开环闭环控制系统方框图

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开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
3、宾馆自动门控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
控制量 控制量 (水流量)
控制量 控制量 控制量 控制量 控制量
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
控制量 控制量 控制量
输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量
控制量
控制量
闭环控制系统方框图12例
1
2、投篮
3、供水水箱的水位自动控制系统
4、加热炉的温度自动控制系统
5、抽水马桶的自动控制系统
6、花房温度控制系统
7、夏天房间温度控制系统
8、家用电饭锅保温控制系统
9、家用电冰箱温度控制系统
给定量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
被控量
给定量
给定量
被控量
房内实
给定量
被控量
控制量 被控量 冰箱实
给定量 (设定的温度)(设定的温度)
被控量
—80℃) 控制量
10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统
11、粮库温、湿度自动控制系统
12、自动保温电热水壶控制系统
被控量
给定量 控制量 被控量 粮库内
给定量(设定控制量 给定量
控制量。

简单开环控制系统的方框图

简单开环控制系统的方框图

手动 手动控制
电动 手动控制
电动 自动控制
二、控制的分类
按执行部件分
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
机械控制 气动控制 液压控制 电子控制
公交车门气动控制示意图
1.气缸 2.贮气罐 3.活塞 4.三通阀门 6与9刚结, 8、9为车门
汽车液压制动示意图
二、控制的分类
按系统功能分
温度控制 压力控制 速度控制 位置控制
……
一、控制系统
自动路灯系统
外界光线 的强弱
电路、灯泡
灯泡的 亮与熄
控制系统
输入
控制系统
输出
输出与输入之间有一定的对应关系
控制的实现要通过若干个环节共同 实现,这些环节所涉及的装置构成的系 统称为控制系统。
游泳池的注水控制系统
设定注 水时间 (输入)
音乐的 强弱 (输入)
声电转 化装置
按开关 (输入)
控制器
水泵
水压 喷泉
活塞的运动
电磁阀
车门
喷泉的 高度 (输出)
车门 开闭 (输出)
2.列举你所了解的开环控制系统的例子,说明其 控制工作过程,并画出方框图。
用遥控器选择电视频道
接收不同频率的信号
按键 (输入)
控制器
执行器
电视机屏幕
宾馆自动叫醒服务系统
定时器
水流量
进水阀门
游泳池
游泳池 的水位 (输出)
开环控制系统:
指输出量不对系统的控制产生任何影 响的控制系统。
自动门的控制系统
人体热 辐射 (输入)
控制电路
转动
电机
自动门
门的 开闭 (输出)
简单开环控制系统的方框图:

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统
方框图
1
2020年4月19日
2020年4月19日
开环控制系统方框图20例
1、水泵抽水控制系统
2、家用窗帘自动控制系统
4、楼道自动声控灯装置
5、游泳池定时注水控制系统
控制
控制
控制
控制
控制
6、十字路口的红绿灯定时控制系统
7、公园音乐喷泉自动控制系统
8、自动升旗控制系统
9、宾馆火灾自动报警系统
10、宾馆自动叫醒服务系统
控制

控制
控制
控制
4
2020年4月19日
13、家用缝纫机缝纫速度控制系统
14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统
15、普通全自动洗衣机控制系统
16、手电筒控制装置
控制控制
控制
控制
控制
5
17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统
18、可调光台灯控制系统
19、电吹风控制系统
20、普通电风扇控制系统
闭环控制系统方框图12例
输入量 (压力控制
控制
控制
控制
被控
给。

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

开环控制系统方框图20例1水泵抽水控制系统4、楼道自动声控灯装置输入量控制量2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统输入量(人热辐射控制量输入量控制量-------- ►输出量5、游泳池定时注水控制系统输入量控制量输出量控制量输入量6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统控制量输出量(猴的动作输入量输入量控制量控制量控制量控制量控制量12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统输入量输入量控制量 压缩空输出量(车门的控制量输入量控制量控制量输入量16、手电筒控制装置控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量输入量(压力传感器是否测到控制量输入量18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统控制量输入量20、普通电风扇控制系统控制量输入量闭环控制系统方框图12例1家用压力锅工作原理2、投篮3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统控制量给定量给定量控制量5、抽水马桶的自动控制系统控制量6、花房温度控制系统控制量给定量被控量7、夏天房间温度控制系统给定量控制量被控量(房内实8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统控制量被控量给定量(电饭锅温度给定量控制量被控量(冰箱实10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量控制量被控量比11、粮库温、湿度自动控制系统控制量被控量(粮库内12、自动保温电热水壶控制系统比控制量。

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统输入量 (给定量) 控制器 执行器被控对象输出量 (被控量)控制量输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路)执行器 (水泵)被控对象 (水管)输出量 (水管排出水)控制量 (水流量)输入量 (天亮或暗) 控制器 (光的检测装置) 执行器 (电动机)被控对象 (窗帘)输出量 (窗帘开或闭)控制量 (转动)输入量 (人热辐射发出的信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电动机)被控对象 (自动门)输出量 (门开或闭)控制量 (转动)输入量 (设定注水的时间) 控制器 (定时器)执行器 (进水门阀)被控对象 (游泳池)输出量 (游泳池的水位)控制量 (水流量)输入量 (有无声音) 控制器 (声电传感器)执行器 (触点延时开关)被控对象 (楼道灯)输出量 (灯亮或灭)控制量 (电流)6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统输入量 (设定亮、灭时序) 控制器 (电脑) 执行器 (时序控制装置) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量 (音乐信号) 控制器 (声控装置) 执行器 (阀门) 被控对象 (喷嘴) 输出量 (喷水与否)控制量 (开、关) 输入量 (烟雾信号) 控制器 (感烟控制装置) 执行器 (报警电路) 被控对象 (报警部件) 输出量 (报警信号)控制量 (电流) 输入量 (人操纵动作) 控制器 (牵引线) 执行器 (线、孔杠杆装置) 被控对象 (猴的活动部件) 输出量 (猴的动作或表情)控制量 (活动量) 输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象 (车门)输出量 (车门的控制量(压缩空气流向)输入量 (定时时间) 控制器 (定时装置) 执行器 (电动机) 被控对象 (滑轮、国旗) 输出量 (升旗速度)控制量(转动)输入量 (时间设定) 控制器 (电脑) 执行器 (拨号装置) 被控对象 (电话机)输出量 (电话铃声)控制量(电流)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统输入量 (脚踏速度) 控制器 (踏脚板) 执行器 (传动装置) 被控对象 (缝纫机)输出量 (缝纫速度)控制量(转动)输入量 (车流量) 控制器 (电脑) 执行器 (控制电路) 被控对象 (红绿灯)输出量 (灯亮时长)控制量(时间)输入量 (人的动作) 控制器 (按钮) 执行器 (电路) 被控对象 (小灯泡) 输出量 (亮或灭)控制量 (电流) 输入量 (接通电源) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机等装置) 被控对象 (洗衣机) 输出量 (运行或停止)控制量(转动等)输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制器 (控制电路) 执行器 (电机) 被控对象 (门刹车) 输出量 (门锁定与否)控制量 (转动) 输入量(设定的档位)控制器 (控制电路) 执行器 (可变电阻) 被控对象 (灯泡) 输出量 (灯泡亮度)控制量(电流大小)19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路) 执行器 (风扇、电热丝)被控对象 (电吹风)输出量 (风速、温度)控制量 (电压)输入量 (设定的档位) 控制器 (控制电路)执行器 (电动机)被控对象 (电风扇)输出量 (风速)控制量 (转速)控制器执行器被控对象(输出量)给定量 (输入量) 检测装置控制量比较器控制器 (重锤)执行器 (出汽孔) 被控对象 (压力锅)被控量 (锅内压力)给定量 (重锤重力)检测装置 (重锤)控制量 (出汽量)比较器控制器 (大脑)执行器 (手)被控对象 (篮球)被控量 (篮球位置)给定量 (篮圈位置) 检测装置 (眼睛)控制量 (投掷力)比较器3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统控制器 (机械或电气控制装置)执行器 (阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量 (设定的水位高度)检测装置 (浮球或液位传感)控制量 (进水量)比较器控制器 (电子或微机控制装置)执行器 (加热器)被控对象 (加热炉)被控量 (炉内温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (热电偶) 控制量 (电压)比较器控制器 (连杆机构)执行器 (进水阀门)被控对象 (水箱)被控量 (水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置 (浮球)控制量 (进水量)比较器给定量 (设定的温度) 控制器 (控制电路)执行器 (加热或制冷元件) 被控对象 (花房)被控量 (花房温度)检测装置 (温度传感器)控制量 暖量)比较器7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量 (设定的温度)控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置) 被控对象 (空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置 (空调测温装置)控制量 (制冷量)比较器控制器 (控制电路)执行器 (加热器) 被控对象 (水箱)被控量给定量 (设定的水温) 检测装置 (感温装置)控制量 (加热时间)比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)被控对象 (电冰箱)被控量 (冰箱实际温度)给定量 (设定的温度)检测装置 (冰箱温控装置)控制量 (制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (电热盘)被控对象 (电饭锅)被控量—80℃) 检测装置 (双金属片)控制量 (加热时间)比较器11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统控制器 (控制装置)执行器 (降温除湿装置)置被控对象 (粮库)被控量 (粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度) 检测装置 (感温、湿装置)控制量 (降温除湿时间)比较器给定量 (设定的温度)控制器 (温控装置)执行器 (加热器) 被控对象 (水壶)检测装置(测温装置)控制量 (加热时间)比较器。

《控制系统框图》课件

《控制系统框图》课件
详细描述
总结词
掌握绘制框图的正确方法是学习控制系统框图的关键。
详细描述
在绘制控制系统框图时,需要遵循一定的规则和步骤。首先,确定系统中的各个组成部分,并为其分配相应的方框。然后,根据各部分之间的相互关系,使用箭头将它们连接起来,箭头方向表示信号或信息的流向。为了使框图更加清晰易懂,可以使用不同的符号或标记来表示不同类型的框图元素。
《控制系统框图》ppt课件
目录
控制系统概述控制系统框图基础控制系统框图的实例分析控制系统框图的优化与改进控制系统框图的应用与发展
01
CHAPTER
控制系统概述
03
控制系统的性能指标包括稳定性、快速性、准确性和鲁棒性等。
01
控制系统是由控制器和被控对象组成的,通过改变被控对象的输入信号,使得被控对象的输出信号达到期望的输出值。
03
CHAPTER
控制系统框图的实例分析
总结词
描述了温度控制系统的组成和工作原理,包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。
详细描述
温度控制系统框图包括温度传感器、控制器、加热器和冷却器等部件。温度传感器负责检测当前温度,并将信号传输给控制器。控制器根据设定温度与实际温度的差值,输出控制信号给加热器或冷却器,以调节温度。
交通管理
通过控制系统框图,实现农业设备的自动化控制,提高农业生产效率。
农业自动化
A
B
C
D
THANKS
感谢您的观看。
总结词
学会解读和分析框图是学习控制系统框图的重要目标。
要点一
要点二
详细描述
在掌握绘制方法的基础上,学会解读和分析控制系统框图是至关重要的。通过解读框图,可以了解系统的整体结构和各部分的功能,分析系统的工作原理和控制逻辑。同时,还可以通过分析框图来评估系统的性能、稳定性以及可能存在的问题。在分析过程中,需要运用相关的控制理论知识,如开环与闭环控制、稳定性分析等。

1.2 开环控制和闭环控制

1.2 开环控制和闭环控制

(3)、公园音乐喷泉自动控制系统
音乐信号 声控装置 阀门 喷水量 喷嘴 喷水与否
广东交通职业技术学院机电工程系 12:25
2. 闭环控制系统(Closedloop Control System) 闭环控制系统(Closed 若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制 部分,形成闭合环路,则这样的系统称为闭环控制 系统, 又称为反馈控制系统(Feedback Control System)或按偏差控制。也就是控制装置与受控对象 之间不但有顺向作用,而且还有反向联系,被控量 对控制过程有影响。
执执执工
(步步热电电步步电电步)
控控控控
(工工工)
输输输 (给 移)
图 1-7 数控加工机床开环控制方框图 此系统的输入量为加工程序指令,输出量为机 床工作台的位移,系统的控制对象为工作台,执行 机构为步进电动机和传动机构。由图可见,系统无 反馈环节,输出量并不返回来影响控制部分。
广东交通职业技术学院机电工程系 12:25

UfT
功功 电电
热电电
减减减
调电减
热电
T
热热热
图1-13 电炉箱自动控制方框图
T UfT ∆U=(UsT -UfT ) (>0) Ua (>0)
热电电电
UR
T
自电自自,直直=给给给, =0时时 T ∆U
图1-14 炉温自动调节过程
广东交通职业技术学院机电工程系 12:25
3、闭环控制系统的特点 (1)系统输出量参予了对系统的控制作用 (2)控制精度高 (3)抗干扰能力强 (4)系统可能工作不稳定,通常要加校正元件
列举你所知道的开环控制系统: (1)、水泵抽水控制系统
输入量 (接通电源) 控制器 (电机) 控制量 (水流量) 输出量 (水管排出水) 被控对象 (水管)

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例3、宾馆自动门控制系统控制量(转动)开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关(人热辐射(控制电路)(电动机)(自动门)(门开或闭)的这个活动没有影响;发出的信号)4、楼道自动声控灯装置控制量闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用(电流)的系统输入量控制器执行器被控对象输出量举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现(有无声音)(声电传感(触点延时开关)(楼道灯)(灯亮或灭)有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——5、游泳池定时注水控制系统同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。

开环控制一般是在瞬间就完(水流量)输入量控制器执行器被控对象成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。

输出量(设定注水的时间)(定时器)(进水门阀)(游泳池)(游泳池的水位)手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量自动门、自动路灯——自动开环系统(电流)开环控制系统方框图19 例输入量控制器执行器被控对象输出量(设定亮、灭时序)(电脑)(时序控制装置)(红绿灯)(灯亮、灭时序)开环控制系统的方框图:控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量(开、关)(给定量)(被控量)输入量控制器执行器被控对象输出量(音乐信号)(声控装置)(阀门)(喷嘴)(喷水与否)1、水泵抽水控制系统控制量(水流量)8、自动升旗控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量(接通电源)(控制电路)(水泵)(水管)(水管排出水)(转动)输入量控制器执行器被控对象输出量(定时时间)(定时装置)(电动机)(滑轮、国旗)(升旗速度)2、家用窗帘自动控制系统控制量(转动)输入量控制器执行器被控对象9、宾馆火灾自动报警系统控制量输出量(天亮或暗)(光的检测装置)(电动机)(窗帘)(电流)(窗帘开或闭)输入量控制器执行器被控对象输出量(烟雾信号)(感烟控制装置)(报警电路)(报警部件)(报警信号)10、宾馆自动叫醒服务系统控制量16、手电筒控制装置控制量(电流)(电流)输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量(时间设定)(电脑)(拨号装置)(电话机)(电话铃声)(人的动作)(按钮)(电路)(小灯泡)(亮或灭)11、活动猴控制系统控制量17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统(活动量)输出量输入量控制器执行器被控对象控制量(猴的动作(人操纵动作)(牵引线)(线、孔杠杆装置)(猴的活动部件)输入量(转动)或表情)(压力传感控制器执行器被控对象输出量12、公共汽车车门开关控制系统控制量(压缩空气流向)输出量器是否测到压力异常信号)(控制电路)(电机)(门刹车)(门锁定与否)输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)(车门的开或关)18、可调光台灯控制系统控制量(电流大小)控制器执行器被控对象输入量输出量(控制电路)(可变电阻)(灯泡)(设定的档位)(灯泡亮度)13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量(转动)19、电吹风控制系统输入量控制器执行器被控对象输出量控制量(脚踏速度)(踏脚板)(传动装置)(缝纫机)(缝纫速度)(电压)控制器执行器被控对象输出量输入量14、普通电风扇控制系统(控制电路)(风扇、电热丝)(电吹风)(风速、温度)(设定的档位)控制量(转速)输入量控制器执行器被控对象输出量(设定的档位)(控制电路)(电动机)(电风扇)(风速)15、普通全自动洗衣机控制系统控制量(转动等)输入量控制器执行器被控对象输出量(接通电源)(控制电路)(电机等装置)(洗衣机)(运行或停止)闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图:3、加热炉的温度自动控制系统控制量控制量比较器给定量(输入量)控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量比较器控制器执行器(电压)被控对象被控量(电子或微(设定的温度)(加热器)(加热炉)(炉内温度)机控制装置)检测装置检测装置(热电偶)1、投篮控制量比较器(投掷力)控制器执行器给定量被控对象被控量4、抽水马桶的自动控制系统(大脑)(手)控制量(篮圈位置)(篮球)(篮球位置)比较器(进水量)控制器执行器被控对象被控量给定量检测装置(连杆机构)(进水阀门)(水箱)(水箱水位)(设定的水位)(眼睛)检测装置(浮球)2、供水水箱的水位自动控制系统给定量(设定的水位高度)比较器控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)控制量被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量比较器控制器执行器(加热或控制量(制冷制暖量)(进水量)被控对象被控量(花房温度)检测装置(控制电路)(花房)(设定的温度)制冷元件)(浮球或液位传感检测装置(温度传感器)6、夏天房间温度控制系统控制量9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)(制冷量)被控对象 (空调房间)被控量 ( 房 内 实 际温度)给定量控制量(设定的温度)(加热时间)比较器控制器 执行器 被控对象被控量给定量 检测装置 (控制电路)(加热器)(水箱)(水温)(设定的水温)(空调测温装置)检测装置装置(感温装置)7、家用电饭锅保温控制系统 10、粮库温、湿度自动控制系统控制量控制量比较器控制器执行器( 加 热 时间) 被控对象被控量 (电饭锅温度比较器给定量控制器执行器(降温除湿时间)被控对象给定量 被控量(温控装置)(电热盘) (电饭锅)(设定的温度) ( 设 定 的 (控制装置)(降温除湿装置) (粮库) ( 粮 库 内 70—80℃)检测装置 温、湿度) 置检测装置温、湿度)(双金属片)(感温、湿装置)8、家用电冰箱温度控制系统 控制量比较器控制器 (控制装置)执行器 (制冷装置)(制冷量)被控对象 (电冰箱) 被控量 ( 冰 箱 实 际温度)给定量 11、自动电热水壶控制系统控制量(设定的温度)(加热时间)比较器被控对象控制器执行器被控量检测装置给定量(水壶)(温控装置)(加热器)(水温)(冰箱温控装置)(设定的温度)检测装置(测温装置)。

开环控制系统和闭环控制系统区别及相关实例.docx

开环控制系统和闭环控制系统区别及相关实例.docx

开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;3、宾馆自动门控制系统控制量闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统输入量控制器执行器被控对象举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现(人热辐射有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——4、楼道自动声控灯装置同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制控制量开环闭环的区别:1、有无反馈; 2 、是否对当前控制起作用。

开环控制一般是在瞬间就完成输入量控制器执行器被控对象的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。

手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统5、游泳池定时注水控制系统控制量判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统输入量控制器执行器被控对象开环控制系统方框图19 例开环控制系统的方框图:6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象1、水泵抽水控制系统控制量7、公园音乐喷泉自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象2、家用窗帘自动控制系统控制量8、自动升旗控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量输出量9、宾馆火灾自动报警系统控制量输入量控制器执行器被控对象10、宾馆自动叫醒服务系统控制量输入量控制器执行器被控对象11、活动猴控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量12、公共汽车车门开关控制系统(压缩空输入量控制器执行器被控对象13、家用缝纫机缝纫速度控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量(猴的动作输出量(车门的输出量14、普通电风扇控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象15、普通全自动洗衣机控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象控制量16、手电筒控制装置输入量控制器执行器被控对象17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象(压力传感器是否测到18、可调光台灯控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量输出量输出量输出量输出量19、电吹风控制系统控制量输入量控制器执行器被控对象输出量2、供水水箱的水位自动控制系统比较器控制器给定量(机械或电闭环控制系统方框图12 例闭环控制系统的方框图:比较器控制量给定量被控量控制器执行器被控对象3、加热炉的温度自动控制系统检测装置比较器给定量控制器(电子或微1、投篮控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量控制量执行器被控对象被控量检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置检测装置4、抽水马桶的自动控制系统比较器给定量控制器5、花房温度控制系统比较器给定量控制器6、夏天房间温度控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象检测装置控制量(制冷制执行器被控对象(加热或检测装置控制量执行器被控对象被控量被控量被控量7、家用电饭锅保温控制系统比较器给定量控制器8、家用电冰箱温度控制系统比较器给定量控制器控制量(加热被控量执行器被控对象(电饭锅温检测装置控制量被控执行器被控对象(冰箱检测装置检测装置(房内实9、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统控制量比较器给定量控制器执行器被控对象被控量检测装置装置10、粮库温、湿度自动控制系统比较器给定量控制器(设定的11、自动电热水壶控制系统比较器给定量控制器控制量执行器被控对象被控量(降温除湿装置)(粮库内检测装置控制量执行器被控对象被控量检测装置。

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统控制量 控制量控制量控制量控制量控制量6、十字路口的红绿灯定时控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统 控制量控制量 控制量控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统控制量控制量控制量控制量控制量18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例输入量 (压力传感器是否测到控制量控制量控制量控制量给定量1、家用压力锅工作原理2、投篮3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统给定量被控量给定量被控量给定量被控量给定量5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统被控量给定量 给定量被控量房内实给定量被控量控制量给定量被控量控制量9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量给定量被控量 冰箱实给定量被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量。

开环闭环控制系统方框图

开环闭环控制系统方框图

开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统控制量控制量控制量 控制量 控制量控制量 控制量2 / 77、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统控制量 控制量 控制量 控制量(压缩空控制量控制量13、家用缝纫机缝纫速度控制系统14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统控制量控制量控制量 控制量输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮控制量 控制量给定量给定量 被控量给定量3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统被控量给定量 被控量给定量 被控量给定量给定量 被控量控制量7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统给定量被控量房内实被控量给定量 控制量 被控量 冰箱实给定量 给定量被控量—80℃) 控制量7 / 711、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统被控量 粮库内给定量(设定控制量给定量控制量。

开环控制系统方框图

开环控制系统方框图
第一章 电子控制系统概述
思考:
同学们了解多少路灯的控制方式?
Hale Waihona Puke 二节电子控制系统的组成和工作过程
眼 睛 检测光的 强度
大 脑 分析信息 发出命令
手和足 执行命令, 完成路灯 的开和关
路 灯 点亮与熄 灭
运用“功能模拟法”
传感器 电子 电路 电磁 继电器 路 灯
电子控制系统有哪些部分组成? 控制系统有哪些部分组成?
红绿灯
电磁开关
[案例] 音乐喷泉的控制
音乐喷泉控制系统集音乐控制、程序控制、人工智能控制技术 于一体的工业现场控制系统。其主机多数是电脑音乐喷泉主控器, 它能识别乐曲旋律、节奏、乐感和音频强弱度。该系统利用音乐 文件的物理波形,将其分为若干乐段,精度达十毫秒,并且自动 识别震撼、思念、抒情、喜悦、激昂、悲哀、欢快、热烈等乐曲 的基本情感特征,转换为数字信号,经过同步处理后通过信号输 出卡输出到外围具体控制单元,即根据水型组态规则控制潜水泵、 电磁阀、水下彩灯和变频器等执行机构,将视觉感受与听觉感受 融为一体。
开/闭环? 开环 开环 闭环 开环 闭环 开环 闭环 闭环 开环 开环
课堂小结
1.控制技术的含义。
2.控制的类型。
3.开环电子控制系统的组成。 4.闭环电子控制系统的组成。
谢 谢!
显示器、扬声器、耳机、 打印机、刻录机、移动硬盘
[马上行动] 分析下列电子控制系统的基本
组成部分,并说出它们的简要工作过程。 电子控制系统名 输入部分 称 控制(处 理)部分 输出部分
第二节
电子控制系统的组成和工作过程
智能化的红绿灯 环形感应器 电子电路 电子控制系统
全自动洗衣机进 水位传感器 电子电路 水控制系统

经典的闭环控制系统方框图12例

经典的闭环控制系统方框图12例
经典的闭环控制系统方框图
闭环电子控制系统:山信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系 统,又称反馈控系统。
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化 的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消 除偏差以获得预期的系统性能。
闭环电子控制系统必须符合两个条件:
(一)它的核心是电子技术;
(二)有反馈。反方把人划入控制系统,这个控制系统的核心就不单单是电子技 术,故不能称为闭环电子控制系统。但因为存在反馈,可称为闭环控制系统。
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管 出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产 生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化 不敬感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而 且增益选择不出时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量 时,也常同时釆用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合 控制系统。

经典的闭环控制基础系统方框图例

经典的闭环控制基础系统方框图例

典型旳闭环控制系统方框图12例
闭环电子控制系统:由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路旳自动控制系统,又称反馈控制系统。

基于反馈原理建立旳自动控制系统。

所谓反馈原理,就是根据系统输出变化旳信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与盼望行为之间旳偏差,并消除偏差以获得预期旳系统性能。

闭环电子控制系统必须符合两个条件:
(一)它旳核心是电子技术;
(二)有反馈。

反方把人划入控制系统,这个控制系统旳核心就不单单是电子技术,故不能称为闭环电子控制系统。

但由于存在反馈,可称为闭环控制系统。

同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列长处。

在反馈控制系统中,不管出于什么因素(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应旳控制作用去消除偏差。

因此,它具有克制干扰旳能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统旳响应特性。

但反馈回路旳引入增长了系统旳复杂性,并且增益选择不当时会引起系统旳不稳定。

为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同步采用按扰动旳控制(即前馈控制)作为反馈控制旳补充而构成复合控制系统。

闭环控制系统框图
给定量
一、家用压力锅工作原理
二、投篮
三、供水水箱旳水位自动控制系统
给定量
被控量
给定量。

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开环控制系统方框图20例1、水泵抽水控制系统2、家用窗帘自动控制系统3、宾馆自动门控制系统4、楼道自动声控灯装置5、游泳池定时注水控制系统6、十字路口的红绿灯定时控制系统7、公园音乐喷泉自动控制系统8、自动升旗控制系统9、宾馆火灾自动报警系统10、宾馆自动叫醒服务系统11、活动猴控制系统12、公共汽车车门开关控制系统13、家用缝纫机缝纫速度控制系统输入量(给定量)控制器执行器被控对象输出量(被控量)控制量输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(水泵)被控对象(水管)输出量(水管排出水)控制量(水流量)输入量(天亮或暗)控制器(光的检测装置)执行器(电动机)被控对象(窗帘)输出量(窗帘开或闭)控制量(转动)输入量(人热辐射发出的信号)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(自动门)输出量(门开或闭)控制量(转动)输入量(设定注水的时间)控制器(定时器)执行器(进水门阀)被控对象(游泳池)输出量(游泳池的水位)控制量(水流量)输入量(设定亮、灭时序)控制器(电脑)执行器(时序控制装置)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮、灭时序)控制量(电流)输入量(音乐信号)控制器(声控装置)执行器(阀门)被控对象(喷嘴)输出量(喷水与否)控制量(开、关)输入量(烟雾信号)控制器(感烟控制装置)执行器(报警电路)被控对象(报警部件)输出量(报警信号)控制量(电流)输入量(人操纵动作)控制器(牵引线)执行器(线、孔杠杆装置)被控对象(猴的活动部件)输出量(猴的动作或表情)控制量(活动量)输入量(开、关)控制器(控制电路)执行器(执行活塞)被控对象(车门)输出量(车门的开或关)控制量(压缩空气流向)输入量(脚踏速度)控制器(踏脚板)执行器(传动装置)被控对象(缝纫机)输出量(缝纫速度)控制量(转动)输入量(定时时间)控制器(定时装置)执行器(电动机)被控对象(滑轮、国旗)输出量(升旗速度)控制量(转动)输入量(有无声音)控制器(声电传感器)执行器(触点延时开关)被控对象(楼道灯)输出量(灯亮或灭)控制量(电流)输入量(时间设定)控制器(电脑)执行器(拨号装置)被控对象(电话机)输出量(电话铃声)控制量(电流)14、根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统15、普通全自动洗衣机控制系统16、手电筒控制装置17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统18、可调光台灯控制系统19、电吹风控制系统20、普通电风扇控制系统开环控制系统各项指标一览表系统名称输入量控制器执行器控制量被控对象输出量水泵抽水控制系统接通电源控制电路水泵水流量水管水管排出水家用窗帘自动控制系统天亮或暗光的检测装置电动机转动窗帘窗帘开或闭宾馆自动门控制系统人热辐射发出的信号控制电路电动机转动自动门门开或闭楼道自动声控灯装置有无声音声电传感器触点延时开关电流楼道灯灯亮或灭游泳池定时注水控制系统设定注水的时间定时器进水门阀水流量游泳池游泳池的水位十字路口的红绿灯定时控制系统设定亮、灭时序电脑时序控制装置电流红绿灯灯亮、灭时序公园音乐喷泉自动控制系统音乐信号声控装置阀门开、关喷嘴喷水与否自动升旗控制系统定时时间定时装置报警电路转动滑轮、国旗升旗速度宾馆火灾自动报警系统烟雾信号感烟控制装置报警电路电流报警部件报警信号宾馆自动叫醒服务系统时间设定电脑拨号装置电流电话机电话铃声活动猴控制系统人操纵动作牵引线线、孔杠杆装置活动量猴的活动部件猴的动作或表情公共汽车车门开关控制系统开、关控制电路执行活塞压缩空气流向车门车门的开或关家用缝纫机缝纫速度控制系统脚踏速度踏脚板传动装置转动缝纫机缝纫速度根据车流量大小自动改变红绿灯时间控制系统车流量电脑控制电路时间红绿灯灯亮时长普通全自动洗衣机控制系统接通电源控制电路电机等装置转动洗衣机运行或停止手电筒控制装置人的动作按钮电路电流小灯泡亮或灭宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统压力传感器是否测到压力异常信号控制电路电机转动门刹车门锁定与否可调光台灯控制系统设定的档位控制电路可变电阻电流大小灯泡灯泡亮度电吹风控制系统设定的档位控制电路风扇、电热丝电压电吹风风速、温度普通电风扇控制系统设定的档位控制电路电动机转速电风扇风速输入量(车流量)控制器(电脑)执行器(控制电路)被控对象(红绿灯)输出量(灯亮时长)控制量(时间)输入量(人的动作)控制器(按钮)执行器(电路)被控对象(小灯泡)输出量(亮或灭)控制量(电流)输入量(接通电源)控制器(控制电路)执行器(电机等装置)被控对象(洗衣机)输出量(运行或停止)控制量(转动等)输入量(压力传感器是否测到压力异常信号)控制器(控制电路)执行器(电机)被控对象(门刹车)输出量(门锁定与否)控制量(转动)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(可变电阻)被控对象(灯泡)输出量(灯泡亮度)控制量(电流大小)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(风扇、电热丝)被控对象(电吹风)输出量(风速、温度)控制量(电压)输入量(设定的档位)控制器(控制电路)执行器(电动机)被控对象(电风扇)输出量(风速)控制量(转速)闭环控制系统方框图12例1、家用压力锅工作原理2、投篮3、供水水箱的水位自动控制系统4、加热炉的温度自动控制系统5、抽水马桶的自动控制系统6、花房温度控制系统7、夏天房间温度控制系统8、家用电饭锅保温控制系统9、家用电冰箱温度控制系统控制器执行器被控对象被控量(输出量)给定量(输入量)检测装置控制量比较器控制器(重锤)执行器(出汽孔)被控对象(压力锅)被控量(锅内压力)给定量(重锤重力)检测装置(重锤)控制量(出汽量)比较器控制器(大脑)执行器(手)被控对象(篮球)被控量(篮球位置)给定量(篮圈位置)检测装置(眼睛)控制量(投掷力)比较器控制器(机械或电气控制装置)执行器(阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位高度)检测装置(浮球或液位传感)控制量(进水量)比较器控制器(电子或微机控制装置)执行器(加热器)被控对象(加热炉)被控量(炉内温度)给定量(设定的温度)检测装置(热电偶)控制量(电压)比较器控制器(连杆机构)执行器(进水阀门)被控对象(水箱)被控量(水箱水位)给定量(设定的水位)检测装置(浮球)控制量(进水量)比较器给定量(设定的温度)控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(空调房间)被控量(房内实际温度)检测装置(空调测温装置)控制量(制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器(控制电路)执行器(加热或制冷元件)被控对象(花房)被控量(花房温度)检测装置(温度传感器)控制量(制冷制暖量)比较器控制器(控制装置)执行器(制冷装置)被控对象(电冰箱)被控量(冰箱实际温度)给定量(设定的温度)检测装置(冰箱温控装置)控制量(制冷量)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(电热盘)被控对象(电饭锅)被控量(电饭锅温度70—80℃)检测装置(双金属片)控制量(加热时间)比较器10、宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统11、粮库温、湿度自动控制系统12、自动保温电热水壶控制系统闭环控制系统各项指标一览表系统名称给定量控制器执行器控制量被控对象被控量检测装置家用压力锅工作原理重锤重力重锤出汽孔出汽量压力锅锅内压力重锤投篮篮圈位置大脑手投掷力篮球篮球位置眼睛供水水箱的水位自动控制系统设定的水位高度机械或电气控制装置阀门进水量水箱水箱水位浮球或液位传感加热炉的温度自动控制系统设定的温度电子或微机控制装置加热器电压加热炉炉内温度热电偶抽水马桶的自动控制系统设定的水位连杆机构进水阀门进水量水箱水箱水位浮球花房温度控制系统设定的温度控制电路加热或制冷元件制冷制暖量花房花房温度温度传感器夏天房间温度控制系统设定的温度控制装置制冷装置制冷量空调房间房内实际温度空调测温装置家用电饭锅保温控制系统设定的温度控制装置电热盘加热时间)电饭锅电饭锅温度70—80℃双金属片家用电冰箱温度控制系统设定的温度控制装置制冷装置制冷量电冰箱冰箱实际温度冰箱温控装置宾馆使用多台热水器串联电辅助加热自动控制系统设定的水温控制电路加热器加热时间水箱水温感温装置粮库温、湿度自动控制系统设定的温、湿度控制装置降温除湿装置降温除湿时间粮库粮库内温、湿度感温、湿装置自动保温电热水壶控制系统设定的温度温控装置加热器加热时间水壶水温测温装置控制器(控制电路)执行器(加热器)被控对象(水箱)被控量(水温)给定量(设定的水温)检测装置(感温装置)控制量(加热时间)比较器控制器(控制装置)执行器(降温除湿装置)置被控对象(粮库)被控量(粮库内温、湿度)给定量(设定的温、湿度)检测装置(感温、湿装置)控制量(降温除湿时间)比较器给定量(设定的温度)控制器(温控装置)执行器(加热器)被控对象(水壶)被控量(水温)检测装置(测温装置)控制量(加热时间)比较器。

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