汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务7
汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务4[63页]
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在对大众CC轿车用诊断仪进行诊断的时候，出现了诊断仪无法 与车辆通信的现象，在确定诊断仪正常之后，需要对车辆的诊断通信系统进行 故障检查。
学习目标
通过本任务学习，应能： 1.正确描述汽车控制单元通信的基本知识。 2.正确描述CAN总线的分层结构。 3.正确描述CAN的仲裁机制。 4.正确描述CAN的错误检查机制。
学习时间
8学时
学习引导
1 知识准备 2 任务实施 3 学习评价 4 拓展学习
一、知识准备 （一）通信的概念
1.通信接口
通信接口（communication interface ）是指中央处理器和标准通 信子系统之间的接口。
汽车ECU之间的通信接口，由设备（部件）和有关规定、说明组成。 一般包括物理、电气、逻辑和过程4个方面。
一、知识准备 （一）通信的概念
CAN是德国Bosch公司从20世纪80年代初，为解决现代汽车中众多 的控制与测试仪之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信协议。 它是一种多主线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信 速率可达1 M/bps。1991年首次在奔驰S系列汽车中实现。同年， Bosch公司正式颁布了CAN技术规范，版本2 .0。该技术规范包括A和B 两部份。1993年11月，ISO正式颁布了国际标准ISO11898，为CAN的 标准化、规范化铺平了道 路 。1994年，美国汽车工程师协会卡车和巴 士控制与通信子协会选择CAN作为SAEJ1939标准的基础。低速CAN具 有许多容错功能 ，一般用在车身电子控制中；而高速CAN则大多用在汽 车底盘和发动机的电子控制中。
LIN网络已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接 受，有望成为事实上的A类网络标准。
一、知识准备 （一）通信的概念
汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务2[46页]
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典型自动控制系统一般都是由参考输入元件、比较元件、控制元件、 执行元件、被控对象以及反馈元件六个基本单元组成。
（1）参考输入是系统的参考输入元件产生的输入信号。 主反馈是被控量通过反馈元件产生的信号，它是被控量的函数。
（2）比较元件是将参考输入与主反馈进行比较产生的差值,该差值是 系统的作用信号，也称为作用误差。所以比较元件也称作用误差检测器。
学习任务二 汽车单片机局域网基础
工作情境描述
一位大众迈腾轿车车主说自己汽车仪表上的ABS、ESP故障指示灯点亮。 维修技师用诊断仪读取到有的ABS控制单元故障码，经过进一步排查，确诊 ABS控制单元损坏，使得仪表上出现故障灯常亮的现象。由此可见ABS控制单 元和仪表单元之间存在连接关系，那么ABS控制单元的故障就能由仪表显示出 来。本章任务就是认识汽车上单片机局域网。
理想化系统能从参考输入直接产生理想输出的系统。 理想输出也称希望的响应值，它是理想化系统所产生的理想响应。 系统误差是希望的响应值(理想输出)与被控量之差。
一、知识准备 （一）汽车电子控制基础
ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。而微机就 是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的 单元。ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。输入电路接受传感 器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一 定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也 有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信 号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理， 并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还 要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。，例如继电器 和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处 理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图2-1所示。
《单片机技术及应用 第二版》项目一 了解单片机
• 单片机技术的广泛应用
单片机技术及应用
任务1-1-2 了解单片机的常用类型
厂家 Intel Atmel 宏晶科技
型号 8031 8051 8751 80C31BH 80C51BH 87C51BH AT89C51 AT89C52 AT89C2051 AT89S51 AT89S52 STC89C51RC STC89C51RD+ STC89C52RC STC89C52RD+
单片机技术及应用
单片机技术及应用
• 项目一 了解单片机
➢任务1-1 了解单片机的基本结构与应用 ➢任务1-2 了解单片机的逻辑语言 ➢任务1-3 了解单片机学习的软硬件条件
项目一 了解单片机
任务1-1 了解单片机的基本结构与应用
• 任务1-1-1 了解单片机的发展
• 1971年Intel公司研制出世界上第一个4位的微处理器；Intel公司的 霍夫研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004，标志着第 一代微处理器问世，微处理器和微机时代从此开始。
• 逻辑表达式：
•
Y=A+B
• 式中符号“+”表示A、B或运算，又称逻辑 加。
• 真值表：
• 逻辑功能：有1出1，全0出0。 • 基本的逻辑运算关系： • 0+0=0 0+1=1 1+0=1 1+1=1
单片机技术及应用
• （3）非运算
• 逻辑表达式：
•
Y=A
• 式中，字母A上方的短划“－”表示非运 算，又称逻辑非。
•
式中：B3、B2、B1、B0称为数码，2为基数，23、22、21、20是各
数码的位权。
• 例如：
汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务8[28页]
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四、拓展学习
（3）将光纤电缆放入夹钳（注意适用于外部外壳的缺口。参见箭头)并闭 合夹钳。如图8-7所示。
图8-7 将光纤电缆放入夹钳
四、拓展学习
（4）用切割轮切割光缆（精度切割）。为了避免折断光缆，切割不要太快。 如图8-8所示。
图8-8 切割电缆
四、拓展学习
经分析，故障可能是由于在光纤系统中的某个控制单元不能正常工 作而导致光信号不能正常传输，造成整个系统无法打开。其可能原因有：
（1）环路断开诊断线路中存在搭铁短路。 （2）有故障的控制单元导致环路断开诊断线路接搭铁。 （3）在环路断开诊断线路中存在对正极短路。
一、知识准备 （四）MOST总线故障案例
使用诊断仪的车环路中导线测量。先断开音响控制单元，测量其环 路中断诊断导线的电压，发现环路中诊断导线与搭铁之间的电压为13.5V， 标准为5V。说明环路中断诊断导线中存在的正极短路的故障。
对MOST总线上的控制单元逐个断开，当断开前部信息控制单元时， 分析环路中诊断导线的电压降到了5V，所以故障是由前部信息控制单元 内部对正极短路造成。
三、学习评价 （二）选择题
（1）光纤数据传输率最高可达（ ）。
A、21.2Mb/s； B、1.2Mb/s；
C、12.2Mb/s；
D、22.1Mb/s
（2）对切割光导纤维的断面有什么要求？（ ）
A、光滑；
B、垂直；
C、清洁；
D、无要求
（3）MOST总线系统中，产生的光波波长为（ ）
A、560nm； B、500nm；
一、知识准备 （二）环断裂诊断
图8-2 环断裂
一、知识准备 （三）信号衰减增大的环形中断诊断
诊断管理器的执行元件诊断还有一项功能，就是通过降低光功率来 进行环形中断诊断，用于识别增大的信号衰减。通过降低光功率来进行 环形中断诊断，其过程与上述是相同的。
汽车单片机及局域网技术
•微控制器的中央处理器
➢功能; 时序寄存器组
•微控制器的存储器配置
➢存储器的基本知识· ➢MC68 HC908GP32存储器
• MC68HC08MCU时钟
➢时钟发生器结构 ➢晶体振荡及外接电路 ➢时钟发生器模块寄存器
•MC68HC08系列MCU的复位
➢复位语句;复位源;复位状态寄存器
•汽车电子环境中的各种干扰源
➢最严重的干扰源来自点火系统的点火脉冲 ➢发电机绕组磁场衰减
单 片 机 在 汽 车 电 控 应 用
汽车电子环境中的各种干扰源
知识要点
➢单片机定义
第一次作业
•什么是单片机 •单片机的基本组成 •什么叫堆栈 •MC68HC908CP32存储器分类及其大小
第二章 微控制器的硬件结构
•总线时钟周期TBUS 系统内部总线时钟周期
•指令周期
执行一条指令所占用的全部时间
MC68HC08-CPU时序
➢振荡电路2分频→时钟频率 ➢时钟频率2分频→总线频率 ➢CPU内部时序由 T1,T2,T3,T4 四个不相重叠 的节拍组成
➢地址总线上的地址刷新 在T3的上升沿开始有效的 ➢数据总线上的数据刷新 与T1的上升沿同步
•PTA7～PTA0 8个引脚是具有键盘唤醒 •PTB7～PTB0复用(8通道8位模拟输入 •PTC6～PTC0唯一的单—功 • PTD7～PTD0复用双向(定时器等 ) •PTEl／PTE0 复用(串行通信等功能)
•
SDIP42
➢电源引脚
•VPP和VSS(VPP+5V或+3V,VSS必须接地) •VDDA/VSSA时钟发生器模块电源,地引脚。 •VDDAD/VSSAD模拟电源引脚 •VREFH/VREFL A/D模块参考电压引脚
汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务3[52页]
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学习目标
通过本任务学习，应能： 1.正确描述CAN-BUS总线概念； 2.正确描述CAN-BUS总线特点、组成、数据传输原理； 3.正确描述LIN总线概念 4.正确画出网络拓扑图
学习时间
8学时
学习引导
1 知识准备 2 任务实施 3 学习评价 4 拓展学习
一、知识准备 （一）什么是CAN-BUS总线
一、知识准备 （二）CAN-BUS总线的特点和组成
图3-4 终端电阻
一、知识准备 （二）CAN-BUS总线的特点和组成
3）数据传输线 双向数据线，由双绞线组成。两条数据线分别称为CAN高线和CAN 低线。 使用双绞线是为了防止外界电磁波的干扰，产生的电磁波辐射相互 抵消，如图3-5所示。
+1V
-1V 0V
一、知识准备 （二）CAN-BUS总线的特点和组成
2.CAN-BUS总线的组成 CAN-BUS总线由收发器、数据传输终端、两条数据传输线组成。其
中只有数据传输线在外部，其他都在控制单元内部。如图3-3所示
图3-3 收发器、终端电ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、数据传输线
汽车单片机及局域网技术
汽车单片机及局域网技术在现代汽车中，单片机及局域网技术的应用已经成为了不可或缺的一部分。
它们就像是汽车的“大脑”和“神经系统”，使得汽车的性能、安全性、舒适性以及智能化水平得到了极大的提升。
首先，我们来了解一下汽车单片机。
简单来说，汽车单片机就是一种集成在汽车内部的微型计算机。
它能够接收来自各种传感器的信息，例如车速、发动机转速、油温、水温等等。
然后，根据预先设定的程序和算法，对这些信息进行处理和分析，并发出相应的控制指令，以实现对汽车各个部件的精确控制。
比如说，在发动机控制系统中，单片机可以根据进气量、节气门开度、氧传感器反馈等信息，精确计算出最佳的燃油喷射量和点火时机，从而提高发动机的燃烧效率，降低油耗和排放。
在制动系统中，单片机可以通过监测车轮转速和制动踏板的压力，实现防抱死制动（ABS）和电子制动力分配（EBD）等功能，提高制动的稳定性和安全性。
而汽车局域网技术，则是将汽车内部各个电子控制单元（ECU）连接起来，实现信息共享和协同工作的一种技术。
在过去，汽车的各个系统，如发动机、变速器、制动、空调等，都是相对独立的，各自有自己的控制单元和传感器。
这种分散式的控制方式不仅增加了成本和复杂度，而且各个系统之间的信息交流也非常有限。
有了局域网技术之后，情况就大不一样了。
汽车内部的各个 ECU可以通过总线（如 CAN 总线、LIN 总线等）连接在一起，形成一个网络。
这样，各个系统之间就可以实时地交换信息，实现更加高效和智能的控制。
举个例子，当驾驶员踩下油门踏板时，发动机 ECU 会接收到加速的请求，并将相关信息通过局域网发送给变速器 ECU。
变速器 ECU 会根据当前的车速、发动机转速等信息，选择合适的挡位，以实现最佳的动力输出。
同时，制动 ECU 也会收到加速的信息，调整制动系统的工作状态，以提供更好的制动支持。
除了提高汽车的性能和安全性，汽车单片机及局域网技术还为汽车的智能化发展提供了有力的支持。
汽车单片机与车载网络技术 教案
教案（详案）学年第2 学期课程名称：汽车单片机与车载网络技术课程代码：适用专业：教师姓名：所属系部：职称：课时：64（理论：48+实践：16）使用教材：教学单元教案授课日期：_________ 第__1__周（2）硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上（3）程序框图教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第__2___周（2）硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.3用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L4端口上；把“单片机系统”区域中的P1.4－P1.7用导线连接到“四路拨动开关”区域中的K1－K4端口上；（3）程序框图教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第3__周主题任务三广告灯的左移右移序号课时4教学手段多媒体、仿真教学方法任务驱动法、讲授法、问答法、讨论法教学课型□理论□实训☑一体化□（其它）教学目标掌握端口控制方法及广告灯程序的编写方法教学重点循环移位指令的运用教学难点广告灯的左移右移程序的编写教学过程设计备注一、【课程导入---教师介绍】实验内容：做单一灯的左移右移，硬件电路如图所示，八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上，输出“0”时，发光二极管亮，开始时P1.0→P1.1→P1.2→P1.3→┅→P1.7→P1.6→┅→P1.0亮，重复循环。
二、【任务驱动---学生讨论】学生分组讨论，制定工作计划，教师从旁指导。
三、【例函呈现---教师精讲】实验步骤：（1）实验原理图（4）程序框图四、【课堂演练---学生练习】1.教师布置课堂演练任务；2.学生分小组完成。
五、【课程小结---教师点睛】教师点评学生完成情况。
作业布置循环移位指令的运用教学反思教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第_4__周主题任务四报警产生器序号课时4教学手段多媒体、仿真教学方法任务驱动法、讲授法、问答法、讨论法教学课型□理论□实训□一体化□（其它）教学目标掌握单片机音频信号产生的方法及程序的编写方法教学重点单片机音频信号产生的方法教学难点单片机音频信号周期与频率的计算教学过程设计备注一、【课程导入---教师介绍】实验内容：用P1.0输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms,交替进行，P1.7接一开关进行控制，当开关合上响报警信号，当开关断开告警信号停止，编出程序。
汽车单片机及局域网技术十七
课时授课计划3.7 LIN-BUS介绍LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此，UN总线是一种辅助的串行通信总线网络。
在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通信，使用LIN总线可大大节省成本。
LIN技术规范中，除定义了基本协议和物理层外，还定义了开发工具和应用软件接口。
LIN通信是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器／多从设备的模式，仅使用一根12v信号总线，和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。
这种低成本的串行通信模式和相应的开发环境已经由LIN协会制定成标准。
LIN的标准化将使汽车制造商以及供应商降低汽车的成本。
7．2主要特性7．2.1低成本由于LIN总线采用了基于通用的UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。
7．2．2 线束少极少的信号线即可实现国际标准ISO 914l规定。
7．2。
3传输速率UN总线的传输速率最高可达20kb／s。
7．2．4单主机／多从机模式和CAN总线不同的是LIN总线采用了单主机／多从机模式，不需要总线仲裁机制。
7．2．5 易实现同步从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。
7．2．6信号的传输延时LIN总线可以保证信号传输的延迟时问。
7．2．7 系统的灵活性不需要改变LIN从节点的硬件和软件就可以在网络上直接添加节点。
7．2．8 节点数通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标识符。
7．3 LIN通信规则一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成，所有从节点都有一个从通信任务。
该通信任务分为发送任务和接收任务；主节点则有一个主发送任务。
一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控制器发送一个起始报文。
该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符所组成，相应地在接受并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。
汽车单片机及局域网技术(第2版)学习任务6[41页]
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10学时
学习引导
1 知识准备 2 任务实施 3 学习评价 4 拓展学习
一、知识准备 （一）车辆的网络结构
1.大众速腾轿车网络结构图 如图6-1所示，速腾轿车的CAN-BUS网络结构，其中包含了驱动系
统CAN总线、舒适系统CAN总线、信息娱乐系统CAN总线、仪表CAN总 线
图6-1 大众速腾CAN总线网络图
一、知识准备 （一）车辆的网络结构
图6-2 舒适系统CAN网络结构图
一、知识准备 （一）车辆的网络结构
3.舒适CAN系统控制单元位置 如图6-3所示为一汽大众速腾舒适CAN-BUS总线中控制单元的位置
图，数据总线的以100kb/s速率传递数据，每一组数据传递大约需要 1ms。
图6-3 舒适CAN系统控制单元位置图
一、知识准备 （一）车辆的网络结构
2.舒适系统CAN总线
如图6-2所示，舒适系统CAN总线中包含了： D：启动控制-钥匙 E221：多功能方向盘 (MFL) G273：内部监控传感器 G384：车辆倾斜传感器 G397：雨滴+光强传感器 H8：报警喇叭 J136：座椅位置记忆控制单元 J255：空调控制单元 J386,J387,J388,J389：车门控制单元 J393：舒适系统控制单元 J400：雨刷电机控制单元 J446：停车辅助控制单元 J519：中央电器系统控制单元 J527：转向柱开关模块 J533：网关
图6-4 CAN控制器、收发器
一、知识准备 （二）大众速腾动力CAN-BUS系统原理
舒适系统的Can-bus信号和驱动系统有很大区别：如图6-5所示。 Can-High的高电平为：3.6V。 Can-High的低电平为：0V。 Can-Low 的高电平为: 5V。 Can-low 的低电平为：1.4V。 逻辑“1”：Can-high(3.6V)，Can-low=(1.4V)。 逻辑“0”：Can-high(0V)，Can-low(5V)。
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学习任务7 LIN总线控制系统的维修
工作情境描述
一辆一汽大众速腾轿车，刮水器不能工作，使用万用表和示波器检查LIN 总线故障。请分析故障原因，维修线束后，确认故障已排除。
学习目标
通过本任务学习，应能： 1.正确维修LIN总线线束； 2.正确使用万用表测量LIN总线； 3.正确使用示波器测量LIN总线； 4.根据波形图分析故障原因； 5.准确的排除LIN总线故障。
一、知识准备 （一）大众速腾轿车网络结构
图7-1 速腾LIN总线结构
一、知识准备 （二）大众速腾LIN总线系统原理
LIN主控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。其作 用有：
（1） 监控数据传递和数据传递的的速率。 （2）该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定 何时将哪些信息发送到 LIN数据总线上多少次。 （3）该控制单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线之 间起"翻译"作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单 元。 （4）通过LIN主控制单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断。
一、知识准备 （二）大众速腾LIN总线系统原理
图7-2 速腾LIN总线原理图
一、知识准备 （三）使用万用表测量
使用万用表检测LIN总线。万用表测得电压为约7.2V（如图7-3）。 同其他CAN总线一样，万用表的显示值只能反映被测信号的主体信号电 压值，不能反映被测信号的每个细节。
图7-3 LIN总线电压
一、知识准备 （二）大众速腾LIN总线系统原理
LIN执行元件都是智能型的电子或机电部件，这些部件通过LIN主控 制单元的LIN数字信号接受任务。LIN主控制单元通过集成的传感器来获 知执行元件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比了。 在LIN数据总线系统内，单个的控制单元（如新鲜空气鼓风机的）或传感 器及执行元件（如水平传感器及防盗警报蜂鸣器）都可看作LIN从控制单 元。传感器内集成有一个电子装置，该装置对测量值进行分析。数值是 作为数字信号通过LIN总线传递的。有些传感器和执行元件只使用LIN主 控制单元插口上的一个针脚。只有当LIN主控制单元发送出标题后，传感 器和执行元件才会作出反应。如图7-2所示是速腾LIN总线原理图。
4.车窗LIN总线断路的波形图 如图7-8所示是从控制单元端的波形，一直为4.92V。
图7-8 从控制单元端波形
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
如图7-9，是主控制单元端的波形，为正常的LIN总线波形。
图7-9 主控制单元端波形
二、任务实施
项目1 用示波器测量一汽大众速腾轿 车雨刮器电机单元LIN总线的波形图
2显性电平
为了将显性比特传到LIN数据总线上，发送控制单元内的收发报机将 数据总线导线接地。由于控制单元内的收发报机有不同的型号，所以表 现出的显性电平是不一样的。如图7-5所示。
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
12V
隐性
(高电平)
0V
显性
(低电平)
图7-5 LIN总线显性、隐性电压
一、知识准备 （四）使用示波器测速腾轿 车雨刮器电机单元LIN总线的波形图
5.操作步骤 （1）使用诊断仪读取故障码 （2）使用示波器测量LIN总线波形 （3）根据波形分析故障类型 （4）分析可能故障原因 （5）排除故障
学习时间
6学时
学习引导
1 知识准备 2 任务实施 3 学习评价 4 拓展学习
一、知识准备 （一）大众速腾轿车网络结构
LIN是Local Interconnect Network的缩写。Local Interconnect （局域互联）表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内（如车顶）， 所以它也被称为“局域子系”。
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
使用博世740中的数字存储示波器功能进行LIN总线的波形测量。车 窗控制系统中LIN总线正常波形图。如图7-4所示。
图7-4 LIN总线波形
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
1. 隐性电平
如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一 个隐性信号，那么数据在总线导线上的的电压就是蓄电池电压。
车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据 总线实现的。LIN总线系统是单线式总线，底色是淡紫色，有标志色（白 色）。该线的横截面面积为0.35mm2，无须屏蔽。该系统可让一个LIN 主控制单元与最多16个LIN从控制单元进行数据交换。
速腾轿车上的LIN总线运用之处有雨刮电机、雨水光线传感器、报警 喇叭、内部监控、倾斜传感器、多功能方向盘。如图7-1所示。
3. 传递安全性 在隐性电平和显性电平的收发时，通过预先设定公差值来保证数据
传输的稳定性。为了能在有干扰辐射的情况下仍能收到有效的信号，接 收的允许电压值要稍高一些。如图7-6、7-7所示。
图7-6 发送电压范围
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
图7-7 接收电压范围
一、知识准备 （四）使用示波器测量LIN总线
高等职业教育汽车运用与维修技术专业规划教材
汽车单片机及局域网技术
（第2版）
方文 主 编 李虎 主 审
2020/5/4
2020/5/4
学习任务1 学习任务2 学习任务3 学习任务4 学习任务5 学习任务6 学习任务7 学习任务8
汽车单片机的认识 汽车单片机局域网基础 汽车局域网中的总线 车载网络系统通信 动力CAN总线控制系统的维修 舒适CAN总线控制系统的维修 LIN总线控制系统的维修 MOST总线控制系统的维修
1.项目说明 一辆一汽大众速腾轿车，雨刮不能工作，请查找故障原因，并使用示波器 测量雨刮器电机单元LIN总线的波形。 2.技术标准 （1）每个学员独立完成此项目。 （2）测量LIN总线波形。 （3）测量时请将发动机舱盖锁扣置于锁止位置。 3.设备器材 （1）大众速腾轿车一辆。 （2）示波器。 （3）套装工具。 4.作业准备 （1）打开点火开关。 （2）打开发动机舱盖。 （3）铺上汽车检修用翼子板布。 （4）准备作业单。 （5）开启示波器