电机控制窗口制作
MCGS
课题四系统组态软件操作训练实验1:编写上位机监控界面,监控传送带的运行。
要求实时显示电机的运行效果。
实验解析:上位机监控界面一般由上位机组态软件来完成。
现在国内流行的组态软件包括:MCGS、组态王、力控、WINCC等软件,同时运用高级编程语言VB也可以完成画面的制作。
本实验采用MCGS软件完成上位机监控界面的制作。
(关于MCGS的具体介绍可参见其帮助文件。
)(1)安装MCGS软件。
打开MCGS安装光盘,安装MCGS。
安装完成以后,在程序栏中会添加“MCGS”组态软件,进入MCGS组态环境,如下图所示:(2)进入MCGS组态环境,新建工程,系统会自动生成文件名为“新建工程0”的工程文件,弹出一个工作台,如下所示:工作台包括五个窗口,分别为“主控窗口”、“设备窗口”、“用户窗口”、“实时数据库”、“运行策略”。
主控窗口:是工程的主窗口或主框架。
在主控窗口中可以放置一个设备窗口和多个用户窗口,负责调度和管理这些窗口的打开或关闭。
主要的组态操作包括:定义工程的名称,编制工程菜单,设计封面图形,确定自动启动的窗口,设定动画刷新周期,指定数据库存盘文件名称及存盘时间等。
设备窗口:是连接和驱动外部设备的工作环境。
在本窗口内配置数据采集与控制输出设备,注册设备驱动程序,定义连接与驱动设备用的数据变量。
用户窗口:本窗口主要用于设置工程中人机交互的界面,诸如:生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等。
实时数据库:是工程各个部分的数据交换与处理中心,它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体。
在本窗口内定义不同类型和名称的变量,作为数据采集、处理、输出控制、动画连接及设备驱动的对象。
运行策略:本窗口主要完成工程运行流程的控制。
包括编写控制程序(if…then脚本程序),选用各种功能构件,如:数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。
为了实现画面的监控,首先需要制作动作画面,将需要监控的图形制作出来,同时通过设置通道连接,利用计算机采集PLC里面的数据,然后将PLC的实时数据与图形画面相关的属性进行连接,就可以实现画面的动画效果,也可以监控相关的参数。
wincc弹出控制面板
Wincc之通用面板控制在一个大型的项目中可能会需要控制几十个阀门或者十几个电机类,这些阀门或者电机控制方式都是相同的。
如果我们为每一个阀门或者电机都制作一个控制面板来控制,也是可以的只是工作过程要繁琐些。
下面介绍2种控制方法,第一种是为每一个阀门或者电机配置一个控制画面,第二种是制作一个通用的控制画面,然后在主画面中通过C脚本调用这个画面。
这个方法都可以实现控制,各有优缺点,第一种控制方法优点:在主画面上可以同时调出几个不同水泵或者阀门的控制面板。
缺点:需要制作大量的控制面板。
第二种控制方法优点:只要需要制作一个控制面板即可。
缺点:制作过程有一定的复杂性。
根据自己的兴趣爱好采取适合自己控制方式,下面详细介绍这2种控制过程的制作。
第一种方法:每一个控制对象配置一个控制面板1、先写好自己的控制程序,此处以简单的启保停为例,首先建立一个通用的FC块。
如下图所示:FC块建好之后在OB1里面调用,并为每个管脚赋予合适地址,如下图所示:M0.0为1#设备的启动 M1.0为2#设备的启动M0.1为1#设备的停止 M1.1为2#设备的停止M0.2为1#设备的输出 M1.2为2#设备的输出至此一个简单的实验程序就建立完毕了,下面开始组态wincc信息。
首先建立一个项目,然后建立一个主画面和N个控制面板画面(N=你的控制对象的个数)。
画面建立好后,开始建立变量,我实用的连接方式是MPI连接,需要进行简单参数设置后即可建立变量,此处不做演示。
变量建立后就可以与画面做关联。
如上图所示为1#、2#电机的启停及运行信号作变量连接。
变量作好关联后,在主画面中组态你想要的控制对像,在主画面中需要调用画面窗口控件,具体操作方法如下图:点击画面窗口控件后,在主面上用鼠标拖出合适大小即可。
为画面窗口关联1#、2#控制面板。
具体操作方法如下图:对准画面窗口后鼠标右击选择属性,即可弹出如图对话框,在这个对话框里可以设置一些必要的属性。
电机上位机控制及界面设计讲解
电机上位机控制及界面设计吴牛俊(自动化与电气工程学院指导教师:周克宁)摘要:随着计算机、电子、通讯技术的飞速发展,人们对于车间现场设备的运行管理控制,可视化操作等综合水平提出了新的要求。
为了满足这新的要求,本毕业设计本着“不在现场,远离现场”的原则,以C语言作为开发语言,VC为开发环境,针对某充电机产品编写了应用程序,将充电机的现场设备界面通过串口通信技术,与上位机界面有机的结合起来,以实现计算机的远程监控功能。
此外,该上位机应用软件还实现了查看充电机存储在U盘中的运行记录文件的功能。
在本毕业论文通过这个项目的开发过程,阐述了编程环境的选择,串口通讯实现远程测试的方法,通过文件操作读取U盘数据的技巧。
探讨如何在PC平台与工控机平台间建立远程测试和历史数据读取和分析的一般方法。
关键词:人机界面;串口通信;Visual C++6.0;文件操作Abstract:With the development of computer, electronics, communications technology, the people are requiring that the the operation and management of the equipment control,and the Visualization operation must develop too.To meet these new requirements, the design of the graduates base on that "not on the scene, the scene away from the principle of" and use the C language and VC environment programming the charger procedures. The design uses the communications technology to put the charger field equipment interface and PC interface combination.And it can be achieved RMON. In addition, the PC application software also can view the test records stored in the U disk.This paper through the project development process describes the following points.First is The choice of programming environments.Second is Serial Communication remote test method.Third is the skills of reading the test records stored in the U disk.Discussion on general methods that through the PC platform with the establishment of industrial computer platform for remote testing and reading historical data and analysisKeywords:Human-machine interface;Serial Communication;;Visual C++6.0;File1 绪论1.1 背景随着计算机、电子、通讯技术的飞速发展,人们对于车间现场设备的运行管理控制,可视化操作等综合水平提出了新的要求。
电机控制基于Simulink的仿真
• 单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标; • 在MATLAB的命令窗口中选择File | New | New Model菜单项;
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依次表示新建、打开 系统模型文件
– Simulink 最重要的特性就是支持矩阵形式 的信号,它可以区分行和列向量并传递矩阵 。通过对模块做适当的配置,可以使模块能 够接受矩阵作为模块参数。
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• MATLAB Function与Function模块
除了使用上述的方式进行Simulink与MATLAB之间的数据 交互,用户还可以使用Functions and Tables 模块库中的 Function模块(简称为Fcn模块)或Functions and Tables 模块 库中的MATLAB Function模块(简称为MATLAB Fcn模块) 进行彼此间的数据交互。
(2) 在模块搜索栏中搜索所需的系统模块。
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• 例:简单系统的输入为一个正弦波信号,输出为此正弦
波信号与一个常数的乘积。要求建立系统模型,并以图形 方式输出系统运算结果。 • 已知系统的数学描述为
系统输入: u(t)=sin t , t≥0
系统输出: y(t)=au(t), a≠0
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3 Simulink模型仿真
• 系统模块参数设置与系统仿真参数设置
– 双击系统模块,打开系统模块的参数设置对话框。 – 在参数设置对话框中设置合适的模块参数。 • 设置合适的系统仿真参数以进行动态系统的仿真 – 在Simulation菜单的Simulation parameters...子菜单中
齿条式电动开窗机
齿条式电动开窗机齿条式电动开窗机是一种常见的窗户开启和关闭设备,它通过齿条传动来实现窗户的自动开合。
这种开窗机的适用范围广泛,可以用于家庭住宅、公共建筑、办公楼等各种场所。
本文将详细介绍齿条式电动开窗机的工作原理、特点和应用。
一、工作原理齿条式电动开窗机的工作原理非常简单,它通过电机驱动齿条的运动,进而推动窗户的开启和关闭。
具体来说,当电机启动时,驱动齿条开始旋转,齿条上的齿轮与窗户上的传动装置相连,窗户随之开启或关闭。
在正常使用时,电动开窗机可以实现窗户的远程控制,用户只需要按下开关按钮,就能够实现窗户的自动开合。
二、特点1. 方便易用:齿条式电动开窗机操作简单,用户只需要轻轻按下开关按钮,就能够实现窗户的开合。
这种设计非常方便老人和体力较弱的人群使用,也减少了用户的操作负担。
2. 安全性高:齿条式电动开窗机具有良好的安全性能。
它采用了专业的传动装置和安全保护措施,确保窗户在运行过程中的稳定性和安全性。
同时,开窗机还配备了防跌落装置,一旦窗户出现故障或异常情况,会自动停止运行,确保使用者的人身安全。
3. 静音运行:开窗机的电动驱动装置采用了先进的技术,具有较低的噪音水平。
在窗户开合的过程中,几乎听不到明显的噪音,不会对用户的日常生活和工作造成干扰。
4. 多功能性:齿条式电动开窗机可配备多种控制模式和功能。
用户可以根据需要选择遥控、智能控制、定时开关等不同的操作方式。
此外,开窗机还可以与其他智能家居系统进行集成,实现更智能化的窗户管理。
三、应用领域齿条式电动开窗机在各个领域都有广泛的应用。
以下是一些典型的应用场景:1. 家庭住宅:开窗机可安装在卧室、客厅、厨房等区域的窗户上,方便用户在不离开座位的情况下控制窗户的开合,实现自动通风和采光。
2. 公共建筑:学校、医院、商场等公共建筑通常有大量的窗户,使用开窗机可以方便地管理和控制窗户的开合状态,提高室内空气质量和舒适度。
3. 办公楼:开窗机可以安装在办公楼的高处窗户上,实现远程开关和智能控制,避免人工操作带来的不便和危险。
尚控86闭环电机控制器说明书
尚控86闭环电机控制器说明书设置步骤1、电机控制保护器通电后,数字窗口显示000。
2、长按【设置】键3秒,进入设置模式(电机静止状态,电流为0时,能进入设置状态;电机运行时,电流不为0,不能进入设置状态,但可查询设置内容)。
显示屏显示“1设置”,进入电流变比设置,按【△】【√】键,设置变比值,按一下【△】进一位,按【√】下降一位,长按能连发。
设置范围1~160,用户可设置为外置电流互感器的变比值。
设置变比值后,按【设置】键,跳到下一设置项目。
3、设置过电流动作值:显示屏显示“过载XXX设置”及电流单位安(A),按【△】【√】键设置过电流动作值;也可选择关闭,关闭时设置菜单直接跳转到相序设置项;按【设置】键跳到下一设置项目。
4、设置复位电流值:显示屏显示“欠载XXX设置”及电流单位安((A),按【△】【√】键,设置控制保护器机复位电流值;按【设置】键跳到下一设置项目。
5、设置电流判定值:显示屏显示“欠载过载﹐设置﹑A相B相C相”,按【△】【√】键设置,“H”表示三相最大电流,“L”表示三相最小电流,“———”表示三相平均电流;按【设置】键跳到下一设置项目。
6、设置电机启动时间:显示屏显示“q1.0设置”及时间单位秒(S),按【△】【√】键设置。
设置范围0.1~99S。
按【设置】键跳到下一设置项目。
7、设置相序保护:显示屏显示“相序设置﹐按【△】【V】键开启(ON)或关闭(OFF);按【设置】键跳到下一设置项目。
8、设置动作时间:显示屏显示“d1.0设置”及时间单位秒(S),按【△】【√】键,设置动作时间,设置范围0.1~99S;按【设置】键跳到下一设置项目。
9、设置复位方式:显示屏显示“设置”,按【△】【√】键,选择“AU”(自动复位),“HA”(手动复位),手动复位时无复位时间设置;按【设置】键跳到下一设置项目。
10、设置复位时间:显示屏显示“F1.0设置”及时间单位秒(S),按【△】【√】键,设置动作时间,设置范围0.1~~99S;按【设置】键跳到下一设置项目。
四节传送带的模拟的MCGS界面控制设计
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目:四级传送系统的MCGS界面控制设计二级学院(直属学部):延陵学院专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名:学号:指导教师姓名:史建平职称:副教授2012年 10月29日目录目录 2第一章传送系统的MCGS监控设计 2一、四节传送带的控制要求 2二、控制指标 3三、控制方案 41.制流程图 42.PLC外部接线图 43.PLC I/O地址表(表1-1所示) 6第二章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案 6一、MCGS设计具体步骤 7二、整体画面 11三、设置各个元件属性如下图所示 12第三章 PLC程序设计 151.程序设计思想 152.程序解释 153.具体程序如下图所示 16第四章联机调试 181.设备窗口设置 182. 添加通讯父设备 193.添加子设备 204.父设备属性设置如下图所示 215.子设备属性设置 226、通道连接设置 22第五章触摸屏控制 24第六章实验调试与分析 28第七章实验小结 31第一章传送系统的MCGS监控设计一、四节传送带的控制要求本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统,分别用四台电动机带动,控制要求如下:启动时先起动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次起动其它皮带机。
停止时应先停止最前一条皮带机,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
例如M2故障,M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。
当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。
例如,M3上有重物,M1、M2立即停,再过1秒,M4停。
如图:二、控制指标1.设计MCGS控制界面2.PLC控制程序3.机调试三、控制方案1.制流程图3-1 流程图2.PLC外部接线图图3-2 PLC外部接线图4-3 PLC控制接线面板3.PLC I/O地址表(表1-1所示)1-1 输入输出地址表输入SB1 SB2 A B C D 输出KM1 KM2 KM3 KM4 X0 X5 X1 X2 X3 X4 Y1 Y2 Y3 Y4第2章针对控制要求设计MCGS控制界面MCGS控制方案按下启动按钮SB1,传送带分别从M4到M1延时1S依次启动,在MCGS监控界面上,对应的M1到M4依次启动,当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。
maxwell软件--快速入门
2 快速入门本章将简要介绍RMxprt的软件环境及操作流程。
2.1 Maxwell界面介绍Maxwell v12中集成了Ansoft Maxwell系列软件中的Maxwell 2D,Maxwell 3D及RMxprt。
其中Maxwell 2D和Maxwell 3D是用于有限元(FEM)分析的交互式软件包,能够进行二维和三维电磁场的仿真分析。
由于Maxwell和RMxprt集成在一个界面中,用户可以直接从RMxprt来建立Maxwell 2D/3D模型,大大简化了设计过程中的一些繁琐复杂的工作。
2.1.1 启动Maxwell同所有的Windows程序一样,Maxwell可以从开始菜单或Windows的快捷方式启动。
开始菜单及桌面上的快捷方式在安装Maxwell时就已经自动创建。
在默认条件下,Maxwell安装在Ansoft\Maxwell 12。
下面是启动Maxwell的两种方法。
1.从Windows的开始菜单启动Maxwell。
点击Start,然后按照图2.1所示的顺序进行选择:图 2.1从Windows开始菜单中启动Maxwell2..双击Windows桌面上Maxwell 12的图标来启动Maxwell进入Maxwell后,可以看到初始的Maxwell界面包含一个主编辑窗口和几个默认配置窗口,标题栏,菜单栏,工具栏和状态栏, 如图2.2所示。
在Maxwell中,用户可以打开多个窗口以显示模型的不同部分。
图 2.2 Maxwell界面2.1.2 退出Maxwell像所有的Windows程序一样,有很多种途径来退出Maxwell界面。
1.通过菜单栏的File>Exit命令来退出Maxwell, 如图2.3所示。
也可以通过快捷键Alt+F, X。
图 2.3 通过菜单栏命令退出Maxwell2.通过标题栏命令Close来退出Maxwell(在标题栏的Maxwell图标上单击鼠标左键), 如图2.4所示。
电动开窗器原理图
电动开窗器原理图电动开窗器是一种能够自动控制窗户开合的装置,它能够实现窗户的远程控制,提高了窗户的便利性和安全性。
下面我们将详细介绍电动开窗器的原理图。
1. 电动开窗器结构。
电动开窗器通常由电机、传动装置、控制系统以及外壳组成。
电机是驱动装置,传动装置通过电机的转动来实现窗户的开合,控制系统则是控制开窗器的动作,外壳则是保护装置的外部结构。
2. 电动开窗器原理。
电动开窗器的原理是通过电机的转动驱动传动装置,从而实现窗户的开合。
控制系统可以根据预设的条件来控制电机的启停,从而实现窗户的自动开合。
传动装置一般采用齿轮传动或链条传动,将电机的转动转化为窗户的开合动作。
3. 电动开窗器的工作过程。
当控制系统接收到开窗信号时,电机开始转动,通过传动装置将窗户打开到预设的位置。
当窗户完全打开或关闭时,控制系统停止电机的转动,窗户停留在相应的位置。
当需要关闭窗户时,控制系统再次发送信号,电机开始反向转动,关闭窗户。
4. 电动开窗器的应用。
电动开窗器广泛应用于各种建筑中,特别适用于高层建筑或无法手动操作的窗户。
它不仅提高了窗户的便利性,还能够实现窗户的自动控制,提高了建筑的智能化水平。
5. 电动开窗器的优势。
电动开窗器相比传统的手动开窗器具有诸多优势。
首先,它能够实现窗户的远程控制,方便用户操作。
其次,它能够根据预设条件自动控制窗户的开合,提高了窗户的安全性和便利性。
最后,它能够实现窗户的智能化控制,提高了建筑的整体智能化水平。
6. 结语。
通过以上介绍,我们可以看到电动开窗器是一种能够实现窗户自动开合的装置,它通过电机、传动装置和控制系统实现窗户的远程控制和自动控制。
它的应用能够提高建筑的智能化水平,提高窗户的安全性和便利性,是一种非常实用的装置。
希望本文对电动开窗器的原理图有所帮助。
HMI人机界面制作水泵控制系统--弹出画面制作
步骤三 在“根画面”中删除任务一制作的按钮和指示灯,以及测试矩形框;
三、技能操作
(五)仿真运行
步骤一:在项目树下,选中“PLC_1”,单击“启动仿真”,单击“确定”,接口/子网 的连接选择“插槽1×1处方向”,单击“开始搜索”,单击“下载”,单击“装载”, 单击“完成”,单击“RUN”;
弹出画面,又称为Pop-up screen
我们可以使用弹出画面组态HMI画面的附加内容,例如对象设置 画面中每次只能显示一个弹出画面 不能用弹出画面中组态报警窗口、系统诊断窗口和报警指示器 调用系统函数“显示弹出画面”时,指定的弹出画面就会出现在当前画面的上面
三、技能操作
(一)“画布”整理
步骤一 在“根画面”任意位置,单击鼠标右键→属 性,打开其“属性”选项卡,选中“常规”, 单击样式“模板”拓展按钮,选中“无”, 单击“√”确定,如图3-2-2所示;
步骤四
选中工具箱“元素”中的“按钮”,生 成一个“按钮_3”,修改其文本为“关 闭”,打开其“事件”选项卡,选中 “按下”,设置“添加函数”为“画 面”→“显示弹出画面”,画面名称设 定为“泵操作”,显示模式“关”,如 图3-2-11所示;
图3-2-11
三、技能操作
步骤五 利用工具箱“基本对象”中的“矩形”, 绘制一个“矩形_1”框,修改属性,在 其“属性”选项卡中,选中“布局”, 修改位置为“x=0,y=0”,大小为 “240*240”,角半径为“x=10, y=10”,如图3-2-12所示;
图3-2-12
三、技能操作
选中“外观”,修改边框宽度 为“3”,如图3-2-13所示;
再选中该“矩形_1”,单击鼠标右键→顺序→移到 最后,完成后,“泵操作”画面如图3-2-14所示;
LabVIEW入门实例教程
LabVIEW入门实例教程导读:LabVIEW是一种用于控制系统和数据采集的图形化编程环境,其可视化的编程方式和图形化的用户界面非常适合初学者使用。
本文将以一个简单的实例来介绍LabVIEW的入门操作,帮助读者快速掌握其基本使用方法。
一、实验简介这个实验是使用LabVIEW控制电机旋转的实验。
我们需要使用LabVIEW将旋钮读取的数据转化为电机控制信号,以控制电机的旋转。
实验中使用到的硬件设备有电机控制器、电机、旋钮。
二、实验步骤1. 打开LabVIEW softwware,选择 File/ new VI,打开新的VI窗口。
2. 界面搭建我们需要将界面搭建出来,用于获取旋钮的读数和控制电机旋转。
为此,我们需要使用LabVIEW中的控件和工具来搭建UI 界面,用于输入旋钮的读数、显示实时的读数和控制电机的旋转。
具体步骤如下:a. 在工具栏中选择Num Control,来添加一个用于输入旋钮读数的文本框控件。
b. 添加一个Slider Control,用于手动控制电机的旋转速度。
c. 添加一个Boolean Control,用于手动控制电机的启停状态。
d. 添加一个Graph控件,用于实时显示旋钮读数和电机旋转状态。
3. 连接硬件设备我们需要将硬件设备连接到计算机上,以便能够使用LabVIEW来控制旋钮和电机。
具体步骤如下:a. 将电机控制器连接到计算机的COM口上,或者使用USB接口。
b. 将电机连接到电机控制器上。
c. 将旋钮连接到计算机的DAQ卡上,用于读取旋钮的数据。
4. 数据采集我们需要使用LabVIEW来采集旋钮的数据,然后将其转换为电机控制信号,从而控制电机的旋转。
具体步骤如下:a. 在LabVIEW里创建一个DAQ Assistant,用于采集旋钮的数据。
b. 将采集到的数据传送到Num Control,用于显示旋钮读数。
c. 在Slider Control上设置电机的速度值。
d. 使用Boolean Control来控制电机的启停状态。
WinCC组态控制电机启停 详细操作步骤和截图
实验二WinCC控制电机启停在上位机WinCC组态画面中控制电机的单向启停步骤一、编写PLC程序1.按照实验一中的步骤创建新项目、进行硬件组态,保存并下载2.参考试验一中的步骤编辑符号表并保存,如下图所示3.参考试验一中的步骤在OB1编写程序,保存并下载到PLC,如下图所示二、创建WinCC监控1.打开WinCC2.创建新项目3. 添加驱动程序,创建连接注意:上图中“服务器列表”中列出的是操作者使用的计算机名,应为系统自动生成,可能与图中的“AUTOMATION”不同,一般不需要修改注意:本例中“插槽号”为2,代表CPU的位置4. 在新建连接中创建变量再按照同样方法创建“停止1”和“运行输出”变量,注意修改地址。
“运行地址”变量的“数据”选项应选择“输出”5. 创建监控画面打开图形编辑器创建按钮双击按钮打开“对象属性”对话框,在“事件”选项卡中选择“鼠标”,在“按左键”后的图标上单击右键,选择“直接连接”入下图所示设置参数,单击下图所示位置选择变量,然后单击“确定”同样在“释放左键”后的图标上单击右键,选择“直接连接”,并如下图设置参数用“启动”按钮同样方法创建并设置“停止”按钮,不同的是“按左键”和“释放左键”的目标变量选择“停止1”添加一个圆作为指示灯双击港添加的圆形组件打开设置窗口,在“属性”选项卡中选择“颜色”,在“背景颜色”后的灯泡图标上单击右键,选择“动态对话框”在弹出对话框中选择“布尔型”,单击“表达式/公式”栏后面的“...”按钮,在弹出窗口中选择“运行输出”变量,确定后回到当前窗口,双击“背景颜色”标题下的色块来改变颜色,单击“触发器”图标,在弹出窗口中双击“2秒”并改为“根据变化”,确定后单击“应用”单击“运行系统”图标进行操作和监视。
电机控制基于Simulink的仿真ppt课件
系统模块 系统模块库
电机控制课程设计:MATLAB/Simulink设计
仪器科学与电气工程学院
Simulink公共模块库
• Simulink中最为基础、最为通用的模块库,它可以被应用 到不同的专业领域中。 – 连续模块continuous、非连续模块discontinuous – 离散模块discrete、查找表模块Look-up Table – 数学运算Math Operations – 模型验证模块Model Verification – 模型扩充工具Model-Wide Utilities – 端口和子系统模块Ports & Subsystems、 – 信号属性模块Signal Attributes – 信号路由模块Signal Routing、接收模块Sinks – 输入模块Sources – 用户自定义函数模块User-Defined Functions
电机控制课程设计:MATLAB/Simulink设计
仪器科学与电气工程学院
Simulink应用领域
电机控制课程设计:MATLAB/Simulink设计
仪器科学与电气工程学院
2 Simulink启动及模型建立
Simulink的启动主要有以下两种方法:
– 在MATLAB的命令窗口中输入simulink,结果 是在桌面上出现一个Simulink Library Browser的窗口。 – 单击MATL窗口 。
TI DSP Developer’s Kit
Motorola DSP开发工具箱
TI DSP开发工具箱
电机控制课程设计:MATLAB/Simulink设计
仪器科学与电气工程学院
对Simulink库浏览器的基本操作有:
智能电动窗户的制作方法
智能电动窗户的制作方法智能电动窗户的制作方法智能电动窗户是一种可以通过遥控或智能设备控制开关的窗户,它能够带来更大的便利和安全。
下面将介绍一种制作智能电动窗户的方法。
材料准备:1. 窗框:铝合金窗框,大小根据需求而定;2. 电动驱动器:选择合适的电动驱动器,它将控制窗户的开关动作;3. 电机和齿轮:用于提供窗户开闭的动力;4. 控制模块:通过遥控或智能设备控制电动窗户的开关;5. 传感器:如光感传感器、温度传感器等,用于自动控制窗户的开关;6. 电源:用于为电动窗户提供电力。
制作过程:1. 测量窗口尺寸:首先需要测量窗口的尺寸,根据测量结果确定窗户的大小,并购买合适大小的窗框材料。
2. 制作窗框:根据窗口尺寸,将窗框材料切割成相应的大小,然后用螺丝固定窗框的四个角落。
3. 安装电动驱动器:根据窗框的设计,选择合适的电动驱动器进行安装。
通常情况下,电动驱动器需要安装在窗户的两侧,可以通过螺丝将其固定在窗框上。
4. 安装电机和齿轮:将电机安装到电动驱动器上,并与齿轮连接。
电机和齿轮的选择需要根据窗户的大小和负载情况来确定,确保其能够提供足够的力量来启动窗户的运动。
5. 安装控制模块:将控制模块安装在便捷的位置,例如墙壁上或窗户旁边。
然后将控制模块与电动驱动器连接,通常通过无线通信或有线连接实现。
6. 安装传感器:如果需要实现自动开关功能,可以安装相应的传感器。
例如,光感传感器可以根据环境光线的亮度自动打开或关闭窗户,温度传感器可以根据室内温度来控制窗户的开关。
7. 连接电源:最后,将电源连接到控制模块和电动驱动器上,并确保供电正常,以实现窗户的正常运行。
注意事项:1. 安全使用:在操作和维护智能电动窗户时,务必注意安全,避免发生意外。
例如,在清洁窗户时,要确保电源已经关闭,并注意不要用湿手触摸窗户等。
2. 室内外温度差异:智能电动窗户能够提供更好的隔热性能,但在室内外温差较大的情况下,窗户的开关可能会受到一定影响。
电动车窗工作原理
电动车窗工作原理
电动车窗工作原理是通过电动窗机构完成的。
具体工作原理如下:
1. 电机驱动:电动窗机构中包含一个电机,通常是直流电机或步进电机。
当车主按下窗口控制开关时,开关会将信号传输给车窗控制模块,模块会将信号传输给电机驱动装置。
2. 齿轮传动:电机驱动装置通过齿轮传动将电机的旋转力转化为线性运动力。
齿轮传动通常由一个电机齿轮与一个传动齿轮组成。
电机齿轮通过旋转与传动齿轮啮合,使传动齿轮产生线性运动。
3. 电动导轨:电动窗机构中通常会安装一个导轨系统,用于引导窗户的升降运动。
导轨系统通常由一对导轨和凸轮组成,凸轮与齿轮传动的传动齿轮连接。
4. 窗户控制:当电机驱动装置转动时,传动齿轮会沿着导轨进行上下运动,并通过一个与控制模块连接的开关装置实现窗户的控制。
开关装置在窗户完全升起或降下到特定位置时,会自动停止电机的运行。
总结起来,电动车窗工作原理是通过电动机生成的力驱动传动齿轮在导轨上线性运动,从而实现窗户的升降控制。
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//手/自动切换
SetTagBit(GetTagChar("M_AUTO"),!GetTagBit(GetTagChar("M_AUTO")));
}
}
(10)设置报警复位按钮:首先添加一个按钮,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,在对象属性对话框中设置事件属性,选择事件,选择选择按钮下的鼠标事件,选择鼠标动作,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下:
其中M_ZN、M_AUTO(内部变量,文本变量8位字符集)
数据类型:模拟量
表达式/公式结果:
1.数值范围1:等于0;否
2.数值范围2:等于1;是
3.数值范围3:等于2;否
4.数值范围4:等于3;否
5.其他:否
再次设置事件属性,选择事件,选择选择按钮下的鼠标事件,选择鼠标动作,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下:
3) :首先从图库中添加该图标,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,选择事件,选择对象事件,选择单击,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下:
#include "apdefap.h"
void Click(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName )
MessageBox(FindWindow(NULL,"WinCC-运行系统- " ),"该阀现处于就地控制状态,禁止操作!","注意",MB_ICONWARNING);
return;
}
else
{
//如果该阀自动=0则提示用户并禁止用户操作,
if (GetTagBitWait(GetTagChar("M_AUTO")))
{
//启动阀
SetTagBitWait(GetTagChar("M_ZS"),1);
SetTagBitWait(GetTagChar("M_ZD"),0);
}
}
}
(8)停止按钮设置:首先添加一个按钮,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,设置事件属性,选择事件,选择选择按钮下的鼠标事件,选择鼠标动作,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下:
其中:M_ZF、ZS_F、ZD_F、M_ZF1(内部变量,文本变量8位字符集)
数据类型:模拟量
表达式/公式结果:
1.数值范围1:等于0;否
2.数值范围2:等于1;是
3.数值范围3:等于2;是
4.数值范围4:等于3;是
5.数值范围5:等于4;是
6.数值范围6:等于5;是
7.数值范围7:等于6;是
8.数值范围8:等于7;是
{
//如果该阀自动=0 ,提示用户并结束程序
MessageBox(FindWindow(NULL,"WinCC-运行系统- " ),"该阀现处于计算机自动控制状态,禁止操作!","注意",MB_ICONWARNING);
return;
}
else
{
if (MessageBox(FindWindow(NULL,"WinCC-运行系统- " ),"是否需要启动!","注意",MB_ICONWARNING|MB_YESNO) == IDYES )
2.数值范围2:等于1;颜色为黄色
3.数值范围3:等于2;颜色为黄色
4.数值范围4:等于3;颜色为黄色
5.数值范围5:等于4;颜色为黄色
6.数值范围6:等于5;颜色为黄色
7.数值范围7:等于6;颜色为黄色
8.数值范围8:等于7;颜色为黄色
9.其他:灰色
在对象属性对话框其次选择字体属性,设置字体属性为文本,静态填写为设备状态,动态选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量:
#include "apdefap.h"
void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertTagChar("AdWindowsName1"),GetTagChar("SetWindowsName"),TRUE);
GetTagBit(GetTagChar("M_AUTO"))
其中M_AUTO(内部变量,文本变量8位字符集)
1.是/真:手动
2.否/假:自动
其次设置事件属性,选择事件,选择选择按钮下的鼠标事件,选择鼠标动作,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下:
#include "apdefap.h"
void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
其中M_SF和M_SS为内部变量,文本变量8位字符集。
数据类型:选择模拟量
表达式/公式结果:
1.数值范围1:等于0;颜色为绿色
2.数值范围2:等于1;颜色为红色
3.数值范围3:等于2;颜色为绿色
4.数值范围4:等于3;颜色为黄色
5数值范围5:等于4;颜色为灰色
6.其他:灰色。
在对象属性对话框其次选择字体属性,设置字体属性为文本,静态填写为设备状态,动态选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量:
电机控制窗口制作
1)设备名称:首先添加个静态文本框,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,选择属性中的字体属性,设置字体属性中的文本属性,静态填写设备名称,动态添加变量Y_NAME(为内部变量,文本变量8位字符集),更新周期为有变化时。
2)设备编号:首先添加个静态文本框,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,选择属性中的字体属性,设置字体属性中的文本属性,静态填写设备编号,动态添加变量Y_KKS(为内部变量,文本变量8位字符集),更新周期为有变化时。
9.数值范围9:等于8;设备软启动故障
10.其他:设备故障分析
在对象属性对话框再次选择选择闪烁属性,设置闪烁属性中的背景闪烁激活属性,静态设置为否,动态选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量:
GetTagBit(GetTagChar("M_ZF"))+GetTagBit(GetTagChar("ZS_F"))*2+GetTagBit(GetTagChar("ZD_F"))*4+GetTagBit(GetTagChar("M_ZF1"))*8
GetTagBitWait(GetTagChar("M_FLAG"))
("M_FLAG"内部变量,文本变量8位字符集)
数据类型:布尔型
表达式/公式结果:
是/真:取消挂牌
否/假:维修挂牌
其次设置事件属性,选择事件,选择选择按钮下的鼠标事件,选择鼠标动作,单击右键,选择C动作,添加程序,程序如下
GetTagBit(GetTagChar("M_SF"))+GetTagBit(GetTagChar("M_SS"))*2
其中M_SF和M_SS为内部变量,文本变量8位字符集。
数据类型:模拟量
表达式/公式结果:
1.数值范围1:等于0;设备停止
2.数值范围2:等于1;设备运行
3.数值范围3:等于2;设备停止
GetTagBit(GetTagChar("M_ZF"))+GetTagBit(GetTagChar("ZS_F"))*2+GetTagBit(GetTagChar("ZD_F"))*4+GetTagBit(GetTagChar("M_ZF1"))*8
其中:M_ZF、ZS_F、ZD_F、M_ZF1(内部变量,文本变量8位字符集)
{
SetTagBitWait(GetTagChar("M_ZS"),0);
SetTagBitWait(GetTagChar("M_ZD"),1);
}
(9)设置手/自动按钮:首先添加一个按钮,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,在对象属性对话框中首先选择字体属性,设置文本属性,静态设置为手/自动,设置动态选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量:
#include "apdefap.h"
void OnClick(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
if (MessageBox(FindWindow(NULL,"WinCC-运行系统- " ),"是否需要停止!","注意",MB_ICONWARNING|MB_YESNO) == IDYES )
{
SetVisible("运行画面","电机控制帮助窗口",TRUE);}
4)设备状态:首先添加个静态文本框,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,首先选择颜色属性,选择背景颜色,单击右键选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量:
GetTagBit(GetTagChar("M_SF"))+GetTagBit(GetTagChar("M_SS"))*2
4.数值范围4:等于3;反馈错误
5.其他:设备状态
5)设备控制方式:首先添加个静态文本框,单击右键出现选择对话框,单击选择属性,出现对象属性对话框,选择属性中的字体属性,设置字体属性中的文本属性,静态填写设备控制方式,动态选择动作对话框,在表达式/公式中添加变量: