汽车单片机与车载网络技术
汽车单片机与车载网络技术4-150518
2个优先级中，同级中断的优先次序如下：
中断源 外部中断0 (INT0) 中断标志 IE0 同级内优先级 最高
定时器0溢出中断 (T0)
外部中断1 (INT1)
TF0
IE1
↓
↓
定时器1溢出中断 (T1)
串口中断 定时器2溢出中断 (T2)
TF1
RI或TI TF2或EXF
↓
↓ 最低
27
例2 设置IP寄存器的初始值，使2个外部中断请求为高优先 级，其它中断请求为低优先级。 (1)用位操作指令 SETB PX0
0 1
高
查 询 循 序
T1 TX RX
TF1
TCON
TI RI
ES1
PS
0
1 0
低
中断 向量地址
SCON
EA
IE
IP
4.1.2 MCS-51单片机中断源
生活中不止一个中断源
1、中断源
门铃响了 接电话
你正在看书
回来接着看书
水开了
4.1.2 MCS-51单片机中断源
1、中断源
中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请 求的来源，可以人为设定，也可以将突发性随机事 件设置成中断源。
(MSB) SM0 SM1 SM2 REN TB0 RB0 TI (LSB) RI
20
SCON (98H)
3.中断控制
中断申请后，CPU是否相应中断，由IE相应位控制， 可通过对IE编程来设置。 (1) 中断允许控制寄存器IE IE各位如下("1"有效)： EX0：INT0中断允许位； ET0：T/C0中断允许位； EX1：INT1中断允许位； ET1：T/C1中断允许位； ES：串口中断允许位； ET2：T/C2中断允许位(仅52系列有)； EA：CPU中断总允许位。
汽车单片机与车载网络技术汽车单片机原理
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• （4）定义字节伪指令DB • 格式：标号：DB 项或项表。 • 把项或项表中的数据存入程序存储器从标号开始的连续地址单
元中。例如：
• ORG 2000H • TAB1：DB 10H，23H，…… ；TAB1是标号；10H，
23H，…… 是数据 • 汇编后：(2000H)=10H，(2001H)=23H，…… • （5）定义字伪指令DW • 格式：标号：DW 项或项表 • DW伪指令与DB相似，但用于定义字的内容。汇编时，机器自
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• 3.伪指令 • 伪指令是PC机将源程序汇编成目标程序所需要的指令，而不是
单片机的指令，相对单片机指令而言称其为伪指令。伪指令用 于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制单片机的操 作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编 如何进行。 • 伪指令主要用来指定程序或数据的起始位置，给出一些连续存 放数据的地址或为中间运算结果保留一部分存储空间以及表示 源程序结束等等。不同版本的汇编语言，伪指令的符号和含义 可能有所不同，但基本用法是相似的。下面介绍几种常用的伪 指令。
动按高8位在先，低8位在后的格式排列。
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• （6）预留存储区伪指令DS
• 格式：标号：DS 表达式
• 功能是从标号指定单元开始，定义一个大小为表达式的值的存 储区，以备后用。例如：
•
ORG 3000H
•
DS 19H
•
DB 10H，11H，……
• 汇编后从3000H开始，预留19H个字节的内存单元，即 3000H～3018H，然后从3019H开始，按照下一条定义字节伪 指令DB开始赋值，即(3009H)=10H，(300AH)=11H，……
汽车单片机与车载网络-2汽车单片机
汽车单片机与车载网络-2汽车单片机汽车单片机与车载网络 2 汽车单片机在现代汽车的复杂电子系统中，汽车单片机扮演着至关重要的角色。
它就像是汽车的“智能大脑”，控制着车辆的各种功能和操作，从发动机管理到安全系统，从舒适性配置到信息娱乐系统。
汽车单片机，也被称为汽车微控制器，是一种集成在汽车电子控制单元（ECU）中的微型计算机。
它具有处理数据、执行指令和控制外部设备的能力。
与普通的计算机相比，汽车单片机需要在更加恶劣的环境下稳定工作，如高温、振动、电磁干扰等。
汽车单片机的核心是中央处理器（CPU），它负责执行各种计算和控制任务。
同时，它还配备了内存，包括只读存储器（ROM）用于存储固定的程序和数据，随机存取存储器（RAM）用于临时存储运行时的数据。
此外，还有输入/输出接口（I/O），用于与外部传感器和执行器进行通信。
在汽车中，单片机的应用范围非常广泛。
以发动机控制系统为例，单片机通过接收来自各种传感器（如氧传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等）的信号，实时监测发动机的工作状态。
然后，根据预设的算法和控制策略，精确地控制燃油喷射量、点火时机和气门正时等参数，以实现最佳的燃烧效率和动力输出，同时降低尾气排放。
在制动系统中，单片机同样发挥着关键作用。
例如，防抱死制动系统（ABS）就是依靠单片机来控制制动压力的调节。
当车轮即将抱死时，单片机迅速响应，通过控制制动阀的开闭，使车轮在制动过程中保持转动，从而提高制动效果和车辆的稳定性。
除了动力系统和制动系统，汽车单片机还在车身电子、底盘控制、安全气囊系统、空调系统等方面有着重要的应用。
在车身电子方面，它可以控制车窗升降、门锁开关、灯光照明等功能；在底盘控制方面，它参与悬挂系统的调节、转向助力的控制等；在安全气囊系统中，单片机能够准确判断碰撞的强度和类型，并在必要时迅速触发安全气囊的弹出；在空调系统中，它可以根据车内温度和设定的温度值，自动调节压缩机的工作状态和风量大小。
汽车单片机与车载网络技术(第二版)第5章CAN总线传输系统
第5章 CAN总线传输系统
图5-1 电话会议
第5章 CAN总线传输系统
数据传输总线是车内电子装置中的一个独立系统，用于 在连接的控制单元之间进行信息交换。由于自身的布置和结 构特点，数据传输总线工作时的可靠性很高。
如果数据传输总线系统出现故障，故障就会存入相应的 控制单元的故障存储器内，然后可以用诊断仪读出这些故障。 控制单元拥有自诊断功能，通过自诊断功能，人们可识别出 与数据传输总线相关的故障。用诊断仪读出数据传输总线的 故障记录后，可按这些信息准确地查寻故障。控制单元内的 故障记录不仅可用于初步确定故障，还可用于读出排除故障 后的无故障说明。
第5章 CAN总线传输系统
(2) 为了尽可能降低对供电网产生的负荷，在点火开关 关闭后，若系统不再需要低速数据总线，那么低速数据总线 就进入所谓的“休眠模式”。
(3) 低速CAN数据总线在某条数据线短路，或某条CAN 线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到 “单线工作模式”。
(4) 高速CAN数据总线的电信号与低速CAN数据总线的 电信号不同。
第5章 CAN总线传输系统
(3) 每个发射器将TX线和RX线的状态一位一位地进行 比较。
(4) 数据传输总线的调整规则：用标识符中位于前部的 “0”的个数代表信息的重要程度，从而就可保证按重要程度 的顺序来发送信息。
越早出现“1”的控制单元，越早退出发送状态，而转至 接收状态，如图5-15所示，这种方法称为仲裁。仲裁规则是 标识符中的号码越小，该信息越重要。
第5章 CAN总线传输系统
(2) 数据传输总线构件。数据传输总线构件用于数据交 换，它分为两个区，一个是接收区，一个是发送区，如图56所示。
数据传输总线构件通过接收邮箱(接收信息存储器)或发 送邮箱(发送信息存储器)与控制单元相连。该构件一般集成 在控制单元的微控制器芯片内。
汽车单片机与车载网络-3车载网络基础知识
认识CAN-BUS
•如果有这么一个问题？
•车速信号 是给哪一 个控制单
元？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•车速
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•这样分配有何缺点？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•方法一： •车速信号同 时分配给各 个控制单元
Siemens
1，2，7
双绞线和 光纤
Echelon
1～7
双绞线、 同轴电缆、 光纤、无线 和电源线
Bosch 1，2，7
双绞线
Rockwell Automation
1，2，7
Rockwell Automation
1，2，7
双绞线、 双绞线、
同轴电缆和 同轴电缆和
光纤
光纤
令牌
令牌
可预测P⁃ 坚持CSMA （Predicitve
•授人以鱼不如授人以渔
•图5-8 星型网络拓扑结 构
•授人以鱼不如授人以渔
•授人以鱼不如授人以渔
• 3.网络拓扑结构
• 所谓拓扑结构，就是网络的物理连接方式。局域 网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、总线型。 • 1) 星型网络拓扑结构 • 星型网络是以一台中央处理器作为主机组成的网 络，各入网机(终端)均与该中央处理器通过物理链路直 接相连，因此，所有的网上传输信息均需通过主机转发 ，其结构如图5-8所示。 • 星型网络拓扑结构的特点：结构简单，通信功能 简单，但中央处理器负载过重，线路利用率不高。
•2.网络
•图2-9 多路传输网络(LS430汽车)
•授人以鱼不如授人以渔
汽车单片机与车载网络技术(第二版) 第4章
音频系统通信协议，将 D2B 作为音频系统总线采用 光通信，飞利浦主导开发
10 M 5M 5.6 M
信息系统通信协议，以欧洲为中心
22.5 M
4.1.2 车载网络的常用术语 1．模块/节点 模块是一种电子装置，在计算机多路传输系统中的控制
Network) VAN(VeFra bibliotekicle Area Network) J1850 LIN(Local Interconnect
Network)
Byteflight
FlexRay
D2B(Domestic Digital Bus)/Optical
MOST(Media Oriented System Transport)
图4-4 线束对比
2. 国内外多路总线传输系统的发展简史 • 早在1968年，艾塞库斯就提出了利用单线多路传输信 号的构想。 • 在1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆 的车门控制系统。 • 从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的网 络，并在日产和通用公司汽车的控制系统中得到应用。 • 20世纪80年代末，博世公司和英特尔公司研制了专门 用于汽车电气系统的总线——控制器局域网(Controller Area Network)规范，简称CAN。接着，美国汽车工程师学会 (SAE)提出了J1850通信协议规范。
第4章 车载网络系统简介
4.1 概述 4.2 汽车对通信网络的要求及通信网络的应用
4.1 概 述
4.1.1 车载网络的发展史 随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统
控制，从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表 报警系统控制，使汽车电气系统形成一个复杂的系统，并且 都集中在驾驶室控制，汽车新技术的发展应用与汽车线束急 剧增加的矛盾越来越突出。为解决以上问题，车载网络(也 称数据传输总线)应运而生，且使得汽车电控系统发生了巨 大的变化。
汽车单片机与车载网络-5其他车载网络技术
(1) 监控数据传递和数据传递的的速率，发送信
(2) 该控制单元的软件内已经设定了一个周期，
这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据 总线上多少次。 (3) 该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间 起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN 数据总线相连的控制单元。 (4) 通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。
第六节奥迪A8数据总线网络的控制功能举例
授人以鱼不如授人以渔
第一节
汽车车载局域网
朱明工作室
zhubob@
一、 LAN的结构和特点 二、 LAN的类型
三、 LAN的应用
授人以鱼不如授人以渔
一、 LAN的结构和特点
1. LAN的构成 2.采用LAN技术的汽车的特点
朱明工作室
zhubob@
朱明工作室
zhubob@
5．回应信息内容
对于带有从控制单元回应的信息，LIN从控
制单元会根据识别码给这个回应提供信息，例如 空调控制和显示单元查询鼓风机转速的信息，从 控制单元回应实际转速，如图6-25所示。
授人以鱼不如授人以渔
朱பைடு நூலகம்工作室
zhubob@
图6-25 实际转速回应
送。
带有主控制单元命令的信息，LIN主控制单元 通过标题内的标志符来要求LIN从控制单元使用包
含在回应内的数据。该回应由LIN主控制单元来发
送。
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
图6-23 LIN信号格式
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室 信息标题由LIN主控制单元按周期发送。信息标题 zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
朱明工作室
汽车单片机与车载网络-6其他车载网络技术2
U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41,
U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通
信系统有关的故障码输出，且在通信总线检查的界面显示
出所有与CAN连接的组件，则此时的故障原因可能是
CAN的历史故障码存在。故障码含义见表4-1-12。
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统。目前，标致汽车公司在所有车辆上都装备了CAN网络通信系统。
(1)通信媒介
CAN网络协议与VAN网络协议一样，它对联系方式没有特
殊要求。因此，它可以运用线束连接方式。这两根连接线束(图4-3-
6)被命名为:CAN_H(CAN High)，CAN_ L(CAN Low)。
时，关闭驾驶员侧车门则不会发生自动锁门现象。
首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。
更换遥控接收装置，故障现象仍然存在
更换左前车门锁启动器后，故障排除。
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2.本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修
2.发动机加速无力、怠速不稳
一辆2005年出厂的本田雅阁7230型轿车，行驶里程近6
高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统的
主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、
偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头
ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧
CAN J/C，多路传输系统如图4-1-1所示，位置如图4-1-
2所示。
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1. 一汽丰田皇冠轿车车载网络系统 原理与检修
3. CAN通信系统的故障码
一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由
汽车单片机与车载网络技术 教案
教案（详案）学年第2 学期课程名称：汽车单片机与车载网络技术课程代码：适用专业：教师姓名：所属系部：职称：课时：64（理论：48+实践：16）使用教材：教学单元教案授课日期：_________ 第__1__周（2）硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上（3）程序框图教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第__2___周（2）硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0－P1.3用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1－L4端口上；把“单片机系统”区域中的P1.4－P1.7用导线连接到“四路拨动开关”区域中的K1－K4端口上；（3）程序框图教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第3__周主题任务三广告灯的左移右移序号课时4教学手段多媒体、仿真教学方法任务驱动法、讲授法、问答法、讨论法教学课型□理论□实训☑一体化□（其它）教学目标掌握端口控制方法及广告灯程序的编写方法教学重点循环移位指令的运用教学难点广告灯的左移右移程序的编写教学过程设计备注一、【课程导入---教师介绍】实验内容：做单一灯的左移右移，硬件电路如图所示，八个发光二极管L1－L8分别接在单片机的P1.0－P1.7接口上，输出“0”时，发光二极管亮，开始时P1.0→P1.1→P1.2→P1.3→┅→P1.7→P1.6→┅→P1.0亮，重复循环。
二、【任务驱动---学生讨论】学生分组讨论，制定工作计划，教师从旁指导。
三、【例函呈现---教师精讲】实验步骤：（1）实验原理图（4）程序框图四、【课堂演练---学生练习】1.教师布置课堂演练任务；2.学生分小组完成。
五、【课程小结---教师点睛】教师点评学生完成情况。
作业布置循环移位指令的运用教学反思教研室主任签字:教学单元教案授课日期：_________ 第_4__周主题任务四报警产生器序号课时4教学手段多媒体、仿真教学方法任务驱动法、讲授法、问答法、讨论法教学课型□理论□实训□一体化□（其它）教学目标掌握单片机音频信号产生的方法及程序的编写方法教学重点单片机音频信号产生的方法教学难点单片机音频信号周期与频率的计算教学过程设计备注一、【课程导入---教师介绍】实验内容：用P1.0输出1KHz和500Hz的音频信号驱动扬声器，作报警信号，要求1KHz信号响100ms，500Hz信号响200ms,交替进行，P1.7接一开关进行控制，当开关合上响报警信号，当开关断开告警信号停止，编出程序。
汽车单片机与车载网络
05
总结
汽车单片机与车载网络的重要性
1 2
提升汽车性能
汽车单片机和车载网络技术能够提升汽车的各项 性能，如安全性、舒适性和燃油经济性等。
实现智能化
通过汽车单片机和车载网络，可以实现汽车的智 能化控制，提高驾驶的便捷性和安全性。
3
促进汽车行业创新
汽车单片机和车载网络技术的发展推动了汽车行 业的创新，为未来智能交通和自动驾驶等技术的 发展奠定了基础。
案例一：某品牌汽车的车载网络系统设计
总结词
先进、高效、安全
详细描述
该品牌汽车采用了最新的车载网络技术，实现了车辆内部各系统之间的快速通信，提高了车辆的可靠 性和安全性。该系统采用了高速CAN总线技术，支持多种通信协议，可实现车辆的远程控制和诊断。
案例二：某型号单片机的在车载网络中的应用
总结词
低成本、高集成度
车载网络的应用场景
总结词
车载网络的应用场景非常广泛，包括安全控制、导航 系统、娱乐系统、智能驾驶等方面。
详细描述
安全控制方面，车载网络可以实现车辆安全预警、碰 撞避免等功能，提高驾驶安全性。导航系统方面，车 载网络可以实现实时路况信息获取、路径规划等功能 ，方便驾驶者规划出行路线。娱乐系统方面，车载网 络可以实现音乐播放、视频播放等功能，丰富驾驶者 的行车体验。智能驾驶方面，车载网络可以实现自动 驾驶、智能巡航等功能，提高驾驶的智能化水平。
技术融合
随着汽车电子技术的不断发展， 单片机与车载网络将进一步融合， 实现更高效、智能的车载系统。
标准化与互操作性
推动单片机的标准化和互操作性， 以降低成本和提高不同品牌和型
号车辆之间的兼容性。
创新应用
单片机与车载网络技术课程标准
了解车载网络发展简史，理解CAN总线协议结构及主要控制器结构，LIN、MOST总线体系结构
[专业能力目标]
主要车载网络结构特点的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备CAN总线车载网络系统理解和故障分析技能
【教学内容】
项目201车载网络发展及主要类型；
项目202 CAN总线协议体系结构及控制器原理；
44
24
20
单元2车载网络协议、控制器结构
10
单元3大众车系车载网络系统
6
4
2
单元教学内容要求与教学组织
教学场所及条件
教学单元（项目）1.单片机结构原理及应用
【教学目标】
掌握使用MCS-51单片机进行应用开发的基本方法和能力
[专业知识目标]
掌握MCS-51单片机内部结构和原理、MCS-51单片机指令系统与程序设计MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信、MCS-51单片机接口技术
理解大众车系网关、诊断总线及故障管理方式；
了解车系总线典型故障特点及波形特征；
[专业能力目标]
大众车系车载网络结构原理的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备大众车系总线车载网络系统理解和故障分析及专业仪器操作技能
【教学内容】
项目301动力系统CAN总线组成及工作原理；
项目302舒适系统CAN总线组成、工作原理及工作模式；
1、卷面成绩占30%；
2、综合作业成绩占10%（主要为车载网络部分综合作业）。
选用教材
1、李勇主编，《汽车单片机与车载网络技术》，电子工业出版社，2013年11月
2、刘鸿健主编，《汽车单片机与车载网络技术》，化学工业出版社，2011年10月
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汽车单片机与车载网络技术第1章概述1.1 汽车电工电子技术的发展1.1.1 汽车电工电子技术的发展历程1.1.2 汽车电工电子在整车系统中的地位1.2 单片机的基础知识1.2.1 单片机的概念和分类1.2.2 常见单片机的类型、特点和用途1.2.3 单片机的发展趋势1.2.4 单片机在汽车上的应用1.3 数制与编码1.3.1 数制1.3.2 编码1.3.3 几个术语第2章MCS-51单片机内部结构和原理2.1 MCS-51单片机内部结构与封装2.1.1 MCS-51单片机基本结构及功能2.1.2 MCS-51单片机引脚分布及功能2.2 MCS-51单片机内部存储器2.2.1 程序存储器2.2.2 数据存储器2.3 MCS-51单片机IO端口电路、时钟电路与工作方式2.3.1 MCS-51单片机IO端口的结构及使用方法2.3.2 MCS-51单片机时钟电路2.3.3 MCS-51单片机工作方式第3章MCS-51单片机指令系统与程序设计3.1 MCS-51单片机指令系统详解3.1.1 MCS-51单片机指令概述3.1.2 MCS-51单片机寻址方式3.1.3 MCS-51单片机指令功能3.2 MCS-51单片机汇编语言程序设计3.2.1 MCS-51单片机汇编语言及其特点3.2.2 MCS-51单片机汇编语言伪指令3.2.3 汇编程序设计步骤与基本结构3.2.4 常用子程序第4章MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信4.1 MCS-51单片机中断系统4.1.1 中断的概念4.1.2 MCS-51单片机中断源4.1.3 MCS-51单片机中断响应与服务4.2 MCS-51单片机定时器计数器4.2.1 MCS-51单片机定时器计数器的结构和工作原理4.2.2 MCS-51单片机定时器计数器的工作方式4.3 MCS-51单片机串行数据通信4.3.1 MCS-51单片机串行数据通信的基本原理4.3.2 MCS-51单片机串行口控制寄存器与工作方式第5章MCS-51单片机接口技术5.1 MCS-51单片机键盘接口技术5.1.1 独立式非编码键盘接口的实现5.1.2 矩阵键盘接口的实现5.2 MCS-51单片机显示器接口技术5.2.1 LED数码管显示接口5.2.2 LCD液晶显示接口5.3 MCS-51单片机与DA、AD转换器接口技术5.3.1 采用DAC0832芯片的DA转换接口技术5.3.2 ADC0809芯片的AD转换接口技术第6章汽车单片机与电子控制单元6.1 汽车单片机6.1.1 摩托罗拉汽车单片机介绍6.1.2 英飞凌公司生产的8位单片机B584686.1.3 西门子公司的80C517A单片机6.2 汽车电子控制单元6.2.1 ECU的作用6.2.2 ECU的结构6.2.3 ECU的可靠性6.3 玛瑞利单点电脑6.3.1 MC68HC11F1单片机6.3.2 玛瑞利单点电脑的硬件构成6.3.3 玛瑞利电脑的点火控制电路6.3.4 玛瑞利电脑的喷油控制电路6.3.5 玛瑞利电脑的怠速控制电路6.3.6 其他电路6.3.7 玛瑞利单点电脑典型故障剖析第7章单片机项目实训项目实训1 单片机最小开发系统的设计制作项目实训2 Keil Vision3编译、仿真软件的安装及使用方法项目实训3 下载软件的安装及使用项目实训4 流水灯项目实训5 继电器控制项目实训6 交通灯项目实训7 音频输出项目实训8 查询式键盘项目实训9 4×4矩阵键盘项目实训10 8位LED显示器项目实训11 电子钟项目实训12 DS18B20温度传感器项目实训13 液晶显示器第8章车载网络概述8.1 车载网络的发展历史8.1.1 车载网络产生的原因8.1.2 车载网络的发展历程8.2 车载网络的分类及其网络协议8.3 常用车载网络系统简介8.3.1 CAN8.3.2 LIN8.3.3 FlexRay8.3.4 MOST8.3.5 IEEE13948.4 网络基础知识8.4.1 网络的概念8.4.2 网络的分类（以计算机网络为例）8.4.3 计算机网络体系结构8.4.4 局域网8.4.5 现场总线第9章控制器局域网（CAN）9.1 CAN概述9.1.1 CAN的产生和发展9.1.2 CAN协议标准及其定义的网络结构9.2 CAN协议体系结构9.3 CAN总线数据链路层基本原理9.3.1 CAN传输数据的方式9.3.2 CAN的非破坏性按位仲裁规则9.3.3 CAN中的位填充9.3.4 CAN对错误的处理9.4 CAN总线物理层基本原理9.4.1 CAN总线的同步9.4.2 CAN总线节点与总线的连接9.5 CAN总线的管理与故障界定9.5.1 故障界定的概念9.5.2 故障界定的实现方法9.5.3 计数器的计数规则9.5.4 总线故障管理9.6 PHILIPS SJA1000 CAN控制器9.6.1 PHILIPS SJA1000CAN控制器在ECU中的位置和作用9.6.2 硬件结构9.6.3 CAN控制模块SJA1000的简要说明9.6.4 SJA1000的两种工作模式9.6.5 BasicCAN 模式下寄存器地址的分配9.6.6 复位模式9.6.7 控制寄存器（CR）9.6.8 命令寄存器（CMR）9.6.9 状态寄存器（SR）9.6.10 中断寄存器（IR）9.6.11 发送缓冲区列表9.6.12 接收缓冲区列表9.6.13 验收滤波器9.6.14 总线定时寄存器9.6.15 输出控制寄存器（OCR）9.6.16 时钟分频寄存器（CDR）9.7 SJA1000 在CAN节点中的应用9.7.1 CAN节点的结构9.7.2 硬件构成9.7.3 CAN节点的基本工作过程9.7.4 中断9.8 通用CAN收发器PCA82C2502519.8.1 方框图与引脚排列9.8.2 三种工作模式9.8.3 典型应用电路第10章SAE J1939协议10.1 概述10.2 网络拓扑结构10.3 物理层10.4 数据链路层10.4.1 消息与帧的格式10.4.2 协议数据单元10.4.3 协议数据单元格式10.4.4 消息（报文）类型10.4.5 多帧传输机制10.4.6 源地址和参数群编号的分配过程10.5 网络层10.6 应用层10.6.1 通信参数的定义10.6.2 发动机通信与控制参数10.7 故障诊断10.7.1 诊断故障代码定义10.7.2 故障诊断状态灯10.7.3 诊断报文（DM）10.8 网络管理10.8.1 SAE J1939通信方式10.8.2 电控单元（ECU）的名称和地址10.8.3 节点地址分配第11章其他车载网络11.1 LIN总线11.1.1 LIN总线概述11.1.2 LIN总线的主要特征11.1.3 LIN总线的结构与协议11.1.4 LIN的控制单元11.1.5 LIN总线系统的物理结构11.1.6 LIN总线在汽车上的应用11.1.7 LIN的防盗功能和自诊断功能11.2 MOST总线技术11.2.1 MOST总线概述11.2.2 MOST总线的主要特征及术语11.2.3 MOST总线的基本结构与原理11.2.4 MOST总线控制单元的内部结构11.2.5 MOST总线的环形结构11.2.6 MOST总线系统状态11.2.7 MOST总线在汽车上的应用11.2.8 MOST总线的诊断11.3 蓝牙技术11.3.1 蓝牙技术概述11.3.2 车载蓝牙系统的结构与原理11.3.3 蓝牙技术在车载免提系统中的应用11.3.4 蓝牙技术的诊断11.4 V AN总线11.4.1 V AN总线的发展11.4.2 V AN总线的结构11.4.3 V AN的物理层第12章大众车系车载网络系统12.1 大众车系CAN网络的基本组成12.2 驱动系统CAN总线12.2.1 驱动系统CAN总线的数据传输12.2.2 驱动系统CAN总线的信号抗干扰功能12.2.3 驱动系统CAN总线的阻抗12.3 舒适系统CAN总线12.3.1 舒适系统CAN总线的数据传输12.3.2 舒适系统CAN总线的单线工作模式12.4 CAN总线的其他系统12.4.1 网关12.4.2 诊断总线12.4.3 LIN总线12.4.4 电源管理12.4.5 内部故障管理12.5 CAN总线典型故障12.6 大众POLO轿车车载网络系统12.6.1 车载网络节点——各电子控制单元控制功能电路12.6.2 POLO轿车CAN总线12.6.3 POLO轿车CAN总线自诊断第13章奥迪车系车载网络系统13.1 奥迪车系CAN系统概况13.1.1 奥迪A6 CAN总线系统13.1.2 奥迪A4 CAN总线系统13.1.3 奥迪车系CAN总线系统组成13.1.4 网关与网络管理工作模式13.2 LIN系统13.3 奥迪车系CAN总线系统检测与故障诊断13.3.1 驱动系统CAN总线的检测13.3.2 驱动系统CAN总线的常见故障波形13.3.3 舒适系统和信息系统CAN总线的检测13.3.4 舒适系统CAN总线的常见故障波形13.3.5 终端电阻的检测与诊断13.3.6 测量数据块的读取13.3.7 静态电流及其检测13.3.8 故障存储附录1 MCS-51系列单片机指令表（按类型排列）附录2 单片机最小开发系统完整版原理图。