北科变频器报警说明

（过流故障）

电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等）。

故障原因及其排除方法：见“过流故障”处理方法。

控制器的过流检测值

(过流报警)

电机运行稳速段功率模块过流报警（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等）。故障原因及其排除方法：与Er-0相同，重点考虑电机稳速（包括0速）时的运行状态。

(过压故障)

电机运行减速段功率模块过压故障。当控制器的主回路的DC电压超过额定电压15％

时，发出

故障原因及其排除方法：见“过压故障”处理方法，重点考虑电机减速时的运行状态。

(欠压故障)

电机运行稳速段功率模块过压故障。当控制器主回路的DC电压低于额定电压－10％

时，发出

故障原因及其排除方法：见“欠压故障”处理方法，重点考虑电机稳速时的运行状态。

（数据输入故障1）

QMCL程序中除零故障。

排除故障方法：确认QMCL程序的除算式中代入的数值（含用户参数）。

（QMCL参数设定值超范围故障）

QMCL参数超范围设定时发生报警，在显示故障的同时，初始化QMCL参数。

如果频频发生此故障，会消耗掉电保护用电池。请确认电池电压，若该电池电压不足3V时，请更换电池。

（定时器故障）

QMCL程序误动作时发出报警。一般认为是由于干扰等导致动作。

排除故障方法：确认安置环境、配线有无故障。

（码盘欠相故障）

电机运行中如检测出码盘或脉冲信号欠相故障，发出

故障原因及其排除方法：

1．确认码盘本体有无故障。在多粉尘、多油、多铁粉等环境中，这些物质有可能浸入码盘的缝隙中，损坏其内部的电路板。

2．联轴节有无故障情况。固定联轴节的螺钉是否松动。

3．插头插座是否连接正确，特别要检查码盘的连接线是否断线、是否欠相、是否逆相。4．码盘信号线是否采用双绞屏蔽线电缆。

5．确认码盘信号线是否与动力电缆分开放置（40cm以上）。

注意：码盘信号线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置、IMS系列控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。

（过载故障）

当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停止运转。

故障原因及其排除方法：

确认电机是否处在过载状态。避免电机连续在额定转矩以上运转，或进行频繁的急加减速等不合理运转。另外，确认机械侧有无故障状况发生。

确认码盘连线。核查是否有错线、断线情况，查看码盘的输出脉冲波形（具体参照安装说明书）。

电机的配线是否正确（U.V.W相序）

电机的抱闸是否处在开放状态。

QMCL参数No.80、81的设定值是否正确。（关于QMCL参数No.80、81具体设定，请参照《IMS系列伺服控制器参数说明书》。

码盘的联轴节是否有偏斜，安装螺钉是否松动。

QMCL参数No.71码盘修正参数的设定是否正确。关于设定值设定，请参看《IMS系列伺服控制器参数说明书》。

注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置，IMS系列伺服控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。

（码盘逆相）

电机运行中如检测出码盘或脉冲信号逆相故障，发出Er-12报警并停机。

故障原因及其排除方法：参见

（电流检测故障）

电机运行中如发生电流检测故障，发出Er-13报警并停机。

排除故障方法：

CPU主板上的+5V电源的COM跳线端子是否断开

CPU主板与功率驱动部分的连接线是否松动

控制器的DC/DC电源部分是否工作正常。