ 1-25 电动机额定转速”设为“额定转速”。

需要修改参数 :0-01 [10] 中文语言选择0-02[1] hz0-23 [1613] hz0-24 [1601] hz1-20 [kw] 电动机 gonglv3/53-00单向min—max双向–max--+max3-02 min hz3-03 max hz3-41 加速时间3-42 减速时间4-10 [0] 顺时针[2] 双向4-19 50hz4-12 电动机速度下限4-14 电动机速度上限8-01 控制点[2] 仅控制字8-03 [3]8-04[2] 停止B、3-** 参考值 /加减速将“3-0* 参考值极限”中的“3-00 参考值范围”设为“min-max”；将“3-4* 加减速 1”中的“3-41 加减速 1 加速时间” 设为“15”；将“ 3-4* 加减速 1”中的“ 3-42 斜坡 1 减速时间”设为“ 15”。

丹佛斯变频器正式运行参数_FC302现场-总线控制参数表

丹佛斯变频器正式运行参数_FC302现场/总线控制参数表基本参数如下：首先将010 有效菜单改为9多重菜单，011编辑菜单选择你要编辑的菜单。

辑完各个菜单后，请将011编辑菜单改为改为9 有效菜单。

注意事项：1：变频器由现场就地，远程总线，停止三种状态，通过现场转换开关进行切换，变频器的32,33端子进行菜单切换。

停止是菜单1，现场就地是菜单2，远程总线是菜单3。

2：变频器正常工作时在AUTO ON状态（按一下AUTO ON 即可），否则变频器无法正常运行。

变频器出现重要故障，按复位键复位后，变频器会在OFF状态，此时应按到AUTO ON 上来。

3：若想在变频器面板上强制停止变频器，可按面板的OFF键。

4：注意参数1-06，此参数应当默认为normal，电机出现反转时请更改电机接线，不建议使用此功能更改电机转向，防止在进行初始化后，电机出现反转5：将Profibus总线卡的地址拨到和上位机软件配置相同（二进制数，具体地址由客户中控室提供）。

6：变频器初始化断电同时按Status+MainMenu+OK三键，上电停留5秒即可，此时会有报警提示，按RESET即可。

7：参数及菜单复制功能，0-50设定为【1】所有参数到LCP，后将面板取下至另一台变频器，将0-50设定为【2】从LCP传所有参数，复制后请检查重要参数，不可进行不同功率复制。

8：面板显示功能，面板可同时看到五项数据，具体为那项数据可通过0-20、0-21、0-22、0-23、0-24进行更改。

9：若通过预制参考值试用电机，请在通讯完成后将其更改为0，防止通讯调频的叠加，此种方式不推荐使用10：若变频器上面有警告信息，如总线通讯故障，此时需将继电器1设定为5运行，而不是运行无警告才可运行变频器，在初次调试时均设定为5运行，正式投产后请将其全部更改为6运行/无警告11：假如变频器出现故障，在使用菜单3进行总线控制的时候，变频器面板进行复位以后，可能会出现控制字一直下发，所以dcs应当具备变频器故障，启动控制字自动丢失的条件，或者按照操作规范，出现问题停机先点停止！12：因为OFF和HAND ON已经禁用，所以变频器不能使用面板上的OFF进行停止，如果想使用必须先将此键解锁，禁用OFF以后如果在使用远程菜单并且不能通过DP通信变频器停止变频器时，会出现安全隐患，因此增加参数表中的0-12和5-12参数，使得可以在远程操作的情况下通过转换开关停止变频器。