智能车竞赛相关资料
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛命题知到
智能车竞赛是一项以自动驾驶技术为核心的比赛项目，要求参赛车辆能够通过各种环境感知、决策和控制，自主实现车辆的行驶、停车和避障等功能。
以下是一些可能的智能车竞赛命题：
1. 环境感知：参赛车辆需要能够实时感知道路上的交通标志、车道线和障碍物等，利用传感器技术进行环境感知。
2. 路径规划：参赛车辆需要能够根据感知到的路况信息和预设目标，规划最优的行驶路径，包括选择合适的车道和避免拥堵区域。
3. 避障控制：参赛车辆需要能够实时检测并避开前方的障碍物，如其他车辆、行人和路障等，确保行驶的安全和顺畅。
4. 自主停车：参赛车辆需要能够自主选择停车位，并进行精准停车操作，包括依据感知到的停车位信息进行停车和倒车等动作。
5. 交通规则遵守：参赛车辆需要能够理解和遵守交通规则，包括车辆让行、限速、变道和避让等，确保与其他交通参与者的协调和安全。
6. 高速行驶：参赛车辆需要具备高速行驶能力，包括稳定的车辆控制和长时间的自主驾驶，以适应高速公路等高速路段的行
驶需求。
7. 智能导航：参赛车辆需要能够根据目的地信息，智能导航到指定的目的地并选择最佳的行驶路线，包括高速公路和城市道路等。
以上是一些常见的智能车竞赛命题，具体命题内容可能会根据比赛组织者的要求和赛事安排而有所不同。
智能车竞赛实施方案
智能车竞赛实施方案一、背景介绍智能车竞赛是一项旨在促进智能车技术发展和创新的比赛活动，通过竞赛的形式，激发参赛者的创造力和技术实力，推动智能车领域的发展。
本实施方案旨在为智能车竞赛的顺利进行提供指导和支持。
二、竞赛内容1. 比赛项目本次智能车竞赛将包括智能车自动驾驶、环境感知、路径规划、避障等多个项目，参赛者需要设计并制作能够完成指定任务的智能车。
2. 比赛规则参赛者需要按照规定要求，使用指定的硬件平台和软件框架，完成智能车的设计和制作。
比赛过程中需要遵守竞赛规则，完成指定的任务，并且在规定时间内完成比赛。
三、竞赛流程1. 报名阶段参赛者需在规定时间内完成报名，提交相关信息和作品展示，经过评审确定参赛资格。
2. 设计制作阶段参赛者根据竞赛要求，进行智能车的设计和制作，完成相应的硬件和软件调试，确保智能车能够正常运行。
3. 比赛阶段比赛分为初赛和决赛两个阶段，初赛为线上赛，决赛为线下赛。
参赛者需要在规定的时间和地点参加比赛，完成比赛任务。
四、竞赛评审1. 评审标准评审将根据智能车的设计创新性、性能稳定性、任务完成情况等方面进行评分，综合评定参赛者的成绩。
2. 评审流程评审将由专业评委组成，对参赛作品进行评审打分，最终确定获奖名单。
五、奖励设置1. 奖项设置本次智能车竞赛将设立一、二、三等奖，并设立最佳创新奖、最佳设计奖、最佳性能奖等特别奖项。
2. 奖励方式获奖者将获得奖金、奖品和荣誉证书，并有机会获得行业内知名企业的推荐和支持。
六、安全保障1. 安全意识参赛者在设计和制作智能车时，需重视安全性能，确保智能车在比赛过程中不会对人身和财产造成危害。
2. 紧急处理比赛过程中如出现意外情况，需立即停止比赛并进行紧急处理，确保参赛者和工作人员的安全。
七、宣传推广1. 宣传渠道智能车竞赛将通过各类媒体、社交平台、行业展会等渠道进行宣传推广，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作交流竞赛组织方将积极与相关企业、高校和科研机构合作，促进智能车技术的交流和合作，推动行业发展。
飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述
飞思卡尔智能车竞赛策略和比赛方案综述一、竞赛简介起源：“飞思卡尔杯”智能车大赛起源于韩国，是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。
其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，具有良好的推动作用。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。
因而该竞赛是涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的比赛。
该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，自2006年首届举办以来，成功举办了五届，得到了教育部吴启迪副部长、张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区200余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年第三届被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中9个科技人文竞赛之一（教高函[2007]30号文，附件2），2009年第四届被邀申请列入国家教学质量与教学改革工程资助项目。
分赛区、决赛区比赛规则在分赛区、决赛区进行现场比赛规则相同，都分为初赛与决赛两个阶段。
在计算比赛成绩时，分赛区只是通过比赛单圈最短时间进行评比。
决赛区比赛时，还需结合技术报告分数综合评定。
1．初赛与决赛规则1）初赛规则比赛场中有两个相同的赛道。
参赛队通过抽签平均分为两组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则
智能车竞赛是一项技术和创新的比赛，提供给参赛者展示他们设计和制造的自主驾驶智能车的能力和技术的机会。
以下是智能车竞赛的一般规则：
1. 车辆要求：参赛车辆必须是自主驾驶的无人驾驶汽车，能够根据环境和道路条件做出决策并执行操作。
2. 比赛场地：比赛场地通常包括不同的道路和障碍物，参赛车辆需要根据预定的道路规则进行驾驶。
3. 检查和测试：在比赛前，组织者将对参赛车辆进行检查和测试，以确保其符合规定的要求和技术标准。
4. 程序编写：参赛者需要为他们的智能车编写程序以实现自动驾驶和决策功能。
这些程序可以使用各种算法和技术来实现。
5. 时间竞赛：比赛通常以时间竞赛的形式进行，参赛车辆需要尽快并安全地完成预定的路线和任务。
6. 测评标准：比赛结果基于参赛车辆的完成时间和安全性来评估。
参赛车辆需要尽量避免碰撞和违规行驶。
7. 奖项设置：通常会设置多个奖项，例如最快完成时间、最佳创新设计、最佳技术解决方案等。
8. 安全注意事项：参赛车辆需要安全驾驶，不得对其他车辆和
观众构成威胁。
组织者会提供必要的安全措施和监督。
以上仅为智能车竞赛的一般规则，具体的规则和要求可能会因比赛而有所不同。
参赛者在报名参赛前应仔细阅读并遵守组织者公布的比赛规则。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以开发和设计自主驾驶汽车为目标的比赛。
参赛者通过使用各种传感器、控制算法和人工智能技术，使车辆能够在不同的道路环境中自主导航、避开障碍物并完成指定任务。
2. 参赛要求2.1 参赛车辆参赛车辆必须是自主设计和制造的，具备完全自主驾驶功能。
可以使用任何类型的动力系统和传感器，包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
车辆必须符合国际道路交通安全标准，并且没有任何危险品。
2.2 参赛队伍每个参赛队伍由若干队员组成，包括工程师、程序员和设计师等。
每个队伍需要有一个指导老师或导师来指导他们的工作。
2.3 报名与资格审核所有有意参加比赛的队伍需要提前进行报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核内容包括参赛车辆的技术规格、团队成员及其专业背景等。
2.4 安全要求参赛车辆必须具备安全性能，包括防止碰撞的措施、避免系统故障导致危险的设计等。
在比赛过程中，车辆必须始终保持在指定的赛道内行驶，并遵守交通规则。
3. 比赛规则3.1 赛道设置比赛赛道根据实际道路环境进行设计，包括直线道路、弯道、上坡、下坡和障碍物等。
赛道上可能存在不同类型的标志和交通信号灯。
3.2 任务要求参赛车辆需要完成一系列指定任务，包括但不限于： - 跟随导航：根据提供的地图信息，在规定时间内从起点到终点自主导航。
- 避障行驶：在路上布置各种障碍物，参赛车辆需要识别并避开这些障碍物。
- 车辆间通信：与其他参赛车辆进行通信，共享交通信息，并做出相应的决策。
- 速度控制：根据交通标志和信号灯，调整车速以符合交通规则。
3.3 评判标准参赛车辆的评判标准主要包括以下几个方面： - 完成任务的时间：完成任务所花费的时间越短，得分越高。
- 完成任务的准确性：车辆是否能够准确地遵守交通规则和执行指令。
- 避障能力：车辆是否能够识别并避开障碍物，以及避免与其他车辆发生碰撞。
4. 比赛流程4.1 预赛预赛阶段是为了筛选出表现优秀的队伍，确定参加决赛的资格。
智能车竞赛实验报告
一、实验背景随着科技的不断发展，智能车竞赛已成为我国大学生科技创新的重要平台。
本次实验旨在通过设计、搭建和调试智能车，培养学生的创新思维、团队协作和实际操作能力。
实验以第十六届全国大学生智能汽车竞赛为背景，旨在让学生了解智能车的结构、原理和控制方法，提高学生在实际工程中的应用能力。
二、实验目的1. 理解智能车的基本结构和工作原理；2. 掌握智能车控制系统的搭建和调试方法；3. 学习智能车传感器、执行器和控制算法的应用；4. 培养学生的创新思维和团队协作能力。
三、实验内容1. 智能车基本结构设计本次实验所使用的智能车采用C型车模平台，主要由以下部分组成：（1）车体：采用铝合金材料，轻便且坚固；（2）控制器：选用恩智浦半导体公司的MIMXRT1064芯片作为控制核心；（3）传感器：包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块等；（4）执行器：包括电机驱动器和舵机；（5）电源：采用锂电池供电。
2. 智能车控制系统搭建（1）硬件搭建：根据设计图纸，将各个模块连接到控制器上，包括摄像头、编码器、陀螺仪、红外测距模块、电机驱动器和舵机等；（2）软件搭建：编写程序，实现传感器信号采集、数据处理、电机和舵机控制等功能。
3. 智能车控制算法设计（1）摄像头图像处理：采用图像处理算法对摄像头采集到的赛道图像进行处理，提取赛道信息；（2）速度控制：根据编码器采集到的电机转速，通过PID控制算法调整电机转速，实现速度控制；（3）方向控制：根据陀螺仪采集到的车辆姿态角速度，结合赛道信息，通过PID控制算法调整舵机角度，实现方向控制；（4）出赛道保护：利用红外测距模块检测车辆与赛道边缘的距离，当距离过小时，通过电机驱动器控制电机停止，保护车模。
4. 实验调试与优化（1）参数调整：通过调整PID参数，使车辆在赛道上稳定行驶；（2）算法优化：针对实际问题，对算法进行优化，提高车辆行驶的稳定性和速度；（3）硬件测试：对各个模块进行测试，确保硬件系统正常运行。
智能车竞赛实验报告
智能车竞赛实验报告1. 引言智能车竞赛是一项涵盖多个学科领域的综合性竞赛，通过设计与实现自主行驶的智能车辆，以提高动态环境感知和决策能力为目标。
本实验旨在通过参与智能车竞赛，探索智能车技术在自主驾驶领域的应用和发展。
2. 实验目的- 了解智能车竞赛的规则与要求- 学习自主驾驶相关知识及其在实际场景中的应用- 实践智能车构建与编程技能- 提升团队合作与沟通能力3. 实验过程3.1 系统设计与构建首先，我们小组进行了系统设计与构建。
根据竞赛规则，我们确定了智能车的主要功能，包括环境感知、路径规划与决策、执行控制等。
基于这些功能，我们确定了所需的硬件设备和传感器，并进行了组装。
3.2 传感器数据采集与处理我们使用了摄像头、超声波传感器和陀螺仪等多种传感器，对车辆周围环境进行感知。
通过编程，我们实现了传感器数据的采集与处理，并进行了校正和滤波操作，以保证数据的准确性。
3.3 算法开发与优化路径规划与决策是实现智能车自主行驶的核心。
我们结合了深度学习和机器视觉等技术，开发了一套算法，并逐步进行了优化。
通过在不同场景下的实验与测试，我们不断调整参数和算法，提高智能车的决策准确性和反应速度。
3.4 系统集成与调试经过前期的工作，我们完成了智能车的硬件组装和软件开发。
在此基础上，我们进行了系统的集成和调试。
我们设计了一套全面的测试方案，并对不同任务情景进行全面测试，解决了一系列技术问题和bug。
3.5 竞赛准备与参赛在完成系统调试后，我们进行了竞赛前的准备工作。
我们对竞赛规则进行了全面了解，通过模拟测试对车辆进行了训练和优化。
最终，我们参加了智能车竞赛，并取得了不错的成绩。
4. 实验结果与分析我们的智能车在竞赛中表现出色，成功完成了多项任务。
通过对比分析，我们发现了系统的优势和不足之处。
在优势方面，我们的路径规划和决策算法具有较高的准确性和鲁棒性；在不足方面，我们的车辆在部分场景下的感知能力有待提高。
5. 总结与展望本实验通过参与智能车竞赛，我们深入学习了自主驾驶相关知识和技术，提升了团队合作与沟通能力。
全国大学生智能汽车竞赛技术报告
全国大学生智能汽车竞赛技术报告设计概览2.1整车设计思路智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。
其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7620，控制决策系统采用S128作为主控芯片，动力系统主要控制舵机的转角和直流电机的转速。
整体的流程为，通过视觉传感器来检测前方的赛道信息，并将赛道信息发送给单片机。
同时，通过光电编码器构成的反馈渠道将车体的行驶速度信息传送给主控单片机。
根据所取得的赛道信息和车体当前的速度信息，由主控单片机做出决策，并通过PWM信号控制直流电机和舵机进行相应动作，从而实现车体的转向控制和速度控制。
2.2车模整体造型我们车模的整体设计简洁，轻便，可靠美观。
如下图：2.3智能车软件设计系统硬件对于赛车来说是最基础的部分，软件算法则是赛车的核心部分。
首先，赛车系统通过图像采样处理模块获取前方赛道的图像数据，同时通过速度传感器模块实时获取赛车的速度。
然后S128利用边缘检测方法从图像数据中提取赛道黑线，求得赛车于黑线位置的偏差，接着采用PID 方法对舵机进行反馈控制，并在PID算法的基础上，整合加入模糊控制算法，有利于对小车系统的非线性特性因素的控制。
最终赛车根据检测到的速度，结合我们的速度控制策略，对赛车速度不断进行恰当的控制调整，使赛车在符合比赛规则情况下沿赛道快速前进。
第三章小车的机械设计良好的机械结构将直接影响小车的结构稳定，和车模的高速时的性能。
模型车的机械机构和组装形式是整个模型车身的基础，机械结构的好坏对智能车的运行速度有直接的影响。
经过大量的实验经验可以看出，机械结构决定了智能车的上限速度，而软件算法的优化则是使车速不断接近这个上线速度，软件算法只有在精细的机械结构上才能够更好的提高智能车的整体性能。
3.1 舵机安装舵机转向是整个控制系统中延迟较大的一个环节，为了减小此时间常数，通过改变舵机的安装位置，降低舵机的中心，将舵机的安装尽量低，而并非改变舵机本身结构的方法可以提高舵机的响应速度。
第二届全国职业技能竞赛新能源汽车智能化技术技术文件
第二届全国职业技能竞赛新能源汽车智能化技术技术文件一、赛事背景随着社会发展和技术进步，新能源汽车成为了未来汽车发展的主流趋势。
新能源汽车智能化技术的不断发展和应用，不仅可以提高汽车的性能和安全性，还可以提升用户的驾驶体验。
因此，新能源汽车智能化技术的竞赛成为了当前职业技能竞赛的热门赛事之一。
二、竞赛内容1.智能驾驶系统：参赛选手需要掌握新能源汽车智能驾驶系统的原理和应用，能够进行系统调试和故障排查。
2.车联网技术：参赛选手需要了解车联网技术的基本原理和发展趋势，能够进行车辆与网络的连接和数据传输。
3.智能充电技术：参赛选手需要掌握新能源汽车智能充电技术的原理和应用，能够进行充电设备的配置和故障排查。
4.电动驱动系统：参赛选手需要了解电动驱动系统的工作原理和特点，能够进行系统调试和故障排查。
5.车辆智能诊断技术：参赛选手需要掌握车辆智能诊断技术的原理和应用，能够进行故障诊断和修复。
三、竞赛要求1.参赛选手需要具备扎实的电子信息、汽车维修等专业知识，具有一定的动手能力和团队合作精神。
2.参赛选手需要具备一定的创新意识和综合应用能力，能够灵活运用所学知识解决实际问题。
3.参赛选手需要具备良好的沟通能力和分析能力，能够有效地与团队成员合作，完成竞赛任务。
四、竞赛流程1.报名阶段：各参赛单位填写报名表格，提供相关证明材料，经组委会审核确定参赛资格。
2.赛前培训：组委会组织相关专家对参赛选手进行专业培训，包括理论知识和实际操作技能。
3.现场比赛：参赛选手按照规定时间和要求，完成竞赛项目，经评委评分，确定名次和奖项。
4.颁奖典礼：根据比赛结果，颁发奖牌和证书，并对获奖选手进行表彰。
五、竞赛意义1.推动新能源汽车智能化技术的发展，促进相关行业的技术创新和人才培养。
2.提升参赛选手的综合能力和实战水平，增强他们的技术应用和团队合作能力。
3.拓宽参赛选手的职业发展渠道，促进新能源汽车产业的健康发展。
4.增强参赛单位的品牌影响力和竞争实力，推动企业技术水平的提升和产业升级。
全国大学生智能车竞赛知识培训
S12 PWMtPWM输出； PWM4 控制信号；
PWMCTL_CON45 = 0x1; PWMPER4,5 = 60000; 50Hz PWMDTY4,5 = 1500*3; 1500us BUS osc = 24MHz
二、MC33886芯片
使用说明：
PWM频率限制：< 10KHz
舵机内部结构
舵盘、齿轮组、位置 反馈电位计、直流电 机、控制电路板等。
工作原理 脉宽信号给定参考位 置，舵机内部电路通 过反馈控制调节舵盘 角位。 舵盘角位由PWM控 制信号的脉宽决定。
关于舵机驱动
舵机基本参数 型 号： S3010 电 压： 4.0 ~ 6.0 [V] •角度控制： 1°/ 400us 工作速度： 0.16 + 0.02 •堵转力矩： 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
正确放电：
•由于镍镉电池具有记忆效应，对电池的不完全放电将 会人为的降低电池的电容量； •从放电曲线可以看出，随着电池电量的减少，其电压 也会逐渐降低，当电压降低到某个阈值后继续放电， 电池电压将很快的跌落。这个阈值就是电池的放电下 限电压。厂家给出了放电下限电压为6V。因此，在使 用时，建议在动力车的电源设计中加入电池保护电路， 当电池电压低于6V时切断电路，用来保护电池。如果 没有保护电路，要注意，电池接通时人不要离开。因 为当电池电压降到接近6V时，电池已经给不出多少电 流，已经没有能力驱动电机了，此时一定要及时断开 电路，到了给电池充电的时候了。
放电曲线（在3A的大电流放电条件下得到的结果）
电池使用方法
正确充电：
•推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的 充电器，内部没有智能充电控制电路，只能采用恒功率充电模式， 最大充电电流为700mA，平均充电电流300mA，涓流充电电流小于 100mA，充电时间约为10小时。
第12届恩智浦杯智能车竞赛规则
第12届恩智浦杯智能车竞赛规则一、赛事概况第12届恩智浦杯智能车竞赛是中国最大规模的智能车比赛之一，旨在提升学生的科技创新能力和动手能力，培养学生的团队协作意识和解决实际问题的能力。
比赛以自主设计、自主开发及自主控制的智能车辆为竞赛对象，要求参赛车辆能够在虚拟道路上完成规定的任务。
二、参赛队伍1.参赛队伍由全日制普通高校、职业院校及高级中学报名组成。
2.每队参赛队员人数不限，但建议不超过10人。
3.参赛车辆必须由参赛队伍自行设计、制作及调试完成。
三、比赛项目1.参赛车辆自主驾驶能力测试-车辆在模拟虚拟道路上进行自主导航和驾驶，完成预设的任务。
任务包括按照规定的路线行驶、停车、避障等操作。
-需要在预定时间内完成所有任务，耗时最短者获胜。
2.智能车项目展示-参赛队伍将展示他们设计的智能车辆，并演示车辆在各种情况下的智能驾驶能力。
-展示内容包括车辆配置、传感器使用、算法设计等。
3.创新设计项目-参赛队伍提供智能车的设计方案和创新点，结合具体应用场景，向评委会做详细展示。
-创新设计方案将考虑设计的实用性、先进性、可持续发展性等因素。
四、竞赛规则1.实车赛道-比赛使用标准的道路设计，包括直线道路、弯道、交叉路口、停车区等。
-赛道标识应采用模拟的方式进行，确保车辆能够准确识别和理解。
-车辆的导航和控制应完全依靠自主感知和决策。
2.基本参数要求-参赛车辆的长度、宽度、高度、重量等基本参数需在规定范围内。
-参赛车辆需搭载适当数量的传感器，提供必要的感知和环境信息。
3.限时比赛-参赛车辆需在规定时间内完成所有任务。
每个任务的时间限制将根据任务的复杂程度确定。
4.车辆判定-根据车辆在比赛过程中的表现和完成任务的情况，由评委对车辆进行评分。
-评分标准包括完成时间、准确性、稳定性、速度等因素。
五、奖项设置1.竞赛成绩将分别对实车和创新设计项目进行评选和表彰。
2.评选和表彰的奖项包括冠军、亚军、季军等，以及最佳设计奖、最佳创新奖等。
智能车竞赛实施方案范文
智能车竞赛实施方案范文智能车竞赛是一项旨在推动智能汽车技术发展的比赛，通过竞赛，可以激发参赛者的创新意识和团队合作精神，促进智能车技术的不断进步。
为了确保智能车竞赛的顺利实施，我们制定了以下实施方案。
一、赛事组织1. 赛事宗旨：智能车竞赛的宗旨是促进智能汽车技术的发展，鼓励参赛者在智能车领域进行创新研究和实践，推动智能交通系统的发展。
2. 参赛资格：参赛者需为高校学生或科研机构团队，需具备相关的智能车技术研究和开发能力。
3. 赛事形式：智能车竞赛分为线上赛和线下赛两个阶段，线上赛为初赛，线下赛为决赛。
初赛采用模拟赛道进行比赛，决赛采用真实道路进行比赛。
4. 赛事规则：赛事组织方需制定详细的比赛规则和评分标准，确保比赛的公平公正。
二、赛事准备1. 赛道搭建：赛事组织方需搭建模拟赛道和真实赛道，确保赛道的安全性和公平性。
2. 技术支持：赛事组织方需提供技术支持，包括智能车开发平台、技术指导等，确保参赛者能够充分发挥自己的技术优势。
3. 裁判团队：赛事组织方需组建专业的裁判团队，确保比赛的公平公正。
三、赛事推广1. 宣传推广：赛事组织方需通过多种渠道进行赛事宣传，包括新闻媒体、社交媒体、校园宣传等，吸引更多的参赛者和观众。
2. 合作伙伴：赛事组织方需与相关企业和机构进行合作，共同推动智能车技术的发展，为赛事提供更多支持。
四、赛事评选1. 评选标准：赛事组织方需制定详细的评选标准，包括技术创新性、赛道表现、安全性等方面，确保评选的公平公正。
2. 评选奖项：赛事组织方需设立多个奖项，包括技术创新奖、最佳表现奖、安全奖等，鼓励参赛者在不同方面取得优异成绩。
五、赛事总结1. 成果展示：赛事组织方需组织参赛者进行成果展示，分享智能车技术的研究成果和经验。
2. 经验总结：赛事组织方需对赛事进行总结和经验分享，为下一届赛事的举办提供参考。
通过以上实施方案，我们相信智能车竞赛将会取得圆满成功，为智能车技术的发展贡献力量，激发更多人投身智能车领域的研究和实践。
智能车比赛规则
智能车比赛规则智能车比赛是一项旨在测试无人驾驶车辆性能和智能技术的竞赛活动。
在这项比赛中，参赛车辆需要完成一系列的任务和挑战，以展示其自动驾驶、感知和决策能力。
为了确保比赛的公平和安全，智能车比赛有一系列严格的规则和要求，下面将对智能车比赛的规则进行详细介绍。
1. 参赛车辆要求参赛车辆必须是无人驾驶车辆，具备自主感知、决策和控制能力。
车辆必须搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，以实现对周围环境的感知。
车辆还需要配备高精度的定位系统，以确保其在比赛中能够准确地定位和导航。
此外，参赛车辆还需要具备强大的计算能力和先进的算法，以实现自主驾驶和决策。
2. 赛道设计比赛赛道通常由各种道路场景组成，包括城市道路、郊区道路、高速公路等。
赛道上会设置各种挑战和障碍物，如交通信号灯、隧道、施工区域等，以测试参赛车辆的应对能力。
赛道设计需要充分考虑安全性和公平性，确保比赛过程中不会造成人员和车辆的安全风险。
3. 比赛任务和挑战智能车比赛通常包括多个任务和挑战，如自主导航、避障、交通规则遵守等。
参赛车辆需要在规定的时间内完成各项任务，并且需要在保持安全的前提下尽快完成。
比赛中还会设置一些突发事件和意外情况，以测试参赛车辆的应急处理能力。
4. 评分标准参赛车辆的表现将根据一系列评分标准进行评判，包括完成任务的时间、避障能力、交通规则遵守程度等。
评分标准需要充分考虑比赛的公平性和客观性，确保对参赛车辆进行公正的评判。
5. 安全规定智能车比赛中的安全规定至关重要。
参赛车辆需要符合严格的安全标准，包括防撞设计、紧急制动系统、安全气囊等。
比赛现场也需要设置严格的安全措施，确保比赛过程中不会发生意外事件。
6. 参赛资格参加智能车比赛的车辆需要经过严格的筛选和审核，确保其满足比赛要求。
参赛车辆的团队也需要具备丰富的技术和经验，以确保比赛过程中能够有效地应对各种挑战。
7. 禁止物品比赛中禁止携带任何可能对其他车辆或观众造成危险的物品，如爆炸物、易燃物等。
（完整版）智能小车竞赛
（完整版）智能小车竞赛智能小车竞赛一、全国飞思卡尔智能车比赛简介飞思卡尔智能汽车竞赛是以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。
该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。
竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、创意组等多个赛题组别。
每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。
全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月份进行相关技术培训，7月份进行分赛区竞赛，8月份进行全国总决赛。
二、全国飞思卡尔智能车比赛情况历届概览首届飞思卡尔智能汽车大赛，于2006年8月20－21日在清华大学综合体育馆举办。
来自全国包括香港共59所大学的115支参赛队伍聚清华，一决胜负。
来自各校参赛队伍中不乏有表现十分优秀的队伍，但由于大部分参赛学校是第一次参加比赛，难免经验不足，所以在场上表现不尽如人意。
比赛最终由清华大学等优秀代表队获得一等奖。
到第二届飞思卡尔智能汽车大赛时，比赛已经逐渐开始形成规模，全国一共分为了五大赛区，同时进行比赛，在每个赛区取一定比例的优秀队伍到北京参加总决赛。
(完整版)智能小车竞赛
智能小车竞赛一、全国飞思卡尔智能车比赛简介飞思卡尔智能汽车竞赛是以飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近300所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。
2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。
该竞赛由竞赛秘书处为各参赛队提供/购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。
该竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
全国大学生智能汽车竞赛原则上由全国有自动化专业的高等学校（包括港、澳地区的高校）参赛。
竞赛首先在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队将参加全国总决赛。
每届比赛根据参赛队伍和队员情况，分别设立光电组、摄像头组、创意组等多个赛题组别。
每个学校可以根据竞赛规则选报不同组别的参赛队伍。
全国大学生智能汽车竞赛一般在每年的10月份公布次年竞赛的题目和组织方式，并开始接受报名，次年的3月份进行相关技术培训，7月份进行分赛区竞赛，8月份进行全国总决赛。
二、全国飞思卡尔智能车比赛情况历届概览首届飞思卡尔智能汽车大赛，于2006年8月20－21日在清华大学综合体育馆举办。
来自全国包括香港共59所大学的115支参赛队伍聚清华，一决胜负。
来自各校参赛队伍中不乏有表现十分优秀的队伍，但由于大部分参赛学校是第一次参加比赛，难免经验不足，所以在场上表现不尽如人意。
比赛最终由清华大学等优秀代表队获得一等奖。
到第二届飞思卡尔智能汽车大赛时，比赛已经逐渐开始形成规模，全国一共分为了五大赛区，同时进行比赛，在每个赛区取一定比例的优秀队伍到北京参加总决赛。
智能车竞赛规则
智能车竞赛规则1. 背景介绍智能车竞赛是一项以人工智能技术为基础的比赛，旨在通过模拟真实道路交通环境，测试智能车辆的自主驾驶能力和交通规则遵守程度。
比赛中，参赛车辆需要通过感知、决策和控制等环节，模拟真实驾驶过程，完成规定的任务。
2. 比赛规则概述智能车竞赛规则主要包括以下几个方面：2.1 参赛资格参赛车辆必须是具备自主驾驶能力的智能车辆，能够通过感知设备获取道路环境信息，并根据规则进行决策与控制。
参赛车辆必须符合相关交通规定，且驾驶员必须具备相关驾驶资格。
2.2 比赛场地比赛场地模拟真实道路环境，包括直线道路、弯道、十字路口、交通信号灯等。
场地应具备足够的安全措施，确保参赛车辆和观众的安全。
2.3 比赛任务比赛任务根据实际道路交通环境设计，包括车辆起步、直行、转弯、超车、停车等操作。
参赛车辆需要根据场地上的标志、标线、交通信号灯等信息，合理规划行驶路径，完成指定任务。
2.4 评分标准参赛车辆的评分主要考虑以下几个方面：行驶稳定性、遵守交通规则、感知准确性、决策及时性、任务完成度等。
评分标准应事先公布，确保公平公正。
2.5 竞赛组别智能车竞赛可以根据参赛车辆的不同特点和能力，划分为不同的竞赛组别。
例如，可以分为初级组、中级组、高级组等，以便更好地评估和比较不同车辆的性能。
3. 比赛流程详解3.1 报名与资格审核参赛车辆需在规定时间内完成报名，并提交相关材料进行资格审核。
审核通过后，方可参加正式比赛。
3.2 车辆检查与测试参赛车辆需在比赛前进行车辆检查与测试，确保车辆的安全性和性能符合要求。
检查项目包括但不限于：车辆外观、感知设备、决策与控制系统等。
3.3 比赛场地布置比赛前，组织者需要根据比赛任务的要求，对比赛场地进行布置。
包括设置标志、标线、交通信号灯等，模拟真实道路环境。
3.4 比赛规则说明在比赛开始前，组织者需要对比赛规则进行详细说明，确保参赛选手充分理解比赛要求和评分标准。
3.5 比赛过程比赛过程中，参赛车辆按照规定的顺序进行比赛。
博创杯-智能汽车大赛讲解
“博创杯智能汽车大赛”“博创杯”智能汽车大赛一、汽车大赛智能汽车大赛以智能汽车为竞赛平台培养大学生多学科专业交叉的创新能力，工程实践能力以及团队协作能力。
大赛提供一个标准的四驱汽车模型、驱动马达、转向舵机、可充电式电池以及相应控制电路，参赛队伍按照要求组装或者改装一个能够通过摄像头来自主识别赛道的智能汽车，通过增加相应的道路自主行驶传感器，在ARM等嵌入式处理器上编写相应软件，使汽车在专门设计的跑道上通过图像自动识别道路并行驶，在遵守比赛规则前提下以完成赛道的时间作为评判依据。
不同于其它比赛，参赛选手采用的车模由官方统一定制，可便于选手专注于解决汽车的自主驾驶问题。
车模采用四驱配置，动力强劲，具有较高的速度和通过能力。
精细设计的悬挂以及差速传动系统与真实汽车更为接近，参赛选手可通过加装传感器或者利用手机自带的传感器模拟汽车自主驾驶过程中的各种状况。
智能车实践教学旨在培养学生在智能车基础上，利用嵌入式平台进行软件开发，通过图像视觉处理技术来进行道路的自主行驶，让学生通过理论结合实践，完成项目设计，培养学生多学科知识的融合、创意设计、团队协作和实践动手能力。
在项目设计、学科交叉和实践教学上极具特色。
嵌入式软件编程：利用C/C++在ARM处理器上进行软件开发。
(1).面向对象的编程：在Antroid平台上利用JA V A开发图像、人机交互等APP。
(2).图像处理技术：通过视觉传感器识别道路和目标，利用图像处理算法进行目标识别、道路巡检等。
(3).智能控制：智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电设备，在此基础上进行模型建立、机电控制和智能算法设计。
(4).智能交通：利用传感器、智能算法和物联网实现智能交通设计。
(5).物联网：智能车配载RFID、蓝牙、WIFI等无线设备，能够实现设备互联，结合嵌入式编程技术可以开展智能物联网系统的设计。
智能车系统的设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、物联网应用、汽车电子、ARM、JA V A和C++编程、机械原理等多个学科的教学内容，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支撑。
“中原工学院智能车竞赛”赛题
附件一“中原工学院智能车竞赛”赛题“自动循迹智能电动小汽车”一、任务设计并制作一个能识别赛道路面上“标识”的自动循迹智能电动小汽车。
采用统一的玩具汽车改装，不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。
1. 赛道路面用专用白色基板制作，赛道宽度约50cm。
赛道最小曲率半径不小于50cm。
赛道表面为白色，两边有2cm宽的黑线。
中心有20mm±5的黑线，中心黑色线下铺设有直径0.1-0.8mm导线（漆包线），其中通有频率为20KHz±1K、100±20mA mA的交变电流。
2. 赛道中心黑线作为光电识别“标识”线，黑线下通有电流的导线作为电磁识别的“标识”线。
3. 赛道上有四条黑色标识线，长度40cm，宽度20mm±5。
分别为：起始标识线、限速起始标识线、限速结束标识线、结束标识线。
标识线下安装有永久磁铁，每一边各三只，磁铁参数：直径10mm，高度2mm，表面磁场强度3000-5000高斯。
用于光电检测或磁场检测。
5. 赛道的限速区长度200cm，要求赛车通过时间不得小于30秒。
赛道示意图见图一，标识线下安装永久磁铁示意图见图二。
图1 赛道示意图图2 标识线下安装永久磁铁示意图二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑区出发（出发前，车体不得接近起始线），合上汽车电源开关车辆到达起始线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后沿赛道前进；到达结束线时“给出提示”，停留10秒；时间到“给出提示”后前进50cm 后到达停车区停车。
跑完整个赛道的时间应力求最短（从开始计时）。
（2）到达起始线和结束线时，停车位置离起始线和结束线的偏差应最小（以车辆中心点与起始线和结束线中心线之间距离作为偏差的测量值）。
（3）在限速区，要求车辆以低速通过，通过时间不得少于30秒，但不允许在限速区内停车。
（4）车辆在赛道上行进时，不允许车轮超出两边2cm宽的黑线。
2．发挥部分（1）自动记录、显示车辆从检测到“起始线”至“达停车区停车”的时间。
智能车大赛数据
2.1.1 光电式传感器
（2）光电管的光照特性 当光电管的阳极和阴极之间所加电压一定时，光通量与光
电流之间的关系为光电管的光照特性。光照特性曲线的斜 率（光电流与入射光光通量之比）称为光电管的灵敏度。 （3）光电管的光谱特性
一般对于光电阴极材料不同的光电管，它们有不同的红限频 率因此它们可用于不同的光谱范围。除此之外，即使照射在阴极 上的入射光的频率高于红限频率，并且强度相同，随着入射光频 率的不同，阴极发射的光电子的数量也不会相同，即同一光电管 对于不同频率的光的灵敏度不同，这就是光电管的光谱特性。
转换电路与敏感元件、转换元件等一起集成在同一芯片上，安装在 传感器的壳体里。
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2.1 传感器系统
图2.1 传感器组成方框图
图2.1 传感器组成方框图
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2.1 传感器系统
智能汽车设计中涉及到的传感器主要有三种：光电式传感器、 图像传感器和测速传感器。
1
2
3
2.1.1 光电式传 感器
照射时CCD的输出电荷。一只良好的CCD传感器，应具有低的
暗电荷输出。
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2.1.2 图像传感器
（2）灵敏度和灵敏度不均匀性 CCD图像传感器的灵敏度或称为量子效率，标志着器件光敏 区的光电转换效率，用在一定光谱范围内单位曝光量下器件 输出的电流或电压表示。实际上，图2.3中CCD光电转换特性 曲线的斜率就是器件的灵敏度，即
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2.1.2 图像传感器
（2）面阵CCD图像传感器
面阵CCD图像传感器的感光单元呈二维矩阵排列，能检测二 维平面图像。由于传输与读出方式不同，面阵图像传感器有 许多类型，常见的传输方式有行传输、帧传输和行间传输三 种。
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞赛比赛事宜说明本文将只对于光电组、电磁组和摄像头组的竞速比赛进行说明。
有关创意竞赛的说明请参见《第七届全国大学生智能汽车创意竞赛说明》一、比赛平台与比赛内容1.竞赛采用秘书处统一指定的车模套件，车模控制电路须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位MCU作为唯一的微控制器。
同一学校的同一组别中不同队伍之间需要采用飞思卡尔不同系列的微控制器。
飞思卡尔不同系列的微控制器包括，32位Kinetis系列；32位ColdFire系列；32位MPC56xx 系列；8位微控制器系列（可使用2片）；16位DSC系列；16位微控制器9S12XS 系列；16位微控制器9S12G系列。
秘书处可以提供K10、9S12XS128、MPC5604B 开发板、在线调试工具和培训教材，免费发放Code Warrior开发软件。
2.参赛队伍在车模平台基础上，制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶。
3.按照车模识别路线方案比赛分成电磁组、光电组和摄像头组。
通过感应由道路中心电线产生的交变磁场进行路径检测的车模属于电磁组；通过采集道路图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行路径检测的车模属于摄像头组；通过采集道路少数离散点反射亮度进行路径检测的车模属于光电组。
每一参赛队只能参加一个组别比赛。
4.竞赛根据赛车在赛道上运行单圈最短时间进行评奖。
5.比赛将首先按照地域划分为五个分赛区和三个省赛区。
参加分赛区的学校，不允许跨赛区报名。
每个学校最多可以报六支队伍参加分赛区比赛，报名三支（含）以上队伍的学校必须包含有电磁、光电和摄像头三个组别的参赛队伍，如果只报名两支队伍，则他们必须分属于不同的赛题组。
三个省赛区分别是安徽省赛区、山东省赛区和浙江省赛区。
省赛区组委会可以根据本省参赛学校情况，制定相应的报名规则。
从省赛区选拔参加全国总决赛队伍的规则必须和五个分赛区的报名规则保持一致。
6.分赛区和省赛区遴选出总数相同的参赛队伍分别参加电磁组、光电组与摄像头组的全国总决赛；各个分赛区和省赛区参加全国总决赛的队伍数量按照分赛区、省赛区实际参赛队伍占全国总参赛队伍数量的比例数进行确定。
每个学校最多可以有三支队伍参加全国总决赛，而且每支队伍必须属于不同的赛题组。
二、比赛日程安排1.比赛报名阶段：2011年11月1日至2012年3月31日；2.资格评审阶段：2011年11月1日至2012年4月5日；3.签订比赛承诺书，购买开发工具、购买车模套件阶段：2011年12月1日至2012年4月30日；4.分赛区举办研讨会议：2012年度春季学期开学初（详见各分赛区通知）；5.参赛队伍提交最后参赛学生与指导教师信息：2012年6月30日；6.各分赛区举办比赛阶段：2012年7月中、下旬。
（详见各分赛区通知）；7.参加决赛队伍技术报告提交截止时间：2012年8月15日；8.决赛阶段：2012年8月22 - 25日在南京师范大学大学进行总决赛。
四、网站服务竞赛秘书处通过网站或 提供如下内容服务：1.提供竞赛的主要的内容、规则及相关技术资料；2.向参赛队伍发布各类相关通知；3.比赛技术交流、咨询；4.其它技术培训活动通知；五、奖励比赛分成电磁组、光电组与摄像头组，每一组都设相同数量的奖项。
分赛区和省赛区设立预赛阶段一等奖、二等奖、三等奖，给予获奖证书。
全国总决赛将设立特等奖、一等奖、二等奖，给予获奖证书。
特等奖队伍同时获得奖金，一、二等奖获奖队伍同时获得奖品。
各类奖项具体数量及奖金分配额由第七届竞赛组委会根据具体情况确定。
获奖比例与第六届基本持平。
六、知识产权所有参赛队伍必须与大赛各分赛区组委会签订参赛承诺协议（具体内容参见协议文本），参赛作品的著作权归属参赛者本人，飞思卡尔半导体公司和比赛秘书处可以在相关主页及文献资料中收录并公开获奖作品的设计方案、技术报告及参赛模型车的视频、图像资料。
第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛组委会2011年11月1日第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛竞速比赛规则与赛场纪律参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位微控制器作为核心控制单元，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分（省）赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。
参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。
大赛根据车模检测路径方案不同分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。
车模通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模通过采集赛道图像（一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模通过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分（省）赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定1. 须采用统一指定的车模。
本届比赛指定采用三种车模，分别用于三个赛题组：编号车模外观和规格赛题组供应厂商A型车模车模：G768电机：RS380-ST/3545，舵机：FUTABA3010 摄像头组东莞市博思电子数码科技有限公司B型车模车模型号电机：540，伺服器：S-D6 光电组 北京科宇通博科技有限公司C型车模车模型号：N286电机：RN260-CN 38-18130伺服器：FUTABA3010 电磁组 东莞市博思电子数码科技有限公司各赛题组车模运行规则：a) 光电组，摄像头组：车模正常运行。
车模使用A 型车模（摄像头组）、B 型车模（光电组）。
车模运行方向为，转向轮在前，动力轮在后。
如图1所示：图1 光电组车模运行方向说b) 电磁组：车模直立行走。
使用C 型车模。
车模运行时只允许动力轮着地，车模直立行走。
如图2所示：图2 电磁组车模运行状态注：原车模的前轮（转向轮）、舵机实际上没有用了，可以去掉。
前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
●细节及改动限制见附件一。
2. 须采用飞思卡尔半导体公司的8位、16位、32位处理器作为唯一的微控制器。
●有关细节及其它电子器件使用的限制见附件二；3. 三个赛题组使用传感器限制：●参加电磁赛题组不允许使用光学传感器获得道路的光学信息，但是可以使用光电码盘测量车速；●参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行路径检测；●参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测手段；●非电磁组的赛道不保证有电磁信号；4. 其他事项●如果车模中禁止改动的部件发生损坏，需要使用相同型号的部件替换；●摄像头组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过：250mm 宽和400mm长。
光电组车模改装完毕后，车模尺寸不能超过350mm宽和400mm长。
电磁组车模改装完毕后，车模尺寸宽度不超过250mm，长度没有限制。
二、有关赛场的规定1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）见附件三；2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示，在赛场内将安排采用与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；三、裁判及技术评判竞赛分为分赛区（省赛区）和全国总决赛两个阶段。
其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承办学校共同成立竞赛执行委员会，下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一处理竞赛过程中遇到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区）竞赛组织委员会工作人员，包括技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参与任何针对个别参赛队的指导或辅导工作，不得泄露任何有失公允竞赛的信息。
在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检查监督人员。
在分赛区（省赛区）阶段中，裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参照上述决赛阶段组织原则实施。
四、分赛区、总决赛比赛规则分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具有电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组比赛。
三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行，所遵循的比赛规则也基本相同的。
三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包括初赛与决赛两个阶段。
下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
1．初赛与决赛规则1) 初赛阶段规则i.比赛场中有三条赛道。
ii.参赛队根据比赛题目分为三个组，并以抽签形式决定组内比赛次序。
iii.比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有10分钟的现场调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
iv.在每轮比赛中，选手首先将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动启动。
对于电磁组不要求赛车静止两秒钟启动。
v.每辆赛车在赛道上跑一圈，以计时起始线为计时点，跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内，如果没有停止在规定的区域内，比赛计时成绩增加1秒。
对于电磁组比赛不要求车模停止在起跑线之后三米之内的赛道上。
vi.每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为赛车最终初赛成绩；计时由电子计时器完成并实时显示。
vii.根据参赛队伍数量，由比赛组委会根据成绩选取一定比例的队伍晋级决赛。
viii.晋级决赛的赛车在决赛前有10分钟的调整时间。
在此期间，参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包括微控制器芯片）进行调整。
技术评判组将对全部晋级的赛车进行现场技术检查，如有违反器材限制规定的(指本规则之第一条)即可取消决赛资格，由后备首名晋级代替。
ix.由裁判组申报组织委员会批准公布决赛名单。
x.全部车模在整个比赛期间都统一放置在车模的展示区内。
2）决赛阶段规则i.参加决赛队伍按照预赛成绩进行排序，比赛顺序按照预赛成绩的倒序进行。
ii.决赛的比赛场地使用一个赛道。
决赛赛道与预赛赛道形状不同，占地面积会增大，赛道长度会增加。
电磁组可能另外单独铺设跑道。
iii.每支决赛队伍只有一次比赛机会，在跑道上跑一圈，比赛过程与要求同预赛阶段。
iv.计时由电子计时器完成并实时显示。
v.预赛成绩不记入决赛成绩，只决定决赛比赛顺序。
没有参加决赛阶段比赛的队伍，预赛成绩为最终成绩，参加该赛题组的排名。
2.比赛过程规则按照比赛顺序，裁判员指挥参赛队伍顺序进入场地比赛。
同一时刻，一个场地上只有一支队伍进行比赛。
在裁判员点名后，每队指定一名队员持赛车进入比赛场地。
参赛选手有30秒的现场准备时间。
准备好后，裁判员宣布比赛开始，选手将赛车放置在起跑区内，即赛车的任何一部分都不能超过计时起始线。
赛车应在起跑区静止两秒钟以上，然后自动出发（电磁组直立行走车模不要求静止两秒钟）。