气动回路

为了满足气动系统的各种技术要求，完成各种功能，设计者应合理选择各种气动元件，并巧妙地把它们组经过长期的应用实践，人们已经积累了许多基本回路，这些回路按其控制目的、控制功能，可分为:

位置或角度控制回路

气缸、摆动气缸等执行元件的换向主要是利用可构成单作用执行元件和双作用执行元件的各

在气动系统中，压力控制不仅是维持系统正常工作所必需的，而且也关系到系统总的经济作为压力控制方法，可分为

；

目的：使系统正常工作，保持稳定的性能，以及达到安全、可靠、节能等目的。

它可提供给系统一种稳定的工作压力，该压力的设定是通过调节三联件中的减压阀来实

双压驱动回路可提供两种不同的压力分别驱动双作用气缸在不同方向上的运动。

的双压驱动回路。

远程调压阀的先导压力通过三个二位三通电磁阀的切换来控制，可根据需要设定高、中、低三种先导压力。在进行压力切换时，必须先将先导压力泄压，然后再选择新的先导压力。

代替减压阀和电磁阀可实现

一般的气动系统的工作压力为0.7MPa以下，但在有些场合，由于气缸尺寸等的限制需要

在气动系统中，气缸通常只有两个固定的定位点。如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控由于气体具有压缩性，因此只利用三位五通换向阀对气缸两腔进行给、排气操作的纯气动方法难以得到高精度的位置控制。

对于定位精度要求较高的场合，应采用机械

气液转换器、伺服控制等控制方

为了使气缸在行程中间定位，最可靠的方法在定位点设置机械挡块。该方法的定位精度取决于机械挡块的设置精度。

1.3.3 利用制动气缸的位置控制回路9利用制动气缸可以实现中间定位控制。9三位五通电磁换向

阀的中位机能应为

中位加压型。两位

五通电磁换向阀用

a) 自由状态b) 锁紧状态

入口节流与出口节流

通常气缸的速度控制是指电磁换向阀通电后，气缸达到其行程端点的时间在所要求的时间范围之内的平均速度控制。这种气缸的速度控制方法大多采用节流调速。

两种节流调速方式各有其不同的特点：

大

约等于平均速度大与负载率成正比对调速特性影响很小对调速特性有影响好易产生低速爬行出口节流调速入口节流调速由于出口节流调速的调速特性和低速平稳性较好，出口节流调速方法。

气动系统的优点之一是执行机构能实现高速运动，这一点对于提高生产效率是很重要的。

最常用的气缸高速驱动方法是采用快速排气阀，尽量减少排气延时和背压，以实现高速驱动。

在实际应用中，常遇到要求实现气缸高低速驱

中间释放回路构成的双速驱动回路。该回路采用三通电磁阀实现把气缸排气侧的空气直接或通过五通阀排放到大气中。

可实现气缸的无级调速。当两位三通阀通电，给电气比例节流阀输入电

气缸后退时，使三通电磁阀

断电，利用电信号设定电气

比例节流阀的节流开度，进

行排气流量控制，从而使气

为了防止气缸活塞杆飞出，

应使电气比例节流阀和三通

所谓同步控制回路是指驱动两个或多个执行机构时，使它们在运动过程中位置保持同步。同

是速度控制的一种特例。

当各执行机构的负载发生变动时，要使它们保持同步并非易事。为了实现同步，通常采用以

使流入和流出执行机构的流量保持一定；利用机械联结使各执行机构同步动作；

测出执行机构的实际负载，并对流入和流出执行机构的流量进行连续控制。

如果两缸的活塞及活塞杆面积相等的话，则两缸的速度可以一致。但是，如果气液转换缸有内、外泄漏的话，因为油量不能自动补充，所以两缸的位置关系会产生累计误差。

将两气缸活塞杆通过机械结构连接在一起，从理论上说可以实现最可靠的同步动作。

缺点：机械误差会影响同步精度，且两只气缸的设置距离不能太大，机构较复杂。

上缸用于夹紧

用于油箱开关的开启试验

空，以检测油箱开关的负压开启特性

排气口扩散腔

B

用于给发动机注入定量的润滑油

计量缸：右移实现注油，左

移实现从补油箱中的吸油

的轴臂原始位置在Ⅰ位置，摆动转轴2的轴臂原始位置在Ⅱ位置。压头底面距离工件的装配工作台面为200mm。

根据工作要求，分解气动压床要实现的动作：气爪从初始位置开始，作下降、夹紧工件、提升、回转、下降、松开工件、上升、回位复位等动作；吸盘从初始位置开始，作转位90º、转降90º、吸取、释放工件、回转90º、暂停、转位等动作；工件定位、压台压合、返回等动作。

气动手指回转夹紧气缸真空组件摆动气缸标准气缸薄型气缸

气动压床的气动回路图