汽车单片机与车载网络bsi
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汽车单片机及车载网络系统 接口基础
LED数码管是MCU的常用外部器件，它们一般通过通用I/ O 口 与MCU进行通信。
单元三 接口基础
课题四 汽车单片机的典型应用 二、单片机的驱动执行电路应用 ４连排共阴极8段数码管。
单元三 接口基础
课题四 汽车单片机的典型应用 二、单片机的驱动执行电路应用 NCU 与一个4连排数码管的连接。
单元三 接口基础
单元三 接口基础
课题二 接口电路的结构形式 一、串行接口
2. 异步串行通信的信号形式 (１)远程通信。
单元三 接口基础
课题二 接口电路的结构形式 一、串行接口
3 . 串行通信的数据通路形式 (１) 串行数据通信共有以下几种数据通路形式。
( ２)串行通信的传送速率。
1baud＝1b/s(位/ 秒)
课题一
接口及接口技术、功能与组成
课题二
接口电路的结构形式
课题三
CPU 与接口交换数据的方式
课题四
汽车单片机的典型应用
单元三 接口基础
知识目标 (１)简述接口及端口的概念。 (２)正确描述接口的功能与组成。 (３)正确描述接口电路的结构形式。 (４)正确描述CPU与接口交换数据的方式。
技能目标
(１)会分析端口编址、寻址方式。 (２)会识别串行接口。 (３)会识别并行接口。 (４)会使用汽车单片机进行简单应用。
单元三 接口基础
课题三 CPU与接口交换数据的方式 四、DMA(直接存储器存取)传送方式 ２. DMAC(DMA 控制器)的基本功能
单元三 接口基础
课题四 汽车单片机的典型应用 一、单片机的传感器采集电路应用 采集电路由三部分组成:传感器接口、恒流源电路和放大电路。
单元三 接口基础
课题四 汽车单片机的典型应用 二、单片机的驱动执行电路应用
汽车单片机及车载网络系统 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 五、典型故障的诊断方法 １. 使用解码器和万用表 在驱动系统CAN数据总 线上进行系统故障诊断 的工作步骤
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 五、典型故障的诊断方法 ２. 使用解码器诊断驱动总线 的故障的工作步骤
单元七 汽车车载网络系统的检修
短路故障诊断。 (６)会进行中控门锁故障的检查与排除。 (７)会进行更换发动机控制单元的在线匹配实操。
单元七 汽车车载网络系统的检修
知识目标
(１)正确描述车载网络的一般故障诊断流程。 (２)正确描述车载网络故障分类。 (３)简述驱动系统CAN数据总线故障查询的工作步骤。 (４)正确描述线路维修、连接器维修或模块更换要点。 (５)简述CAN双线式数据总线的故障检修方法。 (６)简述U012608(转角传感器CAN信号损坏)故障码维修程序。 (７)正确描述LIN总线故障诊断及处理方案。 (８)简述MOST总线故障及现象。
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 四、CAN总线的波形测试 3. 示波器显示CAN 系统典型故障波形
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 四、CAN总线的波形测试 3. 示波器显示CAN 系统典型故障波形
单元七 汽车车载网络系统的检修
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单元七 汽车车载网络系统的检修
课题三 车载网络系统故障案例分析 一、车载网络故障案例 5. 速腾轿车仪表不正常工作故障
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题三 车载网络系统故障案例分析 二、控制单元匹配
１. 更换舒适系统中央控制单元J939的匹配步骤 ２. 更换发动机控制单元J623的匹配步骤 ３. 更换电子转向柱锁止装置控制单元(ELV)J764和舒适系统 中央控制单元J393的匹配步骤 ４. 更换发动机控制单元的在线匹配实操
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 五、典型故障的诊断方法 ２. 使用解码器诊断驱动总线 的故障的工作步骤
单元七 汽车车载网络系统的检修
短路故障诊断。 (６)会进行中控门锁故障的检查与排除。 (７)会进行更换发动机控制单元的在线匹配实操。
单元七 汽车车载网络系统的检修
知识目标
(１)正确描述车载网络的一般故障诊断流程。 (２)正确描述车载网络故障分类。 (３)简述驱动系统CAN数据总线故障查询的工作步骤。 (４)正确描述线路维修、连接器维修或模块更换要点。 (５)简述CAN双线式数据总线的故障检修方法。 (６)简述U012608(转角传感器CAN信号损坏)故障码维修程序。 (７)正确描述LIN总线故障诊断及处理方案。 (８)简述MOST总线故障及现象。
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 四、CAN总线的波形测试 3. 示波器显示CAN 系统典型故障波形
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题一 CAN网络故障的诊断与维修 四、CAN总线的波形测试 3. 示波器显示CAN 系统典型故障波形
单元七 汽车车载网络系统的检修
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单元七 汽车车载网络系统的检修
课题三 车载网络系统故障案例分析 一、车载网络故障案例 5. 速腾轿车仪表不正常工作故障
单元七 汽车车载网络系统的检修
课题三 车载网络系统故障案例分析 二、控制单元匹配
１. 更换舒适系统中央控制单元J939的匹配步骤 ２. 更换发动机控制单元J623的匹配步骤 ３. 更换电子转向柱锁止装置控制单元(ELV)J764和舒适系统 中央控制单元J393的匹配步骤 ４. 更换发动机控制单元的在线匹配实操
汽车单片机及车载网络系统 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （6）中央控制器区域网络(CAN F)
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （7）前端控制器区域网(CAN G)
单元六 汽车车载网络系统
单元六 汽车车载网络系统
课题三 宝马数据总线系统应用 三、F01/F02 总线系统 2. 系统组件
单元六 汽车车载网络系统
课题三 宝马数据总线系统应用 三、F01/F02 总线系统 2. 系统组件
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （4）诊断控制器区域网络(CAN D)
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （5）底盘控制器区域网络(CAN E)
单元六 汽车车载网络系统
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 2. 各总线控制单元安装位置
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (１)电控箱
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (２)继电器支架和熔断丝盒
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用
三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (３)车载电网控制单元J519
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （7）前端控制器区域网(CAN G)
单元六 汽车车载网络系统
单元六 汽车车载网络系统
课题三 宝马数据总线系统应用 三、F01/F02 总线系统 2. 系统组件
单元六 汽车车载网络系统
课题三 宝马数据总线系统应用 三、F01/F02 总线系统 2. 系统组件
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （4）诊断控制器区域网络(CAN D)
单元六 汽车车载网络系统
课题三 奔驰数据总线系统应用 一、W221总线介绍 2. 整车网络(GVN)框图与功能置 （5）底盘控制器区域网络(CAN E)
单元六 汽车车载网络系统
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 2. 各总线控制单元安装位置
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (１)电控箱
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用 三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (２)继电器支架和熔断丝盒
单元六 汽车车载网络系统
课题一 大众车系数据总线应用
三、基于PQ46平台的CAN总线 3. CAN总线附属装置及总线上主要控制单元的功能 (３)车载电网控制单元J519
汽车单片机与车载网络技术汽车单片机原理
令对某标号赋值后，该标号的值在整个程序中不能再改变。
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• （4）定义字节伪指令DB • 格式：标号：DB 项或项表。 • 把项或项表中的数据存入程序存储器从标号开始的连续地址单
元中。例如：
• ORG 2000H • TAB1：DB 10H，23H，…… ；TAB1是标号；10H，
23H，…… 是数据 • 汇编后：(2000H)=10H，(2001H)=23H，…… • （5）定义字伪指令DW • 格式：标号：DW 项或项表 • DW伪指令与DB相似，但用于定义字的内容。汇编时，机器自
第4页/共47页
• 3.伪指令 • 伪指令是PC机将源程序汇编成目标程序所需要的指令，而不是
单片机的指令，相对单片机指令而言称其为伪指令。伪指令用 于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制单片机的操 作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编 如何进行。 • 伪指令主要用来指定程序或数据的起始位置，给出一些连续存 放数据的地址或为中间运算结果保留一部分存储空间以及表示 源程序结束等等。不同版本的汇编语言，伪指令的符号和含义 可能有所不同，但基本用法是相似的。下面介绍几种常用的伪 指令。
动按高8位在先，低8位在后的格式排列。
第7页/共47页
• （6）预留存储区伪指令DS
• 格式：标号：DS 表达式
• 功能是从标号指定单元开始，定义一个大小为表达式的值的存 储区，以备后用。例如：
•
ORG 3000H
•
DS 19H
•
DB 10H，11H，……
• 汇编后从3000H开始，预留19H个字节的内存单元，即 3000H～3018H，然后从3019H开始，按照下一条定义字节伪 指令DB开始赋值，即(3009H)=10H，(300AH)=11H，……
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• （4）定义字节伪指令DB • 格式：标号：DB 项或项表。 • 把项或项表中的数据存入程序存储器从标号开始的连续地址单
元中。例如：
• ORG 2000H • TAB1：DB 10H，23H，…… ；TAB1是标号；10H，
23H，…… 是数据 • 汇编后：(2000H)=10H，(2001H)=23H，…… • （5）定义字伪指令DW • 格式：标号：DW 项或项表 • DW伪指令与DB相似，但用于定义字的内容。汇编时，机器自
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• 3.伪指令 • 伪指令是PC机将源程序汇编成目标程序所需要的指令，而不是
单片机的指令，相对单片机指令而言称其为伪指令。伪指令用 于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制单片机的操 作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编 如何进行。 • 伪指令主要用来指定程序或数据的起始位置，给出一些连续存 放数据的地址或为中间运算结果保留一部分存储空间以及表示 源程序结束等等。不同版本的汇编语言，伪指令的符号和含义 可能有所不同，但基本用法是相似的。下面介绍几种常用的伪 指令。
动按高8位在先，低8位在后的格式排列。
第7页/共47页
• （6）预留存储区伪指令DS
• 格式：标号：DS 表达式
• 功能是从标号指定单元开始，定义一个大小为表达式的值的存 储区，以备后用。例如：
•
ORG 3000H
•
DS 19H
•
DB 10H，11H，……
• 汇编后从3000H开始，预留19H个字节的内存单元，即 3000H～3018H，然后从3019H开始，按照下一条定义字节伪 指令DB开始赋值，即(3009H)=10H，(300AH)=11H，……
汽车单片机与车载网络-2汽车单片机
汽车单片机与车载网络-2汽车单片机汽车单片机与车载网络 2 汽车单片机在现代汽车的复杂电子系统中，汽车单片机扮演着至关重要的角色。
它就像是汽车的“智能大脑”，控制着车辆的各种功能和操作，从发动机管理到安全系统，从舒适性配置到信息娱乐系统。
汽车单片机，也被称为汽车微控制器，是一种集成在汽车电子控制单元（ECU）中的微型计算机。
它具有处理数据、执行指令和控制外部设备的能力。
与普通的计算机相比，汽车单片机需要在更加恶劣的环境下稳定工作，如高温、振动、电磁干扰等。
汽车单片机的核心是中央处理器（CPU），它负责执行各种计算和控制任务。
同时，它还配备了内存，包括只读存储器（ROM）用于存储固定的程序和数据，随机存取存储器（RAM）用于临时存储运行时的数据。
此外，还有输入/输出接口（I/O），用于与外部传感器和执行器进行通信。
在汽车中，单片机的应用范围非常广泛。
以发动机控制系统为例，单片机通过接收来自各种传感器（如氧传感器、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等）的信号，实时监测发动机的工作状态。
然后，根据预设的算法和控制策略，精确地控制燃油喷射量、点火时机和气门正时等参数，以实现最佳的燃烧效率和动力输出，同时降低尾气排放。
在制动系统中，单片机同样发挥着关键作用。
例如，防抱死制动系统（ABS）就是依靠单片机来控制制动压力的调节。
当车轮即将抱死时，单片机迅速响应，通过控制制动阀的开闭，使车轮在制动过程中保持转动，从而提高制动效果和车辆的稳定性。
除了动力系统和制动系统，汽车单片机还在车身电子、底盘控制、安全气囊系统、空调系统等方面有着重要的应用。
在车身电子方面，它可以控制车窗升降、门锁开关、灯光照明等功能；在底盘控制方面，它参与悬挂系统的调节、转向助力的控制等；在安全气囊系统中，单片机能够准确判断碰撞的强度和类型，并在必要时迅速触发安全气囊的弹出；在空调系统中，它可以根据车内温度和设定的温度值，自动调节压缩机的工作状态和风量大小。
汽车单片机与车载网络-3车载网络基础知识
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•如果有这么一个问题？
•车速信号 是给哪一 个控制单
元？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•车速
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•这样分配有何缺点？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•方法一： •车速信号同 时分配给各 个控制单元
Siemens
1，2，7
双绞线和 光纤
Echelon
1～7
双绞线、 同轴电缆、 光纤、无线 和电源线
Bosch 1，2，7
双绞线
Rockwell Automation
1，2，7
Rockwell Automation
1，2，7
双绞线、 双绞线、
同轴电缆和 同轴电缆和
光纤
光纤
令牌
令牌
可预测P⁃ 坚持CSMA （Predicitve
•授人以鱼不如授人以渔
•图5-8 星型网络拓扑结 构
•授人以鱼不如授人以渔
•授人以鱼不如授人以渔
• 3.网络拓扑结构
• 所谓拓扑结构，就是网络的物理连接方式。局域 网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、总线型。 • 1) 星型网络拓扑结构 • 星型网络是以一台中央处理器作为主机组成的网 络，各入网机(终端)均与该中央处理器通过物理链路直 接相连，因此，所有的网上传输信息均需通过主机转发 ，其结构如图5-8所示。 • 星型网络拓扑结构的特点：结构简单，通信功能 简单，但中央处理器负载过重，线路利用率不高。
•2.网络
•图2-9 多路传输网络(LS430汽车)
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•如果有这么一个问题？
•车速信号 是给哪一 个控制单
元？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•车速
•授人以鱼不如授人以渔
认识CAN-BUS
•这样分配有何缺点？
•发动机 •控制单元
•ABS •控制单元
•仪表 •控制单元
•方法一： •车速信号同 时分配给各 个控制单元
Siemens
1，2，7
双绞线和 光纤
Echelon
1～7
双绞线、 同轴电缆、 光纤、无线 和电源线
Bosch 1，2，7
双绞线
Rockwell Automation
1，2，7
Rockwell Automation
1，2，7
双绞线、 双绞线、
同轴电缆和 同轴电缆和
光纤
光纤
令牌
令牌
可预测P⁃ 坚持CSMA （Predicitve
•授人以鱼不如授人以渔
•图5-8 星型网络拓扑结 构
•授人以鱼不如授人以渔
•授人以鱼不如授人以渔
• 3.网络拓扑结构
• 所谓拓扑结构，就是网络的物理连接方式。局域 网的常用拓扑结构有三种：星型、环型、总线型。 • 1) 星型网络拓扑结构 • 星型网络是以一台中央处理器作为主机组成的网 络，各入网机(终端)均与该中央处理器通过物理链路直 接相连，因此，所有的网上传输信息均需通过主机转发 ，其结构如图5-8所示。 • 星型网络拓扑结构的特点：结构简单，通信功能 简单，但中央处理器负载过重，线路利用率不高。
•2.网络
•图2-9 多路传输网络(LS430汽车)
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1.模块一 汽车单片机在车载网络中的应用
油系统 电动车窗电机机构
燃油喷
• 1.1.2车载网络 的分类及控制单 元的控制方式
• 1.车载网络的分 类
• 2.控制单元的控制方式
发动机电控单元对进气温度信号处理
电控单元对信号输入、输出的处理方式
开关信号
电动车窗档位识别
NTC传感器控制
电位计控制
的比值。 例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。
ห้องสมุดไป่ตู้ • 脉冲信号平均电压与有效电压
• U平均=U电源*占空比 • 例如：电源电压12V 占空比为25% • U有效（平均）=12*25%=3V
UH
RH d
IB
UH
RH d
IB
请看下列视频
凸轮轴位置传感器.swf
• 执行机构：电控系统动作执行机构 • 输出电路： • ①模拟信号输出电路 • ②数字信号输出电路 • 例如：汽车启动系统 发动机点火系统
• 汽车上哪些传感器信号 是数字信号？
• 例如：汽车上霍尔式传 感器，您还记得吗？
• 信息是以二进制值系列 （0和1）来表示，其中 包含着要传递的物理量， 例如，发动机转速为 l800r/min可表示成 00010101，二进制数据 流也称为比特流。
• 占空比 • 在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期
• 完整控制系统
传感器、开关
ECU
执行器
（1）中央处理器 （Central Processing Unit CPU）
（2）输入信号处理电路
把传感器输入的各种 信号进行放大、滤波、 整形、变换等一系列的 处理，转换为计算机可 以识别的标准信号
2005/05/14
请看动画
燃油喷
• 1.1.2车载网络 的分类及控制单 元的控制方式
• 1.车载网络的分 类
• 2.控制单元的控制方式
发动机电控单元对进气温度信号处理
电控单元对信号输入、输出的处理方式
开关信号
电动车窗档位识别
NTC传感器控制
电位计控制
的比值。 例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。
ห้องสมุดไป่ตู้ • 脉冲信号平均电压与有效电压
• U平均=U电源*占空比 • 例如：电源电压12V 占空比为25% • U有效（平均）=12*25%=3V
UH
RH d
IB
UH
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IB
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凸轮轴位置传感器.swf
• 执行机构：电控系统动作执行机构 • 输出电路： • ①模拟信号输出电路 • ②数字信号输出电路 • 例如：汽车启动系统 发动机点火系统
• 汽车上哪些传感器信号 是数字信号？
• 例如：汽车上霍尔式传 感器，您还记得吗？
• 信息是以二进制值系列 （0和1）来表示，其中 包含着要传递的物理量， 例如，发动机转速为 l800r/min可表示成 00010101，二进制数据 流也称为比特流。
• 占空比 • 在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期
• 完整控制系统
传感器、开关
ECU
执行器
（1）中央处理器 （Central Processing Unit CPU）
（2）输入信号处理电路
把传感器输入的各种 信号进行放大、滤波、 整形、变换等一系列的 处理，转换为计算机可 以识别的标准信号
2005/05/14
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汽车单片机及车载网络系统 汽车单片机基础
单元二 汽车单片机基础
课题一 单片机概述 三、汽车微型计算机的硬件系统
汽车用微机和通用微机的硬件系统基本组成大致相同，都是由 运算器、控制器、存储器、外部设备、接口等组成。
四、汽车微型计算机的软件系统 微型机软件是为了运行、管理和维护的需要而编制的各种程序
的总和，软件和硬件是微型机系统不可分离的两个重要组成部分。 五、汽车局域网的基本概念 所谓局域网就是由一系列用户终端和具有信息处理与交换功能
一、单片机的基本知识 单片机是在一块集成电路芯片上把中央处理器，随机读写存储
器，只读存储器，定时器，计数器及输入、输出接口电路等主要计算机 部件，集合而成的微型计算机，又称微处理器。
二、微型计算机的工作器。 (２)存储器。 (３)控制器。 (４)输入、输出设备。 ２. 电子计算机的主要部件
课题三 常用汽车单片机的结构框架
二、 16位单片机的结构 1. MC9S12XS128单片机的内部组成 (１) 16位CPU12X核 。 (２) INT(中断模块) 。 (３)MMC(存储器模块映射控制器) 。 (４)存储器。 (５)ATD。 (６)MSCAN。 (７)TIM。 (８)PIT。 (９)PWM。 (10)SPI。 (11)SCI。
的节点及节点间的传输线路组成，在有限的距离之内，实现各计算机 间的数据通信，具有较高的网络传输速率。
单元二 汽车单片机基础
课题二 处理器、存储器的基本概念 一、汽车单片机的中央处理器(ＣＰＵ)
１. 运算器 运算器的主要任务有: (１)完成算术运算。 (２)完成逻辑运算。 (３)完成位操作运算。 (４)数据处理。 (５)利用程序状态字(PSW)。
汽车单片机及车载网络系统
2020/3/22
单元一 单元二 单元三 单元四 单元五 单元六 单元七
汽车单片机和车在网络—典型汽车车载网络系统分类和特点
Rapid data transfer Enter address word××
快速数据传输 输入地址码××
HELP 帮助
(3)动力CAN总线的故障诊断
Rapid data transfer 19⁃Gateway
快速数据传输 19⁃网关
Q Q
(3)动力CAN总线的故障诊断
Rapid data transfer Tester sends the address word 19
优先权顺序 1
2 3 4
(2)信息传输
表6-1 动力CAN信息传输
数据来源 ABS/EDL电控单元
数据组1发动机电控单元 数据组2发动机电控单元 变速器电控单元
信息举例
1．发动机制动控制请求 （EBC） 2．牵引力控制请求（TC S）
1．发动机转速 2．节气门位置 3．换低挡
1．冷却液温度 2．车速
第一节 大众/奥迪(VolksWagen/Audi)轿车
一、概述 二、动力CAN总线 三、舒适/信息CAN总线 四、 CAN总线上的阻抗匹配 五、 CAN总线的电磁兼容原理 六、一汽宝来轿车CAN总线
一、概述 大众/奥迪车系使用的CAN总线包括动力CAN总线， 传输速率为500Kbit/s；舒适CAN总线，传输速率为 100Kbit/s。自2000年起，大众/奥迪车系开始使用 新型的舒适CAN总线和信息CAN总线，其传输速率都 为100Kbit/s。信息CAN总线(低速)用于将收音机、 电话和导航系统连成网络。新型的舒适CAN总线和信 息CAN总线通过带网关的组合仪表可与动力CAN总线 进行数据交换。
二、动力CAN总线
1.动力CAN总线的主要联网单元 2.动力CAN总线上的信号电压变化 3.动力CAN收发器
汽车单片机及局域网技术
汽车单片机及局域网技术在现代汽车中，单片机及局域网技术的应用已经成为了不可或缺的一部分。
它们就像是汽车的“大脑”和“神经系统”，使得汽车的性能、安全性、舒适性以及智能化水平得到了极大的提升。
首先，我们来了解一下汽车单片机。
简单来说，汽车单片机就是一种集成在汽车内部的微型计算机。
它能够接收来自各种传感器的信息，例如车速、发动机转速、油温、水温等等。
然后，根据预先设定的程序和算法，对这些信息进行处理和分析，并发出相应的控制指令，以实现对汽车各个部件的精确控制。
比如说，在发动机控制系统中，单片机可以根据进气量、节气门开度、氧传感器反馈等信息，精确计算出最佳的燃油喷射量和点火时机，从而提高发动机的燃烧效率，降低油耗和排放。
在制动系统中，单片机可以通过监测车轮转速和制动踏板的压力，实现防抱死制动（ABS）和电子制动力分配（EBD）等功能，提高制动的稳定性和安全性。
而汽车局域网技术，则是将汽车内部各个电子控制单元（ECU）连接起来，实现信息共享和协同工作的一种技术。
在过去，汽车的各个系统，如发动机、变速器、制动、空调等，都是相对独立的，各自有自己的控制单元和传感器。
这种分散式的控制方式不仅增加了成本和复杂度，而且各个系统之间的信息交流也非常有限。
有了局域网技术之后，情况就大不一样了。
汽车内部的各个 ECU可以通过总线（如 CAN 总线、LIN 总线等）连接在一起，形成一个网络。
这样，各个系统之间就可以实时地交换信息，实现更加高效和智能的控制。
举个例子，当驾驶员踩下油门踏板时，发动机 ECU 会接收到加速的请求，并将相关信息通过局域网发送给变速器 ECU。
变速器 ECU 会根据当前的车速、发动机转速等信息，选择合适的挡位，以实现最佳的动力输出。
同时，制动 ECU 也会收到加速的信息，调整制动系统的工作状态，以提供更好的制动支持。
除了提高汽车的性能和安全性，汽车单片机及局域网技术还为汽车的智能化发展提供了有力的支持。
雪铁龙c4l智能盒控制系统bsi1的工作原理
雪铁龙c4l智能盒控制系统bsi1的工作原理雪铁龙C4L智能盒控制系统(BSI1)是一种车辆智能电子控制系统，在车辆诊断、安全与舒适性功能方面发挥着重要作用。
BSI1的工作原理主要涉及到控制单元、传感器和执行器之间的信息传递和处理过程。
下面，我将一步一步地解释BSI1的工作原理，以便更好地理解这个智能控制系统。
首先，BSI1由一个位于车辆内部的中央控制单元组成，该控制单元通过各种传感器和执行器与车辆的不同部件和系统进行通信。
控制单元通过一个集线器来接收和发送信息，集线器将信息传输到相应的传感器和执行器上。
BSI1通过多个传感器检测车辆的状态和环境条件。
传感器可以是物理传感器，如温度传感器、湿度传感器、油压传感器等，也可以是其他系统提供的信息传感器，如发动机控制单元(ECU)、制动系统的传感器等。
这些传感器将收集到的信息传输到控制单元，以便系统对车辆进行监控和控制。
控制单元接收到传感器发送的信息后，将其进行处理和解读。
控制单元内部有一个嵌入式系统，它可以根据预设的算法和逻辑对传感器信息进行分析和判断。
例如，当温度传感器检测到车内温度过高时，控制单元可以触发空调系统开启，并调整温度至设定的舒适范围。
除了监控车辆状态外，BSI1还负责控制车辆的不同功能。
例如，当用户按下车内的电动窗控制开关时，控制单元通过执行器控制窗户升降；当用户按下车内的远程开锁按钮时，控制单元通过执行器实现车辆解锁等功能。
执行器通过集线器接收到控制单元发送的指令，并执行相应的操作。
此外，BSI1还具备故障检测和诊断功能。
当传感器或执行器出现故障时，控制单元会收集和分析错误代码，并通过车载显示屏或连接到修理厂的诊断接口提醒车主或技术人员进行维修。
BSI1的故障检测和诊断功能有助于提高车辆的可靠性和安全性。
总结起来，雪铁龙C4L智能盒控制系统(BSI1)的工作原理涉及到控制单元、传感器和执行器之间的信息传递和处理过程。
控制单元通过接收和处理传感器的信息，根据预先设定的算法和逻辑判断车辆的状态和环境条件，并通过执行器控制车辆的各种功能。
汽车单片机与车载网络-6其他车载网络技术2
U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41,
U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通
信系统有关的故障码输出，且在通信总线检查的界面显示
出所有与CAN连接的组件，则此时的故障原因可能是
CAN的历史故障码存在。故障码含义见表4-1-12。
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统。目前，标致汽车公司在所有车辆上都装备了CAN网络通信系统。
(1)通信媒介
CAN网络协议与VAN网络协议一样，它对联系方式没有特
殊要求。因此，它可以运用线束连接方式。这两根连接线束(图4-3-
6)被命名为:CAN_H(CAN High)，CAN_ L(CAN Low)。
时，关闭驾驶员侧车门则不会发生自动锁门现象。
首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。
更换遥控接收装置，故障现象仍然存在
更换左前车门锁启动器后，故障排除。
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2.本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修
2.发动机加速无力、怠速不稳
一辆2005年出厂的本田雅阁7230型轿车，行驶里程近6
高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统的
主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、
偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头
ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧
CAN J/C，多路传输系统如图4-1-1所示，位置如图4-1-
2所示。
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1. 一汽丰田皇冠轿车车载网络系统 原理与检修
3. CAN通信系统的故障码
一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由
汽车单片机与车载网络
的发展提供更好的支持。
05
总结
汽车单片机与车载网络的重要性
1 2
提升汽车性能
汽车单片机和车载网络技术能够提升汽车的各项 性能，如安全性、舒适性和燃油经济性等。
实现智能化
通过汽车单片机和车载网络，可以实现汽车的智 能化控制，提高驾驶的便捷性和安全性。
3
促进汽车行业创新
汽车单片机和车载网络技术的发展推动了汽车行 业的创新，为未来智能交通和自动驾驶等技术的 发展奠定了基础。
案例一：某品牌汽车的车载网络系统设计
总结词
先进、高效、安全
详细描述
该品牌汽车采用了最新的车载网络技术，实现了车辆内部各系统之间的快速通信，提高了车辆的可靠 性和安全性。该系统采用了高速CAN总线技术，支持多种通信协议，可实现车辆的远程控制和诊断。
案例二：某型号单片机的在车载网络中的应用
总结词
低成本、高集成度
车载网络的应用场景
总结词
车载网络的应用场景非常广泛，包括安全控制、导航 系统、娱乐系统、智能驾驶等方面。
详细描述
安全控制方面，车载网络可以实现车辆安全预警、碰 撞避免等功能，提高驾驶安全性。导航系统方面，车 载网络可以实现实时路况信息获取、路径规划等功能 ，方便驾驶者规划出行路线。娱乐系统方面，车载网 络可以实现音乐播放、视频播放等功能，丰富驾驶者 的行车体验。智能驾驶方面，车载网络可以实现自动 驾驶、智能巡航等功能，提高驾驶的智能化水平。
技术融合
随着汽车电子技术的不断发展， 单片机与车载网络将进一步融合， 实现更高效、智能的车载系统。
标准化与互操作性
推动单片机的标准化和互操作性， 以降低成本和提高不同品牌和型
号车辆之间的兼容性。
创新应用
05
总结
汽车单片机与车载网络的重要性
1 2
提升汽车性能
汽车单片机和车载网络技术能够提升汽车的各项 性能，如安全性、舒适性和燃油经济性等。
实现智能化
通过汽车单片机和车载网络，可以实现汽车的智 能化控制，提高驾驶的便捷性和安全性。
3
促进汽车行业创新
汽车单片机和车载网络技术的发展推动了汽车行 业的创新，为未来智能交通和自动驾驶等技术的 发展奠定了基础。
案例一：某品牌汽车的车载网络系统设计
总结词
先进、高效、安全
详细描述
该品牌汽车采用了最新的车载网络技术，实现了车辆内部各系统之间的快速通信，提高了车辆的可靠 性和安全性。该系统采用了高速CAN总线技术，支持多种通信协议，可实现车辆的远程控制和诊断。
案例二：某型号单片机的在车载网络中的应用
总结词
低成本、高集成度
车载网络的应用场景
总结词
车载网络的应用场景非常广泛，包括安全控制、导航 系统、娱乐系统、智能驾驶等方面。
详细描述
安全控制方面，车载网络可以实现车辆安全预警、碰 撞避免等功能，提高驾驶安全性。导航系统方面，车 载网络可以实现实时路况信息获取、路径规划等功能 ，方便驾驶者规划出行路线。娱乐系统方面，车载网 络可以实现音乐播放、视频播放等功能，丰富驾驶者 的行车体验。智能驾驶方面，车载网络可以实现自动 驾驶、智能巡航等功能，提高驾驶的智能化水平。
技术融合
随着汽车电子技术的不断发展， 单片机与车载网络将进一步融合， 实现更高效、智能的车载系统。
标准化与互操作性
推动单片机的标准化和互操作性， 以降低成本和提高不同品牌和型
号车辆之间的兼容性。
创新应用
单片机与车载网络技术课程标准
[专业知识目标]
了解车载网络发展简史，理解CAN总线协议结构及主要控制器结构，LIN、MOST总线体系结构
[专业能力目标]
主要车载网络结构特点的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备CAN总线车载网络系统理解和故障分析技能
【教学内容】
项目201车载网络发展及主要类型；
项目202 CAN总线协议体系结构及控制器原理；
44
24
20
单元2车载网络协议、控制器结构
10
单元3大众车系车载网络系统
6
4
2
单元教学内容要求与教学组织
教学场所及条件
教学单元（项目）1.单片机结构原理及应用
【教学目标】
掌握使用MCS-51单片机进行应用开发的基本方法和能力
[专业知识目标]
掌握MCS-51单片机内部结构和原理、MCS-51单片机指令系统与程序设计MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信、MCS-51单片机接口技术
理解大众车系网关、诊断总线及故障管理方式；
了解车系总线典型故障特点及波形特征；
[专业能力目标]
大众车系车载网络结构原理的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备大众车系总线车载网络系统理解和故障分析及专业仪器操作技能
【教学内容】
项目301动力系统CAN总线组成及工作原理；
项目302舒适系统CAN总线组成、工作原理及工作模式；
1、卷面成绩占30%；
2、综合作业成绩占10%（主要为车载网络部分综合作业）。
选用教材
1、李勇主编，《汽车单片机与车载网络技术》，电子工业出版社，2013年11月
2、刘鸿健主编，《汽车单片机与车载网络技术》，化学工业出版社，2011年10月
了解车载网络发展简史，理解CAN总线协议结构及主要控制器结构，LIN、MOST总线体系结构
[专业能力目标]
主要车载网络结构特点的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备CAN总线车载网络系统理解和故障分析技能
【教学内容】
项目201车载网络发展及主要类型；
项目202 CAN总线协议体系结构及控制器原理；
44
24
20
单元2车载网络协议、控制器结构
10
单元3大众车系车载网络系统
6
4
2
单元教学内容要求与教学组织
教学场所及条件
教学单元（项目）1.单片机结构原理及应用
【教学目标】
掌握使用MCS-51单片机进行应用开发的基本方法和能力
[专业知识目标]
掌握MCS-51单片机内部结构和原理、MCS-51单片机指令系统与程序设计MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信、MCS-51单片机接口技术
理解大众车系网关、诊断总线及故障管理方式；
了解车系总线典型故障特点及波形特征；
[专业能力目标]
大众车系车载网络结构原理的理解及分析能力，简单故障的判断能力
[职业素质目标]
具备大众车系总线车载网络系统理解和故障分析及专业仪器操作技能
【教学内容】
项目301动力系统CAN总线组成及工作原理；
项目302舒适系统CAN总线组成、工作原理及工作模式；
1、卷面成绩占30%；
2、综合作业成绩占10%（主要为车载网络部分综合作业）。
选用教材
1、李勇主编，《汽车单片机与车载网络技术》，电子工业出版社，2013年11月
2、刘鸿健主编，《汽车单片机与车载网络技术》，化学工业出版社，2011年10月
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
控制前后车顶灯延时开/关 后备箱照明控制 车顶灯开/关管理 将用户的指令传输到BM34 近光灯自动点亮 碰撞时紧急警告灯自动点亮 突然减速时紧急警告灯点亮 大灯熄灭延时方向灯控制示宽（位置）灯控制 雾灯控制 故障灯泡检测 确定车辆位置
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 驾驶辅助功能
•BSI管理的功能
•雨刮功能 •防启动功能
•玻璃升降功能 •CAN/VAN编译功能
•车辆锁止功能
•照明功能 •空凋功能
•诊断功能
•应用程序 •输出
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•CAN I/S
•舒适 VAN网
•车身 •VAN网
•诊断仪
汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 照明-信号功能
BSI控制车辆内外照明:
汽车单片机与车载网络bsi
BSI的结构
•版本和供应商编号(在背面)
•保险 丝
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•SH保险丝
汽车单片机与车载网络bsi
BSI的结构
•
•+ACC• •+BAT•_1•
•＋电瓶1
•电控单 元
•供电
•
•
•设备的多余• 度
•
•SH保险丝• (客户配置安装 ）•
•
•库存保险丝（由•工厂设置安装）
BSI管理的功能
l BSI是车辆电子结构的中央计算机
BSI 包括一个开放的程序管理结构，可以加入来自设 备制造商提供的程序
BSI可以充当不同网络间的接口（界面）
根据功能需要，它收集CAN网上的信息并传输到VAN 网（或从VAN网到CAN网）
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汽车单片机与车载网络bsi
•输入 •网络联接
具有进行整体检测、配置的程序。
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI的组成
l BSI平台分为两个子系统： 一个控制车身大部分电子功能的电子系统 一个强大的能分配和保护向车身各部件供电的系统
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI的发展
•Basic
•Basic
99
2000
•舒适VAN网
•
• • • •
•
•保险丝 •
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汽车单片机与车载网络bsi
•BSI的结构
•PH2
•PH1
•EH2
•AP
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•AA
•PB
•EH1
•EP •EA
•PP
汽车单片机与车载网络bsi
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名称
PH2 PH1 EH2 EH1 EP EA PP AA PB AP
BSI的结构
•车身VAN网 •CAN I/S
•TOP
•舒适VAN网 •车身VAN网
2000
•CAN I/S • PSA软件
•内存+升级程序
•Com 2000
•BSM Mux
•Light •307
2001
•多车型
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•Basic 2001
•Com 2000 •多路传输BSM
•2004
•全CAN网多车型 汽车单片机与车载网络bsi
插接器
16V GR 16V NR 40V GR 40V BL 40V NR 6V NR 16V VE 2V NR 10V NR 2V GR
线束编码
46 HAB 46 HAB 46 HAB 46 HAB 10 PR
10 PR 10 PR 50 P/B 10 PR
汽车单片机与车载网络bsi
BSI的组成
后视镜
锁车时外后视镜自动折叠 倒车时乘客边后视镜倾斜（例如：607.....）
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 为驾驶员提供信息功能
组合仪表盘仪表及指示灯
多功能显示屏
记录公里数 灯光/车钥匙遗忘蜂鸣器 传递昼/夜信息，以管理车厢内设备的照明 车厢设备照明变阻器 夜晚驾驶模式 报警信息 向仪表盘和多功能显示屏传递车辆状况 从CAN网获取信息，提醒驾驶员（维修公里数显示）
除雾/除霜
后车窗玻璃加热暂停供电
超速控制
管理超速报警（限定值已经预置） 管理超速报警（限定值可设置） 超速限定值存储功能
巡航速度
将用户指令传递给发动机电脑 获取制动开关的状态
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 驾驶辅助功能
雨刮/雨刮清洗
下雨时自动刮雨 对设定了超速控制的车辆，间断性刮雨速度受车速控制
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 为驾驶员提供信息功能
倒车雷达
将倒车信息传递给倒车雷达电脑
轮胎气压监测
轮胎压力和定位极限值管理 车轮识别的学习 爆胎报警 气压不足报警 轮胎报警器缺失报警
巡航/定位系统
将行驶距离和车速信息传输给导航计算机
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汽车单片机与车载网络bsi
l BSI是一个电脑，它集成有：
电子接口装置（继电器，保险丝，诊断插头）
电子检测装置：BSI管理电脑间的通讯和各网络间信息的传输 电子计算装置：它可以独立管理基础功能
具有防盗功能的只读存储器（BSI码，VIN码，车锁密码，遥控 码，车载电台识别。）一种诊断码被存在BSI内，这种可由诊断仪读取 的编码可以帮助准确了解车载电脑的特性。
增加功能（相对于同等数量的线束）
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI的产生
l 307 (T5)车型上配备4个多路传输网，各个网络负责不同 的功能 CAN网 VAN网---舒适性网 VAN网---车身网1 VAN网---车身网2
l 多路传输网络通过一个中央计算机管理，通常称之为BSI
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路上，称为bus 总线上传送的所有信息都包括两个部分： “信息”或“指令”部分 收件人身份识别部分 多路传输使用两种通讯协议： VAN网通讯协议 CAN网通讯协议 多路传输结构可以减少线束复杂性，并能为客户提供新的功能。
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI的产生
l 回顾 使用多路传输结构的优点: 简化线束
汽车单片机与车载网络bsi
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2020/11/23
汽车单片机与车载网络bsi
l 回顾
BSI的产生
多路传输结构是通过一根由两条双绞线构成的电路, 传输数字化信息，可以使不同电子设备进行信息传输。
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI的产生
l 回顾 总线多路传输系统由一个唯一的线路构成，所有电脑均连接在该线
BSI管理的功能
l 舒适性功能
空调
压缩机启动要求 压缩机控制 蒸发器除霜安全 制冷压力安全 发动机转速安全 发动机水温信息传送
电动车窗，天窗
依据车速控制天窗 下雨时车窗/天窗自动关闭 遥控关闭天窗/车窗 导航/定位系统
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BSI管理的功能
l 驾驶辅助功能
•BSI管理的功能
•雨刮功能 •防启动功能
•玻璃升降功能 •CAN/VAN编译功能
•车辆锁止功能
•照明功能 •空凋功能
•诊断功能
•应用程序 •输出
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•CAN I/S
•舒适 VAN网
•车身 •VAN网
•诊断仪
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BSI管理的功能
l 照明-信号功能
BSI控制车辆内外照明:
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BSI的结构
•版本和供应商编号(在背面)
•保险 丝
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•SH保险丝
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BSI的结构
•
•+ACC• •+BAT•_1•
•＋电瓶1
•电控单 元
•供电
•
•
•设备的多余• 度
•
•SH保险丝• (客户配置安装 ）•
•
•库存保险丝（由•工厂设置安装）
BSI管理的功能
l BSI是车辆电子结构的中央计算机
BSI 包括一个开放的程序管理结构，可以加入来自设 备制造商提供的程序
BSI可以充当不同网络间的接口（界面）
根据功能需要，它收集CAN网上的信息并传输到VAN 网（或从VAN网到CAN网）
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•输入 •网络联接
具有进行整体检测、配置的程序。
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BSI的组成
l BSI平台分为两个子系统： 一个控制车身大部分电子功能的电子系统 一个强大的能分配和保护向车身各部件供电的系统
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BSI的发展
•Basic
•Basic
99
2000
•舒适VAN网
•
• • • •
•
•保险丝 •
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•BSI的结构
•PH2
•PH1
•EH2
•AP
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•AA
•PB
•EH1
•EP •EA
•PP
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名称
PH2 PH1 EH2 EH1 EP EA PP AA PB AP
BSI的结构
•车身VAN网 •CAN I/S
•TOP
•舒适VAN网 •车身VAN网
2000
•CAN I/S • PSA软件
•内存+升级程序
•Com 2000
•BSM Mux
•Light •307
2001
•多车型
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•Basic 2001
•Com 2000 •多路传输BSM
•2004
•全CAN网多车型 汽车单片机与车载网络bsi
插接器
16V GR 16V NR 40V GR 40V BL 40V NR 6V NR 16V VE 2V NR 10V NR 2V GR
线束编码
46 HAB 46 HAB 46 HAB 46 HAB 10 PR
10 PR 10 PR 50 P/B 10 PR
汽车单片机与车载网络bsi
BSI的组成
后视镜
锁车时外后视镜自动折叠 倒车时乘客边后视镜倾斜（例如：607.....）
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汽车单片机与车载网络bsi
BSI管理的功能
l 为驾驶员提供信息功能
组合仪表盘仪表及指示灯
多功能显示屏
记录公里数 灯光/车钥匙遗忘蜂鸣器 传递昼/夜信息，以管理车厢内设备的照明 车厢设备照明变阻器 夜晚驾驶模式 报警信息 向仪表盘和多功能显示屏传递车辆状况 从CAN网获取信息，提醒驾驶员（维修公里数显示）
除雾/除霜
后车窗玻璃加热暂停供电
超速控制
管理超速报警（限定值已经预置） 管理超速报警（限定值可设置） 超速限定值存储功能
巡航速度
将用户指令传递给发动机电脑 获取制动开关的状态
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BSI管理的功能
l 驾驶辅助功能
雨刮/雨刮清洗
下雨时自动刮雨 对设定了超速控制的车辆，间断性刮雨速度受车速控制
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BSI管理的功能
l 为驾驶员提供信息功能
倒车雷达
将倒车信息传递给倒车雷达电脑
轮胎气压监测
轮胎压力和定位极限值管理 车轮识别的学习 爆胎报警 气压不足报警 轮胎报警器缺失报警
巡航/定位系统
将行驶距离和车速信息传输给导航计算机
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l BSI是一个电脑，它集成有：
电子接口装置（继电器，保险丝，诊断插头）
电子检测装置：BSI管理电脑间的通讯和各网络间信息的传输 电子计算装置：它可以独立管理基础功能
具有防盗功能的只读存储器（BSI码，VIN码，车锁密码，遥控 码，车载电台识别。）一种诊断码被存在BSI内，这种可由诊断仪读取 的编码可以帮助准确了解车载电脑的特性。
增加功能（相对于同等数量的线束）
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BSI的产生
l 307 (T5)车型上配备4个多路传输网，各个网络负责不同 的功能 CAN网 VAN网---舒适性网 VAN网---车身网1 VAN网---车身网2
l 多路传输网络通过一个中央计算机管理，通常称之为BSI
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路上，称为bus 总线上传送的所有信息都包括两个部分： “信息”或“指令”部分 收件人身份识别部分 多路传输使用两种通讯协议： VAN网通讯协议 CAN网通讯协议 多路传输结构可以减少线束复杂性，并能为客户提供新的功能。
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BSI的产生
l 回顾 使用多路传输结构的优点: 简化线束
汽车单片机与车载网络bsi
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2020/11/23
汽车单片机与车载网络bsi
l 回顾
BSI的产生
多路传输结构是通过一根由两条双绞线构成的电路, 传输数字化信息，可以使不同电子设备进行信息传输。
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BSI的产生
l 回顾 总线多路传输系统由一个唯一的线路构成，所有电脑均连接在该线
BSI管理的功能
l 舒适性功能
空调
压缩机启动要求 压缩机控制 蒸发器除霜安全 制冷压力安全 发动机转速安全 发动机水温信息传送
电动车窗，天窗
依据车速控制天窗 下雨时车窗/天窗自动关闭 遥控关闭天窗/车窗 导航/定位系统